本发明公开一种散热器芯体自动布管装配机，包括机架、横梁、管库，横梁通过横梁滑轨、滑块安装在机架上，机架上部设有横梁滚珠丝杆及驱动其转动的横梁伺服电机，横梁滚珠丝杆上的螺母套固定在横梁上进而控制横梁运动，管库设在横梁上并正对两排定位针，管库包括管槽、管托、管托固定板、管托气缸、拨管片、挡管片，管托固定板设在两个管槽之间，管托扣在管托固定板上，管托气缸固定在管托固定板上，管托由管托气缸控制上下活动，拨管片和挡管片设在管槽下部；本发明通过管库实现自动将散热管布在导管板上并自动拨管使散热管掉落定位针间的定位栅格内，并通过PLC控制实现顺序操作完成装配，降低工人劳动强度，提高工作效率。
1.一种散热器芯体自动布管装配机，包括机架（1）、装配平台（11）、PLC控制器（12）、两个升降台（2）、导管板（5），所述装配平台（11）与所述PLC控制器（12）设在所述机架（1）上，所述导管板（5）在所述装配平台（11）的左右两侧对称设有两排，每块所述导管板（5）具有与水平方向呈一夹角的上斜面（51），所述导管板（5）设在导座（52）上，所述导座（52）设在所述升降台（2）上，所述导座（52）由固定在所述升降台（2）上的导座气缸（53）控制运动，其特征在于，所述散热器芯体自动布管装配机还包括横梁（3）、用于存放散热管的管库（6），所述横梁（3）通过横梁滑轨（31）、横梁滑块（32）安装在所述机架（1）上，所述机架（1）上部一边设有横梁滚珠丝杆（33）及驱动所述横梁滚珠丝杆（33）转动的横梁伺服电机（34），所述横梁滚珠丝杆（33）上的螺母套固定在所述横梁（3）上进而控制所述横梁（3）运动，所述管库（6）设在所述横梁（3）上并正对所述两排定位针（4），所述管库（6）包括一对管槽（61）、管托（62）、管托固定板（63）、管托气缸（64）、一对拨管片（65）、一对挡管片（66），所述管托固定板（63）设在所述两个管槽（61）之间，所述管托（62）活动扣接在所述管托固定板（63）上，所述管托气缸（64）固定在所述管托固定板（63）上，所述管托（62）由所述管托气缸（64）控制上下活动，所述拨管片（65）和挡管片（66）设在所述管槽（61）下部前侧。
2.根据权利要求1所述的一种散热器芯体自动布管装配机，其特征在于，所述管槽（61）由管槽活动板（611）与管槽固定板（612）及管槽垫块（613）组合而形成。
3.根据权利要求2所述的一种散热器芯体自动布管装配机，其特征在于，所述管槽固定板（612）底部设有让位所述导管板（5）的导管板让位槽（6121），所述管槽固定板（612）底部侧面还设有可调节位置的滚动轴承（6122）。
4.根据权利要求2所述的一种散热器芯体自动布管装配机，其特征在于，所述管槽活动板（611）底部设有便于调节所述挡管片（66）位置的挡管片让位槽（6111）。
5.根据权利要求1所述的一种散热器芯体自动布管装配机，其特征在于，所述管库（6）还包括一对管库固定板（71）、一对管库支撑座（72）、管库气缸（73）、管库滑轨（74）及与之配合的管库滑块（75）、多根用于延长所述管库宽度的光轴（76）、用于调节所述管库（6）宽度的双向滚珠丝杆（78）及与之配合的两个螺母套、驱动所述双向滚珠丝杆（78）转动的管库伺服电机（79），所述管库固定板（71）分别固定在所述管槽固定板（612）外侧上，多根所述光轴（76）通过固定在所述管库固定板（71）上的光轴轴承座（77）连接两个所述管槽（61），所述管库支撑座（72）与所述管库固定板（71）通过轴承活动连接，所述双向滚珠丝杆（78）及所述管库伺服电机（79）固定在所述横梁（3）上，所述管库滑轨（74）设在所述双向滚珠丝杆（78）两边，所述管库支撑座（72）固定在所述管库滑块（75）上，所述双向滚珠丝杆（78）上的螺母套固定在所述管库支撑座（72）下部，所述管库气缸（73）固定在所述横梁（3）中间并与所述管托固定板（63）活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种散热器芯体自动布管装配机，其特征在于，所述导管板（5）的上斜面（51）与水平方向所呈的夹角根据芯体散热管的厚度、间距选用。
7.根据权利要求1所述的一种散热器芯体自动布管装配机，其特征在于，所述散热器芯体自动布管装配机还包括用于顶靠侧板的侧板前靠板（95）与侧板后靠板（91）、两个主板靠模工作台（8），所述主板靠模工作台（8）分别设在所述装配平台（11）左右两边，所述主板靠模工作台（8）上设有用于安装散热器主板的主板靠模（81），所述主板靠模（81）通过主板靠模滑轨（811）和主板靠模滑块（812）安装在所述主板靠模工作台（8）上，所述主板靠模（81）由主板靠模工作台（8）内的主板靠模伺服电机（813）通过同步带控制两主板靠模同步轮（814）驱动两个主板靠模滚珠丝杆（815）转动来带动与之配合并固定在所述主板靠模(81)上的螺母套而运动，并通过两个设在所述主板靠模工作台8上可调节位置的主板靠模张紧轮（816）来调节同步带的张紧度，所述侧板前靠板（95）固定在所述装配平台（11）前侧上，所述侧板后靠板（91）通过侧板后靠板滑轨（96）和侧板后靠板滑块（97）安装在所述装配平台（11）后侧的机架（1）上，所述侧板后靠板（91）由安装在所述机架（1）上的侧板后靠板伺服电机（92）通过同步带控制侧板后靠板同步轮（93）驱动侧板后靠板滚珠丝杆（94）转动来带动与之配合并固定在所述侧板后靠板（91）上的螺母套而运动。
8.根据权利要求7所述的一种散热器芯体自动布管装配机，其特征在于，所述主板靠模工作台（8）通过主板靠模工作台滑轨（84）、主板靠模工作台滑块（85）安装在所述机架（1）上，所述两个主板靠模工作台（8）间设有用于调整两主板靠模工作台（8）间距的T型丝杆（83）及两个与之配合并分别固定在两个主板靠模工作台（8）下的螺母套，和一个驱动所述T型丝杆（83）转动的主板靠模工作台伺服电机（82），所述T型丝杆（83）与所述主板靠模工作台伺服电机（82）固定在所述机架（1）上。
9.根据权利要求1所述的一种散热器芯体自动布管装配机，其特征在于，所述升降台（2）上还包括齐管板（22），所述齐管板（22）由设在所述升降台（2）上的齐管板气缸（221）控制运动。
10.根据权利要求1所述的一种散热器芯体自动布管装配机，其特征在于，所述PLC控制器（12）与推针气缸（42）、升降台气缸（21）、横梁伺服电机（34）、管库伺服电机（79）、主板靠模工作台伺服电机（82）、主板靠模伺服电机（813）、侧板后靠板伺服电机（92）、管托气缸（64）、管库气缸（73）、齐管板气缸（221）连接并控制所述推针气缸（42）、升降台气缸（21）、横梁伺服电机（34）、管库伺服电机（79）、主板靠模工作台伺服电机（82）、主板靠模伺服电机（813）、侧板后靠板伺服电机（92）、管托气缸（64）、管库气缸（73）、齐管板气缸（221）的运行。
一种散热器芯体自动布管装配机
技术领域
[0001] 本发明涉散热器芯体装配机领域，具体涉及一种散热器芯体自动布管装配机。
背景技术
[0002] 散热器芯体装配机适用于各种空调芯体、冷却系统芯体、水暖系统芯体等的装配；散热器芯体零件为主板、侧板、散热管、散热带，散热器芯体总成的装配是将散热器的各个零件组装成芯体，通过钎焊技术将铝材焊接在一起。
[0003] 授权公告号：CN102632384B，公告日：2014.04.02，名称：一种芯体装配机的中国专利公开了一种芯体装配机，包括装配平台、升降台和定位针，定位针在装配平台的左右两侧对称设有两排，相邻定位针之间形成定位格栅，定位针固定在针座上，针座具有T头和T槽，相邻针座的T头和T槽活动扣接，扣接后的连体针座由推针气缸拉动，针座设在升降台上，两排定位针的外侧设有定位板，定位板由定位气缸推动，在装配平台的前侧设有靠板，后侧设有顶板，顶板由顶板气缸推动，两排定位针的上方设有两排导管板，导管板间距与定位针间距相同，每块导管板具有与水平呈13-18°夹角的上斜面，导管板设在导座上，导座设在升降台上，但是该芯体装配机并未很好地解决散热管的自动布管问题，还需要人工将一叠的散热管一一排放在导管板上，再通过推动机构才能使散热管掉落定位针间的格栅内，再进入下一步装配工序。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种散热器芯体自动布管装配机，实现自动将散热管布在导管板上并自动拨管使散热管掉落定位针间的定位格栅内，降低工人劳动强度，节约装配时间，提高工作效率。
[0005] 为了解决上述问题，本发明所提供的一种散热器芯体自动布管装配机，包括机架、装配平台、PLC控制器、两个升降台、导管板，所述装配平台与所述PLC控制器设在所述机架上，所述导管板在所述装配平台的左右两侧对称设有两排，每块所述导管板具有与水平方向呈一夹角的上斜面，所述导管板设在导座上，所述导座设在所述升降台上，所述导座由固定在所述升降台上的导座气缸控制运动，所述散热器芯体自动布管装配机还包括横梁、用于存放散热管的管库，所述横梁通过横梁滑轨、横梁滑块安装在所述机架上，所述机架上部一边设有横梁滚珠丝杆及驱动所述横梁滚珠丝杆转动的横梁伺服电机，所述横梁滚珠丝杆上的螺母套固定在所述横梁上进而控制所述横梁运动，所述管库设在所述横梁上并正对所述两排定位针，所述管库包括一对管槽、管托、管托固定板、管托气缸、一对弹性的拨管片、一对弹性的挡管片，所述管托固定板设在所述两个管槽之间，所述管托活动扣接在所述管托固定板上，所述管托气缸固定在所述管托固定板上，所述管托由所述管托气缸控制上下活动，所述拨管片和挡管片设在所述管槽的管槽活动板下部前侧。
[0006] 优选地，所述管槽由管槽活动板与管槽固定板及可根据散热管宽度选择插入合适厚度的管槽垫块组合而形成。
[0007] 优选地，所述管槽固定板底部设有让位所述导管板的导管板让位槽，所述管槽固定板底部侧面还设有可调节位置的滚动轴承。
[0008] 优选地，所述管槽活动板底部设有便于调节所述挡管片位置的挡管片让位槽。
[0009] 优选地，所述管库还包括一对管库固定板、一对管库支撑座、管库气缸、管库滑轨及与之配合的管库滑块、多根用于延长所述管库宽度的光轴、用于调节所述管库宽度的双向滚珠丝杆及与之配合的两个螺母套、驱动所述双向滚珠丝杆转动的管库伺服电机，所述管库固定板分别固定在所述管槽固定板外侧上，多根所述光轴通过固定在所述管库固定板上的光轴轴承座连接两个所述管槽，所述管库支撑座与所述管库固定板通过轴承活动连接，所述双向滚珠丝杆及所述管库伺服电机固定在所述横梁上，所述管库滑轨设在所述双向滚珠丝杆两边，所述管库支撑座固定在所述管库滑块上，所述双向滚珠丝杆上的螺母套固定在所述管库支撑座下部，所述管库气缸固定在所述横梁中间并与所述管托固定板活动连接。
[0010] 优选地，所述导管板的上斜面与水平方向所呈的夹角根据芯体散热管的厚度、间距选用。
[0011] 优选地，所述散热器芯体自动布管装配机还包括用于顶靠侧板的侧板前靠板与侧板后靠板、两个主板靠模工作台，所述主板靠模工作台分别设在所述装配平台左右两边，所述主板靠模工作台上设有用于安装散热器主板的主板靠模，所述主板靠模通过主板靠模滑轨和主板靠模滑块安装在所述主板靠模工作台上，所述主板靠模由主板靠模工作台内的主板靠模伺服电机通过同步带控制两主板靠模同步轮驱动两个主板靠模滚珠丝杆转动来带动与之配合并固定在所述主板靠模上的螺母套而运动，并通过两个设在所述主板靠模工作台上可调节位置的主板靠模张紧轮来调节同步带的张紧度，所述侧板前靠板固定在所述装配平台前侧上，所述侧板后靠板通过侧板后靠板滑轨和侧板后靠板滑块安装在所述装配平台后侧的机架上，所述侧板后靠板由安装在所述机架上的侧板后靠板伺服电机通过同步带控制侧板后靠板同步轮驱动侧板后靠板滚珠丝杆转动来带动与之配合并固定在所述侧板后靠板上的螺母套而运动。
[0012] 优选地，所述主板靠模工作台通过主板靠模工作台滑轨、主板靠模工作台滑块安装在所述机架上，所述两个主板靠模工作台间设有用于调整两主板靠模工作台间距的梯形丝杆及两个与之配合并分别固定在两个主板靠模工作台下的螺母套，和一个驱动所述梯形丝杆转动的主板靠模工作台伺服电机，所述梯形丝杆与所述主板靠模工作台伺服电机固定在所述机架上。
[0013] 优选地，所述升降台上还包括齐管板，所述齐管板由设在所述升降台上的齐管板气缸控制运动。
[0014] 优选地，所述PLC控制器与所述推针气缸、升降台气缸、横梁伺服电机、管库伺服电机、主板靠模工作台伺服电机、主板靠模伺服电机、侧板后靠板伺服电机、管托气缸、管库气缸、齐管板气缸连接并控制所述推针气缸、升降台气缸、横梁伺服电机、管库伺服电机、主板靠模工作台伺服电机、主板靠模伺服电机、侧板后靠板伺服电机、管托气缸、管库气缸、齐管板气缸的运行。
[0015] 由上述对本发明的描述可知，本发明具有如下优点：本发明操作简单，通过管库实现自动将散热管布在导管板上并自动拨管使散热管掉落定位针间的定位格栅内，并通过PLC控制实现顺序操作完成装配，降低工人劳动强度，提高装配效率，在大规格芯体装配时，相对人工布管其优势尤为明显，大大降低了布管难度与布管时间；且本发明中的主要装配部件均采用伺服电机与滚珠丝杆配合控制，能实现精准控制，提高产品精度，方便设备调试；此外，本发明中多个装配部件均采用可调整以适应多种规格的芯体装配需求的结构，提高了设备的使用效率，节约生产成本。
附图说明
[0016] 图1为本发明的实施例的结构示意图。
[0017] 图2为本发明的实施例的另一角度的结构示意图。
[0018] 图3为本发明的实施例的管库及横梁的结构示意图。
[0019] 图4为本发明的实施例的管库立体分解结构示意图。
[0020] 图5为本发明的实施例的管库的另一角度立体分解结构示意图。
[0021] 图6为本发明的实施例的管库与导管板的局部结构示意图。
[0022] 图7为本发明的实施例的管库与导管板的另一角度局部结构示意图。
[0023] 图8为本发明的实施例的管库与导管板的又一角度局部结构示意图。
[0024] 图9为本发明的实施例的升降台结构示意图。
[0025] 图10为本发明的实施例的整机结构示意图。
[0026] 图11为本发明的实施例的主板靠模工作台及侧板后靠板的结构示意图。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
[0028] 请参照附图1、附图2、附图3、附图6、附图9、附图10，一种散热器芯体自动布管装配机，包括机架1、装配平台11、PLC控制器12、两个升降台2、导管板5，所述装配平台11与所述PLC控制器12设在所述机架1上，所述定位针4在所述装配平台11的左右两侧对称设有两排，相邻定位针4之间形成定位格栅，所述定位针4固定在针座41上，所述针座41设在所述升降台2上，所述升降台2由升降台气缸21推动作上下运动，所述针座41具有T头（图未示）和T槽（图未示），相邻针座41的T头（图未示）和T槽（图未示）活动扣接（所述T头和T槽的设计及扣接方式属于现有技术，在此不再赘述），扣接后的连体针座由推针气缸42拉动，所述推针气缸42设在连体针座末端的升降台2上，两排所述定位针4的上方设有两排导管板5，所述导管板5间距与所述定位针4间距相同，每块所述导管板5具有与水平方向呈一定夹角的上斜面51，所述上斜面51之下还设有过渡导向坡，以便于散热管掉落，两排所述导管板5的第一个导管板5较宽一些，利于摆放第一个散热管，所述导管板5的上斜面51与水平方向所呈的夹角根据芯体散热管的厚度、间距选用，使管库排管时散热管在每块导管板5上整齐叠加（如附图6所示），所述导管板5设在导座52上，所述导座52设在所述升降台2上，所述导座52由固定在所述升降台2上的导座气缸53的活塞杆杆端控制运动，所述升降台2上还包括齐管板22（根据散热器芯体散热管层数可设为由上、下齐管板组成）、齐管板22间还设有隔离板23，所述齐管板22由设在所述升降台2上的齐管板气缸221控制运动，所述隔离板23由设在所述升降台2上的隔离板气缸231控制运动，所述隔离板只有在装配双层结构散热器芯体时才安装上起隔离散热管的作用。
[0029] 所述散热器芯体自动布管装配机还包括横梁3、用于存放散热管的管库6，所述横梁3通过横梁滑轨31、横梁滑块32安装在所述机架1上，所述机架1上部一边设有横梁滚珠丝杆33及驱动所述横梁滚珠丝杆33转动的横梁伺服电机34，所述横梁滚珠丝杆33上的螺母套固定在所述横梁3上进而控制所述横梁3运动，所述管库6设在所述横梁3上并正对所述两排定位针4。
[0030] 请参照附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图10，所述管库6包括一对管槽61、管托62、管托固定板63、管托气缸64、一对弹性的拨管片65、一对弹性的挡管片66，所述管槽61由管槽活动板611与管槽固定板612及根据散热管宽度插入的合适厚度的管槽垫块613组合而形成，插入不同厚度的管槽垫块613以适应多种宽度规格的散热管存放，所述管槽固定板612底部设有让位所述导管板5的导管板让位槽6121，所述管槽固定板612底部侧面还设有可调节位置的滚动轴承6122，所述管槽活动板611底部设有便于调节所述挡管片66位置的挡管片让位槽6111，所述管托固定板63设在所述两个管槽61之间，所述管托62活动扣接在所述管托固定板63上，所述管托气缸64固定在所述管托固定板63上，所述管托62由所述管托气缸64控制上下活动，所述拨管片65和挡管片66通过固定块固定在所述管槽61的管槽活动板611下部前侧。
[0031] 所述管库6还包括一对管库固定板71、一对管库支撑座72、管库气缸73、管库滑轨74及与之配合的管库滑块75、三根用于延长所述管库宽度的光轴76、用于调节所述管库6宽度的双向滚珠丝杆78及与之配合的两个螺母套、驱动所述双向滚珠丝杆78转动的管库伺服电机79，所述管库固定板71分别固定在所述管槽固定板612外侧上，三根所述光轴76通过固定在所述管库固定板71上的光轴轴承座77连接两个所述管槽61，所述两个管库支撑座72与分别与两个所述管库固定板71中部通过轴承活动连接，使所述管库6可以在所述横梁3上翻转，所述双向滚珠丝杆78及所述管库伺服电机79固定在所述横梁3上，所述管库滑轨74设在所述双向滚珠丝杆78两边，所述管库滑轨74及与之配合的管库滑块75在所述横梁3左右两端各设有一套，所述两管库支撑座72分别固定在所述横梁3两端上的管库滑块75上，所述双向滚珠丝杆78上的两螺母套分别固定在所述两管库支撑座72下部，所述管托固定板63设在三根所述光轴76中部，所述管库气缸73固定在所述横梁3中间，其活塞杆杆端与所述管托固定板63上部活动连接，进而控制所述管库6在所述横梁3上的轴向旋转。
[0032] 所述管库气缸73对调整管库6角度起辅助调节作用，而调节管库布管角度主要由可调节位置的滚动轴承6122起作用，当所述管库气缸73推动所述管库6使所述管槽固定板612底部侧面的滚动轴承6122与所述导管板5的导座52接触碰到，由于所述管库6与横梁3之间的管库支撑座72的作用，所述管库6与所述导座52间所呈角度将由所述可调节位置的滚动轴承6122在所述管槽固定板612上的锁定位置而决定，对于不同规格芯体装配，调节所述滚动轴承6122的位置，以便得到最佳布管角度便于所述管库6布管；对于不同规格的芯体装配，可调整管库6的宽度以便存放不同长度规格的散热管。
[0033] 请参照附图10、附图11，所述散热器芯体自动布管装配机还包括用于顶靠侧板的侧板前靠板95与侧板后靠板91、两个主板靠模工作台8，所述主板靠模工作台8分别设在所述装配平台11左右两边，所述主板靠模工作台8上设有用于安装散热器主板的主板靠模81，所述主板靠模81上设有多个可顶靠于散热器主板底部上两相邻插孔间形成的筋槽上的顶靠卡齿，散热器主板通过顶靠卡齿卡在所述主板靠模81上，所述主板靠模81通过主板靠模滑轨811和主板靠模滑块812安装在所述主板靠模工作台8上，所述主板靠模81由主板靠模工作台8内的主板靠模伺服电机813通过同步带控制两主板靠模同步轮814驱动两个主板靠模滚珠丝杆815转动来带动与之配合并固定在所述主板靠模81上的螺母套而运动，并通过两个设在所述主板靠模工作台8上可调节位置的主板靠模张紧轮816来调节同步带的张紧度进而调节两主板靠模滚珠丝杆815的平衡，利用双主板靠模滚珠丝杆815控制主板的安装可实现精准控制而不产生主板靠模81偏摆的问题，所述侧板前靠板95固定在所述装配平台11前侧上，所述侧板后靠板91通过侧板后靠板滑轨96和侧板后靠板滑块97安装在所述装配平台11后侧的机架1上，所述侧板后靠板91由安装在所述机架1上的侧板后靠板伺服电机92通过同步带控制侧板后靠板同步轮93驱动侧板后靠板滚珠丝杆94转动来带动与之配合并固定在所述侧板后靠板91上的螺母套而运动。
[0034] 所述主板靠模工作台8通过主板靠模工作台滑轨84、主板靠模工作台滑块85安装在所述机架1上，所述两个主板靠模工作台8间设有用于调整两主板靠模工作台8间距的梯形丝杆83及两个与之配合并分别固定在两个主板靠模工作台8下的螺母套，和一个驱动所述梯形丝杆83转动的主板靠模工作台伺服电机82，所述梯形丝杆83与所述主板靠模工作台伺服电机82固定在所述机架1上，所述两个主板靠模工作台8与所述机架1间设有锁定螺栓用以固定调节位置后的主板靠模工作台8的位置，所述升降台2通过两套直线轴承24设在所述主板靠模工作台8上，在调节主板靠模工作台8的位置时随之一起调整，此外，所述升降台气缸21固定在所述主板靠模工作台8底部，其活塞杆杆端穿过主板靠模工作台8底部并与所述升降台2连接，对于不同规格的芯体装配，可调节直线光轴的末端上的调节螺母调节所述升降台2相对所述主板靠模工作台8的升起高度位置；对于不同规格的芯体装配，可调整两主板靠模工作台8的间距以满足多种装配需求。
[0035] 所述PLC控制器12与所述推针气缸42、升降台气缸21、横梁伺服电机34、管库伺服电机79、主板靠模工作台伺服电机82、主板靠模伺服电机813、侧板后靠板伺服电机92、管托气缸64、管库气缸73、齐管板气缸221、隔离板气缸231连接并控制所述推针气缸42、升降台气缸21、横梁伺服电机34、管库伺服电机79、主板靠模工作台伺服电机82、主板靠模伺服电机813、侧板后靠板伺服电机92、管托气缸64、管库气缸73、齐管板气缸221、隔离板气缸231的运行。
[0036] 本发明的装配工序为：在装配平台11摆放侧板于侧板前靠板95与侧板后靠板91上（手工）― 摆放主板于主板靠模81上（手工）― 升降台2上升（自动）― 导座气缸53推出导座52（自动）― 管库6随横梁3前移至装配平台11前侧（自动）― 添加散热管于管库6内（手工）― 管库气缸73推动管库6调整其角度便于布管（自动）― 管托气缸64下推管托62放下散热管（自动）― 管库6随横梁3向后移动，导管板5将散热管刮于其上，挡管片66将管库6内的上一散热管推入下一导管板5上，拨管片65将导管板5上已排好的散热管轻轻拨动使掉落各自对应的定位格栅内（自动）― 当管库移动了根据芯体规格设定好的位移后管托气缸64上拉管托62提起散热管（自动）― 管库气缸73复位带动管库6角度复位脱离导座52（自动）（― 如需布第二层散热管则隔离板气缸231推出隔离板23，管库6随横梁3前移再次重复布管工序（自动））― 管库6随横梁3复位退回装配平台11后侧（自动）― 导座气缸53复位带动导座52复位（自动）― 排布散热带于散热管间（手工）― 齐管板气缸221推出齐管板22使散热管左右位置对齐（自动）― 侧板后靠板91与定位针4分别在侧板后靠板伺服电机92与推针气缸42的控制下同时向侧板前靠板95移动推进散热器芯体的侧板、散热管、散热带相互预压紧（自动）― 齐管板气缸221复位带动齐管板22复位（自动）（隔离板气缸231复位带动隔离板23复位（自动））― 升降台2相对装配平台11下降复位，同时推针气缸42复位带动定位针4复位（自动）― 侧板后靠板91再往前推进至设定位置使散热器芯体的侧板、散热管、散热带再压紧使散热管对齐主板靠模81上的主板中的插孔（自动）― 两主板靠模工作台8在主板靠模工作台伺服电机82驱动下相互靠近将主板靠模81上的芯体主板插入散热管两端后复位退回（自动）― 侧板后靠板91在侧板后靠板伺服电机92驱动下复位退回（自动）于是整个散热器芯体装配工作完成。
[0037] 上述装配工序中全部的自动工序都通过电器PLC编程为顺序操作模式，在设定好参数后，工人只需按动PLC控制器12上的启动按钮即可按顺序启动上述各步自动的装配工序，期间配合手工工序完成整个芯体装配。
[0038] 以上所述，本实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
