本发明公开了一种全自动智能分餐机，包括底座，其特征在于：所述的底座上设有滑轨，所述的滑轨上设有能在其上滑移且能存放餐盘并将其输送至分餐机内的进盘输送装置，所述的底座上设有能将餐盘由所述的进盘输送装置转移输送至分餐机的分餐口下方并在分餐后将餐盘推出的出盘输送装置。本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，能全自动进行分餐、送餐，节省打饭时间，增加效率，且更安全卫生的全自动智能分餐机。
1.一种全自动智能分餐机，包括底座(1)，所述的底座(1)上设有滑轨(2)，所述的滑轨(2)上设有能在其上滑移且能存放餐盘并将其输送至分餐机内的进盘输送装置(3)，所述的底座(1)上设有能将餐盘由所述的进盘输送装置(3)转移输送至分餐机的分餐口下方并在分餐后将餐盘推出的出盘输送装置(4)，其特征在于：所述的出盘输送装置(4)包括设置在所述的底座(1)上的支架(401)，所述的支架(401)上设有纵向导轨(416)，所述的纵向导轨(416)上设有能沿其纵向滑动的滑座(415)，所述的滑座(415)上设有横向导轨(402)，所述的横向导轨(402)上设有能在其上横向移动的横向输送装置(4a)，所述的横向输送装置(4a)上设有用于取起餐盘的取盘装置(5)。
2.根据权利要求1所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的横向导轨(402)一端设有送盘滑道(403)，所述的送盘滑道(403)上设有用于推出分餐后的餐盘的推出装置(4b)。
3.根据权利要求1所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的滑轨(2)一侧设有将所述的进盘输送装置(3)上的餐盘提升供抓取的餐盘升降装置(6)，所述的餐盘升降装置(6)包括固定在所述的底座(1)上的固定架(601)，所述的固定架(601)上设有导滑杆(602)，所述的导滑杆(602)上设有能在其上竖向滑动且能将餐盘托起的提升架(603)，所述的固定架(601)上设有驱动所述的提升架(603)升降的动力装置(604)。
4.根据权利要求1所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的进盘输送装置(3)包括能在所述的滑轨(2)上滑移的滑移座(301)，所述的滑移座(301)上设有用于存放餐盘的餐盘储存架(302)，所述的滑轨(2)上设有驱动所述的滑移座(301)滑行的第一驱动气缸(303)。
5.根据权利要求4所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的滑轨(2)为横向滑轨，所述的滑移座(301)上设有能使所述的餐盘储存架(302)沿其纵向滑行的纵向滑轨(304)，所述的滑移座(301)上设有驱动所述的餐盘储存架(302)纵向滑行的第二驱动气缸(305)。
6.根据权利要求1所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的横向输送装置(4a)包括能在所述的横向导轨(402)上往复移动的输送滑件(405)，所述的支架(401)上设有用于驱动所述的输送滑件(405)往复移动的第三驱动气缸(406)。
7.根据权利要求6所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的取盘装置(5)包括固定在所述的输送滑件(405)上的取盘支架(501)，所述的取盘支架(501)上设有多个用于吸取餐盘的吸盘(502)。
8.根据权利要求3所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的提升架(603)包括以所述的导滑杆(602)作导向滑行的托起支架(605)，所述的托起支架(605)上设有丝孔，所述的动力装置(604)包括穿设在所述的托起支架(605)内的丝杆(606)及驱动该丝杆(606)的伺服电机。
9.根据权利要求2所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的推出装置(4b)包括设于所述的送盘滑道(403)一侧的推盘支架(410)，所述的推盘支架(410)上设有推盘导轨(408)，所述的推盘导轨(408)上设有能在其上往复移动的推盘推杆(404)，所述的推盘支架(410)上设有用于驱动所述的推盘推杆(404)往复移动的推盘气缸(409)。
一种全自动智能分餐机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及自动控制技术领域，更具体地说是一种全自动智能分餐机。【背景技术】
[0002] 近年来，随着各类院校的招生人数不断增加和企事业单位的不断发展，公共食堂基本上实现了规范化，各类食堂已开始采用打饭机以替代人工打饭。现有技术中，餐盘需要人们自行放入打饭机中进行打饭，工作效率低，人们集中用餐时往往排成长队，耽误时间；且由于人们直接接触餐盘，所以带来很多卫生问题，如何对现有打饭机进行改进是技术人员长期研究的方向。
【发明内容】
[0003] 本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，能全自动进行分餐、送餐，节省打饭时间，增加效率，且更安全卫生的全自动智能分餐机。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：
[0005] 一种全自动智能分餐机，包括底座1，其特征在于：所述的底座1上设有滑轨2，所述的滑轨2上设有能在其上滑移且能存放餐盘并将其输送至分餐机内的进盘输送装置3，所述的底座1上设有能将餐盘由所述的进盘输送装置3转移输送至分餐机的分餐口下方并在分餐后将餐盘推出的出盘输送装置4。
[0006] 如上所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的出盘输送装置4包括设置在所述的底座1上的支架401，所述的支架401上设有纵向导轨416，所述的纵向导轨416上设有能沿其纵向滑动的滑座415，所述的滑座415上设有横向导轨402，所述的横向导轨402上设有能在其上横向移动的横向输送装置4a，所述的横向输送装置4a上设有用于取起餐盘的取盘装置5。
[0007] 如上所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的横向导轨402一端设有送盘滑道403，所述的送盘滑道403上设有用于推出分餐后的餐盘的推出装置4b。
[0008] 如上所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的滑轨2一侧设有将所述的进盘输送装置3上的餐盘提升供抓取的餐盘升降装置6，所述的餐盘升降装置6包括固定在所述的底座1上的固定架601，所述的固定架601上设有导滑杆602，所述的导滑杆602上设有能在其上竖向滑动且能将餐盘托起的提升架603，所述的固定架601上设有驱动所述的提升架603升降的动力装置604。
[0009] 如上所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的进盘输送装置3包括能在所述的滑轨2上滑移的滑移座301，所述的滑移座301上设有用于存放餐盘的餐盘储存架302，所述的滑轨2上设有驱动所述的滑移座301滑行的第一驱动气缸303。
[0010] 如上所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的滑轨2为横向滑轨，所述的滑移座301上设有能使所述的餐盘储存架302沿其纵向滑行的纵向滑轨304，所述的滑移座301上设有驱动所述的餐盘储存架302纵向滑行的第二驱动气缸305。
[0011] 如上所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的横向输送装置4a包括能在所述的横向导轨402上往复移动的输送滑件405，所述的支架401上设有用于驱动所述的输送滑件405往复移动的第三驱动气缸406。
[0012] 如上所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的取盘装置5包括固定在所述的输送滑件405上的取盘支架501，所述的取盘支架501上设有多个用于吸取餐盘的吸盘502。
[0013] 如上所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的提升架603包括以所述的导滑杆602作导向滑行的托起支架605，所述的托起支架605上设有丝孔，所述的动力装置604包括穿设在所述的托起支架605内的丝杆606及驱动该丝杆606的伺服电机。
[0014] 如上所述的全自动智能分餐机，其特征在于：所述的推出装置4b包括设于所述的送盘滑道403一侧的推盘支架410，所述的推盘支架410上设有推盘导轨408，所述的推盘导轨408上设有能在其上往复移动的推盘推杆404，所述的推盘支架410上设有用于驱动所述的推盘推杆404往复移动的推盘气缸409。
[0015] 与现有技术相比，本发明有如下优点：
[0016] 1、本发明结构简单，能全自动进行分餐、送餐，节省打饭时间，增加效率，且更安全卫生。
[0017] 2、本发明可存放多个已消毒的餐盘，设备运行时也能进行补盘，使用方便，无延迟；同时，该装置采用移动气缸作动力输出，输送效果好，耐用性高，后期保养维护方便。
[0018] 3、本发明采用气压吸附的方式取起餐盘，方便取起及释放，且自身占用空间小，取起餐盘后更容易输送。
[0019] 4、本发明的升降提起装置能够根据存放的餐盘数量减少后的叠加高度变化而自动将剩余餐盘上升至适合吸附的位置，确保设备有序运作。【附图说明】
[0020] 图1是本发明立体图；
[0021] 图2是本发明局部立体图；
[0022] 图3是本发明局部立体图；
[0023] 图4是本发明局部立体图；
[0024] 图5是本发明局部立体图；
[0025] 图6是本发明主视图；
[0026] 图7是本发明使用状态参考图。【具体实施方式】
[0027] 一种全自动智能分餐机，包括底座1，所述的底座1上设有滑轨2，所述的滑轨2上设有能在其上滑移且能存放餐盘并将其输送至分餐机内的进盘输送装置3，所述的底座1上设有能将餐盘由所述的进盘输送装置3转移输送至分餐机的分餐口下方并在分餐后将餐盘推出的出盘输送装置4。
[0028] 所述的出盘输送装置4包括设置在所述的底座1上的支架401，所述的支架401上设有纵向导轨416，所述的纵向导轨416上设有能沿其纵向滑动的滑座415，所述的滑座415上设有横向导轨402，所述的横向导轨402上设有能在其上横向移动的横向输送装置4a，所述的横向输送装置4a上设有用于取起餐盘的取盘装置5。其优点在于结构紧凑，自身占用空间小，输送效率高，后期保养维护方便。
[0029] 所述的横向导轨402一端设有送盘滑道403，所述的送盘滑道403上设有用于推出分餐后的餐盘的推出装置4b。其优点在于结构紧凑，分餐后的餐盘能快速输送，同时方便人们提取餐盘。
[0030] 所述的滑轨2一侧设有将所述的进盘输送装置3上的餐盘提升供抓取的餐盘升降装置6，所述的餐盘升降装置6包括固定在所述的底座1上的固定架601，所述的固定架601上设有导滑杆602，所述的导滑杆602上设有能在其上竖向滑动且能将餐盘托起的提升架603，所述的固定架601上设有驱动所述的提升架603升降的动力装置604。所述的导滑杆602为丝杆并与所述的提升架603螺纹连接，所述的动力装置604为驱动气缸。其优点在于结构紧凑，自身占用空间小，能根据叠加后餐盘的厚度变化自动调节升降高度，效率更高，同时制造成本更低。
[0031] 所述的进盘输送装置3包括能在所述的滑轨2上滑移的滑移座301，所述的滑移座301上设有用于存放餐盘的餐盘储存架302，所述的滑轨2上设有驱动所述的滑移座301滑行的第一驱动气缸303。其优点在于方便存取餐盘，节省人工，解决卫生问题，且在补盘时不影响设备的正常运作，效率更高。
[0032] 所述的滑轨2为横向滑轨，所述的滑移座301上设有能使所述的餐盘储存架302沿其纵向滑行的纵向滑轨304，所述的滑移座301上设有驱动所述的餐盘储存架302纵向滑行的第二驱动气缸305。其优点在于方便存取餐盘，节省人工，解决卫生问题，且在补盘时不影响设备的正常运作，效率更高。
[0033] 所述的横向输送装置4a包括能在所述的横向导轨402上往复移动的输送滑件405，所述的支架401上设有用于驱动所述的输送滑件405往复移动的第三驱动气缸406。其优点在于结构简单，自身占用空间小，输送效率高。
[0034] 所述的取盘装置5包括固定在所述的输送滑件405上的取盘支架501，所述的取盘支架501上设有多个用于吸取餐盘的吸盘502。其优点在于结构简单，自身占用空间小，取起效果好，且能有效降低生产及后期维护成本。
[0035] 所述的提升架603包括以所述的导滑杆602作导向滑行的托起支架605，所述的托起支架605上设有丝孔，所述的动力装置604包括穿设在所述的托起支架605内的丝杆606及驱动该丝杆606的伺服电机。其优点在于结构简单，方便生产制造，使用时动力控制更稳定。
[0036] 所述的推出装置4b包括设于所述的送盘滑道403一侧的推盘支架410，所述的推盘支架410上设有推盘导轨408，所述的推盘导轨408上设有能在其上往复移动的推盘推杆404，所述的推盘支架410上设有用于驱动所述的推盘推杆404往复移动的推盘气缸409。其优点在于结构简单，自身占用空间小，输送效果好，且能有效降低生产及后期维护成本。
[0037] 本发明工作原理：
[0038] 存盘：按动存盘按钮，第二驱动气缸305即推动餐盘储存架302即滑移至纵向滑轨304的最前端，此时即可将消毒好的餐盘放在餐盘储存架302上，放置完成后，按动存盘按钮，第二驱动气缸305即使餐盘储存架302滑回原位，完成存盘。
[0039] 进盘：提升架603沿导滑杆602下降至最底端，滑移座301沿滑轨2滑至提升架603的上方，提升架603沿导滑杆602上升使餐盘脱离餐盘储存架302，餐盘提起后，滑移座301即滑回原位，餐盘用完后，该装置重复上述动作，提升架603再根据餐盘整体叠加高度自动调节升降高度以供抓取。
[0040] 出盘：取盘装置5滑移至餐盘上方，滑座415沿纵向导轨416下降至适合抓取餐盘的位置，吸盘502自动将餐盘吸附，吸附后，滑座415沿纵向导轨416上升，取盘装置5滑移至送盘滑道403上方，滑座415沿纵向导轨416下降至适合释放餐盘的位置，吸盘502自动脱离餐盘，使餐盘落在滑道403上，此时可对餐盘进行分餐，滑座415沿纵向导轨416上升，取盘装置5滑回原位等待启动命令，推出装置4b即将分餐后的餐盘推出。
