隧道缩径防卡车载侧壁雷达伺服举送装置

摘要

本发明公开了一种隧道缩径防卡车载侧壁雷达伺服举送装置，包括雷达、伸缩机构、驱动机构、举升机构；伸缩机构包括底座和能在底座上做伸缩运动的伸缩杆，雷达设于伸缩杆外端；驱动机构用于驱动伸缩杆的伸缩运动；举升机构设于伸缩机构下方，其特征在于：在伸缩机构与举升机构之间还设有水平回转机构，水平回转机构包括上转盘和下转盘，上转盘与伸缩机构的底座中部铰接，底座可绕铰接点上下转动，下转盘与举升机构相连，上转盘与下转盘之间设有转动轴承；上转盘上设有回位弹簧；底座与上转盘之间通过可调节长度的支撑铰链连接。本发明具有能自动回避隧道内凸起物、灵活性好、结构简单、拆装方便的有益效果。