本发明公开了一种气体联动拔销器，包括：一体化套筒、活塞推杆、联堵帽、锁紧销、垫圈、密封圈、挡圈、点火器、始动气缸、联动气缸、支架组成；其两个气缸互相垂直，始动气缸与联动气缸底部相互连接；始动活塞推杆设置在始动气缸内圆中心，中间设有锁紧销孔，锁紧销穿过堵帽插入孔内，联动活塞推杆设置在联动气缸内圆中心，中间设有锁紧销孔，锁紧销穿过堵帽插入孔内；在始动气缸的堵盖与一体化套筒之间采用密封圈密封可以依次实现两个方向的动作，采用本发明取得了结构简单、重量轻、可靠性高等有益效果。
1.一种气体联动拔销器，其特征在于，由一体化套筒[1]、始动活塞推杆[2]、联动活塞推杆[3]、第一堵帽[4]、第二堵帽[5]、第一锁紧销[6]、第二锁紧销[7]、垫圈[8]、第一O形密封圈[9]、第二O形密封圈[10]、第一密封圈[11]、第二密封圈[13]、第一挡圈[12]、第二挡圈[14]；点火器[15]、始动气缸[16]、联动气缸[17]组成；所述的始动活塞推杆[2]后部直径接近始动气缸[16]中部内径，通过第一密封圈[11]与第一挡圈[12]径向密封；所述的联动活塞推杆[3]中部直径接近联动气缸[17]内径，通过第二密封圈[13]与第二挡圈[14]径向密封；联动活塞推杆[3]后部直径较小，穿过第二堵帽[5]；并在露出第二堵帽[5]的顶部设一个通孔；所述的一体化套筒[1]上设有四个通孔用于连接，其内部设有两个互相垂直的始动气缸[16]与联动气缸[17]，所述的始动气缸[16]与联动气缸[17]底部相互连接；所述的始动活塞推杆[2]设置在始动气缸[16]内圆中心，中间设有直径φ2mm的锁紧销孔，锁紧销[6]穿过第一堵帽[4]插入孔内；所述的联动活塞推杆[3]设置在联动气缸[17]内圆中心，一端设有直径φ2mm的锁紧销孔，第二锁紧销[7]穿过第二堵帽[5]插入孔内；所述的垫圈[8]安装在始动气缸[16]的第一堵帽[4]与一体化套筒[1]之间；所述的第一O形密封圈[9]、第二O形密封圈[10]分别安装在始动活塞推杆[2]、联动活塞推杆[3]上；所述的一体化套筒[1]的始动气缸[16]上设有一个药室空腔，设有主装药，外侧装有点火器[15]；所述的始动活塞推杆[2]的后部直径小于始动气缸[16]底部的直径。
2.根据权利要求1所述的气体联动拔销器，其特征在于：所述的点火器[15]与一体化套筒[1]的连接处设置有密封垫，并用螺纹胶固定、钢丝和铅封保险。
3.根据权利要求1所述的气体联动拔销器，其特征在于：所述的第一锁紧销[6]、第二锁紧销[7]为定位销。
气体联动拔销器
技术领域
[0001] 本发明涉及飞行器设备，特别涉及一种单动力源双动作或特殊的时序联动机构。
背景技术
[0002] 目前，处于飞行器尤其是航天器的特殊要求，通常某个动作由单一的火工品驱动。火工品由电信号点火，引发主装药，获得气体动力，驱动某机构作动。这种火工品与机构一一对应的技术方案的弊端在于：
[0003] 由于火工品数量较多，造成点火电路系统复杂，某些特殊机构的工作时序需要通过电路实现，可靠性低；
[0004] 目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
发明内容
[0005] 本发明的目的为了解决上述现有技术存在不足，提高可靠性性能指标，解决电子控制系统结构复杂等问题，本发明提供一种气体联动拔销器。由一体化套筒1、始动活塞推杆2、联动活塞推杆3、第一堵帽4、第二堵帽5、第一锁紧销6、第二锁紧销7、垫圈8、第一O形密封圈9、第二O形密封圈10、第一密封圈11、第二密封圈13、第一挡圈12、第二挡圈14；所述的始动活塞推杆2后部直径接近始动气缸16中部内径，通过第一密封圈11与第一挡圈12径向密封；所述的联动活塞推杆3中部直径接近联动气缸17内径，通过第二密封圈13与第二挡圈14径向密封；联动活塞推杆3后部直径较小，穿过第二堵帽5；并在露出第二堵帽5的顶部设一个通孔；所述的一体化套筒1上设有四个通孔用于连接，其内部设有两个互相垂直的始动气缸16与联动气缸17，所述的始动气缸16与联动气缸17底部相互连接；所述的始动活塞推杆2设置在始动气缸16内圆中心，中间设有直径φ2mm的锁紧销孔，锁紧销6穿过第一堵帽4插入孔内；所述的联动活塞推杆3设置在联动气缸17内圆中心，一端设有直径φ2mm的锁紧销孔，第二锁紧销7穿过第二堵帽5插入孔内；所述的垫圈8安装在始动气缸16的第一堵帽4与一体化套筒1之间；所述的第一O形密封圈9、第二O形密封圈10分别安装在始动活塞推杆2、联动活塞推杆3上；所述的一体化套筒1的始动气缸16上设有一个药室空腔，设有主装药，外侧装有点火器15；所述的始动活塞推杆2的后部直径小于始动气缸16底部的直径；所述的始动活塞推杆2的后部直径接近始动气缸16中部的直径。
[0006] 进一步，所述的点火器15与一体化套筒1的连接处设置有密封垫，并用螺纹胶固定、钢丝和铅封保险。
[0007] 进一步，所述的第一锁紧销6、第二锁紧销7为定位销。
[0008] 本发明由于采用了气体联动方式和锁紧销结构，即使用一个火工品就可以实现两个方向的动作，驱动多套机构，因为两个方向动作的时序性靠气体的通断实现，由此减少了火工品的使用数量，提高了可靠性；并且能够很好的抵御外载荷，其锁紧力大；外形和质量小，能够满足飞行器轻质量的要求，取得了结构简单、质量小、锁紧力大等有益效果。
附图说明
[0009] 图1是本发明联动拔销器的结构示意图
[0010] 图2是本发明联动拔销器的外形图
[0011] 图中：1为一体化套筒；2为始动活塞推杆；3为联动活塞推杆；4为第一堵帽、5为第二堵帽；6第一锁紧销；7为第二锁紧销；8为垫圈；9为第一O形密封圈、10为第二O形密封圈；11为第一密封圈、13为第二密封圈；12为一挡圈、14为第二挡圈；15为点火器；16为始动气缸；17为联动气缸。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本发明作进一步说明
[0013] 如图1的所示，是本发明联动拔销器的结构示意图，该包括：一体化套筒1、始动活塞推杆2、联动活塞推杆3、第一堵帽4、第二堵帽5、第一锁紧销6、第二锁紧销7、垫圈8、第一O形密封圈9、第二O形密封圈10、第一密封圈11、第二密封圈13、第一挡圈12、第二挡圈14、点火器15、始动气缸16、联动气缸17组成；一体化套筒1的始动气缸16壁上设有一个药室空腔，设有主装药，设有初容；外侧装有点火器；点火器与一体化套筒1的连接处设置有防松、防潮的密封垫，并用螺纹胶固定、钢丝和铅封保险。前部直径较小，始动活塞推杆2设置在始动气缸16内圆中心。穿过第一堵帽4且通过O型密封圈径向密封；最前端设一个通孔。后部直径接近始动气缸16中部内径，通过第一密封圈11与第一挡圈12径向密封。
前部直径较小，联动活塞推杆3设置联动气缸17内圆中心穿过一体化套筒1且通过O型密封圈径向密封；最前端设一个通孔；中部直径接近联动气缸内径，通过密封圈10与第二挡圈14径向密封；联动活塞推杆3后部直径较小，穿过第二堵帽5；最后端设一个通孔。始动活塞推杆2与联动活塞推杆3在联动拔销器工作前分别通过锁紧销定位；
[0014] 始动气缸16内圆中心设置有始动活塞推杆2。始动气缸的堵盖4与一体化套筒1之间装有垫圈；
[0015] 如图所示，是本发明联动拔销器的外形图，一体化套筒1作为产品的主承力结构和接口，采用LD10材料，整体长约70mm，高约77mm，质量较小，重量约170g。始动活塞推杆采用TC4钛棒，长约72mm，前端直径约φ8mm，后端直径约φ18mm；中间设有直径φ2mm的锁紧销孔；头部设有直径φ4mm的通孔。联动活塞推杆3采用TC4钛棒，长约132mm，前端和后端直径均为φ8mm，中部直径约φ18mm；两端均设有直径φ4mm的通孔；尾部通孔内侧设有直径φ2mm的锁紧销孔。第二锁紧销7采用HPb59-1铜棒，直径为φ2mm。
[0016] 下面进一步对本发明的工作过程进行描述。
[0017] 使用时，始动活塞推杆2处于最低端极限位置；第一锁紧销6穿过第一堵帽4与始动活塞推杆2起到锁定的作用。联动活塞推杆3处于最右端极限位置；第二锁紧销7穿过第二堵帽5与联动活塞推杆3起到锁定的作用。两个活塞推杆均采用密封圈加挡圈密封始动气缸16与联动气缸17。其中联动活塞推杆3左侧的空间处于非密封状态。
[0018] 在需要机构按一定时序工作的时刻，位于始动气缸16外壁上的联动活塞气体点火器15工作，主装药爆炸，对始动活塞推杆2产生强大的推力，使始动活塞推杆2切断第一锁紧销6并向上运动。始动活塞推杆2继续向上运动一段距离后进入始动气缸16内径为φ26mm的部分。由于气缸内径明显大于始动活塞推杆2的最大外径，因此主装药爆炸产生的气体通过两个气缸之间的小孔进入联动气缸17并对联动活塞推杆3产生强大推力，使联动活塞推杆3切断第二锁紧销7并向左运动。联动活塞推杆3继续向左运动直到与第二堵帽5接触，整个联动拔销器工作结束。
[0019] 本发明的关键技术是：两个的气缸通过始动活塞推杆的运动使之连通，使得只用一个火工品就可以产生多个动作并且保证一定的时序。
