用于车辆的手刹及叉车

摘要

本发明公开了一种用于车辆的手刹及叉车。用于车辆的手刹包括：支座、手柄座、手柄、棘爪、推杆组件及回位装置。支座上设有棘齿。手柄座可转动地设在支座上，手柄座上设有卡块。手柄可转动地设在手柄座上，手柄朝向卡块转动且与卡块配合时，手柄带动手柄座转动。棘爪可转动地设在手柄座上，棘爪适于与棘齿啮合。推杆组件连接至手柄，推杆组件包括在锁止位置和解锁位置之间可移动的推杆，在解锁位置时推杆使得棘爪和棘齿脱离啮合，在锁止位置时推杆使得棘爪与棘齿啮合。回位装置与手柄、支座相连。根据本发明的用于车辆的手刹，减小手柄的占用空间，提高驾驶体验。且便于增加手柄的长度及转动角度，以满足大拉索行程及大杠杆比的需求。

权利要求

1.一种用于车辆的手刹，包括支座、手柄、棘爪和推杆组件，所述支座的外表面上设有多个棘齿，其特征在于，所述手刹还包括：手柄座，所述手柄座通过第一转轴可转动地设在所述支座上，所述手柄座上设有卡块，所述手柄的第一端通过第二转轴可转动地设在所述手柄座上，所述手柄朝向所述卡块转动且与所述卡块配合时，所述手柄带动所述手柄座转动，所述棘爪可转动地设在所述手柄座上，所述棘爪的第一端适于与所述棘齿啮合，所述推杆组件连接至所述手柄，所述推杆组件包括在锁止位置和解锁位置之间可移动的推杆，在所述解锁位置时所述推杆的第一端与所述棘爪配合且推动所述棘爪的所述第一端朝向远离所述支座的方向转动以使得所述棘爪和所述棘齿脱离啮合，在所述锁止位置时所述推杆的所述第一端与所述棘爪配合且使得所述棘爪的所述第一端朝向所述支座的方向转动以使得所述棘爪与所述棘齿啮合；及回位装置，所述回位装置与所述手柄相连，且所述回位装置与所述支座相连以常驱动所述手柄的第二端朝向远离所述卡块的方向转动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的手刹，其特征在于，所述回位装置为手柄回位弹簧。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的手刹，其特征在于，所述棘爪的第二端的周壁向内凹入形成凹孔，所述推杆的所述第一端伸入到所述凹孔内。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的手刹，其特征在于，所述凹孔的中心位于所述第二转轴的旋转中心线上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于车辆的手刹，其特征在于，所述推杆组件还包括：推杆回位弹簧，所述推杆回位弹簧连接在所述手柄与所述推杆之间以常驱动所述推杆朝向所述锁止位置移动。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于车辆的手刹，其特征在于，所述推杆的至少一部分可移动地设在所述手柄内，所述推杆的伸出所述手柄的部分限定出按钮。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的手刹，其特征在于，所述支座包括固定本体和挡板，所述棘齿设在所述固定本体的外表面上，所述手柄座可转动地设在所述固定本体上，所述挡板设在所述固定本体上且朝向所述手柄延伸，所述挡板适于在所述手柄朝向远离所述卡块的方向转动时与所述手柄接触以限制所述手柄的转动角度；所述回位装置与所述挡板相连。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的手刹，其特征在于，所述手柄座包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体间隔设置，所述支座的至少一部分位于所述第一板体和所述第二板体内，所述卡块设在所述第一板体和所述第二板体之间。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的手刹，其特征在于，所述手柄与所述卡块配合时，所述手柄和所述卡块面接触。

10.一种叉车，其特征在于，包括：

前挡板；

制动系统；

支座，所述支座包括固定本体和挡板，所述固定本体固定在所述前挡板上，所述固定本体的外表面上设有多个棘齿，所述挡板设在所述固定本体上；

手柄座，所述手柄座通过第一转轴可转动地设在所述固定本体上，所述手柄座上设有卡块；

手柄，所述手柄的第一端通过第二转轴可转动地设在所述手柄座上，所述手柄朝向所述卡块转动且与所述卡块配合时，所述手柄带动所述手柄座转动；

棘爪，所述棘爪可转动地设在所述手柄座上，所述棘爪的第一端适于与所述棘齿啮合；

推杆，所述推杆的至少一部分在锁止位置和解锁位置之间可移动地设在所述手柄内，在所述解锁位置时所述推杆的第一端与所述棘爪配合且推动所述棘爪的所述第一端朝向远离所述固定本体的方向转动以使得所述棘爪和所述棘齿脱离啮合，在所述锁止位置时所述推杆的所述第一端与所述棘爪配合且使得所述棘爪的所述第一端朝向所述固定本体的方向转动以使得所述棘爪与所述棘齿啮合；

推杆回位弹簧，所述推杆回位弹簧连接在所述手柄与所述推杆之间以常驱动所述推杆朝向所述锁止位置移动；

手柄回位弹簧，所述手柄回位弹簧连接在所述手柄与所述挡板之间以常驱动所述手柄的第二端朝向所述挡板转动；

拉索，所述拉索的一端与所述手柄座相连且另一端连接至所述制动系统。

说明书

用于车辆的手刹及叉车

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于车辆的手刹及叉车。

背景技术

[0002] 现有采用棘轮机构的叉车手刹，其原理是手柄上连接有拉索，手柄的转动带动拉索运动。手柄上铰接有棘爪，当棘爪与固定的棘齿配合时，可以使手柄停止拉动，即手柄被锁止，从而使拉索保持在手柄停止时的位置；当需要松掉手刹的时候，按下手柄上的解锁推杆可使棘爪与棘齿脱离配合，手柄在拉索的拉力下回位。

[0003] 这种采用棘轮机构的叉车手刹布置在前挡板上时，当手刹拉起后手刹手柄位于朝向驾驶员的位置，手柄占用了大量驾驶空间，影响驾驶员上下车。由于手柄会占用大量驾驶空间，因此在现有技术中，手柄的长度通常做的较短，在拉索行程一定时，手柄较短限制了机构的杠杆比。而当拉索需要大的行程同时需要大的杠杆比的时候，这种结构就不能满足需求了。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明的一个目的在于提供一种用于车辆的手刹，该手刹可使手柄在初始状态及驻车状态时的占用空间较小，而且由于手刹在初始状态及驻车状态时占用空间小，因此手柄的长度可适当增加，以满足部分车辆的大拉索行程及大杠杆比的需求。

[0005] 本发明的另一个目的在于提供一种具有上述用于车辆的手刹的叉车。

[0006] 根据本发明实施例的用于车辆的手刹，包括：支座，所述支座的外表面上设有多个棘齿；手柄座，所述手柄座通过第一转轴可转动地设在所述支座上，所述手柄座上设有卡块；手柄，所述手柄的第一端通过第二转轴可转动地设在所述手柄座上，所述手柄朝向所述卡块转动且与所述卡块配合时，所述手柄带动所述手柄座转动；棘爪，所述棘爪可转动地设在所述手柄座上，所述棘爪的第一端适于与所述棘齿啮合；推杆组件，所述推杆组件连接至所述手柄，所述推杆组件包括在锁止位置和解锁位置之间可移动的推杆，在所述解锁位置时所述推杆的第一端与所述棘爪配合且推动所述棘爪的所述第一端朝向远离所述支座的方向转动以使得所述棘爪和所述棘齿脱离啮合，在所述锁止位置时所述推杆的所述第一端与所述棘爪配合且使得所述棘爪的所述第一端朝向所述支座的方向转动以使得所述棘爪与所述棘齿啮合；回位装置，所述回位装置与所述手柄相连，且所述回位装置与所述支座相连以常驱动所述手柄的第二端朝向远离所述卡块的方向转动。

[0007] 根据本发明实施例的用于车辆的手刹，使得手刹在初始状态及驻车状态下，手柄均可停靠在同一物体上，从而减小手柄在初始状态及驻车状态下的占用空间，提高驾驶体验。由于手柄在初始状态及驻车状态下的占用驾驶空间较小，因此可适当增加手柄的长度及转动角度，进而满足部分车辆的大拉索行程及大杠杆比的需求，使得手刹使用更加省力。

[0008] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0009] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0010] 图1是根据本发明实施例的手刹拉起前的初始状态的结构示意图；

[0011] 图2是根据本发明实施例的手刹拉起且手柄未松开时的结构示意图；

[0012] 图3是根据本发明实施例的手刹拉起且手柄松开后的结构示意图；

[0013] 图4是根据本发明实施例的手刹的侧视结构示意图。

[0014] 附图标记：

[0015] 手刹100、

[0016] 支座1、棘齿10、固定本体11、挡板12、弧面段13、

[0017] 第一转轴21、第二转轴22、第三转轴23、

[0018] 手柄座3、卡块31、贴合面311、第一板体32、第二板体33、卷筒34、

[0019] 手柄4、手柄的第一端4f、手柄的第二端4s、腔室40、

[0020] 棘爪7、棘爪的第一端7f、单齿71、棘爪的第二端7s、

[0021] 推杆组件8、推杆81、推杆的第一端81f、推杆的第二端81s、按钮811、推杆回位弹簧82、回位装置9、

[0022] 拉索5、螺纹紧固件51、

[0023] 前挡板200。

具体实施方式

[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0026] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0027] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0028] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0029] 下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的用于车辆的手刹100。

[0030] 根据本发明实施例的用于车辆的手刹100，如图1-图3所示，包括：支座1、手柄座3、手柄4、棘爪7、推杆组件8及回位装置9。

[0031] 参照图1，支座1的外表面上设有多个棘齿10，手柄座3通过第一转轴21可转动地设在支座1上，手柄座3上设有卡块31。手柄4的第一端4f通过第二转轴22可转动地设在手柄座3上，手柄4朝向卡块31转动且与卡块31配合时，手柄4带动手柄座3转动。

[0032] 如在图1和图2所示的示例中，在顺时针M方向上，卡块31位于第二转轴22的下游。当手柄4未与卡块31配合时，手柄4可绕第二转轴22自由转动。当手柄4止抵在卡块31上且沿顺时针M方向转动时，手柄4通过卡块31带动手柄座3绕第一转轴21沿顺时针M方向转动，即手柄4相对手柄座3为静止状态。

[0033] 在本发明的一些示例中，如图1-图3所示，支座1包括固定本体11和挡板12，棘齿10设在固定本体11的外表面上，手柄座3可转动地设在固定本体11上，挡板12设在固定本体11上且朝向手柄4延伸，挡板12适于在手柄4朝向远离卡块31的方向转动时与手柄4接触以限制手柄4的转动角度。由此，减小了手柄4的活动空间，且手柄4朝向远离卡块31的方向转动时，手柄4将最终停靠在挡板12上，从而保证手柄4停靠平稳、手柄4的停靠位置唯一。其中，固定本体11的朝向手柄4的外周壁形成为朝向手柄4的方向凸出的弧面，棘齿10设在该弧面的中间位置处，即固定本体11的朝向手柄4的外周壁上，其中间部分为棘齿10，该外周壁的位于棘齿10的两侧部分为弧面段13。

[0034] 可选地，如图4所示，手柄座3包括第一板体32和第二板体33，第一板体32和第二板体33间隔设置，支座1的至少一部分位于第一板体32和第二板体33内，也就是说，支座1的至少一部分夹持在第一板体32与第二板体33之间，从而使得手柄座3与支座1的接触面积大，进而保证手柄座3及支座1受力较均匀、不易损坏，且手柄座3转动平稳。

[0035] 参照图1-图3，棘爪7可转动地设在手柄座3上，棘爪7的第一端7f适于与棘齿10啮合。具体地，棘爪7通过第三转轴23可转动地设在手柄座3上，棘爪7的第一端7f形成为单齿71，当然，棘爪7的第一端7f也可形成为多齿，只要棘爪7的第一端7f可与支座1上的棘齿10啮合即可。

[0036] 推杆组件8连接至手柄4，推杆组件8包括在锁止位置和解锁位置之间可移动的推杆81。在解锁位置时，推杆81的第一端81f与棘爪7配合且推动棘爪7的第一端7f朝向远离支座1的方向转动，以使得棘爪7和棘齿10脱离啮合。在锁止位置时，推杆81的第一端81f与棘爪7配合且使得棘爪7的第一端7f朝向支座1的方向转动，以使得棘爪7与棘齿10啮合。

[0037] 这里，手柄4通常设在车辆的驾驶室内，由于推杆组件8连接至手柄4，且推杆81的第一端81f与棘爪7配合，因此驾驶员通过控制推杆81的移动来控制棘爪7的转动。其中，推杆81移动至解锁位置时，由于推动使得棘爪7和棘齿10脱离啮合，因此手柄座3可绕第一转轴21自由转动，即手柄座3处于解锁状态。当推杆81移动至锁止位置时，由于推杆81使得棘爪7和棘齿10可啮合，因此棘爪7与带棘齿10的支座1构成棘轮机构，棘爪7能够单向啮合棘齿10。如在图1-图3的示例中，棘爪7与棘齿10啮合后，棘爪7仅能够随手柄座3绕第一转轴21沿顺时针M方向转动。

[0038] 可选地，如图1-图3所示，推杆组件8还包括推杆回位弹簧82，推杆回位弹簧82连接在手柄4与推杆81之间以常驱动推杆81朝向锁止位置移动，使得在驾驶员将手柄4拉动到棘爪7与棘齿10啮合的位置后，推杆回位弹簧82自动将推杆81保持在锁止位置处，避免推杆81推动棘爪7导致棘爪7无法与棘齿10啮合，从而实现手柄座3的自动锁止。当然，推杆组件8也可包括其他弹性件以保证推杆81自动移动至锁止位置，这里不作具体限定。

[0039] 具体地，如图1-图3所示，推杆81的至少一部分可移动地设在手柄4内，推杆81的伸出手柄4的部分限定出按钮811，从而方便驾驶员通过按钮811控制推杆81的移动，进而方便控制手柄座3的锁止与解锁。如在图1-图3所示的示例中，手柄4为长杆件，手柄4具有从手柄4的第一端4f连通至手柄4的第二端4s的腔室40，推杆81设在腔室40内且形成为与手柄4的形状大体一致的杆件，推杆81的第二端81s从手柄4的第二端4s处伸出形成上述按钮811。当然，推杆81也可形成为其他形状，推杆81也可通过连接机构如连杆机构等与棘爪7相连，这里不作具体限定，只要驾驶员可通过推杆81控制棘爪7的转动即可。更具体地，棘爪7的第二端7s伸入至腔室40内，推杆81的第一端81f与棘爪7的第二端7s相连。

[0040] 参照图1-图3，回位装置9与手柄4相连，且回位装置9与支座1相连以常驱动手柄4的第二端4s朝向远离卡块31的方向转动。这里，“常”指的是常态，表示具有一个经常朝向某个方向运动的趋势，如图1-图3所示的示例中，回位装置9始终对手柄4施加一个朝向远离卡块31的方向的拉力，该拉力使得手柄4具有沿逆时针N方向运动的趋势。可选地，回位装置9为手柄回位弹簧，手柄回位弹簧连接在挡板12与手柄4之间，由此，回位装置9结构简单，成本低廉，安装容易。

[0041] 需要说明的是，手刹100还包括拉索5，拉索5的一端与手柄座3相连且另一端适于连接车辆的制动系统。手柄座3还包括卷筒34，卷筒34设在第一板体32或第二板体33上，卷筒34的部分外周壁形成为绕第一转轴21设置的弧形面，拉索5的一端通过螺纹紧固件51固定在手柄座3上，使得拉索5卷绕在卷筒34的外周壁上。这里，拉索5的具体结构、制动系统的结构、拉索5与制动系统的连接方式等均可采用现有技术中相应部件的结构，这里不再详细描述。

[0042] 下面参考图1-图3描述用于车辆的手刹100的工作原理。

[0043] 图1为手刹100拉起前的初始状态，其中，棘爪7位于固定本体11的弧面段13处，车辆的制动系统拉动拉索5，手柄座3在拉索5的拉动下沿逆时针N方向转动，使得手柄4停靠在挡板12上。

[0044] 当驾驶员将手柄4由初始状态沿顺时针M方向转动时，如图2所示，手柄4通过卡块31带动手柄座3沿顺时针M方向转动，棘爪7由支座1的光滑段13移动至棘齿10处。在推杆回位弹簧82的推动下，推杆81保持在锁止位置处，因此棘爪7与棘齿10啮合，手柄座3被锁止在棘爪7与棘齿10啮合的位置处。

[0045] 由图1和图2所示，手柄座3沿顺时针M方向转动时，手柄座3拉动拉索5使得拉索5绕卷在卷筒34上，拉索5被拉动后，制动系统制动车辆。由此，手柄座3的转动与锁止实现了拉索5的拉动与保持，从而实现车辆的驻车。

[0046] 当驾驶员由图2所示状态松开手柄4手时，如图3所示，由于手柄座3被棘爪7锁止，因此手柄4被回位装置9拉动而绕第二转轴22转动，手柄4沿逆时针N方向转动直至手柄4停靠在挡板12上。

[0047] 当车辆需要松开手刹100时，驾驶员可按动按钮811，使得推杆81由锁止位置移动至解锁位置，推杆81推动棘爪7的第一端7f朝向远离支座1的方向转动，棘爪7与棘齿10脱离啮合。之后，手柄座3在拉索5的拉动下沿逆时针N方向转动，棘爪7移动至支座1的光滑段13处，且手柄座3通过卡块31带动手柄4沿逆时针N方向转动，直至手柄4停靠在挡板12上。也就是说，手刹100回转至图1所示的初始状态。

[0048] 综上，如图1和图3所示，手刹100在初始状态及驻车状态下，手柄4均停靠在挡板12上，手柄4在初始状态及驻车状态下占用的驾驶空间小。

[0049] 而且在车辆设置中，当手刹100拉起时手柄4通常朝向驾驶员的方向转动。当手刹100处于驻车状态下，由于手柄4回转至停靠在挡板12上，使得手柄4不会影响驾驶员的活动，从而方便驾驶员上下车，提高驾驶体验。

[0050] 由于手柄4在初始状态及驻车状态下占用驾驶空间小，因此在不影响手柄4使用的前提下，手柄4的长度可适当增加，从而增加手刹100的杠杆比，使得驾驶员将手柄4从初始状态拉动到驻车状态时较省力。

[0051] 而且在初始状态拉动至驻车状态的过程中手柄4占用的空间可不受限制，因此手柄4的转动幅度也可适当增加，从而增加拉索5的行程。

[0052] 根据本发明实施例的用于车辆的手刹100，通过将手柄4可转动地设在手柄座3上，且手柄4上设置了回位装置9，使得手刹100在初始状态及驻车状态下，手柄4均可停靠在同一物体上，从而减小手柄4在初始状态及驻车状态下的占用空间，提高驾驶体验。由于手柄4在初始状态及驻车状态下的占用驾驶空间较小，因此可适当增加手柄4的长度及转动角度，进而满足部分车辆的大拉索行程及大杠杆比的需求，使得手刹100使用更加省力。

[0053] 在本发明的一些实施例中，棘爪7的第二端7s的周壁向内凹入形成凹孔(图未示出)，推杆81的第一端81f伸入到凹孔内。

[0054] 当推杆81由锁止位置朝向解锁位置移动时，推杆81的第一端81f止抵在凹孔的内周壁上且推动棘爪7的第二端7s朝向支座1的方向转动。即在图1-图3所示的示例中，推杆81推动棘爪7绕第三转轴23沿顺时针M方向转动，使得棘爪7的第一端7f朝向远离支座1的方向转动，从而使得棘爪7和棘齿10脱离啮合。而当推杆81由解锁位置朝向锁止位置移动时，在自身重力作用下棘爪7绕第三转轴23沿逆时值N方向转动，使得棘爪7的第一端7f自动朝向支座1的方向转动，从而棘爪7可与棘齿10啮合。

[0055] 这里，在棘爪7的第二端7s上设置凹孔，推杆81的第一端81f与凹孔配合，既能保证驾驶员可通过控制推杆81的移动来控制棘爪7的转动，也使得棘爪7与推杆81的连接部分的结构简单，棘爪7及推杆81制造容易，装配方便。

[0056] 由于棘爪7与支座1上的棘齿10啮合后，手柄4被回位装置9拉动而朝向远离卡块31的方向转动，同时推杆81位于锁止位置且随手柄4转动，使得推杆81绕第二转轴22转动，因此可将凹孔的中心设置成位于第二转轴22的旋转中心线上。由此，在棘爪7与棘齿10啮合后手柄4回转时，推杆81绕棘爪7上的凹孔中心转动而不推动棘爪7，从而不影响棘爪7与棘齿10的配合，使得手柄4转动而棘爪7不动，也就是说，在车辆驻车后手柄4的转动将不影响棘爪7与棘齿10的自锁性，进而保证车辆驻车的可靠性。而且手柄4在转动的过程中也不影响推杆81的解锁功能，即手柄4在转动的过程中，驾驶员仍可按下推杆81，使棘爪7与棘齿10分离，实现解锁。

[0057] 这里，凹孔的形状可不作具体限定，例如凹孔可为矩形孔、圆形孔、球形孔甚至不规则形状的孔，凹孔的中心位置也不作具体限定，只要在棘爪7与棘齿10啮合且推杆81位于锁止位置时，推杆81随手柄4转动的过程中推杆81绕该中心转动而不推动棘爪7即可。

[0058] 在本发明的一些示例中，手柄4与卡块31配合时，手柄4和卡块31面接触。具体地，如图1-图3所示，卡块31的朝向手柄4的侧壁构成贴合面311，手柄4与卡块31配合时，手柄4的外周壁紧贴在贴合面311上。由此，手柄4与卡块31配合时，手柄4与卡块31的接触面积较大，从而在手柄4朝向卡块31转动时，手柄4可平稳地带动手柄座3转动，而且可避免手柄4或卡块31受力过于集中导致损坏。

[0059] 下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的叉车。

[0060] 根据本发明实施例的叉车，如图1-图3所示，包括：前挡板200、制动系统(图未示出)、支座1、手柄座3、手柄4、棘爪7、推杆81、推杆回位弹簧82、手柄回位弹簧及拉索5。

[0061] 其中，支座1包括固定本体11和挡板12，固定本体11固定在前挡板200上，固定本体11的外表面上设有多个棘齿10，挡板12设在固定本体11上。即带棘齿10的支座1固定在叉车的前挡板200上。

[0062] 手柄座3通过第一转轴21可转动地设在固定本体11上，手柄座3上设有卡块31。手柄4的第一端4f通过第二转轴22可转动地设在手柄座3上，手柄4朝向卡块31转动且与卡块31配合时，手柄4带动手柄座3转动。棘爪7可转动地设在手柄座3上，棘爪7的第一端7f适于与棘齿10啮合。

[0063] 参照图1-图3，推杆81的至少一部分在锁止位置和解锁位置之间可移动地设在手柄4内，在解锁位置时推杆81的第一端81f与棘爪7配合且推动棘爪7的第一端7f朝向远离固定本体11的方向转动，以使得棘爪7和棘齿10脱离啮合，在锁止位置时推杆81的第一端81f与棘爪7配合且使得棘爪7的第一端7f朝向固定本体11的方向转动，以使得棘爪7与棘齿10啮合。推杆回位弹簧82连接在手柄4与推杆81之间，以常驱动推杆81朝向锁止位置移动。手柄回位弹簧连接在手柄4与挡板12之间，以常驱动手柄4的第二端4s朝向挡板12转动。拉索200的一端与手柄座3相连，且拉索200的另一端连接至制动系统。

[0064] 需要说明的是，支座1、手柄座3、手柄4、棘爪7及推杆81的具体结构及运动关系与上述实施例中用于车辆的手刹100的相应部件结构及相应部件的连接关系相同，这里不再详细描述。

[0065] 根据本发明实施例的叉车，驾驶员将手刹装置的手柄4朝向驾驶员所在位置拉起以驻车，手刹装置驻车完成后驾驶员松开手柄4，手柄4向远离驾驶员的方向回转。由此，手柄4在驻车状态时所处位置与手柄4在初始状态时的位置大体相同，手柄4在初始状态及驻车状态下占用驾驶空间小。从而便于将手柄4设计为长手柄结构或者增加手柄4的转动角度，进而解决了叉车手刹装置布置在前挡板200上时，手刹装置无法同时实现大拉索行程和大杠杆比的问题，也解决了手刹100拉起后占用驾驶空间大的问题。

[0066] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0067] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。