一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构

摘要

本发明公开了一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，其机架下部两端通过支架转动装配有导向轮，支架转动装配在机架上，导向轮转动装配在支架上，机架上于导向轮的上方滑动设置有刹车杆，刹车杆上套设有复位压簧，机架上转动装配有传动杆，传动杆的两端头上设有分别与对应的刹车杆的上端顶压的刹车凸轮，传动杆上止转设有脚踏板，脚踏板倾斜时带动刹车凸轮转动使刹车凸轮克服复位压簧的压力，将刹车杆压在导向轮上。本发明的传动轴两端的刹车凸轮在脚踏板倾斜时会向下推压对应的刹车杆，两刹车杆就会同时压紧两个导向轮，放开脚踏板，刹车杆就会在复位压簧的作用力下上移，放开导向轮，解除刹车，很大程度上节约了操作者的时间。

权利要求

1.一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)下部的两端通过支架(3)转动装配有导向轮(4)，所述支架(3)转动装配在机架(1)上，导向轮(4)转动装配在支架(3)上，导向轮(4)的转动中心线垂直于支架(3)的转动中心线，机架(1)上于导向轮(4)的上方滑动设置有刹车杆(5)，刹车杆(5)上套设有上端顶压在刹车杆(5)上、下端顶压在机架(1)上的复位压簧(6)，机架(1)上转动装配有传动轴(7)，传动轴(7)的两端头上止转设置有分别与对应的刹车杆(5)的上端顶压的刹车凸轮(8)，传动轴(7)上止转设置有脚踏板，脚踏板在倾斜时通过传动轴(7)带动刹车凸轮(8)转动，刹车凸轮(8)克服复位压簧(6)的压力将刹车杆(5)压在导向轮(4)上，所述的机架(1)上部具有两个向后弯折的手柄(13)，其中一个手柄(13)上止转设置有向下延伸并与机架(1)转动装配的导向杆(14)，导向杆(14)的一端与手柄(13)装配，另一端止转装配有主动轮(15)，两支架(3)上分别止转装配有第一从动轮(16)和第二从动轮(17)，第一从动轮(16)和第二从动轮(17)与主动轮(15)传动连接，第一从动轮(16)和第二从动轮(17)的转向相同。

2.根据权利要求1所述的应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，其特征在于：

所述的刹车凸轮(8)为外周面上具有三个平面的轮体，所述三个平面分别为第一平面、第二平面和第三平面，第一个平面在脚踏板水平时与刹车杆(5)的端面配合，第二平面和第三平面处在第一平面的两侧并与第一平面相交。

3.根据权利要求2所述的应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，其特征在于：

所述的刹车凸轮(8)通过刹车杆(5)上端设置的压紧块(10)与刹车杆(5)顶压，压紧块(10)通过其上的通孔固定套设在刹车杆(5)的顶端，刹车凸轮(8)顶压在压紧块(10)的端面上。

4.根据权利要求3所述的应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，其特征在于：

所述的压紧块(10)上套设有限位块(11)，限位块(11)固定套设在压紧块(10)上，限位块(11)的端面于刹车凸轮(8)的外侧围设有限位沿(12)。

5.根据权利要求1所述的应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，其特征在于：

所述的主动轮(15)、第一从动轮(16)和第二(17)从动轮均为链轮，第一从动轮(16)和第二从动轮(17)通过传动链(18)与主动轮(15)传动连接，所述主动轮(15)、第一从动轮(16)和第二从动轮(17)依次在传动链(18)的内侧与传动链(18)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，其特征在于：

所述的机架(1)上于主动轮(15)的两侧分别转动设置有第一张紧轮(19)和第二张紧轮(20)，第一张紧轮(19)和第二张紧轮(20)处在所述传动链(18)的外侧并与传动链(18)啮合。

7.根据权利要求1所述的应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，其特征在于：

所述的主动轮(15)、第一从动轮(16)和第二从动轮(17)均为皮带轮，第一从动轮(16)和第二从动轮(17)通过同步带与主动轮(15)传动连接。

8.根据权利要求7所述的应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，其特征在于：

所述的机架(1)上于主动轮(15)的两侧分别转动设置有第一张紧轮(19)和第二张紧轮(20)，第一张紧轮(19)和第二张紧轮(20)处在所述同步带的外侧。

9.根据权利要求1所述的应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，其特征在于：

所述的导向杆(14)上于手柄与机架(1)的结合处下方固定有下锁紧块(21)，机架(1)上于下锁紧块的上方滑动止转设置有上锁紧块(22)，上、下锁紧块(21)相对的端面上设置有在上锁紧块(22)滑下后相互卡紧的锁紧齿(23)，上锁紧块(22)与机架(1)之间设置有向下压紧上锁紧块(22)的锁紧簧(25)，所述机架(1)上通过刹车凸轮轴(26)转动设置有锁紧旋钮，刹车凸轮轴(26)的一端与锁紧旋钮固定、另一端固定有与锁紧簧(25)配合驱动上锁紧块(22)上下移动的锁紧刹车凸轮(27)。

10.根据权利要求1中所述的应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，其特征在于：所述的机架(1)上于手柄与机架(1)的结合处通过转轴(29)转动设置有锁紧旋钮(28)，锁紧旋钮(28)固定装配在转轴(29)的一端的端头上，转轴(29)的另一端设置有螺纹，所述导向杆(14)上活动套设有固定在机架(1)上的U形箍(30)，U形箍(30)的靠近锁紧旋钮(28)的自由端上开设有通孔、远离锁紧旋钮(28)的自由端上开设有螺纹孔，转轴设置螺纹的一端伸入对应自由端的通孔后旋入对应自由端的螺纹孔中，转轴的外周面上设置有与U形箍(30)的对应自由端顶压配合使得U形箍(30)夹紧导向杆(14)的台阶面。

说明书

一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，属于医学设备领域。

背景技术

[0002] G形臂系统具有两条相互垂直的影像链，可以正侧位同时成像，其诞生的意义就在于大大节省了手术工作者的时间。G形臂系统具有机架，机架的下部设置有导向轮，通过导向轮可以方便的移动G形臂系统。在实际使用中需要对G形臂系统进行刹车和转向，现有的传统G形臂系统的导向轮为万向轮，G形臂系统通过万向轮移动和转向，刹车是通过万向轮上的刹车脚踏单独控制万向轮的刹车锁紧的，这样就需呀踩下每个万向轮上的刹车脚踏才能刹住整机，这样操作繁琐，浪费时间，另外，当设备需要在斜坡上刹车的情况下，必须有一人扶着机器，一人进行刹车操作。而解除刹车时需要单个万向轮进行解除，非常不方便。同时采用三个万向轮控制G形臂设备的转向，没法实现整机的任意方向上的平移运动，不方便整机的转弯运动。

[0003] 专利号为：US 3549885的美国专利说明书公开了一种移动式G形臂X光设备刹车转向系统，在一定程度上解决了传统G形臂系统存在的问题，该移动式G形臂X光设备刹车转向系统通过刹车螺栓、脚轮组成刹车系统，通过调整螺栓的松紧来控制脚轮的刹紧和松开。不需要逐个刹紧导向轮，但是螺栓的松紧需要借助工具来操作，另外，设备操作者还必须弯腰或者蹲下才能操作刹车功能，依然很不方便，同时，当设备需要在斜坡上刹车的情况下，还是必须有一人扶着机器，一人进行刹车操作。该移动式G形臂X光设备刹车转向系统的转向是通过方向盘、传动链、转向轮组成的转向系统来完成的，在操作的时候需要通过方向盘的旋转运动，带动传动链的运动，控制导向轮的旋转，从而实现转向功能。但是，方向盘的旋转角度与转向轮的角度无法一致，操作者必须弯腰或者蹲下查看转向轮的转向角度，方向盘的旋转过程中无法精准转向，设备操作者无法最短时间内将推力施加在正确的角度上。当转向轮转向到某一个角度后，由于无法锁紧，设备在沿着该角度平移运动时会导致转向轮转动到其他角度，使得转向角度更加不准。以上缺陷导致设备操作者在对设备进行刹车和转向的过程中极为不方便，极大的浪费了时间。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，以解决现有技术中的刹车转向机构刹车操作非常不便、会浪费操作者的时间的问题。

[0005] 为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，包括机架，机架下部的两端通过支架转动装配有导向轮，所述支架转动装配在机架上，导向轮转动装配在支架上，导向轮的转动中心线垂直于支架的转动中心线，机架上于导向轮的上方滑动设置有刹车杆，刹车杆上套设有上端顶压在刹车杆上、下端顶压在机架上的复位压簧，机架上转动装配有传动轴，传动轴的两端头上止转设置有分别与对应的刹车杆的上端顶压的刹车凸轮，传动轴上止转设置有脚踏板，脚踏板在倾斜时通过传动轴带动刹车凸轮转动，刹车凸轮克服复位压簧的压力将刹车杆压在导向轮上。

[0006] 所述的刹车凸轮为外周面上具有三个平面的轮体，所述三个平面分别为第一平面、第二平面和第三平面，第一个平面在脚踏板水平时与刹车杆的端面配合，第二平面和第三平面处在第一平面的两侧并与第一平面相交。

[0007] 所述的刹车凸轮通过刹车杆上端设置的压紧块与刹车杆顶压，压紧块通过其上的通孔固定套设在刹车杆的顶端，刹车凸轮顶压在压紧块的端面上。

[0008] 所述的压紧块上套设有限位块，限位块固定套设在压紧块上，限位块的端面于刹车凸轮的外侧围设有限位沿。

[0009] 所述的机架上部具有两个向后弯折的手柄，其中一个手柄上止转设置有向下延伸并与机架转动装配的导向杆，导向杆的一端与手柄装配，另一端止转装配有主动轮，两支架上分别止转装配有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮与主动轮传动连接，第一从动轮和第二从动轮的转向相同。

[0010] 所述的主动轮、第一从动轮和第二从动轮均为链轮，第一从动轮和第二从动轮通过传动链与主动轮传动连接，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮依次在传动链的内侧与传动链啮合传动。

[0011] 所述的机架上于主动轮的两侧分别转动设置有第一张紧轮和第二张紧轮，第一张紧轮和第二张紧轮处在所述传动链的外侧并与传动链啮合。

[0012] 所述的主动轮、第一从动轮和第二从动轮均为皮带轮，第一从动轮和第二从动轮通过同步带与主动轮传动连接。

[0013] 所述的机架上于主动轮的两侧分别转动设置有第一张紧轮和第二张紧轮，第一张紧轮和第二张紧轮处在所述同步带的外侧。

[0014] 所述的导向杆上于手柄与机架的结合处下方固定有下锁紧块，机架上于下锁紧块的上方滑动止转设置有上锁紧块，上、下锁紧块相对的端面上设置有在上锁紧块滑下后相互卡紧的锁紧齿，上锁紧块与机架之间设置有向下压紧上锁紧块的锁紧簧，所述机架上通过刹车凸轮轴转动设置有锁紧旋钮，刹车凸轮轴的一端与锁紧旋钮固定、另一端固定有与锁紧簧配合驱动上锁紧块上下移动的锁紧刹车凸轮。

[0015] 所述的机架上于手柄与机架的结合处通过转轴转动设置有锁紧旋钮，锁紧旋钮固定装配在转轴的一端的端头上，转轴的另一端设置有螺纹，所述导向杆上活动套设有固定在机架上的U形箍，U形箍的靠近锁紧旋钮的自由端上开设有通孔、远离锁紧旋钮的自由端上开设有螺纹孔，转轴设置螺纹的一端伸入对应自由端的通孔后旋入对应自由端的螺纹孔中，转轴的外周面上设置有与U形箍的对应自由端顶压配合使得U形箍夹紧导向杆的台阶面。

[0016] 本发明的传动轴两端的刹车凸轮压紧在刹车杆上，踩踏脚踏板，脚踏板倾斜就会带动传动轴转动，两刹车凸轮将会向下推压对应的刹车杆，两刹车杆就会同时压紧两个导向轮，从而实现刹车功能，放开脚踏板，刹车杆就会在复位压簧的作用力下上移，放开导向轮，解除刹车，操作非常方便，在很大程度上节约了操作者的时间。

[0017] 本发明的手柄上止转设置有向下延伸并与机架转动装配的导向杆，导向杆的一端与手柄装配，另一端止转装配有主动轮，两支架上分别止转装配有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮与主动轮传动连接，转动手柄就可以通过主动轮带动两个从动轮转动，从而使得导向轮转动，实现转向。手柄的转动角度与导向轮的转动角度之间的关系是确定的，可以通过手柄转过的角度准确的知道导向轮所转过的角度，不需要弯腰或者蹲下查看转向轮的转向角度，转向功能使用方便，从而提供了更高的方便性和灵活性。

[0018] 本发明的导向杆上在手柄与机架的结合处设置有可以锁紧导向杆使得导向杆无法转动的机构，这样，当导向轮转向后，可以锁紧在固定的角度，在转向后设备会准确的沿着需要的路线移动，不会转向其他角度。

附图说明

[0019] 图1是应用了本发明实施例1的G形臂X光设备的整体结构示意图；

[0020] 图2是本发明实施例1的结构示意图；

[0021] 图3是本发明实施例1的主视图的剖视图；

[0022] 图4是本发明实施例1的处于锁紧和松开状态时的示意图；

[0023] 图5是本发明实施例2的结构示意图；

[0024] 图6是本发明实施例2的主视图；

[0025] 图7是图6的后视图；

[0026] 图8是本发明实施例3的结构示意图；

[0027] 图9是图8中的锁紧导向杆的机构的立体结构示意图；

[0028] 图10是图8中的锁紧导向杆的机构的平面结构示意图；

[0029] 图11是本发明实施例4的的锁紧导向杆的机构的立体结构示意图；

[0030] 图12是本发明实施例4的的锁紧导向杆的机构的平面结构示意图。

具体实施方式

[0031] 一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构的实施例1，图1为刹车转向机构用在G形臂X光设备上时，与G形臂X光设备之间的装配关系图，用于辅助解释刹车转向机构应用于实际的装配方式，其中A处为刹车转向机构。在图2至图4中，刹车转向机构的机架1的主体为一个长形板，在长形板的两端一体设置有两个向上延伸的手柄安装杆2，机架1两端的下部通过支架3设置有导向轮4，支架3转动装配在机架1上，导向轮4转动装配在机架1上，支架3的转动中心线与导向轮4的转动中心线垂直，这里的支架3的主体具有一个U形架，U形架具有一个底部和两个自由端，在底部的中间位置向外延伸设置有安装杆，安装杆的延伸方向与自由端的延伸方向相反，安装杆转动设在机架1上开设的安装孔中，而导向轮4嵌设在U形架的两个自由端之间，并通过转轴与两个自由端转动装配。机架1上于两个导向轮4的上方分别滑动设置有刹车杆5，在支架的安装杆中具有通孔，刹车杆5滑动设在该通孔中，由于安装杆设置在机架上设置的安装孔中，这样刹车杆5也就是间接设置在机架1中的，刹车杆5上设置有朝向下方的台阶面，在刹车杆5的下部套设有复位压簧6，复位压簧6的上端顶压在刹车杆5的台阶面上，复位压簧6的下端顶压在支架3，支架与机架是转动装配关系，那么支架就是轴向限位装配在机架1上的，也就是说复位压簧6是间接的顶压在支架上的。刹车杆5的上端伸到机架1的上部，刹车杆5的下端伸向导向轮4，在刹车杆5下移后会压紧在导向轮4上，将导向轮4刹紧，使得导向轮4无法相对于支架转动。在机架1的板状体的上部转动设置有传动轴7，传动轴7水平设置，在机架1上具有两耳部，耳部上开设有通孔，传动轴7穿过两个耳部从而实现传动轴在机架1上的转动装配，传动轴7的两端分别伸向两个刹车杆
5，在传动轴7的两端止转装配有刹车凸轮8，在传动轴7上还止转装配有脚踏板9，用脚踩踏脚踏板9，脚踏板9倾斜就会带动传动轴7转动，刹车凸轮8就会推压刹车杆5，刹车杆5克服复位压簧6的弹簧力顶紧导向轮4，使得导向轮4无法转动，实现刹车的目的。

[0032] 在本实施例中，刹车凸轮8为由一个圆盘加工而成的，在圆盘的外周削去三个部分形成三个平面，三个平面分别为第一平面、第二平面和第三平面，第一个平面在脚踏板9水平时与刹车杆5的端面配合，第二平面和第三平面处在第一平面的两侧并与第一平面相交，这样，在踩踏脚踏板9时，刹车凸轮8转动，就会压紧刹车杆5，使刹车杆5克服复位压簧6的弹力下移，刹紧导向轮4，实现刹车的目的。

[0033] 在本实施例中，刹车杆5的上端具有压紧块10，压紧块10上具有通孔，压紧块10通过其上的通孔固定套设在刹车杆上，刹车凸轮8压紧在压紧块10上。在压紧块10上固定套设有限位块11，限位块11的上端面高于压紧块10的上端面，在限位块11的上表面上开设有凹槽，凹槽的槽底与压紧块10的上表面平齐，而凹槽的四周槽壁形成限位沿12，为刹车凸轮提供限位。

[0034] 本实施例给出的是一种具体的结构，本领域的技术人员所熟知的其他不超出本实施例思想的其他结构也属于本专利保护的范围。

[0035] 一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构的实施例2，在图5至图7中，结合图1至4，其机架1的主体为一个长形板，在长形板的两端一体设置有两个向上延伸的手柄安装杆2，机架1两端的下部通过支架3设置有导向轮4，支架3转动装配在机架1上，导向轮4转动装配在机架1上，支架3的转动中心线与导向轮4的转动中心线垂直，这里支架3主体具有一个U形架，U形架具有第一个底部和两个自由端，在底部的中间位置向外延伸设置有安装杆，安装杆的延伸方向与自由端的延伸方向相反，安装杆转动设在机架1上开设的安装孔中，而导向轮4嵌设在U形架的两个自由端之间，并通过转轴与两个自由端转动装配。机架1上于两个导向轮4的上方分别滑动设置有刹车杆5，在支架的安装杆中具有通孔，刹车杆5滑动设在该通孔，由安装杆设置在机架上设置的安装孔中，这样刹车杆5也就是间接设置在机架1中的，刹车杆5上设置有朝向下方的台阶面，在刹车杆5的下部套设有复位压簧6，复位压簧6的上端顶压在刹车杆5的台阶面上，复位压簧6的下端顶压在支架3，支架与机架是转动装配关系，那么支架就是轴向限位装配在机架1上的，也就是说复位压簧6是间接的顶压在支架上的。刹车杆5的上端伸到机架1的上部，刹车杆5的下端伸向导向轮4，在刹车杆5下移后会压紧在导向轮4上，将导向轮4刹紧，使得导向轮4无法相对于支架转动。在机架1的板状体的上部转动设置有传动轴7，传动轴7水平设置，在机架1上具有两耳部，耳部上开设有通孔，传动轴7穿过两个耳部从而实现传动轴在机架1上的转动装配，传动轴7的两端分别伸向两个刹车杆5，在传动轴7的两端止转装配有刹车凸轮8，在传动轴7上还止转装配有脚踏板9，用脚踩踏脚踏板9，脚踏板9倾斜就会带动传动轴7转动，刹车凸轮8就会推压刹车杆5，刹车杆5克服复位压簧6的弹簧力顶紧导向轮4，使得导向轮4无法转动，实现刹车的目的。

[0036] 在一个手柄安装杆2的顶部固定安装有手柄13，另外一个手柄安装杆的内部具有通孔，该通孔一直延伸的机架的下表面。在具有通孔的手柄安装杆的内部转动设置有导向杆14，导向杆14的上端止转装配有手柄，这样一个手柄是固定的，另外一个手柄就是可以转动的，导向杆14的两端与手柄安装杆之间设置有轴承，实现导向杆14与手柄安装杆之间的转动装配，导向杆14的下端伸出机架1的下部，并且，导向杆14伸出机架1下部的部分上止转装配有主动轮15，两支架3的安装杆的下部分别止转装配有第一从动轮16和第二从动轮17，也就是说，两从动轮是处在U形架的上方的，这里的主动轮、第一从动轮和第二从动轮均为链轮，第一从动轮和第二从动轮通过传动链18与主动轮传动连接，传动链18围成闭合圈，主动轮、第一从动轮和第二从动轮均处在传动链18围成的闭合圈内，这样在主动轮转动的时候，传动链移动，带动第一从动轮和第二从动轮同方向转动。

[0037] 本实施例中的机架上还设置有两个张紧轮，第一张紧轮19和第二张紧轮20，第一张紧轮19和第二张紧轮20分别处在主动轮15的两侧，第一张紧轮19和第二张紧轮20在传动链的外侧与传动链啮合。

[0038] 在本实施例中，刹车凸轮8为由一个圆盘加工而成的，在圆盘的外周削去三个部分形成三个平面，三个平面分别为第一平面、第二平面和第三平面，第一个平面在脚踏板9水平时与刹车杆5的端面配合，第二平面和第三平面处在第一平面的两侧并与第一平面相交，这样，在踩踏脚踏板9时，刹车凸轮8转动，就会压紧刹车杆5，使刹车杆5下移，刹紧导向轮4，实现刹车的目的。

[0039] 在本实施例中，刹车杆5的上端具有压紧块10，压紧块10上具有通孔，压紧块10通过其上的通孔固定套设在刹车杆上，刹车凸轮8压紧在压紧块10上。在压紧块10上固定套设有限位块11，限位块11的上端面高于压紧块10的上端面，在限位块11的上表面上开设有凹槽，凹槽的槽底与压紧块10的上表面平齐，而凹槽的四周槽壁形成限位沿12，为刹车凸轮提供限位。

[0040] 本实施例给出的是一种具体的结构，本领域的技术人员所熟知的其他不超出本实施例思想的其他结构也属于本专利保护的范围。

[0041] 在不同于实施例2的其他实施例中，主动轮、第一从动轮和第二从动轮均也可以为皮带轮，第一从动轮和第二从动轮通过同步带与主动轮传动连接。

[0042] 在不同于实施例2的其他实施例中，主动轮、第一从动轮和第二从动轮也可以为滚轮，第一从动轮和第二从动轮通过钢丝与主动轮传动连接。

[0043] 在工作时，转动手柄，手柄带动与其止转装配的导向杆转动，导向杆上止转装配的主动轮也会随之转动，而主动轮会带动第一从动轮和第二从动轮转动，与第一从动轮和第二从动轮止转装配的支架就会转动，从而带动导向轮倾斜，实现设备转向的目的。

[0044] 一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构的实施例3，在图8至图10中，结合图1至7，其机架1的主体为一个长形板，在长形板的两端一体设置有两个向上延伸的手柄安装杆2，机架1两端的下部通过支架3设置有导向轮4，支架3转动装配在机架1上，导向轮4转动装配在机架1上，支架3的转动中心线与导向轮4的转动中心线垂直，这里支架3主体具有一个U形架，U形架具有第一个底部和两个自由端，在底部的中间位置向外延伸设置有安装杆，安装杆的延伸方向与自由端的延伸方向相反，安装杆转动设在机架1上开设的安装孔中，而导向轮4嵌设在U形架的两个自由端之间，并通过转轴与两个自由端转动装配。机架1上于两个导向轮4的上方分别滑动设置有刹车杆5，在支架的安装杆中具有通孔，刹车杆5滑动设在该通孔，由安装杆设置在机架上设置的安装孔中，这样刹车杆5也就是间接设置在机架1中的，刹车杆5上设置有朝向下方的台阶面，在刹车杆5的下部套设有复位压簧6，复位压簧6的上端顶压在刹车杆5的台阶面上，复位压簧6的下端顶压在支架3，支架与机架是转动装配关系，那么支架就是轴向限位装配在机架1上的，也就是说复位压簧6是间接的顶压在支架上的。刹车杆5的上端伸到机架1的上部，刹车杆5的下端伸向导向轮4，在刹车杆5下移后会压紧在导向轮4上，将导向轮4刹紧，使得导向轮4无法相对于支架转动。在机架1的板状体的上部转动设置有传动轴7，传动轴7水平设置，在机架1上具有两耳部，耳部上开设有通孔，传动轴7穿过两个耳部从而实现传动轴在机架1上的转动装配，传动轴7的两端分别伸向两个刹车杆5，在传动轴7的两端止转装配有刹车凸轮8，在传动轴7上还止转装配有脚踏板
9，用脚踩踏脚踏板9，脚踏板9倾斜就会带动传动轴7转动，刹车凸轮8就会推压刹车杆5，刹车杆5克服复位压簧6的弹簧力顶紧导向轮4，使得导向轮4无法转动，实现刹车的目的。

[0045] 在一个手柄安装杆2的顶部固定安装有手柄13，另外一个手柄安装杆的内部具有通孔，该通孔一直延伸的机架的下表面。在具有通孔的手柄安装杆的内部转动设置有导向杆14，导向杆14的上端止转装配有手柄，这样一个手柄是固定的，另外一个手柄就是可以转动的，导向杆14的两端与手柄安装杆之间设置有轴承，实现导向杆14与手柄安装杆之间的转动装配，导向杆14的下端伸出机架1的下部，并且，导向杆14伸出机架1下部的部分上止转装配有主动轮15，两支架3的安装杆的下部分别止转装配有第一从动轮16和第二从动轮17，也就是说，两从动轮是处在U形架的上方的，这里的主动轮、第一从动轮和第二从动轮均为链轮，第一从动轮和第二从动轮通过传动链18与主动轮传动连接，传动链18围成闭合圈，主动轮、第一从动轮和第二从动轮均处在传动链18围成的闭合圈内，这样在主动轮转动的时候，传动链移动，带动第一从动轮和第二从动轮同方向转动。

[0046] 本实施例中的机架上还设置有两个张紧轮，第一张紧轮19和第二张紧轮20，第一张紧轮19和第二张紧轮20分别处在主动轮15的两侧，第一张紧轮19和第二张紧轮20在传动链的外侧与传动链啮合。

[0047] 在导向杆14上固定有设置有下锁紧块21，下锁紧块21处在手柄与手柄安装杆的结合处下方，手柄安装杆内部于下锁紧块的上方滑动止转设置有上锁紧块22，手柄安装杆2为机架的一部分，也可以说，上锁紧块22是设置在机架上的。上锁紧块22与下锁紧块21相对的端面为下端面，下锁紧块21与上锁紧块22相对的端面为上端面，在上锁紧块22的下端面上设置有锁紧齿23，在下锁紧块21的上端面也设置有锁紧齿23，在上锁紧块22下移后，上锁紧块上的锁紧齿会和下锁紧块上的锁紧齿相互卡紧，手柄安装杆2的上端口处固定设置有固定块24，固定块24的下部伸入手柄安装杆2的通孔内，固定块处在上锁紧块22之上，在固定块24与上锁紧块22之间设置有锁紧簧25，锁紧簧25将上锁紧块22向下推压使之与下锁紧块锁紧。在手柄安装杆2上设置有垂直于手柄安装杆2的刹车凸轮轴26，刹车凸轮轴26的内端伸入手柄安装杆2内，并且处在上、下锁紧块之间，在刹车凸轮轴26的内端固定有锁紧刹车凸轮27，锁紧刹车凸轮27顶压在上锁紧块22上，在锁紧刹车凸轮27转动时，能克服锁紧簧25的弹力将上锁紧块22向上推，使得上锁紧块与下锁紧块分离。刹车凸轮轴的外端伸出手柄安装杆2，并且，在刹车凸轮轴伸出手柄安装杆的外端固定有锁紧旋钮28，通过旋转锁紧旋钮可以转动刹车凸轮轴，从而带动锁紧刹车凸轮转动，使得锁紧刹车凸轮向上顶压上锁紧块，并且，在锁紧刹车凸轮的转动过程中，并配合锁紧簧可以使得上锁紧块上下移动，实现与下锁紧块的锁紧和分离。

[0048] 在本实施例中，刹车凸轮8为由一个圆盘加工而成的，在圆盘的外周削去三个部分形成三个平面，三个平面分别为第一平面、第二平面和第三平面，第一个平面在脚踏板9水平时与刹车杆5的端面配合，第二平面和第三平面处在第一平面的两侧并与第一平面相交，这样，在踩踏脚踏板9时，刹车凸轮8转动，就会压紧刹车杆5，使刹车杆5下移，刹紧导向轮4，实现刹车的目的。

[0049] 在本实施例中，刹车杆5的上端具有压紧块10，压紧块10上具有通孔，压紧块10通过其上的通孔固定套设在刹车杆上，刹车凸轮8压紧在压紧块10上。在压紧块10上固定套设有限位块11，限位块11的上端面高于压紧块10的上端面，在限位块11的上表面上开设有凹槽，凹槽的槽底与压紧块10的上表面平齐，而凹槽的四周槽壁形成限位沿12，为刹车凸轮提供限位。

[0050] 本实施例给出的是一种具体的结构，本领域的技术人员所熟知的其他不超出本实施例思想的其他结构也属于本专利保护的范围。

[0051] 在不同于实施例3的其他实施例中，主动轮、第一从动轮和第二从动轮均也可以为皮带轮，第一从动轮和第二从动轮通过同步带与主动轮传动连接。

[0052] 在不同于实施例3的其他实施例中，主动轮、第一从动轮和第二从动轮也可以为滚轮，第一从动轮和第二从动轮通过钢丝与主动轮传动连接。

[0053] 在工作时，转动手柄，手柄带动与其止转装配的导向杆转动，导向杆上止转装配的主动轮也会随之转动，而主动轮会带动第一从动轮和第二从动轮转动，与第一从动轮和第二从动轮止转装配的支架就会转动，从而带动导向轮倾斜，实现设备转向的目的。在转向完成后，需要让导向轮沿着转动后的状态持续前进时，可以转动锁紧旋钮28，解除锁紧刹车凸轮对上锁紧块向上的顶压，使得上锁紧块可以下移，这时上锁紧块会在锁紧簧的作用下下移并与下锁紧块锁紧，由于上锁紧块是与手柄安装杆止转配合的，而且下锁紧块是固定在导向杆上的，并且，手柄是与导向杆止转装配的，那么，当上下锁紧块处于锁紧状态时，导向杆是无法相对于机架转动的，那也就使得导向轮不能转向，实现了转向锁定。可以使得设备沿着转向后的方向直线移动。

[0054] 一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构的实施例4，在图11至图12中，结合图1至图7，其机架1的主体为一个长形板，在长形板的两端一体设置有两个向上延伸的手柄安装杆2，机架1两端的下部通过支架3设置有导向轮4，支架3转动装配在机架1上，导向轮4转动装配在机架1上，支架3的转动中心线与导向轮4的转动中心线垂直，这里支架3主体具有一个U形架，U形架具有第一个底部和两个自由端，在底部的中间位置向外延伸设置有安装杆，安装杆的延伸方向与自由端的延伸方向相反，安装杆转动设在机架1上开设的安装孔中，而导向轮4嵌设在U形架的两个自由端之间，并通过转轴与两个自由端转动装配。机架1上于两个导向轮4的上方分别滑动设置有刹车杆5，在支架的安装杆中具有通孔，刹车杆5滑动设在该通孔，由安装杆设置在机架上设置的安装孔中，这样刹车杆5也就是间接设置在机架1中的，刹车杆5上设置有朝向下方的台阶面，在刹车杆5的下部套设有复位压簧6，复位压簧6的上端顶压在刹车杆5的台阶面上，复位压簧6的下端顶压在支架3，支架与机架是转动装配关系，那么支架就是轴向限位装配在机架1上的，也就是说复位压簧6是间接的顶压在支架上的。刹车杆5的上端伸到机架1的上部，刹车杆5的下端伸向导向轮4，在刹车杆5下移后会压紧在导向轮4上，将导向轮4刹紧，使得导向轮4无法相对于支架转动。在机架1的板状体的上部转动设置有传动轴7，传动轴7水平设置，在机架1上具有两耳部，耳部上开设有通孔，传动轴7穿过两个耳部从而实现传动轴在机架1上的转动装配，传动轴7的两端分别伸向两个刹车杆5，在传动轴7的两端止转装配有刹车凸轮8，在传动轴7上还止转装配有脚踏板9，用脚踩踏脚踏板9，脚踏板9倾斜就会带动传动轴7转动，刹车凸轮8就会推压刹车杆5，刹车杆5克服复位压簧6的弹簧力顶紧导向轮4，使得导向轮4无法转动，实现刹车的目的。

[0055] 在一个手柄安装杆2的顶部固定安装有手柄13，另外一个手柄安装杆的内部具有通孔，该通孔一直延伸的机架的下表面。在具有通孔的手柄安装杆的内部转动设置有导向杆14，导向杆14的上端止转装配有手柄，这样一个手柄是固定的，另外一个手柄就是可以转动的，导向杆14的两端与手柄安装杆之间设置有轴承，实现导向杆14与手柄安装杆之间的转动装配，导向杆14的下端伸出机架1的下部，并且，导向杆14伸出机架1下部的部分上止转装配有主动轮15，两支架3的安装杆的下部分别止转装配有第一从动轮16和第二从动轮17，也就是说，两从动轮是处在U形架的上方的，这里的主动轮、第一从动轮和第二从动轮均为链轮，第一从动轮和第二从动轮通过传动链18与主动轮传动连接，传动链18围成闭合圈，主动轮、第一从动轮和第二从动轮均处在传动链18围成的闭合圈内，这样在主动轮转动的时候，传动链移动，带动第一从动轮和第二从动轮同方向转动。

[0056] 本实施例中的机架上还设置有两个张紧轮，第一张紧轮19和第二张紧轮20，第一张紧轮19和第二张紧轮20分别处在主动轮15的两侧，第一张紧轮19和第二张紧轮20在传动链的外侧与传动链啮合。

[0057] 在手柄安装杆2的上部设置有垂直于手柄安装杆的转轴29，转轴29与手柄安装杆转动配合，转轴29的内端伸入手柄安装杆中，转轴29的外端伸出手柄安装杆并且固定有锁紧旋钮，转轴29的内端设置有螺纹。在导向杆14上活动套设有U形箍30，U形箍具有两个自由端，U形箍30的靠近锁紧旋钮的自由端上开设有通孔，远离锁紧旋钮的自由端上开设有螺纹孔，转轴29设置螺纹的内端穿过对应自由端上设置的通孔后旋入对应自由端的螺纹孔中，在转轴29的外周面上设置上有朝向内端的台阶面，该台阶面顶压在设置有通孔的自由端上，U形箍30通过其设置螺纹孔的自由端固定在手柄安装杆2上。这样，转动锁紧旋钮会带动转轴转动，转轴的台阶面与设置通孔的自由端顶压配合，转轴转动通过相互配合的螺纹，使得两自由端合紧，U形箍30箍紧导向杆，由于U形箍30是固定在手柄安装杆上的，这样，导向杆就无法转动了，那也就使得导向轮不能转向，实现了转向锁定。可以使得设备沿着转向后的方向直线移动。

[0058] 在本实施例中，刹车凸轮8为由一个圆盘加工而成的，在圆盘的外周削去三个部分形成三个平面，三个平面分别为第一平面、第二平面和第三平面，第一个平面在脚踏板9水平时与刹车杆5的端面配合，第二平面和第三平面处在第一平面的两侧并与第一平面相交，这样，在踩踏脚踏板9时，刹车凸轮8转动，就会压紧刹车杆5，使刹车杆5下移，刹紧导向轮4，实现刹车的目的。

[0059] 在本实施例中，刹车杆5的上端具有压紧块10，压紧块10上具有通孔，压紧块10通过其上的通孔固定套设在刹车杆上，刹车凸轮8压紧在压紧块10上。在压紧块10上固定套设有限位块11，限位块11的上端面高于压紧块10的上端面，在限位块11的上表面上开设有凹槽，凹槽的槽底与压紧块10的上表面平齐，而凹槽的四周槽壁形成限位沿12，为刹车凸轮提供限位。

[0060] 本实施例给出的是一种具体的结构，本领域的技术人员所熟知的其他不超出本实施例思想的其他结构也属于本专利保护的范围。

[0061] 在不同于实施例4的其他实施例中，主动轮、第一从动轮和第二从动轮均也可以为皮带轮，第一从动轮和第二从动轮通过同步带与主动轮传动连接，在机架上于主动轮的两侧分别转动设置有第一张紧轮和第二张紧轮，第一张紧轮和第二张紧轮处在同步带的外侧并。

[0062] 在不同于实施例4的其他实施例中，主动轮、第一从动轮和第二从动轮也可以为滚轮，第一从动轮和第二从动轮通过钢丝与主动轮传动连接。