从移动玻璃带分离玻璃板的方法和设备

摘要

一种从移动玻璃带分离玻璃板的方法，包括：用行进砧机配合移动玻璃带，行进砧机包括分离装置。分离装置沿相对于玻璃带的横向(宽度)方向和纵向方向(长度)施加张力，且刻划装置在横向和纵向张紧之后跨越玻璃带宽度的至少一部分刻划玻璃带。分离装置然后对刻划过的玻璃带施加致使玻璃带沿刻痕分离的弯曲力矩，由此产生玻璃板。分离装置将玻璃板改向并将玻璃板传送到自动机械，该自动机械将玻璃板输送到下游过程。

权利要求

1.一种从移动玻璃带分离玻璃板的方法，包括：以速度S沿拉制方向从成型体拉制熔融玻璃以形成玻璃带；

以速度S沿拉制方向移动载架组件，所述载架组件包括分离装置，所述分离装置包括分离臂和与所述分离臂联接的抽吸装置；

用所述分离装置配合所述玻璃带；

用所述分离装置沿所述玻璃带的宽度方向张紧所述玻璃带；

用所述分离装置沿所述玻璃带的长度方向张紧所述玻璃带；

用刻痕装置在所述玻璃带内产生刻痕；

用所述分离装置对所述玻璃带施加弯曲力矩以在所述刻痕处将玻璃板与所述玻璃带分离；

用自动机械配合所述玻璃板；以及

将所述分离装置与所述玻璃板脱开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用所述分离装置配合所述玻璃带包括所述分离装置沿垂直于所述拉制方向的方向运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用所述分离装置配合所述玻璃带包括用联接到所述分离臂的所述抽吸装置夹持所述玻璃带。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿所述宽度方向张紧所述玻璃带包括用联接到所述抽吸装置的线性滑动件施加横向力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿所述长度方向张紧所述玻璃带包括用联接到所述抽吸装置的线性滑动件沿所述玻璃带的长度方向对所述玻璃带施加力。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述玻璃带施加弯曲力矩包括绕转动轴线转动所述分离臂。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述玻璃板与所述玻璃带分离之后，沿朝向所述自动机械的方向将所述分离臂移动到送出位置。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在将所述玻璃板与所述玻璃带分离之后但在所述自动机械配合所述玻璃板之前，使所述分离臂绕转动轴线转动。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在用所述分离装置对所述玻璃带施加将所述玻璃板与所述玻璃带分离的弯曲力矩之后，沿所述拉制方向远离所述玻璃带移动所述玻璃板。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，联接到所述自动机械的抽吸装置在与所述玻璃板的被所述自动机械配合的一侧相反的、所述玻璃板的一侧上配合所述玻璃板。

11.一种将玻璃板与沿拉制方向移动的玻璃带分离的设备，包括：行进砧机，包括：

载架组件，所述载架组件构造成沿所述拉制方向移动；

第一机头件，所述第一机头件联接到所述载架组件并构造成沿垂直于所述拉制方向的方向移动；以及分离装置，所述分离装置用于配合所述玻璃带且联接到所述载架组件，并构造成沿垂直于所述拉制方向的方向移动并还绕转动轴线转动，所述分离装置包括：分离臂，每个分离臂包括联接到所述分离臂的抽吸装置，其中，所述抽吸装置构造成：沿垂直于所述拉制方向的玻璃带宽度方向延伸和缩回；

沿平行于所述拉制方向的方向延伸和缩回。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括：联接到所述载架组件的刻划装置。

13.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述抽吸装置用线性滑动件联接到所述分离臂。

说明书

从移动玻璃带分离玻璃板的方法和设备

[0001] 优先权

[0002] 本申请根据35U.S.C.§119要求2013年6月25日提交的美国临时申请系列号第61/839106的优先权权益，且基于其内容并通过引用将其内容整体结合于此。

[0003] 背景

[0004] 领域

[0005] 本发明总体涉及制造玻璃板的设备和方法，且具体是从连续移动的玻璃带分离玻璃板的方法。技术背景

[0006] 液晶显示器(LCD)玻璃业务的最近趋势已经逐渐朝向更宽且更薄的玻璃板(例如平均厚度小于约0.5mm的玻璃板)。几年前，玻璃板，诸如用于平板显示器产业的玻璃的典型厚度平均约为0.7mm。用于生产高质量玻璃板的一种商业上成功的方法是通过熔融下拉工艺，其中通过使熔融玻璃流过成型体而形成玻璃带，然后从从其形成的连续移动玻璃带切割各个玻璃板。该工艺要求玻璃带呈现一定程度的刚性。随着玻璃带的宽度和厚度减小，玻璃带刚度会显著下降。随着玻璃带刚度下降，成形工艺和拉制区域底部的工艺参数变窄。这导致降低的拉制稳定性和增加的工艺干扰频率。例如，在拉制工艺期间，玻璃带通常呈现跨越带宽度(横向于拉制方向)的曲率。该曲率增加带刚度。但是，一致的工艺要求曲率也一致(例如，曲率保持沿一致的方向定向)。由于诸如厚度减小的其它因素造成的玻璃带减小的刚度会导致曲率方向的反向，有时突然反向，由此干扰成型工艺。由于带厚度减小和/或带宽度增加会发生的另一故障是玻璃带的不可控开裂，例如在切割工艺期间。

[0007] 玻璃带厚度减小，加上流量增加，产生更多的玻璃板或平方英尺。熔融拉制机(FDM)以快得多的速率输送玻璃带，这意味着刻划玻璃带时涉及的装置，行进砧机(TAM)必须更快速循环以刻划玻璃板，且用于进行分离的机器人工具必须以更快速率跟踪玻璃带并传送玻璃板。

[0008] 对薄玻璃板的需求持续增加，且为了完全利用拉制设备，通过制造设备的熔融玻璃的流量已经增加以保持同步。于是，用于板分离循环的可允许循环时间也已经显著减少。但是，循环时间受到玻璃板可多快分离和分离工艺发生的竖直空间(高度)的限制。当前设备即将达到设计极限，使得分离循环时间的进一步减少会产生不稳定拉制工艺。连续增加设备的速度会不利地影响玻璃切割工艺稳定性和设备寿命。

发明内容

[0009] 本公开涉及通过对行进砧机的行进载架组件部分增加机械装置和控制而在拉制机底部行进砧机和自动机械作用循环时间减少，而不牺牲过程稳定性。这些增加将在刻划线处从连续成形玻璃带弯曲和分离玻璃板的功能从自动机械转移到行进砧机。因此，通常执行这些任务的多轴自动机械可免除这些任务并仅用作材料搬运装置以将分离的玻璃板传递到下游过程工位。这种任务转移可减少总体分离循环时间，因为玻璃带的弯曲和玻璃板与玻璃带的分离可在自动机械从将先前玻璃板传送到下游过程之前由行进砧机执行。因此可减少自动机械在行进砧机位置处必须花费的总分离循环时间的部分(例如在某些情况下减少从约20％至约50％)。此外，随着新玻璃板产品变得越来越薄，玻璃带线性速度将增加且分离循环时间会减少。自动机械循环进行当前玻璃板分离和材料搬运功能所需的时间会限制生产速度并可能导致欠佳的分离过程。采用本文所述的分离设备和方法可用于减少总体分离循环时间并适应增加的过程速度。在其它方面，采用本文所述的分离设备和方法可改进分离过程稳定性，尤其是对于薄玻璃板(例如对于厚度等于或小于约0.3mm的玻璃带)，改进在于：a)消除行进砧机载架组件与弯曲分离装置之间跟踪速度的变化，b)将转动弯曲轴线与刻划线高度机械对准从而不会发生偏离轴线弯曲，c)提供受控水平板运动的两个轴线，d)通过使用两个轴线的受控转动板运动来提供更大的过程优化，其中独立转动的分离臂可用于赋予玻璃带和/或分离板内的扭转，e)能够不中断自动机械进行自动分离和破碎处理，f)消除基于自动机械重量限制或自动机械间隙限制的自动机械设计限制，由此提供独立于弯曲角和自动机械重量的精确向下力控制，g)能够在刻划之前将对称玻璃带侧张紧以弄平玻璃带而不会扭转，h)通过消除自动机械跟踪玻璃带运动的需要而显著减少分离循环时间，以及i)允许吸杯和机头通过公共设备对准而不是协调多件器械。总之，玻璃板与移动玻璃带的分离作为行进砧机的功能消除了自动机械作为玻璃带跟踪、侧部张紧、向下力以及板弯曲分离装置。自动机械变成玻璃板传送工具以将分离玻璃板从拉制底部区域传送到下游输送器以缩短循环时间。玻璃板与移动玻璃带分离作为行进砧机板分离装置的功能，玻璃板分离工艺可与伺服驱动机头件整合。自动机械在预定位置等待捕获分离的玻璃板并用于行进砧机整合的分离装置完成送出。

[0010] 因而，在本文公开的一实施例中，描述一种将玻璃板与移动玻璃板分离的方法，包括：以速度S沿拉制方向从成型体拉制熔融玻璃以形成玻璃带；以速度S沿拉制方向移动载架组件，所述载架组件包括分离装置，所述分离装置包括分离臂和与所述分离臂联接的抽吸装置；用所述分离装置配合所述玻璃带；用所述分离装置沿所述玻璃带的宽度方向对玻璃带施加张力；用所述分离装置沿所述玻璃带的长度方向对玻璃带施加张力；用刻痕装置在所述玻璃带内产生刻痕；用所述分离装置对所述玻璃带施加弯曲力矩以在所述刻痕处将玻璃板与所述玻璃带分离；用自动机械配合所述玻璃板；以及将所述分离装置与所述玻璃板脱开。

[0011] 用所述分离装置配合所述玻璃带可包括所述分离装置沿垂直于所述拉制方向的方向运动。用所述分离装置配合所述玻璃带可包括用联接到所述分离臂的所述抽吸装置夹持所述玻璃带。

[0012] 沿所述宽度方向对玻璃带施加张力可包括用联接到所述抽吸装置的线性滑动件施加横向力。

[0013] 沿所述长度方向对玻璃带施加张力包括用联接到所述抽吸装置的线性滑动件沿所述玻璃带的长度方向对所述玻璃带施加力。

[0014] 对所述玻璃带施加弯曲力矩可包括绕转动轴线转动所述分离臂。

[0015] 本文描述的各实施例还可包括：在所述玻璃板与所述玻璃带分离之后，沿朝向所述自动机械的方向将所述分离臂移动到送出位置。

[0016] 本文描述的各实施例还可包括：在将所述玻璃板与所述玻璃带分离之后但在所述自动机械配合所述玻璃板之前，使所述分离臂绕转动轴线转动。

[0017] 在用所述分离装置对所述玻璃带施加将所述玻璃板与所述玻璃带分离的弯曲力矩之后，可沿所述拉制方向远离所述玻璃带移动所述玻璃板。由于刻划之前分离装置沿纵向方向施加的张力，该运动可相当快速地进行。

[0018] 联接到自动机械的抽吸装置可在与玻璃板的被自动机械配合的一侧相反的玻璃板的一侧上配合玻璃板，或在其它实施例中，自动机械和分离装置可在同一侧上配合玻璃板和/或玻璃带。

[0019] 另一方面，公开了一种将玻璃板与沿拉制方向移动的玻璃带分离的设备，包括：行进砧机，包括：载架组件，所述载架组件构造成沿所述拉制方向移动；第一机头件，所述第一机头件联接到所述载架组件并构造成沿垂直于所述拉制方向的方向移动；以及分离装置，所述分离装置用于配合所述玻璃带且联接到所述载架组件，并构造成沿垂直于所述拉制方向的方向移动并还绕转动轴线转动。该设备还可包括：联接到所述载架组件的刻划装置。该分离装置可包括分离臂，分离臂还包括与其联接的抽吸装置并构造成相对于分离臂沿至少两个垂直方向移动。例如，抽吸装置可用线性滑动件联接到分离臂。

[0020] 本发明的附加特征和优点将在以下的详细描述中被陈述，而且这些附加特征和优点在某种程度上对于本领域技术人员来说根据该描述将是显而易见的，或者通过实施在此描述的各实施例包括以下详细描述、权利要求和附图的本文所述发明而容易地被认识到。

[0021] 应当理解的是，以上一般描述和以下详细描述两者给出本发明的实施例，并且它们旨在提供用于理解所要求保护的本发明的本质和特性的概观或框架。包括的附图提供了对本发明的进一步理解，且被结合在本说明书中并构成说明书的一部分。附图示出本发明的各个实施例，并与本描述一起用于说明本发明的原理和操作。

附图说明

[0022] 图1是示例熔融下拉玻璃制造设备的正视图；

[0023] 图2是图1的玻璃制造设备的成型体的截面端视图；

[0024] 图3是示出设置在成型体下方的行进砧机的、图2的成型体的正视图；

[0025] 图4是图3的成型体和行进砧机的横截面端视图；

[0026] 图5是根据本文公开的实施例的示例行进砧机的正视图；

[0027] 图6是图5的行进砧机的侧视图，该行进砧机包括载架组件，该载架组件包括机头件、分离装置和刻划装置；

[0028] 图7是示出与玻璃带配合的机头件的图6的行进砧机的侧视图；

[0029] 图8是示出与玻璃带配合的分离装置的图6的行进砧机的侧视图；

[0030] 图9是示出与玻璃带配合的刻划装置的图6的行进砧机的侧视图；

[0031] 图10是示出对玻璃带施加弯曲力矩并将玻璃板与玻璃带分离的分离装置的图6的行进砧机的侧视图；

[0032] 图11是示出将玻璃带移动到送出位置并将玻璃板改向的分离装置的图6的行进砧机的侧视图；

[0033] 图12是示出载架组件、分离装置和返回到其相应起始位置的机头件的图6的行进砧机的侧视图。

具体实施方式

[0034] 现将参照附图中所示的实例详细描述本发明的实施例。只要有可能，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或类似的部分。

[0035] 在图1所示的示例玻璃制造设备10中，由箭头12表示的配合料进给到熔炉14，并熔化以形成第一温度T1下的熔融玻璃16。第一温度T1取决于具体玻璃成分，但对于能用于液晶显示器的玻璃，作为非限制示例，T1可超过1500℃。熔融玻璃从熔炉14流动通过连接管道18进入精炼管道(或“精炼器”)20。从精炼器20，熔融玻璃通过连接管道24流到搅拌容器22以混合和均匀化，并从搅拌容器22通过连接管26到达输送容器28，并此后到达降液管30。熔融玻璃然后可从降液管30通过入口34引导到成型体32。如图2最清楚示出的，成型体32包括槽36和外部会聚成型表面38，该槽36从入口34接收熔融玻璃流，外部会聚成型表面38在成型体底部处的线、根部40处会合。在图1所示熔融下拉工艺的情况下，输送到槽36的熔融玻璃溢流出槽并作为分开流流过成型体32的会聚成型表面38，分开流在根部40处结合在一起或熔合以形成玻璃带42。玻璃带从根部40通过重力和拉辊44下拉。玻璃带然后可冷却并分离以形成各个玻璃板46，如下文更详细描述的。

[0036] 图3示出图1和2的成型体32，并还包括拉辊44和行进砧机48的图示。拉辊44对置成对布置并反向转动。即，与玻璃带的第一侧相邻的单个拉辊沿与从第一拉辊横跨并与玻璃带的第二侧相邻的拉辊相反的方向转动。玻璃带定位在相对成对的拉辊之间，使得拉辊在玻璃带的边缘部分处接触并夹紧玻璃带。相反转动的拉辊由马达驱动并在玻璃带上施加向下力，由此沿拉制方向50从成型体拉制玻璃带。它们还有助于支承玻璃带的重量，因为在分离循环的至少一部分期间，玻璃带的在拉辊下方的部分可能不受支承。没有适当的夹紧力，拉辊可能不能施加足够的向下拉力或不能抵抗重力支承玻璃带在拉辊下方的部分。

[0037] 随着玻璃带从成型体下降，行进砧机48周期性地与玻璃带配合，并形成跨越玻璃带的至少一部分的刻划线52。为了确保与玻璃带分离的玻璃板的最大利用，理想的是形成大致垂直于玻璃带的侧向定位的边缘部分54的刻痕55。边缘部分54可包括比玻璃带的内部部分厚的厚边部分。例如，厚边部分可能由于表面张力效果而形成。随着玻璃带沿拉制方向50连续移动，刻划装置以有限速度跨越玻璃带的宽度行进，应显然的是，为了形成垂直于玻璃带的边缘部分的刻痕，刻划装置必须移动使得在刻划工艺期间在刻划装置与玻璃带之间没有沿平行于拉制方向的方向的相对运动。因而，在刻划循环期间，行进砧机48首先沿拉制方向从初始起始位置移动，并达到与移动玻璃带的速度匹配的速度。即，玻璃带以速度矢量Vr连续移动，该速度矢量Vr包括沿拉制方向的方向50和预定速度S。行进砧机获取与玻璃带的速度矢量匹配的速度矢量Vt。

[0038] 参照图4，在行进砧机48的下拉形成期间的预定时间，联接到行进砧机的第一机头件56与玻璃带的第一侧配合，该第一侧与刻划装置58所接触的玻璃带的第二侧相反。为了清楚起见，玻璃带的与刻划装置58(例如刻划轮)接触的一侧标示为玻璃带的“A”侧，而玻璃带的与第一机头件56接触的相反侧标示为“B”侧(为了简化，对于与玻璃带分开的玻璃板进行相同的标示，使得玻璃板的与刻划装置或机头件有效接触的一侧分别标示为玻璃板的“A”侧和“B”侧)。第一机头件56可用于将玻璃板弄平并提供与刻划装置所施加力相反的力。即，第一机头件56用作砧机，刻划工艺期间刻划装置将玻璃带46压抵该砧机。尽管未示出，但在某些实施例中，可在玻璃带的“A”侧上、玻璃带的“B”侧上、或者“A”侧和“B”侧两侧上使用附加机头件，以辅助将玻璃带弄平或减少否则会沿玻璃带的长度向上行进到玻璃带的粘弹部分的振动。在玻璃带从粘性状态过渡到弹性状态的玻璃带42的粘弹部分的振动会引起玻璃带内不想要的应力，该应力会导致从玻璃带移除的玻璃板46的翘曲。

[0039] 在某些刻划工艺中，自动机械60在刻划工艺之前与玻璃带的端部配合。自动机械60包括自动机械臂62和抽吸装置66(例如吸杯)，自动机械臂62包括定位在其远端处的平台
64，抽吸装置66布置在平台上并与玻璃带的“B”侧的边缘部分配合。自动机械臂62以与速度矢量Vr匹配的速度矢量Vra移动平台64，使得玻璃带、行进砧机(包括刻划装置58和第一机头件56)以及平台64都串联移动，且在其间没有相对运动。换言之，自动机械60通过自动机械臂62使平台64跟踪玻璃带。当平台64跟踪玻璃带42使得平台与玻璃带之间沿拉制方向不发生相对运动时，自动机械臂移动平台64，使得抽吸装置66与刻划线55下方的玻璃带配合(或将在一旦形成的刻划线下方的位置)。一旦完成玻璃带的刻划，现联接到玻璃带46的自动机械臂62赋予玻璃带以抵靠第一机头件56的弯曲力矩，产生跨越刻划线55的张力，从而由于刻痕传播穿过玻璃带的厚度而在玻璃带内形成缝隙裂纹并将玻璃板46与玻璃带42分离。自动机械臂仍联接到玻璃板46并将玻璃带移动到接收工位。自动机械60可例如将玻璃板放置在传输组件上，传输组件移动玻璃带以进行下游处理(诸如去除玻璃板的边缘部分、边缘抛光、洗涤等)。一旦玻璃板已经放置在下游过程，则自动机械臂返回到起始位置，准备分离和传送另一玻璃板。

[0040] 从前述说明应理解，这种工艺依赖于行进砧机48和自动机械60良好编排的运动和操作。这些运动和操作可增加总体操作循环的宝贵时间。本文使用的术语分离循环时间是指行进砧机沿拉制方向从开始位置开始时开始并在行进砧机和自动机械已经返回到其相应初始位置时终止的一段时间。具体来说，依赖自动机械60来执行多个功能，(例如以拉制速度实现沿拉制方向的运动、与玻璃带配合、施加弯曲运动并将玻璃板传送到下游工艺)不必要地增加分离循环时间。例如，分离好第一玻璃板之后第二玻璃板的分离必须等待，直到自动机械处理掉第一玻璃板并返回以与玻璃带配合为止)。因而，通过消除自动机械60的某些功能和运动和/或将其移至行进砧机48可实现分离循环时间的缩短。

[0041] 图5中示出既用于配合和刻划玻璃带又用于产生致使玻璃板与玻璃带的分离的玻璃带弯曲的示例行进砧机。根据本实施例，自动机械60在成型体32的根部40下方的预定位置与玻璃带配合，使得在玻璃板46通过行进砧机48与玻璃带42分离之后，玻璃板被传递给自动机械60(即自动机械臂62)。自动机械60然后将玻璃板46传递到下一工艺工位(例如传输设备、接收夹具等)。因而，诸如玻璃带跟踪、侧部张紧、向下力施加、以及用于分离的板弯曲的功能由行进砧机48执行。自动机械60仅用作玻璃板传送工具，并布置且构造成与从拉制底部配合分离的玻璃板并将其传送至下游工艺。

[0042] 现参照图5，根据本实施例的行进砧机48包括框架70和与框架70联接的载架组件72。框架70可刚性地联接到容纳玻璃制造设备的设施的结构部件。例如，框架70可刚性地联接到工厂建筑物的结构钢或混凝土。行程螺杆74可转动地安装在框架70上并在上部框架构件76与下部框架构件78之间延伸。行程螺杆74可联接到构造成转动行程螺杆的至少一个马达。例如，图5示出通过齿轮箱82、传动系84和驱动轴86驱动两根行程螺杆74的单个马达80。
还可能有其它布置。

[0043] 载架组件72包括与其联接的至少一个从动螺母(未示出)，行程螺杆74穿过其中。随着行程螺杆74转动，从动螺母沿根据螺杆转动方向的方向沿螺杆行进，因此沿从动螺母的方向驱动载架组件。如前所述，第一机头件56联接到载架组件72。例如，第一机头件56可通过一个或多个线性滑动件88联接到载架组件72，一个或多个线性滑动件88构造成沿正交于拉制方向50的方向分别朝向或远离玻璃带延伸或缩回第一机头件。在延伸位置，第一机头件56与玻璃带42配合(例如接触)。在缩回位置，第一机头件56与玻璃带42脱开。

[0044] 载架组件72还可包括可通过轨道90联接到载架组件72的刻划装置58。刻划装置58通过能够使刻划装置58沿适当精确路径行进的任何驱动机构沿轨道90被驱动。例如，刻划装置58可通过行程螺杆和从动螺母沿轨道90被驱动，方式类似于载架组件72的布置。还可使用用于刻划装置的气动操作。刻划装置58还可包括一个或多个气动或步进电动机启动的线性滑动件，线性滑动件构造成沿垂直于拉制方向50的方向将刻划装置或其一部分分别朝向玻璃带或远离玻璃带延伸或缩回。在延伸位置，刻划装置58与玻璃带42配合(例如接触)。在缩回位置，刻划装置58与玻璃带42脱开。在某些实施例中，可用非接触方式完成刻划，其中刻划通过激光束完成。在这些情况下，刻划装置的延伸和缩回可能是不必要的。

[0045] 载架组件72还可包括与其联接的一个或多个分离装置92。一个或多个分离装置中的每个包括分离臂94和与分离臂联接的一个或多个抽吸装置96。一个或多个分离臂94中的每个构造成分别沿垂直于拉制方向50并大致平行于玻璃带宽度维度的方向朝向或远离玻璃带42延伸或缩回。即是说，平行于图5所示的X方向。此外，每个分离臂构造成相对于转动轴线转动。例如，在图5所示的实施例中，示出两个分离臂94包括两个分离装置。每个分离臂通过线性滑动件98和转动齿轮箱100联接到载架组件72，线性滑动件98布置成沿垂直于拉制方向50且平行于Y方向的方向(图6)延伸和缩回分离器，且转动齿轮箱100构造成绕靠近分离臂的第一端定位的转动轴线102(见图6)转动分离臂。转动齿轮箱100可通过例如步进马达(未示出)被驱动。每个分离臂可被独立控制。例如，在某些实施例中，转动速率可在分离臂之间不同，或者转动时序可不同，使得分离臂的抽吸装置不形成平面(即，分离臂可用于在玻璃带和/或玻璃板中施加扭转，使得玻璃带的一侧边缘与相对侧边缘不平行)。此外，抽吸装置96可通过第一线性滑动件104联接到分离臂，第一线性滑动件104沿平行于拉制方向50的方向，即平行于Z方向移动(延伸或缩回)抽吸装置。例如，图6示出用第一线性滑动件104联接到每个分离臂的多个成对抽吸装置，第一线性滑动件104将每对抽吸装置联接到每个联接臂。此外，抽吸装置96还可通过第二线性滑动件106联接到分离臂，第二线性滑动件
106构造成沿垂直于拉制方向50的方向，即平行于X方向移动(延伸或缩回)抽吸装置。应当显然可布置其它构造。线性滑动件104和106可例如是气动操作的滑动装置，但替代的驱动机构包括步进马达驱动的滑动装置。此外，尽管图6示出成对抽吸装置96，但抽吸装置96可单个地联接到分离臂94。

[0046] 以下是分离循环期间由行进砧机48采取的工艺步骤的概述，参见图7-12。

[0047] 在第一步骤200，载架组件72开始从行进砧机行程顶部的起始位置向下并沿拉制方向50达到等于或大致等于玻璃带速度的速度(即，Vr≌Vt)。本文使用的术语，载架组件的“行程”包含载架组件沿平行于拉制方向50的方向的运动总程。起始位置代表玻璃分离循环期间载架组件行进的最大程度，且是载架组件沿拉制方向50开始运动的点。

[0048] 在下一步骤202中且在载架组件72达到等于或大致等于玻璃带沿拉制方向50的速度之后，分离臂94沿线性滑动件98沿垂直于拉制方向50的第一方向(Y方向)行进，其中各抽吸装置96沿边缘部分54与玻璃带42配合，且真空施加到抽吸装置使得玻璃带由抽吸装置保持(例如夹持)。

[0049] 在步骤204，载架组件72继续沿拉制方向以等于或大致等于玻璃带的速度S的速度沿拉制方向行进，致动第二线性滑动件106从而提供平行于X方向跨越玻璃带宽度的横向张力。为了施加平行于玻璃带的X方向(即宽度方向)的横向张力，致动第二线性滑动件106以沿远离玻璃带的方向将第二线性滑动件向外(分别是X和-X方向)移动。但当抽吸装置96与玻璃板完全配合时，抽吸装置沿向外X和/或-X方向的试图运动产生沿平行于宽度方向的方向施加到玻璃带的力而没有抽吸装置的显著实际运动。即，沿玻璃带42的一边缘部分54定位的第一组第二线性滑动件106被致动以沿X方向移动，而沿玻璃带42的相对边缘部分54定位的第二组第二线性滑动件106被致动以沿-X方向移动。因而，沿宽度方向拉伸玻璃带的相反的力跨越玻璃带的宽度部分施加到玻璃带42。

[0050] 在步骤206，刻划装置58在轨道90上移动就位，且刻划工具延伸以接触玻璃带42，此时刻划装置58沿X(或-X方向，根据布置)跨越玻璃带42的至少一部分移动，以形成跨越玻璃带宽度的一部分的刻痕55。应指出，位于边缘部分54内的厚边使得该区域内的刻划困难。因而，刻痕55可形成在厚边之间。

[0051] 在步骤208，启用第一线性滑动件104，使得各抽吸装置96沿拉制方向(-Z方向)对玻璃带施加力，使得对玻璃带42纵向施加张力。

[0052] 在步骤210，分离臂94绕转动轴线102转动，使得玻璃带42压抵第一机头件56，由此跨越刻痕施加张力，直到跨越刻痕施加破坏应力且裂缝在刻痕处传播以将玻璃板46与玻璃带42分离。在分离时刻，由第一线性滑动件104的致动施加的纵向力造成玻璃板46向下并远离玻璃带42的立即位移δ。该位移防止分离的玻璃板与玻璃带的新形成的自由端之间的意外接触，由此消除对玻璃板或玻璃带的潜在破坏源。

[0053] 在步骤212，各线性滑动件98将分离臂94沿Y方向移动更远至送出位置。在步骤214，分离臂94通过转动齿轮箱100转动，使得玻璃板46为竖直或大致竖直的，且载架组件72沿拉制方向50的运动停止。同时，自动机械60移动自动机械臂62，使得各抽吸装置66与玻璃板46的“A”侧配合，且对各抽吸装置66施加真空，从而将玻璃板46抵靠抽吸装置保持(或被抽吸装置夹持)。在步骤216，各抽吸装置96与玻璃板的“B”侧脱开，并沿垂直于拉制方向的方向(分别为X和-X方向)移动以为下降的玻璃带42提供空间，且分离臂沿平行于且垂直于拉制方向的第二方向(-Y方向)移动，直到分离臂定位在起始位置等待下一分离循环为止。
在步骤218，自动机械60将玻璃板46传送到下一下游工艺。在步骤220，载架组件72开始沿平行于但相反于拉制方向50的方向(Z方向)运动。在步骤222，各抽吸装置96沿垂直于拉制方向的方向(分别X和-X方向)向内移动，以准备在下一分离循环期间与玻璃带重新配合。在步骤224，载架组件72返回到起始位置，以准备开始另一分离循环。

[0054] 应显然，保持减少分离循环时间的预期目标，为了便于理解以特定顺序呈现的多个前述步骤可实际上同时执行。例如，会同时发生分离臂的线性和转动运动。也不应解释为要求列举的具体顺序。同样，例如且假设为了分离臂的转动和线性运动顺次发生的原因，转动可能在线性行进之前发生，或相反。

[0055] 根据本文描述的各实施例，可在自动机械60从传送先前玻璃板返回之前，通过分离装置92进行玻璃板弯曲和分离。因此自动机械在行进砧机位置必须花费的循环时间部分大大减少，且行进砧机无需等待自动机械执行除了与玻璃板配合并传送玻璃板的动作。

[0056] 从前述实施例和操作描述显然也可能有其它实施例。例如，在图5和6的上下文中，分离装置92定位成使得抽吸装置96在玻璃带的“B”侧上接触玻璃带42的边缘部分54，并通过逆时针转动沿朝向第一机头件56的方向“牵拉”玻璃带(参见图6)。分离装置可方便地重新构造，从而在分离装置92定位在玻璃带的“B”侧上的同时，抽吸装置在玻璃板的“A”侧上与玻璃带配合(其中抽吸装置安装件包绕玻璃带的边缘。即使自动机械会因此在同一侧(“A”侧)上与玻璃带配合，各抽吸装置可经由线性第二滑动件106横向移动，使得各抽吸装置不具有自动机械引导玻璃板所需要穿过的障碍物。

[0057] 替代地，分离装置92的位置可在载架组件72上重新布置，使得分离装置位于玻璃带的“A”侧上，且自动机械60由此定位在玻璃带的“B”侧上。在该实施例中，不是通过经受逆时针转动沿朝向第一机头件56的方向“牵拉”玻璃带(参照图6)，分离臂94会经受顺时针转动并抵靠第一机头件56“推动”玻璃带。但是，尽管可能有各种设备构造，但它们共同具有以上概述的总步骤：联接到行进砧机的分离臂的运动以将与其联接的抽吸装置与玻璃带配合；玻璃带通过分离装置的横向张紧；玻璃带通过分离装置的纵向张紧；分离装置的转动以对玻璃带施加弯曲力矩，该弯曲力矩将玻璃板与玻璃带分离；玻璃板到自动机械的送出，以及行进砧机(例如载架组件、分离臂、刻划装置)返回到其初始位置，准备好开始另一分离循环。

[0058] 对本领域的技术人员来说很明显，可对本发明进行各种更改和改变而不背离本发明的精神和范围。本发明覆盖落入由所附权利要求书和其等同物范围内提供的本公开的更改和变型。