本发明公开了一种载人式除草机，包括前车架和后车架、操作座椅和操作平台、控制系统和泵站系统、除草头、四个车轮，前车架和后车架相互铰接安装在一起，车架转向液压缸的缸体铰接安装在后车架上，车架转向液压缸的活塞铰接安装在前车架上。前车架两端和后车架两端分别安装有车轮安装架，四个车轮分别转动安装在四个车轮安装架上。车轮驱动液压马达分别安装在四个车轮安装架上，并与车轮的主轴相连接。本发明可以实现载人式除草，并可以适应不同的地形；本发明可以提高除草机的工作效率，且环保无污染，适应性强。
1.一种载人式除草机，包括前车架（2）和后车架（1）、操作座椅（4）和操作平台（17）、控制系统（18）和泵站系统（19）、除草头（6）、四个车轮（21），其特征在于：所述的前车架（2）和后车架（1）相互铰接安装在一起，车架转向液压缸（3）的缸体铰接安装在后车架（1）上，车架转向液压缸（3）的活塞铰接安装在前车架（2）上；所述的前车架（2）两端和后车架（1）两端分别安装有车轮安装架（22），四个车轮（21）分别转动安装在四个车轮安装架（22）上；所述的车轮驱动液压马达（23）分别安装在四个车轮安装架（22）上，并与车轮（21）的主轴相连接；
除草头过渡架（9）铰接安装在前车架（2）端部，并通过除草头驱动液压缸（5）进行调节，所述的除草头驱动液压缸（5）的缸体铰接安装在前车架（2）下部，除草头驱动液压缸（5）的活塞铰接安装在除草头过渡架（9）下部；所述的除草头（6）铰接安装在除草头过渡架（9）端部，两个除草头调整液压缸（16）的缸体铰接安装在除草头过渡架（9）上部，两个除草头调整液压缸（16）的活塞通过连接管铰接安装在除草头（6）前部位置；所述的除草头（6）两侧对称设置有收集筒（24），所述的收集筒（24）为半圆环状，两个收集筒（24）中分别设置有两个螺旋输送轴（8）；所述的两个螺旋输送轴（8）靠近除草头（6）中心的端部固定安装有一个从锥齿轮（26），并与安装在输送电机（11）主轴上的主锥齿轮（25）相互啮合安装，所述的输送电机（11）固定安装在除草头（6）中部；所述的收集筒（24）远离除草头（6）中心的一端安装有粉碎刀片（15），所述的粉碎刀片（15）转动安装在收集筒（24）上，并通过皮带传动与安装在收集筒（24）上方的粉碎电机（7）相连接；所述的除草头（6）正前方两侧位置固定安装有两排直齿轮（10），每个直齿轮（10）之间相互啮合安装，两排直齿轮（10）中心设置有主直齿轮，并分别与两侧的两排直齿轮（10）相互啮合安装，所述的主直齿轮固定安装在切割电机（13）主轴上，所述的切割电机（13）固定安装在除草头（6）正前方位置；每隔一个直齿轮（10）下方安装有一个切割刀片（14），并与直齿轮（10）同轴安装，未安装切割刀片（14）的直齿轮（10）为过渡齿轮；
所述的操作座椅（4）固定安装在前车架（2）上，操作平台（17）固定安装在前车架（2）上并位于操作座椅（4）正前方；所述的控制系统（18）和泵站系统（19）并排设置在后车架（1）上方，所述的控制系统（18）中安装有动力电池，并通过线路与操作平台（17）相连接；所述的车架转向液压缸（3）、车轮驱动液压马达（23）、输送电机（11）、切割电机（13）、粉碎电机（7）、除草头驱动液压缸（5）均与控制系统（18）相连接，泵站系统（19）为车架转向液压缸（3）、车轮驱动液压马达（23）、除草头驱动液压缸（5）提供动力。
2.如权利要求1所述的一种载人式除草机，其特征在于：所述的车轮安装架（22）与前车架（2）和后车架（1）的底部均通过弹簧（20）相连接。
3.如权利要求1所述的一种载人式除草机，其特征在于：所述的除草头（6）上部设置有真空生成器和吸气管，所述的吸气管出口设置在两排直齿轮（10）的后方位置。
4.如权利要求1所述的一种载人式除草机，其特征在于：所述的输送电机（11）和切割电机（13）之间通过竖直安装的隔板（12）进行隔离。
5.如权利要求1所述的一种载人式除草机，其特征在于：所述的螺旋输送轴（8）圆周表面设置有螺旋叶片（27）。
一种载人式除草机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种园林修整加工设备，具体涉及一种载人式除草机，属于自动化园林机械加工技术领域。
背景技术
[0002] 随着科学技术的不断发展，以及最近“中国制造2025”的提出，自动化技术将是未来发展的重要方向。园林文化一直是一个城市乃至一个国家的文化代表之一，在一定程度上代表了一个国家在环境方面的文化气息。同时作为城市绿化不可或缺的一部分，草坪占据了相当的份额。每年一座城市在这方面会投入大量的人力物力来进行管理。其中除草便是其中一项重要的工作，虽然现在市场上有许多割草机，但是现有设备中都存在一个弊端，小型的割草不仅效率较低，同时使用者必须手持或者站立进行操作，将消耗很大的体力，因此急需一种工作效率高，同时能够减少操作人员工作量的设备。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供一种载人式除草机，其通过设置有轮式行进装置以及便捷的操作控制，实现了载人式除草机的可能，降低了操作人员的劳动量，同时提高了工作效率。
[0004] 本发明采取的技术方案为：一种载人式除草机，包括前车架和后车架、操作座椅和操作平台、控制系统和泵站系统、除草头、四个车轮，其特征在于：所述的前车架和后车架相互铰接安装在一起，所述的车架转向液压缸的缸体铰接安装在后车架上，车架转向液压缸的活塞铰接安装在前车架上；所述的前车架两端和后车架两端分别安装有车轮安装架，四个车轮分别转动安装在四个车轮安装架上；所述的车轮驱动液压马达分别安装在四个车轮安装架上，并与车轮的主轴相连接。
[0005] 所述的除草头过渡架铰接安装在前车架端部，并通过除草头驱动液压缸进行调节，所述的除草头驱动液压缸的缸体铰接安装在前车架下部，除草头驱动液压缸的活塞铰接安装在除草头过渡架下部；所述的除草头铰接安装在除草头过渡架端部，所述的两个除草头调整液压缸的缸体铰接安装在除草头过渡架上部，两个除草头调整液压缸的活塞通过连接管铰接安装在除草头前部位置；所述的除草头两侧对称设置有收集筒，所述的收集筒为半圆环状，两个收集筒中分别设置有两个螺旋输送轴；所述的两个螺旋输送轴靠近除草头中心的端部固定安装有一个从锥齿轮，并与安装在输送电机主轴上的主锥齿轮相互啮合安装，所述的输送电机固定安装在除草头中部；所述的收集筒远离除草头中心的一端安装有粉碎刀片，所述的粉碎刀片转动安装在收集筒上，并通过皮带传动与安装在收集筒上方的粉碎电机相连接；所述的除草头正前方两侧位置固定安装有两排直齿轮，每个直齿轮之间相互啮合安装，两排直齿轮中心设置有主直齿轮，并分别与两侧的两排直齿轮相互啮合安装，所述的主直齿轮固定安装在切割电机主轴上，所述的切割电机固定安装在除草头正前方位置；每隔一个直齿轮下方安装有一个切割刀片，并与直齿轮同轴安装，未安装切割刀片的直齿轮为过渡齿轮。
[0006] 所述的操作座椅固定安装在前车架上，操作平台固定安装在前车架上并位于操作座椅正前方；所述的控制系统和泵站系统并排设置在后车架上方，所述的控制系统中安装有动力电池，并通过线路与操作平台相连接；所述的车架转向液压缸、车轮驱动液压马达、输送电机、切割电机、粉碎电机、除草头驱动液压缸均与控制系统相连接，泵站系统为车架转向液压缸、车轮驱动液压马达、除草头驱动液压缸提供动力。
[0007] 进一步的，所述的车轮安装架与前车架和后车架的底部均通过弹簧相连接。
[0008] 进一步的，所述的输送电机和切割电机之间通过竖直安装的隔板进行隔离。
[0009] 进一步的，所述的螺旋输送轴圆周表面设置有螺旋叶片。
[0010] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置相互铰接安装的前车架和后车架，实现了载人式除草，并通过相应液压缸的调节可以适应不同的地形；（2）本发明通过设置有并排设置的切割刀片，提高了除草机的工作效率；（3）本发明采用油压和电动，环保无污染，适应性强。
附图说明
[0011] 图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0012] 图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
[0013] 图3为本发明中除草头的立体结构示意图。
[0014] 附图标号：1-后车架；2-前车架；3-车架转向液压缸；4-操作座椅；5-除草头驱动液压缸；6-除草头；7-粉碎电机；8-螺旋输送轴；9-除草头过渡架；10-直齿轮；11-输送电机；12-隔板；13-切割电机；14-切割刀片；15-粉碎刀片；16-除草头调整液压缸；17-操作平台；
18-控制系统；19-泵站系统；20-弹簧；21-车轮；22-车轮安装架；23-车轮驱动液压马达；24-收集筒；25-主锥齿轮；26-从锥齿轮；27-螺旋叶片。
具体实施方式
[0015] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0016] 如图1、图2、图3所示，一种载人式除草机，包括前车架2和后车架1、操作座椅4和操作平台17、控制系统18和泵站系统19、除草头6、四个车轮21。前车架2和后车架1相互铰接安装在一起，车架转向液压缸3的缸体铰接安装在后车架1上，车架转向液压缸3的活塞铰接安装在前车架2上。前车架2两端和后车架1两端分别安装有车轮安装架22，四个车轮21分别转动安装在四个车轮安装架22上。车轮驱动液压马达23分别安装在四个车轮安装架22上，并与车轮21的主轴相连接。
[0017] 所述的除草头过渡架9铰接安装在前车架2端部，并通过除草头驱动液压缸5进行调节，所述的除草头驱动液压缸5的缸体铰接安装在前车架2下部，除草头驱动液压缸5的活塞铰接安装在除草头过渡架9下部；所述的除草头6铰接安装在除草头过渡架9端部，所述的两个除草头调整液压缸16的缸体铰接安装在除草头过渡架9上部，两个除草头调整液压缸16的活塞通过连接管铰接安装在除草头6前部位置；除草头6两侧对称设置有收集筒24，收集筒24为半圆环状，两个收集筒24中分别设置有两个螺旋输送轴8。两个螺旋输送轴8靠近除草头6中心的端部固定安装有一个从锥齿轮26，并与安装在输送电机11主轴上的主锥齿轮25相互啮合安装，输送电机11固定安装在除草头6中部。收集筒24远离除草头6中心的一端安装有粉碎刀片15，粉碎刀片15转动安装在收集筒24上，并通过皮带传动与安装在收集筒24上方的粉碎电机7相连接。除草头6正前方两侧位置固定安装有两排直齿轮10，每个直齿轮10之间相互啮合安装，两排直齿轮10中心设置有主直齿轮，并分别与两侧的两排直齿轮10相互啮合安装，主直齿轮固定安装在切割电机13主轴上，切割电机13固定安装在除草头6正前方位置。每隔一个直齿轮10下方安装有一个切割刀片14，并与直齿轮10同轴安装，未安装切割刀片14的直齿轮10为过渡齿轮。
[0018] 操作座椅4固定安装在前车架2上，操作平台17固定安装在前车架2上并位于操作座椅4正前方。控制系统18和泵站系统19并排设置在后车架1上方，控制系统18中安装有动力电池，并通过线路与操作平台17相连接。车架转向液压缸3、车轮驱动液压马达23、输送电机11、切割电机13、粉碎电机7、除草头驱动液压缸5均与控制系统18相连接，泵站系统19为车架转向液压缸3、车轮驱动液压马达23、除草头驱动液压缸5提供动力。
[0019] 车轮安装架22与前车架2和后车架1的底部均通过弹簧20相连接，可以减少本发明的振动。除草头6上部设置有真空生成器和吸气管，吸气管出口设置在两排直齿轮10的后方位置。输送电机11和切割电机13之间通过竖直安装的隔板12进行隔离。螺旋输送轴8圆周表面设置有螺旋叶片27。
[0020] 本发明的工作原理为：本发明在使用时，操作者可以坐在操作座椅4上，通过操作平台17进行本发明的操作使用。首先可以通过四个车轮驱动液压马达23控制四个车轮21的转动，驱动本发明的运行。在本发明运行过程中，可以通过车架转向液压缸3的伸缩来调节前车架2和后车架1之间的偏转量，从而实现本发明的转向。通过启动除草头驱动液压缸5和两个除草头调整液压缸16可以调整除草头6的抬起和放下，使其始终保持与地面水平。通过启动切割电机13，可以依次带动主直齿轮和两排直齿轮10，从而达到驱动切割刀片14旋转的目的。通过启动输送电机11，可以带动两个螺旋输送轴8，从而切割下的草在螺旋输送轴8表面螺旋叶片27的输送下输送至粉碎刀片15处，粉碎刀片15在粉碎电机7的带动下旋转，并将草进行粉碎。通过启动真空生成器，可以通过吸气管完成切割下草的吸取工作。
