本发明公开了一种微型电感切断成型机，包括机架、若干治具、治具流通通道、及设置在机架上的折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构，每一治具上设置有至少一个的工位，工件放置在工位上时两翼的导电脚外露；所述治具能够放置在治具流通通道上并能沿治具流通通道依次通过过折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构，依次进行折直角、精裁裁短、折斜角、左右压平、上下压平工序，即可将工件的导电脚裁短并向上折弯至贴紧工件侧面及上部边缘，完成工件的加工，极大的提高了工作效率，且加工的精度高，提高产品的合格率。
1.微型电感切断成型机，其特征在于：包括机架（1）、若干治具（9）、治具流通通道（99）、及设置在机架（1）上的折直角机构（2）、精裁机构（3）、折斜角机构（4）、左右压平机构（5）、上下压平机构（6）；其中，每一治具（9）上设置有至少一个的工位（91），工件（90）放置在工位（91）上时两翼的导电脚（92）外露；
所述治具流通通道（99）依次穿过折直角机构（2）、精裁机构（3）、折斜角机构（4）、左右压平机构（5）、上下压平机构（6），所述治具（9）能够放置在治具流通通道（99）上并能沿治具流通通道（99）滑动；
所述折直角机构（2）包括治具上定位块（20）及推压直角成型机构，所述治具流通通道（99）从治具上定位块（20）下方穿过，所述治具上定位块（20）能够限制工件（90）上下移动，所述推压直角成型机构包括直角成型气缸（21）及设置在直角成型气缸（21）顶杆上的直角成型推压块（22），所述直角成型推压块（22）能够从治具流通通道（99）及治具（9）两侧作升降动作以顶压工件（90）的导电脚（92）折弯成直角；
所述精裁机构（3）包括设置在治具流通通道（99）上方的精裁模具（30）及两个分别分布于治具流通通道（99）两侧的精裁切刀机构，所述精裁切刀机构包括精裁气缸（31）及精裁刀具（32），所述精裁模具（30）上开设有能够供呈直角状的工件（90）的导电脚（92）穿入的精裁定位槽（301），所述精裁模具（30）上还开设有能够供精裁刀具（32）横向滑动穿过的精裁滑槽（302），所述工件（90）的导电脚（92）能够穿过精裁定位槽（301）进入精裁滑槽（302）；所述精裁刀具（32）横向滑动穿过精裁滑槽（302）时能够切断导电脚（92）上部；
所述折斜角机构（4）包括两组分别设置在治具流通通道（99）两侧的推压折角机构，所述推压折角机构包括折角气缸（41）及设置在折角气缸（41）上的推压折角块（42），所述推压折角块（42）能够推压直角状的导电脚（92）至斜角状；
所述左右压平机构（5）包括两组分别设置在治具流通通道（99）两侧的推送压平机构，所述推送压平机构包括推送压平气缸（51）及设置在推送压平气缸（51）顶杆上的左右压平块（52），所述左右压平块（52）能够从治具流通通道（99）及治具（9）上方横向穿过并将斜角状的导电脚（92）压平；
所述上下压平机构（6）包括上下压平气缸（61）及设置在上下压平气缸（61）的顶杆上的上下压平模（62），所述上下压平模（62）与导电脚（92）对应，并能将被左右压平机构（5）压平的导电脚（92）从上自下压平。
2.根据权利要求1所述的微型电感切断成型机，其特征在于：所述折直角机构（2）前方设置有初裁机构（7），所述治具流通通道（99）依次穿过初裁机构（7）、折直角机构（2）、精裁机构（3）、压平机构，所述初裁机构（7）包括初裁气缸（71）、设置在初裁气缸（71）顶杆上的初裁上模（72）及固定在机架（1）上的初裁下模（73），所述治具流通通道（99）穿过初裁下模（73），所述初裁上模（72）和初裁下模（73）上分别设置有能够部分切断工位（91）的导电脚（92）的刃口（74），以减少导电脚（92）外露出治具（9）的长度。
3.根据权利要求1所述的微型电感切断成型机，其特征在于：所述直角成型推压块（22）上设置有若干与导电脚（92）对应的直角成型滚轮（221）。
4.根据权利要求1所述的微型电感切断成型机，其特征在于：所述精裁机构（3）还包括一精裁顶压装置，所述精裁顶压装置包括精裁顶压气缸（33）及设置在精裁顶压气缸（33）的顶杆上的顶针（34），所述治具流通通道（99）及治具（9）上开设有能够供顶针（34）穿过的孔位，所述精裁定位槽（301）向下开口，且该精裁定位槽（301）的宽度与导电脚（92）的宽度对应，所述顶针（34）能够将工件（90）顶压上移并使直角状的导电脚（92）插入精裁定位槽（301）并伸入精裁滑槽（302），所述精裁刀具（32）横向滑动穿过的精裁滑槽（302）时能够剪切位于精裁定位槽（301）上部的导电脚（92）。
5.根据权利要求1所述的微型电感切断成型机，其特征在于：所述推压折角块（42）上设置有与导电脚（92）对应的推压折角滚轮（421）。
6.根据权利要求2所述的微型电感切断成型机，其特征在于：还包括治具周转机构（93），所述治具周转机构（93）包括治具接收装置、治具返回通道（94）、治具送出装置、治具推送装置，所述治具接收装置从治具流通通道（99）末端接收治具（9）并输送至与治具返回通道（94）对齐，所述治具返回通道（94）侧面设置有返回推送装置，通过返回推送装置能够将治具（9）沿治具返回通道（94）推送至治具送出装置，所述治具送出装置能够将治具（9）输送至与治具流通通道（99）对齐，所述治具推送装置能够将治具（9）推送至治具流通通道（99）并能够推送治具（9）沿治具流通通道（99）依次通过初裁机构（7）、折直角机构（2）、精裁机构（3）、折斜角机构（4）、左右压平机构（5）、上下压平机构（6）。
7.根据权利要求6所述的微型电感切断成型机，其特征在于：所述治具接收装置包括一接收气缸（931）及设置在接收气缸（931）顶杆上的接收块（932），所述接收块（932）上开设有能够容纳治具（9）并能够移动至与治具流通通道（99）、治具返回通道（94）对齐的滑槽，所述返回推送装置包括返回推送气缸（933）及设置在返回推送气缸（933）顶杆上的返回推送顶针（934），所述返回推送顶针（934）与接收块（932）的滑槽及治具返回通道（94）对应，所述治具送出装置包括送出气缸（935）及设置在送出气缸（935）顶杆上的送出块（936），所述送出块（936）上开设有能够容纳治具（9）并能够移动至与治具流通通道（99）、治具返回通道（94）对齐的滑槽，所述治具推送装置包括治具推送气缸（937）及设置在治具推送气缸（937）顶杆上的治具推送顶针（938），所述治具推送顶针（938）与送出块（936）的滑槽及治具流通通道（99）对应。
8.根据权利要求1所述的微型电感切断成型机，其特征在于：还包括一工件输送装置（95），所述工件输送装置（95）包括设置在机架（1）上的立架（950）、工件放置平台（951）、横向输送机械手（952）、纵向伸缩机械手（953）、吸盘装置（954），所述横向输送机械手（952）固定在立架（950）上，所述纵向伸缩机械手（953）设置在横向输送机械手（952）上并能由其带动横向移动，所述吸盘装置（954）设置在纵向伸缩机械手（953）上并能由其带动作伸缩动作，所述吸盘装置（954）能够吸取放置在工件放置平台（951）上的工件（90）并分别通过纵向伸缩机械手（953）、横向输送机械手（952）将工件（90）输送至治具流通通道（99）上的治具（9的工位（91）上。
9.根据权利要求8所述的微型电感切断成型机，其特征在于：所述横向输送机械手（952）为一丝杠传动机构，所述纵向伸缩机械手（953）为一气缸装置。
微型电感切断成型机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种微型电感生产加工设备，特别是一种微型电感切断成型机。
背景技术
[0002] 微型电感在注塑成型后，其两端的接脚为长条状，长度过长，需要经过多次的裁剪、折弯，方能完成加工作业，在传统的工序中，虽然有部分工序可以通过设备完成，但是里面还掺杂了多个的人工工序，效率低且误差大，成品率低。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种微型电感切断成型机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 微型电感切断成型机，包括机架、若干治具、治具流通通道、及设置在机架上的折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构；其中，[0006] 每一治具上设置有至少一个的工位，工件放置在工位上时两翼的导电脚外露；
[0007] 所述治具流通通道依次穿过折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构，所述治具能够放置在治具流通通道上并能沿治具流通通道滑动；
[0008] 所述折直角机构包括治具上定位块及推压直角成型机构，所述治具流通通道从治具上定位块下方穿过，所述治具上定位块能够限制工件上下移动，所述推压直角成型机构包括直角成型气缸及设置在直角成型气缸顶杆上的直角成型推压块，所述直角成型推压块能够从治具流通通道及治具两侧作升降动作以顶压工件的导电脚折弯成直角；
[0009] 所述精裁机构包括设置在治具流通通道上方的精裁模具及两个分别分布于治具流通通道两侧的精裁切刀机构，所述精裁切刀机构包括精裁气缸及精裁刀具，所述精裁模具上开设有能够供呈直角状的工件的导电脚穿入的精裁定位槽，所述精裁模具上还开设有能够供精裁刀具横向滑动穿过的精裁滑槽，所述工件的导电脚能够穿过精裁定位槽进入精裁滑槽；所述精裁刀具横向滑动穿过精裁滑槽时能够切断导电脚上部；
[0010] 所述折斜角机构包括两组分别设置在治具流通通道两侧的推压折角机构，所述推压折角机构包括折角气缸及设置在折角气缸上的推压折角块，所述推压折角块能够推压直角状的导电脚至斜角状；
[0011] 所述左右压平机构包括两组分别设置在治具流通通道两侧的推送压平机构，所述推送压平机构包括推送压平气缸及设置在推送压平气缸顶杆上的左右压平块，所述左右压平块能够从治具流通通道及治具上方横向穿过并将斜角状的导电脚压平；
[0012] 所述上下压平机构包括上下压平气缸及设置在上下压平气缸的顶杆上的上下压平模，所述上下压平模与导电脚对应，并能将被左右压平机构压平的导电脚从上自下压平。
[0013] 所述折直角机构前方设置有初裁机构，所述治具流通通道依次穿过初裁机构、折直角机构、精裁机构、压平机构，所述初裁机构包括初裁气缸、设置在初裁气缸顶杆上的初裁上模及固定在机架上的初裁下模，所述治具流通通道穿过初裁下模，所述初裁上模和初裁下模上分别设置有能够部分切断工位的导电脚的刃口，以减少导电脚外露出治具的长度。
[0014] 所述直角成型推压块上设置有若干与导电脚对应的直角成型滚轮。
[0015] 所述精裁机构还包括一精裁顶压装置，所述精裁顶压装置包括精裁顶压气缸及设置在精裁顶压气缸的顶杆上的顶针，所述治具流通通道及治具上开设有能够供顶针穿过的孔位，所述精裁定位槽向下开口，且该精裁定位槽的宽度与导电脚的宽度对应，所述顶针能够将工件顶压上移并使直角状的导电脚插入精裁定位槽并伸入精裁滑槽，所述精裁刀具横向滑动穿过的精裁滑槽时能够剪切位于精裁定位槽上部的导电脚。
[0016] 所述推压折角块上设置有与导电脚对应的推压折角滚轮。
[0017] 还包括治具周转机构，所述治具周转机构包括治具接收装置、治具返回通道、治具送出装置、治具推送装置，所述治具接收装置从治具流通通道末端接收治具并输送至与治具返回通道对齐，所述治具返回通道侧面设置有返回推送装置，通过返回推送装置能够将治具沿治具返回通道推送至治具送出装置，所述治具送出装置能够将治具输送至与治具流通通道对齐，所述治具推送装置能够将治具推送至治具流通通道并能够推送治具沿治具流通通道依次通过初裁机构、折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构。
[0018] 所述治具接收装置包括一接收气缸及设置在接收气缸顶杆上的接收块，所述接收块上开设有能够容纳治具并能够移动至与治具流通通道、治具返回通道对齐的滑槽，所述返回推送装置包括返回推送气缸及设置在返回推送气缸顶杆上的返回推送顶针，所述返回推送顶针与接收块的滑槽及治具返回通道对应，所述治具送出装置包括送出气缸及设置在送出气缸顶杆上的送出块，所述送出块上开设有能够容纳治具并能够移动至与治具流通通道、治具返回通道对齐的滑槽，所述治具推送装置包括治具推送气缸及设置在治具推送气缸顶杆上的治具推送顶针，所述治具推送顶针与送出块的滑槽及治具流通通道对应。
[0019] 还包括一工件输送装置，所述工件输送装置包括设置在机架上的立架、工件放置平台、横向输送机械手、纵向伸缩机械手、吸盘装置，所述横向输送机械手固定在立架上，所述纵向伸缩机械手设置在横向输送机械手上并能由其带动横向移动，所述吸盘装置设置在纵向伸缩机械手上并能由其带动作伸缩动作，所述吸盘装置能够吸取放置在工件放置平台上的工件并分别通过纵向伸缩机械手、横向输送机械手将工件输送至治具流通通道上的治具上。
[0020] 所述横向输送机械手为一丝杠传动机构，所述纵向伸缩机械手为一气缸装置。
[0021] 本发明的有益效果是：微型电感切断成型机，包括机架、若干治具、治具流通通道、及设置在机架上的折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构，每一治具上设置有至少一个的工位，工件放置在工位上时两翼的导电脚外露；所述治具能够放置在治具流通通道上并能沿治具流通通道依次通过过折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构，依次进行折直角、精裁裁短、折斜角、左右压平、上下压平工序，即可将工件的导电脚裁短并向上折弯至贴紧工件侧面及上部边缘，完成工件的加工，极大的提高了工作效率，且加工的精度高，提高产品的合格率。
附图说明
[0022] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0023] 图1是本发明的未加工工件的结构示意图；
[0024] 图2是本发明的加工完成的工件的结构示意图；
[0025] 图3是本发明的结构示意图；
[0026] 图4是本发明工件输送装置的结构示意图；
[0027] 图5是本发明初裁机构、折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构、治具周转机构的俯视图；
[0028] 图6是本发明治具周转机构的结构示意图；
[0029] 图7是本发明初裁机构的结构示意图；
[0030] 图8是本发明初裁机构的初裁上模、初裁下模的分解示意图；
[0031] 图9是本发明折直角机构、精裁机构的结构示意图；
[0032] 图10是本发明折直角机构、精裁机构的分解示意图；
[0033] 图11是本发明治具及工件的安装示意图；
[0034] 图12是本发明精裁模具的侧面示意图；
[0035] 图13是本发明折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构、的结构示意图；
[0036] 图14是本发明折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构、的结分解示意图。
具体实施方式
[0037] 参照图1至图14，图1至图14是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，微型电感切断成型机，包括机架1、若干治具9、治具流通通道99、及设置在机架1上的折直角机构2、精裁机构3、折斜角机构4、左右压平机构5、上下压平机构6；其中，[0038] 其中，每一治具9上设置有至少一个的工位91，工件90放置在工位91上时两翼的导电脚92外露，在本实施例中，每一治具9上设置有4个工位91；
[0039] 所述治具流通通道99依次穿过折直角机构2、精裁机构3、折斜角机构4、左右压平机构5、上下压平机构6，所述治具9能够放置在治具流通通道99上并能沿治具流通通道99滑动；
[0040] 所述折直角机构2包括治具上定位块20及推压直角成型机构，所述治具流通通道99从治具上定位块20下方穿过，所述治具上定位块20能够限制工件90上下移动，所述推压直角成型机构包括直角成型气缸21及设置在直角成型气缸21顶杆上的直角成型推压块22，所述直角成型推压块22能够从治具流通通道99及治具9两侧作升降动作以顶压工件90的导电脚92折弯成直角；
[0041] 作为优选的，所述折直角机构2前方设置有初裁机构7，所述治具流通通道99依次穿过初裁机构7、折直角机构2、精裁机构3、压平机构，所述初裁机构7包括初裁气缸71、设置在初裁气缸71顶杆上的初裁上模72及固定在机架1上的初裁下模73，所述治具流通通道99穿过初裁下模73，所述初裁上模72和初裁下模73上分别设置有能够部分切断工位91的导电脚92的刃口74，以减少导电脚92外露出治具9的长度。
[0042] 作为优选的，所述直角成型推压块22上设置有若干与导电脚92对应的直角成型滚轮221，避免折角过程中折断导电脚92。
[0043] 如图所示，所述精裁机构3包括设置在治具流通通道99上方的精裁模具30及两个分别分布于治具流通通道99两侧的精裁切刀机构，所述精裁切刀机构包括精裁气缸31及精裁刀具32，所述精裁模具30上开设有能够供呈直角状的工件90的导电脚92穿入的精裁定位槽301，所述精裁模具30上还开设有能够供精裁刀具32横向滑动穿过的精裁滑槽302，所述工件90的导电脚92能够穿过精裁定位槽301进入精裁滑槽302；所述精裁刀具32横向滑动穿过精裁滑槽302时能够切断导电脚92上部；
[0044] 作为优选的，所述精裁机构3还包括一精裁顶压装置，所述精裁顶压装置包括精裁顶压气缸33及设置在精裁顶压气缸33的顶杆上的顶针34，所述治具流通通道99及治具9上开设有能够供顶针34穿过的孔位，所述精裁定位槽301向下开口，且该精裁定位槽301的宽度与导电脚92的宽度对应，所述顶针34能够将工件90顶压上移并使直角状的导电脚92插入精裁定位槽301并伸入精裁滑槽302，所述精裁刀具32横向滑动穿过的精裁滑槽302时能够剪切位于精裁定位槽301上部的导电脚92，精裁完成后，顶针34下移，避免剩余的导电脚92卡在精裁滑槽302与精裁定位槽301之间而影响工件90的正常输送。
[0045] 如图所示，所述折斜角机构4包括两组分别设置在治具流通通道99两侧的推压折角机构，所述推压折角机构包括折角气缸41及设置在折角气缸41上的推压折角块42，所述推压折角块42能够推压直角状的导电脚92至斜角状，在本实施例中，折斜角机构4将导电脚92折成大致45°。
[0046] 作为优选的，所述推压折角块42上设置有与导电脚92对应的推压折角滚轮421，通过该推压折角滚轮421可避免直接推压时折断导电脚92。
[0047] 如图所示，所述左右压平机构5包括两组分别设置在治具流通通道99两侧的推送压平机构，所述推送压平机构包括推送压平气缸51及设置在推送压平气缸51顶杆上的左右压平块52，所述左右压平块52能够从治具流通通道99及治具9上方横向穿过并将斜角状的导电脚92压平。
[0048] 如图所示，所述上下压平机构6包括上下压平气缸61及设置在上下压平气缸61的顶杆上的上下压平模62，所述上下压平模62与导电脚92对应，并能将被左右压平机构5压平的导电脚92从上自下压平。
[0049] 作为优选的，本发明还包括治具周转机构93，所述治具周转机构93包括治具接收装置、治具返回通道94、治具送出装置、治具推送装置，所述治具接收装置从治具流通通道99末端接收治具9并输送至与治具返回通道94对齐，所述治具返回通道94侧面设置有返回推送装置，通过返回推送装置能够将治具9沿治具返回通道94推送至治具送出装置，所述治具送出装置能够将治具9输送至与治具流通通道99对齐，所述治具推送装置能够将治具9推送至治具流通通道99并能够推送治具9沿治具流通通道99依次通过初裁机构7、折直角机构
2、精裁机构3、折斜角机构4、左右压平机构5、上下压平机构6，通过治具周转机构93配合治具流通通道99可循环的使用治具9，提高工作的效率。
[0050] 作为优选的，所述治具接收装置包括一接收气缸931及设置在接收气缸931顶杆上的接收块932，所述接收块932上开设有能够容纳治具9并能够移动至与治具流通通道99、治具返回通道94对齐的滑槽，所述返回推送装置包括返回推送气缸933及设置在返回推送气缸933顶杆上的返回推送顶针934，所述返回推送顶针934与接收块932的滑槽及治具返回通道94对应，所述治具送出装置包括送出气缸935及设置在送出气缸935顶杆上的送出块936，所述送出块936上开设有能够容纳治具9并能够移动至与治具流通通道99、治具返回通道94对齐的滑槽，所述治具推送装置包括治具推送气缸937及设置在治具推送气缸937顶杆上的治具推送顶针938，所述治具推送顶针938与送出块936的滑槽及治具流通通道99对应，通过上述结果完成治具周转机构93与治具流通通道99的对接与循环。
[0051] 作为优选的，本发明还包括一工件输送装置95，所述工件输送装置95包括设置在机架1上的立架950、工件放置平台951、横向输送机械手952、纵向伸缩机械手953、吸盘装置954，所述横向输送机械手952固定在立架950上，所述纵向伸缩机械手953设置在横向输送机械手952上并能由其带动横向移动，所述吸盘装置954设置在纵向伸缩机械手953上并能由其带动作伸缩动作，所述吸盘装置954能够吸取放置在工件放置平台951上的工件90并分别通过纵向伸缩机械手953、横向输送机械手952将工件90输送至治具流通通道99上的治具
9的工位91上，实现自动送料。
[0052] 作为优选的，所述横向输送机械手952为一丝杠传动机构，所述纵向伸缩机械手953为一气缸装置。
[0053] 本发明工作时，整排四个的工件90通过工件输送装置95输送至位于治具流通通道99上的治具9的工位91上，治具推送装置推送治具9在治具流通通道99上依次穿过初裁机构
7、折直角机构2、精裁机构3、折斜角机构4、左右压平机构5、上下压平机构6，完成初裁、折直角、精裁、折斜角、左右压平、上下压平工序，最后输出至治具接收装置，再依次经过返回推送装置、治具返回通道94、治具送出装置将治具重新输送至治具流通通道99的入口接收工件输送装置95输送的工件90，在本实施例中，工件90为一微型电感，其加工前与加工后的结构图1、图2所示，如此循环即可实现工件90的全自动加工，极大的提高了工作效率，且加工的精度高，提高产品的合格率。
[0054] 以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
