本发明公开了一种混凝土试块自动分拣及储存方法和系统，包括将混凝土试块的信息录入计算机，并将该信息反馈至控制系统；控制系统为每个混凝土试块生成管理编码，控制系统中每个混凝土试块的管理编码对应该混凝土试块的信息，在混凝土试块上设置管理编码，由控制系统控制整个工作流程；输送已设置管理编码的混凝土试块使其经过识别该管理编码，对未达到龄期的混凝土试块根据其距离龄期的时间进行分类；将不属于同一类的混凝土试块分送至不同的养护室进行养护；将养护室中达到龄期的混凝土试块送至进行加压试验的待检位置上。本发明可实现样品存储和管理的高度自动化，降低了劳动强度，有效的提高了混凝土试块的转运和储存效率，提高了检测效率。
1.一种混凝土试块自动分拣及储存方法，其特征在于包括以下步骤：
一、将混凝土试块的信息录入计算机，并将该信息反馈至控制系统；
二、控制系统为每个混凝土试块生成管理编码，控制系统中每个混凝土试块的管理编码对应该混凝土试块的信息，在混凝土试块上设置管理编码，由控制系统控制整个工作流程；
三、输送已设置管理编码的混凝土试块使其经过识别该管理编码，对未达到龄期的混凝土试块根据其距离龄期的时间进行分类；距离龄期的时间为同一日的混凝土试块属于同一类，或距离龄期的时间为同一段时间的混凝土试块属于同一类；
四、将不属于同一类的混凝土试块分送至不同的养护室进行养护；所述混凝土试块经过输送转向由对应于养护室的分流传送带送至该养护室中进行养护，并在达到龄期后由另一分流传送带送出至待检位置；
五、将养护室中达到龄期的混凝土试块送至进行加压试验的待检位置上。
2.根据权利要求1所述的混凝土试块自动分拣及储存方法，其特征在于：距离龄期的时间为同一段时间的混凝土试块从养护室送出，按照距离龄期的时间为同一日进行分类分送至相应的养护室中。
3.根据权利要求2所述的混凝土试块自动分拣及储存方法，其特征在于：当养护室中的混凝土试块满足标准要求的试验条件时，控制系统控制开启养护室出口用于限位混凝土试块下滑的挡杆，使混凝土试块滑落到分流传送带上并输送至待检位置。
4.根据权利要求1所述的混凝土试块自动分拣及储存方法，其特征在于：所述混凝土试块输送至对应的养护室，由机械手抓取混凝土试块至养护室中进行养护，机械手将混凝土试块具体位置的信息传送给控制系统，并在混凝土试块达到龄期后由控制系统控制机械手抓取相应位置上的混凝土试块至传送带上送至待检位置。
5.根据权利要求3或4所述的混凝土试块自动分拣及储存方法，其特征在于：在所述步骤四中，混凝土试块进入养护室后，控制系统实时记录养护室内温度和湿度数据，根据混凝土试块的信息对混凝土试块进行标准养护，同时控制系统计算混凝土试块距离龄期的时间。
6.一种使用权利要求1所述的混凝土试块自动分拣及储存方法的系统，其特征在于：它包括样品收取单元、接驳于样品收取单元的样品分类与储存单元、以及用于控制各单元运作的控制系统，所述样品收取单元包括用于录入混凝土试块信息并反馈至控制系统的计算机、设置在混凝土试块上并与其信息相对应的管理编码和第一输送机构，所述管理编码由控制系统生成，所述样品分类与储存单元包括用于识别管理编码的编码识别装置、用于养护不同类的混凝土试块的数个养护室和用于将达到龄期的混凝土试块送至待检位置的第二输送机构，所述编码识别装置设于第一输送机构的前部并与控制系统连接，所述数个养护室按照第一输送机构的输送方向依次设置，各养护室的进口分别与第一输送机构相接驳，而各养护室的出口则分别与第二输送机构相接驳，由控制系统控制第一输送机构将设置有管理编码的混凝土试块输送经过编码识别装置识别管理编码，根据混凝土试块距离龄期的时间对混凝土试块进行分类，将不属于同一类的混凝土试块分送至不同的养护室进行养护，再将养护室中达到龄期的混凝土试块通过第二输送机构送至进行加压试验的待检位置上。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：各养护室通过分流传送带分别与第一输送机构、第二输送机构接驳，所述第一输送机构、第二输送机构上分别与分流传送带相接的部位均设有用于变换传送方向的转向滑轮组，其中，所述转向滑轮组由控制系统控制从顺着第一输送机构传送的方向转换为朝向分流传送带的方向，以便将属于同一类的混凝土试块送至对应的养护室中；在所述养护室中设有用于放置混凝土试块的倾斜设置的安置槽，所述养护室的出口设有用于防止混凝土试块下滑的挡杆，即该挡杆位于安置槽的出口端，控制系统控制开启挡杆对排在首位的混凝土试块放行，该混凝土试块滑落在分流传送带上，控制系统再控制关闭挡杆，启动分流传送带通过变换传送方向将混凝土试块送至第二输送机构上以便输送到待检位置。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：各养护室通过机械手分别与第一输送机构、第二输送机构接驳，所述养护室中设有用于放置混凝土试块的养护架，机械手由控制系统控制将第一输送机构传送到位的混凝土试块抓取至养护室中的养护架上进行养护，同时将混凝土试块具体的位置信息传送给控制系统，并混凝土试块达到龄期后，由控制系统控制机械手抓取相应位置上的混凝土试块至第二输送机构上送至待检位置。
一种混凝土试块自动分拣及储存方法与其系统
技术领域
[0001] 本发明涉及混凝土抗压强度检测技术，尤其涉及一种混凝土试块自动分拣及储存方法，还涉及使用混凝土试块自动分拣及储存方法的系统。
背景技术
[0002] 在常规的混凝土抗压强度检测过程中，大多数检测机构都是以人工检测及管理为主，混凝土抗压强度检测过程中的样品信息录入、样品存储与转运、样品的强度测试、检测后清理、数据采集与综合处理等各环节均需要人工操作。
[0003] 具体而言，样品分拣及存储环节采用人工操作容易出现以下问题：
[0004] ⑴采用人工操作方式，劳动强度大，且费时费力，转运和储存效率低，影响检测效率。
[0005] ⑵由于存在人为因素，可能出现到期的样品未及时检测的情况，导致试验结果不可信。
[0006] ⑶由于存在人为因素，可能出现未到期的样品提前检测的情况，导致试验结果不准确。
[0007] ⑷人工操作样品转运和储存，使转运和储存时间受到很大限制，通常仅能够在白天进行，灵活性差。
[0008] 由于人工操作分拣及储存容易出现上述问题，对于检测结果的准确性有着很大影响，因此，如何提高整个检测环节的可控性、减少人为因素的影响，是本行业亟待解决的技术难题。
发明内容
[0009] 本发明的第一个目的在于提供一种可大幅度降低劳动强度、提高转运和储存效率、提高检测效率、有效避免人为失误、提高检测结果准确性的混凝土试块自动分拣及储存方法。
[0010] 本发明的第二个目的在于提供一种使用上述混凝土试块自动分拣及储存方法的系统。
[0011] 本发明的第一个目的通过以下的技术措施来实现：一种混凝土试块自动分拣及储存方法，其特征在于包括以下步骤：
[0012] 一、将混凝土试块的信息录入计算机，并将该信息反馈至控制系统；
[0013] 二、控制系统为每个混凝土试块生成管理编码，控制系统中每个混凝土试块的管理编码对应该混凝土试块的信息，在混凝土试块上设置管理编码，由控制系统控制整个工作流程；
[0014] 三、输送已设置管理编码的混凝土试块使其经过识别该管理编码，对未达到龄期的混凝土试块根据其距离龄期的时间进行分类；
[0015] 四、将不属于同一类的混凝土试块分送至不同的养护室进行养护；
[0016] 五、将养护室中达到龄期的混凝土试块送至进行加压试验的待检位置上。
[0017] 本发明所述混凝土试块的信息包括成型日期、龄期以及强度等级等，这些信息通常由送检单位直接提供。混凝土试块的送检日期由控制系统进行记录。
[0018] 本发明可实现样品存储和管理的高度自动化，有效地避免了人为操作失误，大幅度降低了劳动强度，有效的提高了混凝土试块的转运和储存效率，进而提高了检测效率；由于没有人工参与，消除了到期的样品未及时检测和未到期的样品提前检测的情况，确保了试验结果的准确性和可信度。而且，在混凝土试块的检测过程中，避免了压力机的加载速度设置不合理的现象，从而进一步保证了检测结果的准确性。另外，使用本发明，混凝土试块的转运和储存时间灵活多变。
[0019] 本发明在所述步骤三中，距离龄期的时间为同一日的混凝土试块属于同一类，或距离龄期的时间为同一段时间的混凝土试块属于同一类。
[0020] 作为本发明的一种实施方式，所述混凝土试块经过输送转向由对应于养护室的分流传送带送至该养护室中进行养护，并在达到龄期后由另一分流传送带送出至待检位置。
[0021] 本发明距离龄期的时间为同一段时间的混凝土试块从养护室送出，按照距离龄期的时间为同一日进行分类分送至相应的养护室中。
[0022] 本发明当养护室中的混凝土试块满足标准要求的试验条件时，控制系统控制开启养护室出口用于限位混凝土试块下滑的挡杆，使混凝土试块滑落到分流传送带上并输送至待检位置。所述标准要求的试验条件是指《普通砼力学性能试验方法GB/T50081-2002》中规定的试验条件。
[0023] 作为本发明的另一种实施方式，所述混凝土试块输送至对应的养护室，由机械手抓取混凝土试块至养护室中进行养护，机械手将混凝土试块具体位置的信息传送给控制系统，并在混凝土试块达到龄期后由控制系统控制机械手抓取相应位置上的混凝土试块至传送带上送至待检位置。
[0024] 本发明在所述步骤四中，混凝土试块进入养护室后，控制系统实时记录养护室内温度和湿度数据，根据混凝土试块的信息对混凝土试块进行标准养护，同时控制系统计算混凝土试块距离龄期的时间。所述标准养护专用于混凝土试块，水泥试块的恒温恒湿标准养护。养护室符合国家最新标准，条件为温度20℃±2℃、相对湿度95％RH以上、并养护28d。
[0025] 本发明的第二个目的通过以下的技术措施来实现：一种使用上述混凝土试块自动分拣及储存方法的系统，其特征在于：它包括样品收取单元、接驳于样品收取单元的样品分类与储存单元、以及用于控制各单元运作的控制系统，所述样品收取单元包括用于录入混凝土试块信息并反馈至控制系统的计算机、设置在混凝土试块上并与其信息相对应的管理编码和第一输送机构，所述管理编码由控制系统生成；所述样品分类与储存单元包括用于识别管理编码的编码识别装置、用于养护不同类的混凝土试块的数个养护室和用于将达到龄期的混凝土试块送至待检位置的第二输送机构，所述编码识别装置设于第一输送机构的前部并与控制系统连接，所述数个养护室按照第一输送机构的输送方向依次设置，各养护室的进口分别与第一输送机构相接驳，而各养护室的出口则分别与第二输送机构相接驳，由控制系统控制第一输送机构将设置有管理编码的混凝土试块输送经过编码识别装置识别管理编码，根据混凝土试块距离龄期的时间对混凝土试块进行分类，将不属于同一类的混凝土试块分送至不同的养护室进行养护，再将养护室中达到龄期的混凝土试块通过第二输送机构送至进行加压试验的待检位置上。
[0026] 作为本发明的一种实施方式，各养护室通过分流传送带分别与第一输送机构、第二输送机构接驳，所述第一输送机构、第二输送机构上分别与分流传送带相接的部位均设有用于变换传送方向的转向滑轮组，其中，所述转向滑轮组由控制系统控制从顺着第一输送机构传送的方向转换为朝向分流传送带的方向，以便将属于同一类的混凝土试块送至对应的养护室中；在所述养护室中设有用于放置混凝土试块的倾斜设置的安置槽，所述养护室的出口设有用于防止混凝土试块下滑的挡杆，即该挡杆位于安置槽的出口端，控制系统控制开启挡杆对排在首位的混凝土试块放行，该混凝土试块滑落在分流传送带上，控制系统再控制关闭挡杆，启动分流传送带通过变换传送方向将混凝土试块送至第二输送机构上以便输送到待检位置。
[0027] 作为本发明的另一种实施方式，各养护室通过机械手分别与第一输送机构、第二输送机构接驳，所述养护室中设有用于放置混凝土试块的养护架，机械手由控制系统控制将第一输送机构传送到位的混凝土试块抓取至养护室中的养护架上进行养护，同时将混凝土试块具体的位置信息传送给控制系统，并混凝土试块达到龄期后，由控制系统控制机械手抓取相应位置上的混凝土试块至第二输送机构上送至待检位置。
[0028] 与现有技术相比，本发明具有如下显著的效果：
[0029] ⑴本发明可实现样品存储和管理的高度自动化，有效地避免了人为操作失误，大幅度降低了劳动强度，有效的提高了混凝土试块的转运和储存效率，进而提高了检测效率。
[0030] ⑵由于没有人工参与，消除了到期的样品未及时检测和未到期的样品提前检测的情况，确保了试验结果的准确性和可信度。
[0031] ⑶本发明通过控制系统依据采集的样品信息进行自动分拣和储存，没有时间限制，只要设定好相关参数，在任何时间都可以进行分拣和储存，因此，分拣和储存时间灵活多变。
[0032] ⑷本发明结构简单、成本低，尤其适用于混凝土抗压强度检测的分拣及储存环节，应用于检测技术尚属首例。
附图说明
[0033] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0034] 图1是本发明实施例1的组成示意图；
[0035] 图2是本发明实施例1混凝土试块入库的结构示意图；
[0036] 图3是本发明实施例2的组成示意图。
具体实施方式
[0037] 实施例1
[0038] 如图1、2所示，是本发明一种混凝土试块自动分拣及储存方法，包括以下步骤：
[0039] 一、将150*150*150的放到入库传送带上，将混凝土试块的信息录入计算机，混凝土试块的主要信息(成型日期，龄期以及抗压强度)反馈到控制系统，此时生成一个数字代码，自编为1，2，3～28，意义为混凝土试块距离成型日期(龄期)的天数，龄期最长是28天，最短是1天。比如成型日期为7月19日，送样日期为7月14日，此时生成的数字代码为5，表示距离成型日期还有5天时间。
[0040] 二、数字代码传送到控制系统，此时根据数字代码，控制系统将十进制代码转换成二进制代码。比如数字代码为28，则生成的二进制代码为011100，即为控制系统为每个混凝土试块所生成的管理编码，控制系统中每个混凝土试块的管理编码对应该混凝土试块的信息，在混凝土试块上设置管理编码，由控制系统控制整个工作流程；
[0041] 三、输送已设置管理编码的混凝土试块使其经过识别该管理编码，对未达到龄期的混凝土试块根据其距离龄期的时间进行分类，具体包括距离龄期的时间为同一日的混凝土试块属于同一类，或距离龄期的时间为同一段时间的混凝土试块属于同一类。
[0042] 控制系统将根据试样的信息进行分类，分为“1天到期”、“2天到期”、“3天到期”、“4天到期”、“5天到期”、“6～10天到期”、“11～15天到期”、“16～20天到期”、“21～25天到期”以及“26～28天到期”通道。通道1～5是直接连接到检测传送带，通道6～10是连接到分拣传送带，并最终连接到入库传送带中。
[0043] 四、将不属于同一类的混凝土试块分送至不同的养护室进行养护；混凝土试块经过输送转向由对应于养护室的分流传送带送至该养护室中进行养护，并在达到龄期后由另一分流传送带送出至待检位置。
[0044] 通过控制系统控制滑轮组的方向，将样品进行分类入库，进行中期养护。控制信号根据试样组别，3个试样为一组，即每次传送3个试块结束之后才给予滑轮组下一个信号，进行一下组试样的入库养护。
[0045] 当天开始系统操作是，系统的逻辑量为前一天的逻辑量-1，比如前一天的自编数字代码为1，当天即为0，当表示0时即表示当天到期。此时，对应“0”的通道打开，混凝土试块进入检测传送带。通道6至10的逻辑数分别为“10”、“15”、“20”、“25”、“30”，分别表示的是6至10天到期，11至15天到期，16至20天到期，21至25天到期以及26至30天到期。当逻辑数为6时，打开对应的通道，此时该通道的试样到期时间为1～5天到期，通过分拣传送带进入入库传送带，重新进行分类。具体通道逻辑分布图见下表。
[0046]
[0047]
[0048] (表1)
[0049] 制定输入输出逻辑图表，将二进制代码作为控制系统的输入端口，输出端口为控制28个通道滑轮方向的信号端口。比如二进制代码为011100(十进制为28)，此时，控制系统给予通道1～27为低电平信号，给予通道28为高电平信号。通道滑轮的方向根据给予信号电平的高低，当通道1～27为低电平时，保持原先平行传送带传输的方向，当通道28为高电平时，滑轮方向将与传送带传输方向形成一定角度，保证混凝土试块能够按照预期目标送入养护传送带，进行中期的养护。控制信号根据试样组别，3个试样为一组，即每次传送3个试块结束之后才给予滑轮组下一个信号，进行一下组试样的入库养护
[0050] 混凝土试块进入养护室后，控制系统实时记录养护室内温度和湿度数据，根据混凝土试块的信息对混凝土试块进行标准养护，同时控制系统计算混凝土试块距离龄期的时间。
[0051] 距离龄期的时间为同一段时间的混凝土试块从养护室送出，按照距离龄期的时间为同一日进行分类分送至相应的养护室中，例如“11～15天到期”的混凝土试块分别送至11、12、13、14及15天到期的养护室中。
[0052] 五、将养护室中达到龄期的混凝土试块送至进行加压试验的待检位置上。
[0053] 当养护室中的混凝土试块满足标准要求的试验条件时，控制系统控制开启养护室出口用于限位混凝土试块下滑的挡杆，使混凝土试块滑落到分流传送带上并输送至待检位置。
[0054] 一种使用上述混凝土试块自动分拣及储存方法的系统，它包括样品收取单元、接驳于样品收取单元的样品分类与储存单元、以及用于控制各单元运作的控制系统(同图1中的管理系统)，样品收取单元包括用于录入混凝土试块信息并反馈至控制系统的计算机、设置在混凝土试块上并与其信息相对应的管理编码和第一输送机构5，管理编码由控制系统生成，样品分类与储存单元包括用于识别管理编码的编码识别装置、用于养护不同类的混凝土试块的数个养护室和用于将达到龄期的混凝土试块送至待检位置的第二输送机构6，编码识别装置设于第一输送机构5的前部并与控制系统连接，数个养护室按照第一输送机构5的输送方向依次设置，各养护室的进口分别与第一输送机构5相接驳，而各养护室的出口则分别与第二输送机构6相接驳，由控制系统控制第一输送机构5将设置有管理编码的混凝土试块输送经过编码识别装置识别管理编码，根据混凝土试块距离龄期的时间对混凝土试块进行分类，将不属于同一类的混凝土试块分送至不同的养护室进行养护，再将养护室中达到龄期的混凝土试块通过第二输送机构6送至进行加压试验的待检位置上。
[0055] 各养护室通过分流传送带8分别与第一输送机构5、第二输送机构6接驳，第一输送机构5、第二输送机构6上分别与分流传送带相接的部位均设有用于变换传送方向的转向滑轮组7，其中，转向滑轮组7由控制系统控制从顺着第一输送机构5传送的方向转换为朝向分流传送带的方向，以便将属于同一类的混凝土试块送至对应的养护室中；在养护室中设有用于放置混凝土试块的倾斜设置的安置槽，养护室的出口设有用于防止混凝土试块下滑的挡杆，即该挡杆位于安置槽的出口端，控制系统控制开启挡杆对排在首位的混凝土试块放行，该混凝土试块滑落在分流传送带上，控制系统再控制关闭挡杆，启动分流传送带通过变换传送方向将混凝土试块送至第二输送机构6上以便输送到待检位置。第一输送机构和第二输送机构均采用传送带的形式。
[0056] 实施例2
[0057] 如图3所示，本实施例与实施例的不同之处在于：各养护室通过机械手分别与第一输送机构5、第二输送机构6接驳，养护室中设有用于放置混凝土试块的养护架，机械手由控制系统(同图3中的管理系统)控制将第一输送机构5传送到位的混凝土试块抓取至养护室中的养护架上进行养护，同时将混凝土试块具体的位置信息传送给控制系统，并混凝土试块达到龄期后，由控制系统控制机械手抓取相应位置上的混凝土试块至第二输送机构6上送至待检位置。
[0058] 相比于实施例1采用分流传送带将混凝土试块出入库的方式，由于本实施例由控制系统控制机械手将混凝土试块抓取入库至养护室中的养护架上进行养护，同时将混凝土试块具体的位置信息传送给控制系统，或由控制系统控制机械手抓取相应位置上的混凝土试块出库，因此，本实施例中的养护室可以针对不同类的混凝土试块进行养护。
[0059] 本发明的实施方式不限于此，根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。
