一种LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构

摘要

本发明公开了一种LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，包括底座、安装于底座上的送料构件一、送料构件二及送料构件三；底座由底板和支撑板构成；送料构件一与送料构件三安装于支撑板的第一侧面，送料构件二安装于支撑板的第二侧面；送料构件一、送料构件二及送料构件三分别包括传送组件、滑板座及夹料组件，传送组件包括伺服电机、同步轮、从动轮及同步带，伺服电机的主轴与同步轮啮合，同步轮通过同步带与从动轮联动；滑板座的下端与同步带连接，滑板座的上端与夹料组件底部连接。本发明结构简单，使用方便，实现全自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

权利要求

1.一种LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，包括底座、安装于底座上的送料构件一、送料构件二及送料构件三；

所述底座由底板和支撑板构成，所述底板和支撑板垂直设置；所述送料构件一与送料构件三安装于支撑板的第一侧面，与所述第一侧面相对的一面，为支撑板的第二侧面，所述送料构件二安装于支撑板的第二侧面；所述底座的剖面为L形或倒置的T形；所述支撑板为长条形结构；所述底座的底板上设有至少一组连接部，一组连接部由至少四个连接位组成，该自动送料机构通过底板上的至少四个连接位固定于地面或其他安装面；

所述送料构件一包括传送组件一、滑板座一及夹料组件一，所述传送组件一包括伺服电机一、同步轮一、从动轮一及同步带一，所述伺服电机一的主轴与同步轮一啮合，所述同步轮一通过同步带一与从动轮一联动，所述传送组件一与所述底板平行；所述滑板座一的下端与所述同步带一连接，所述滑板座一的上端与所述夹料组件一底部连接；

所述送料构件二包括传送组件二、推板组件、滑板座二及夹料组件二，所述传送组件二包括伺服电机二、同步轮二、从动轮二及同步带二，所述伺服电机二的主轴与同步轮二啮合，所述同步轮二通过同步带二与从动轮二联动，所述传送组件二与所述底板平行；所述滑板座二的下端与所述同步带二连接，所述滑板座二的上端与所述夹料组件二底部连接；

所述送料构件三包括传送组件三、滑板座三及夹料组件三，所述传送组件三包括伺服电机三、同步轮三、从动轮三及同步带三，所述伺服电机三的主轴与同步轮三啮合，所述同步轮三通过同步带三与从动轮三联动，所述传送组件三与所述底板平行；所述滑板座三的下端与所述同步带三连接，所述滑板座三的上端与所述夹料组件三底部连接；所述伺服电机一、伺服电机二及伺服电机三均固定于所述支撑板第二侧面。

2.根据权利要求1所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述夹料组件一包括夹板座和夹持板，所述夹持板的背部固定于夹板座上端，所述夹持板的前部下侧沿其自身长度方向设有开槽；

所述开槽内设有多个均匀排列的夹持件，所述夹持板的前部上侧对应所述夹持件的位置设有凹槽。

3.根据权利要求2所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述夹持件包括左夹爪、右夹爪、中夹爪及弹簧卡销，所述左夹爪与右夹爪分别通过弹簧卡销设置于中夹爪两侧，所述左夹爪、右夹爪与中夹爪的尾部安装于所述开槽内。

4.根据权利要求3所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述夹料组件一、所述夹料组件二及所述夹料组件三结构相同。

5.根据权利要求2所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述送料构件一设置于所述支撑板的第一侧面的一端，所述送料构件三设置于所述支撑板的第一侧面的另一端，所述送料构件二设置于所述支撑板的第二侧面的中部；

所述送料构件一的移动距离不小于所述支撑板长度的2/3；

所述送料构件二的移动距离不小于所述支撑板长度的1/2；

所述送料构件三的移动距离不小于所述支撑板长度的1/2；

所述送料构件一、送料构件二及送料构件三的移动轨迹形成重合区，所述重合区为送料区。

6.根据权利要求5所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述支撑板的上端两侧沿其自身长度方向各设一导轨；

所述滑板座一、滑板座二及滑板座三均设有滑槽，所述滑板座一与滑板座三套设于所述支撑板第一侧面上的导轨，所述滑板座二套设于所述支撑板第二侧面上的导轨。

7.根据权利要求6所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述伺服电机一、伺服电机二及伺服电机三均固定于所述支撑板第二侧面。

8.根据权利要求7所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述送料构件二的推板组件包括推板和气缸，所述推板固定于所述底座，所述推板上端与气缸连接，所述气缸与夹料组件二连接，带动夹料组件二前后移动。

9.根据权利要求6所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述支撑板的顶端两侧各设一限位块。

10.根据权利要求1-9任一所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述滑板座三的顶端设有两条平行的小导轨，所述夹料组件三的底端设有两条与所述小导轨相适配的导轨槽，所述两条小导轨分别置于所述两条导轨槽中，所述夹料组件三通过所述两条导轨槽安装于所述滑板座三的顶端；

所述滑板座三的两条小导轨下方各设一压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述滑板座和所述夹料组件三抵接。

说明书

一种LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化设备，尤其涉及的是，一种LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构。

背景技术

[0002] 目前随着社会的不断发展，人们越来越注重节能环保事业，为了节约能源，人们研究出了LED灯及LED屏幕，LED灯与传统白炽灯相比以及LED屏幕与传统显示屏相比，可以节约大量电能，随着技术的不断发展，全彩LED灯及全彩LED屏幕的生产也规模化了；但是现有全彩LED屏幕生产装置的送料机构一次只能抓取一种颜色的单一LED灯珠进行插装，相对效率不高；由于全彩的LED灯比较小，灯珠排列密集，日前市场上一次插一支灯，一块板1500多个灯完成用时较长。因此，需要一种效率更快的全彩插件机，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构。

[0004] 为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，包括底座、安装于底座上的送料构件一、送料构件二及送料构件三；

[0005] 所述底座由底板和支撑板构成，所述底板和支撑板垂直设置；所述送料构件一与送料构件三安装于支撑板的第一侧面，与所述第一侧面相对的一面，为支撑板的第二侧面，所述送料构件二安装于支撑板的第二侧面；

[0006] 所述送料构件一包括传送组件一、滑板座一及夹料组件一，所述传送组件一包括伺服电机一、同步轮一、从动轮一及同步带一，所述伺服电机一的主轴与同步轮一啮合，所述同步轮一通过同步带一与从动轮一联动，所述传送组件一与所述底板平行；所述滑板座一的下端与所述同步带一连接，所述滑板座一的上端与所述夹料组件一底部连接；

[0007] 所述送料构件二包括传送组件二、推板组件、滑板座二及夹料组件二，所述传送组件二包括伺服电机二、同步轮二、从动轮二及同步带二，所述伺服电机二的主轴与同步轮二啮合，所述同步轮二通过同步带二与从动轮二联动，所述传送组件二与所述底板平行；所述滑板座二的下端与所述同步带二连接，所述滑板座二的上端与所述夹料组件二底部连接；

[0008] 所述送料构件三包括传送组件三、滑板座三及夹料组件三，所述传送组件三包括伺服电机三、同步轮三、从动轮三及同步带三，所述伺服电机三的主轴与同步轮三啮合，所述同步轮三通过同步带三与从动轮三联动，所述传送组件三与所述底板平行；所述滑板座三的下端与所述同步带三连接，所述滑板座三的上端与所述夹料组件三底部连接。

[0009] 优选的，所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构中，所述夹料组件一包括夹板座和夹持板，所述夹持板的背部固定于夹板座上端，所述夹持板的前部下侧沿其自身长度方向设有开槽；

[0010] 所述开槽内设有多个均匀排列的夹持件，所述夹持板的前部上侧对应所述夹持件的位置设有凹槽。

[0011] 优选的，所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构中，所述夹持件包括左夹爪、右夹爪、中夹爪及弹簧卡销，所述左夹爪与右夹爪分别通过弹簧卡销设置于中夹爪两侧，所述左夹爪、右夹爪与中夹爪的尾部安装于所述开槽内。

[0012] 优选的，所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构中，所述夹料组件一、所述夹料组件二及所述夹料组件三结构相同。

[0013] 优选的，所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构中，所述送料构件一设置于所述支撑板的第一侧面的一端，所述送料构件三设置于所述支撑板的第一侧面的另一端，所述送料构件二设置于所述支撑板的第二侧面的中部；

[0014] 所述送料构件一的移动距离不小于所述支撑板长度的2/3；

[0015] 所述送料构件二的移动距离不小于所述支撑板长度的1/2；

[0016] 所述送料构件三的移动距离不小于所述支撑板长度的1/2；

[0017] 所述送料构件一、送料构件二及送料构件三的移动轨迹形成重合区，所述重合区为送料区。

[0018] 优选的，所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构中，所述支撑板的上端两侧沿其自身长度方向各设一导轨；

[0019] 所述滑板座一、滑板座二及滑板座三均设有滑槽，所述滑板座一与滑板座三套设于所述支撑板第一侧面上的导轨，所述滑板座二套设于所述支撑板第二侧面上的导轨。

[0020] 优选的，所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构中，所述伺服电机一、伺服电机二及伺服电机三均固定于所述支撑板第二侧面。

[0021] 优选的，所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构中，所述送料构件二的推板组件包括推板和气缸，所述推板固定于所述底座，所述推板上端与气缸连接，所述气缸与夹料组件二连接，带动夹料组件二前后移动。

[0022] 优选的，所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构中，所述支撑板的顶端两侧各设一限位块。

[0023] 优选的，所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构中，所述滑板座三的顶端设有两条平行的小导轨，所述夹料组件三的底端设有两条与所述小导轨相适配的导轨槽，所述两条小导轨分别置于所述两条导轨槽中，所述夹料组件三通过所述两条导轨槽安装于所述滑板座三的顶端；

[0024] 所述滑板座三的两条小导轨下方各设一压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述滑板座和所述夹料组件三抵接。

[0025] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现全自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

[0026] 图1为本发明的一个实施例的结构示意图之一；

[0027] 图2为本发明的图1实施例的结构示意图之二；

[0028] 图3为本发明的图1实施例的夹料组件一结构示意图之一；

[0029] 图4为本发明的图1实施例的夹料组件一结构示意图之二；

[0030] 图5为本发明的图4的夹料组件一局部放大图。

具体实施方式

[0031] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0032] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0033] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

[0034] 如图1至图5所示，本发明的一个实施例是，该LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，包括底座、安装于底座上的送料构件一、送料构件二及送料构件三；所述底座由底板和支撑板4构成，所述底板和支撑板4垂直设置；所述送料构件一与送料构件三安装于支撑板的第一侧面，与所述第一侧面相对的一面，为支撑板的第二侧面，所述送料构件二安装于支撑板的第二侧面；优选的，所述底座为一体成型结构；优选的，所述底座的剖面为L形；或者，所述底座的剖面为倒置的T形；优选的，所述支撑板为长条形结构。例如，所述底座的底板上设有至少三个安装位，该LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构通过底板上的至少三个安装位安装于地面或其他安装面；再如，所述底座的底板上设有至少一组连接部，一组连接部由至少四个连接位组成，该LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构通过底板上的至少四个连接位固定于地面或其他安装面。

[0035] 所述送料构件一包括传送组件一、滑板座一12及夹料组件一11，所述传送组件一包括伺服电机一、同步轮一14、从动轮一15及同步带一13，所述伺服电机一的主轴与同步轮一14啮合，所述同步轮一14通过同步带一13与从动轮一15联动，所述传送组件一与所述底板平行；所述滑板座一的下端与所述同步带一连接，所述滑板座一的上端与所述夹料组件一底部连接。优选的，所述夹料组件一包括夹板座16和夹持板17，所述夹持板17的背部固定于夹板座16上端，所述夹持板的前部下侧沿其自身长度方向设有开槽172；所述开槽内设有多个均匀排列的夹持件18，所述夹持板的前部上侧对应所述夹持件的位置设有凹槽171。优选的，所述夹持件包括左夹爪183、右夹爪182、中夹爪181及弹簧卡销184，所述左夹爪183与右夹爪182分别通过弹簧卡销184设置于中夹爪181两侧，所述左夹爪、右夹爪与中夹爪的尾部安装于所述开槽内。优选的，所述夹持板的背部设有至少三个安装位，所述夹持板通过至少三个安装位螺接固定于夹板座上端。优选的，所述夹持板的剖面为7形。优选的，所述夹持件的个数与凹槽的个数相同，所述夹持件的个数为8个、12个或15个，使用者可增加底座的支撑板的长度，以此增加送料构件的长度，继而可实现一次夹持更多LED灯珠，如，一次夹持8个LED灯，两相邻夹持件间距为3CM，支撑板的长度为192CM；例如，一次夹持12个LED灯，两相邻夹持件间距为3CM，支撑板的长度为288CM；再如，一次夹持15个LED灯，两相邻夹持件间距为3CM，支撑板的长度为360CM。优选的，夹持灯珠时，依靠弹簧卡销的力量拉紧左夹爪与右夹爪，使左夹爪与右夹爪夹持住LED灯的两个灯脚；夹持板上的半圆凹槽将LED灯灯珠卡在里面，起到上下两个点定位固定作用，将LED灯夹持在夹持板上，一次可以夹持8个LED灯，每个LED灯的高度，前后位置和形状都是有限位固定的；送料构件一对应一条振动盘出料口，每推进一个LED灯，伺服电机移动一步，直到8个LED灯安装完移动进入待机位。

[0036] 所述送料构件二包括传送组件二、推板组件22、滑板座二及夹料组件二21，所述传送组件二包括伺服电机二23、同步轮二、从动轮二及同步带二，所述伺服电机二的主轴与同步轮二啮合，所述同步轮二通过同步带二与从动轮二联动，所述传送组件二与所述底板平行；所述滑板座二的下端与所述同步带二连接，所述滑板座二的上端与所述夹料组件二底部连接；优选的，所述夹料组件二的结构与上述夹料组件一的结构相同；优选的，所述夹料组件二包括夹板座和夹持板，所述夹持板的背部固定于夹板座上端，所述夹持板的前部下侧沿其自身长度方向设有开槽；所述开槽内设有多个均匀排列的夹持件，所述夹持板的前部上侧对应所述夹持件的位置设有凹槽。优选的，所述夹持件包括左夹爪、右夹爪、中夹爪及弹簧卡销，所述左夹爪与右夹爪分别通过弹簧卡销设置于中夹爪两侧，所述左夹爪、右夹爪与中夹爪的尾部安装于所述开槽内。优选的，所述夹持件的个数与凹槽的个数相同，所述夹持件的个数为8个、12个或15个，使用者可增加底座的支撑板的长度，以此增加送料构件的长度，继而可实现一次夹持更多LED灯珠，如，一次夹持8个LED灯，夹持灯珠时，依靠弹簧卡销的力量拉紧左夹爪与右夹爪，使左夹爪与右夹爪夹持住LED灯的两个灯脚；夹持板上的半圆凹槽将LED灯灯珠卡在里面，起到上下两个点定位固定作用，将LED灯夹持在夹持板上，一次可以夹持8个LED灯，每个LED灯的高度，前后位置和形状都是有限位固定的；送料构件一对应一条振动盘出料口，每推进一个LED灯，伺服电机移动一步，直到8个LED灯安装完移动进入待机位。

[0037] 所述送料构件三包括传送组件三、滑板座三31及夹料组件三32，所述传送组件三包括伺服电机三34、同步轮三33、从动轮三36及同步带三35，所述伺服电机三34的主轴与同步轮三33啮合，所述同步轮三33通过同步带三35与从动轮三36联动，所述传送组件三与所述底板平行；所述滑板座三31的下端与所述同步带三连接，所述滑板座三的上端与所述夹料组件三底部连接。优选的，所述夹料组件三的结构与上述夹料组件一的结构相同；优选的，所述夹料组件三包括夹板座和夹持板，所述夹持板的背部固定于夹板座上端，所述夹持板的前部下侧沿其自身长度方向设有开槽；所述开槽内设有多个均匀排列的夹持件，所述夹持板的前部上侧对应所述夹持件的位置设有凹槽。优选的，所述夹持件包括左夹爪、右夹爪、中夹爪及弹簧卡销，所述左夹爪与右夹爪分别通过弹簧卡销设置于中夹爪两侧，所述左夹爪、右夹爪与中夹爪的尾部安装于所述开槽内。优选的，所述夹持件的个数与凹槽的个数相同，所述夹持件的个数为8个、12个或15个，使用者可增加底座的支撑板的长度，以此增加送料构件的长度，继而可实现一次夹持更多LED灯珠，如，一次夹持8个LED灯，夹持灯珠时，依靠弹簧卡销的力量拉紧左夹爪与右夹爪，使左夹爪与右夹爪夹持住LED灯的两个灯脚；夹持板上的半圆凹槽将LED灯灯珠卡在里面，起到上下两个点定位固定作用，将LED灯夹持在夹持板上，一次可以夹持8个LED灯，每个LED灯的高度，前后位置和形状都是有限位固定的；送料构件一对应一条振动盘出料口，每推进一个LED灯，伺服电机移动一步，直到8个LED灯安装完移动进入待机位。

[0038] 优选的，所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构中，所述送料构件一设置于所述支撑板的第一侧面的一端，所述送料构件三设置于所述支撑板的第一侧面的另一端，所述送料构件二设置于所述支撑板的第二侧面的中部；所述送料构件一的移动距离不小于所述支撑板长度的2/3；所述送料构件二的移动距离不小于所述支撑板长度的1/2；所述送料构件三的移动距离不小于所述支撑板长度的1/2；所述送料构件一、送料构件二及送料构件三的移动轨迹形成重合区，所述重合区为送料区。优选的，所述送料构件一中同步轮一与从动轮一之间的距离不小于所述支撑板长度的2/3；所述送料构件二中同步轮二与从动轮二之间的距离不小于所述支撑板长度的1/2；所述送料构件三中同步轮三与从动轮三之间的距离不小于所述支撑板长度的1/2；所述送料构件一与送料构件三的移动轨迹形成重合区，送料构件二设置于所述支撑板的第二侧面的中部；所述送料构件一、送料构件二及送料构件三的移动轨迹形成重合区，所述重合区为送料区；所述送料构件一、送料构件二及送料构件三在送料区将夹取的LED灯珠送入夹料机构。优选的，所述送料构件一设置于所述支撑板的第一侧面的右端，所述送料构件三设置于所述支撑板的第一侧面的左端，送料构件二设置于所述支撑板的第二侧面的中部；三个送料构件的移动轨迹形成重合区，三个送料构件在重合区将夹取的LED灯珠送入夹料机构。

[0039] 优选的，所述支撑板的上端两侧沿其自身长度方向各设一导轨；所述滑板座一、滑板座二及滑板座三均设有滑槽，所述滑板座一与滑板座三套设于所述支撑板第一侧面上的导轨，所述滑板座二套设于所述支撑板第二侧面上的导轨。优选的，所述支撑板的顶端两侧各设一限位块。三个送料构件沿着支撑板上的导轨往返移动。优选的，所述伺服电机一、伺服电机二及伺服电机三均固定于所述支撑板第二侧面。

[0040] 优选的，所述滑板座三的顶端设有两条平行的小导轨，所述夹料组件三的底端设有两条与所述小导轨相适配的导轨槽，所述两条小导轨分别置于所述两条导轨槽中，所述夹料组件三通过所述两条导轨槽安装于所述滑板座三的顶端；所述滑板座三的两条小导轨下方各设一压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述滑板座和所述夹料组件三抵接，滑板座上安装有压缩弹簧，压缩弹簧向前推着夹料组件。优选的，所述滑板座一与所述滑板座二的顶端各设有两条平行的小导轨，所述夹料组件一与夹料组件二的底端设有两条与所述小导轨相适配的导轨槽，所述滑板座一与所述滑板座二的两条小导轨下方各设一压缩弹簧，通过弹簧实现夹料组件前后小距离移动，节省了空间，节约了成本。优选的，所述送料构件二的推板组件包括推板和气缸，所述推板固定于所述底座，所述推板上端与气缸连接，所述气缸与夹料组件二连接，带动夹料组件二前后移动。利用气缸向前动力，将夹料组件二向前推出到夹料组件一同一条运动直线上。避开了夹料组件一与夹料组件二的运动干涉，这样夹料组件一与夹料组件三上下层分开，夹料组件一与夹料组件二前后错开，实现了3个夹料组件于同一条线上的往复运动。夹料机构至停留在三个送料构件的重合区夹取LED灯珠即可。

[0041] 本发明一次性可将三组分别8个、12个或15个灯珠从送料机构传送到设备上来，如，三个夹料组件每次均夹取8个LED灯珠。具体工作步骤如下：三个夹料组件的初始位置对应三条振动盘出料口，每推进一个LED灯珠，伺服电机带动夹料组件移动一步，直到8个LED灯珠安装完；送料构件一的伺服电机一带动夹料组件一向三个送料构件的重合区移动，在重合区夹料机构夹取夹料组件一的LED灯珠，然后，伺服电机一带动夹料组件一返回，恢复原位；送料构件二的伺服电机二带动夹料组件二向三个送料构件的重合区移动，移动到重合区时，送料构件二的推板组件将夹料组件二前推，与夹料组件一、夹料组件三处于同一直线上，在重合区夹料机构夹取夹料组件二的LED灯珠，然后，推板组件回退，伺服电机二带动夹料组件二返回，恢复原位；送料构件三的伺服电机三带动夹料组件三向三个送料构件的重合区移动，在重合区夹料机构夹取夹料组件三的LED灯珠，然后，伺服电机三带动夹料组件三返回，恢复原位；至此完成单次工作。整个过程，可以实现全自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要，提高了裁切质量和生产效率。

[0042] 例如，所有的全彩插件机都是三种基色的LED灯，三种颜色的灯要准确又快速的分开按顺序分别上料，本发明8个同时上料，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率。该LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，设置三套送料构件，包括步进电机、座板、推板机构、滑板座、夹料组件一、夹料组件二、夹料组件三、同步轮、同步带。所述3个夹料组件在同一时间取料，根据需要夹持着LED灯按顺序输送到夹料机构中，三条送料机构同时工作，利用最短时间完成三种颜色LED灯的上料动作。在1块座板上安装3套同步带和同步轮，各配有3台步进电机或伺服电机，分别列于座板两侧，一侧上下各一套，另一套安装在座板另一侧，各自为独立的送料构件，互不干涉又相互配合，每组都是一次上8个LED灯，提高了上料速度。夹料组件包括夹板座、夹爪一、夹爪二、卡销、弹簧组成；不需要任何动力，依靠弹簧的力量拉紧夹爪一和夹爪二，使夹爪一和夹爪二夹持住LED灯的两个灯脚，夹板座上的半圆凹槽将LED灯灯珠卡在里面，起到上下两个点定位固定作用，将LED灯夹持在夹料板上。一次可以夹持8个LED灯，每个LED灯的高度，前后位置和形状都是有限位固定的，所述夹料板的夹爪与位于夹料板上的中间卡槽之间具有个容纳LED灯脚间隙，使LED灯脚正好卡在此间隙里，有一定的整形和定位作用。夹料组件一和夹料组件三安装于滑板座上，夹料组件与滑板座之间安装有一副小型导轨，滑板座上安装有压缩弹簧，压缩弹簧向前推着夹料组件，这样3个夹料组件前后运动也不需要其他动力源，节省了空间，节约了成本。推板组件利用气缸向前动力，将夹料组件二向后推出到夹料组件一同一条运动直线上，避开了夹料组件一与夹料组件二运动干涉，这样夹料组件一与夹料组件三上下层分开，夹料组件一与夹料组件二前后错开，实现了3个夹料组件于同一条线上的往复运动。由步进电机带同步牵引，3个滑板座交替着在滑轨上来回运动。推板组件固定在主机座板上，是用来推开夹料组件二，使LED灯脱离开夹料板，留在夹料机构中。

[0043] 3个夹料组件装好LED灯以后步进电机带着分别移动到待机位置。首先夹料组件一移动到夹料机构位置，夹料机构工作，完成卸载LED灯动作，夹料组件一回到初始位开始装载新的LED灯，在完成以上工作中，步进电机二带动夹料组件二移动，如夹料组件一一样，一步一步将8个LED灯夹持在夹料组件二上，然后是推板机构动作，将夹料组件二向后推，夹料组件二位于夹料机构平行位置，步进电机工作，带夹料组件二上到夹料机构里，完成卸载LED灯动作。同时夹夹料组件三也一步一步完成LED灯装载动作，当夹料组件三进入夹料机构位置，同样完成卸载LED灯工作。同时夹料组件一又已经装载完LED，开始循环之前同一系列工作。在夹料输送过程中，本机构无需动力源，简单实用，成本低，适合于自动化市场。本发明不限于夹取LED灯设备上使用，也可以使用于其他领域中。

[0044] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。