康复步健机

摘要

康复步健机是涉及运动器械技术领域，尤其是涉及一种步健机结构的改进。本发明提供一种无能源消耗、节能环保且方便瘫痪病人锻炼的康复步健机。康复步健机,包括并排设置的两个卷筒，其特征在于，卷筒后侧设有驱动部分，在两个卷筒上方支架上分别自下到上设有数个导轮，沿卷筒和导轮外部设有第一传动皮带；在卷筒上端框架两侧通过转轴连接有驱动臂；驱动臂前侧活动连接有拉杆。

权利要求

1.康复步健机，包括并排设置的两个卷筒，其特征在于，卷筒后侧设有驱动部分，在两个卷筒上方支架上分别自下到上设有数个导轮，沿卷筒和导轮外部设有第一传动皮带；在卷筒上端框架两侧通过转轴连接有驱动臂；驱动臂前侧活动连接有拉杆；所述驱动部分采用步健机；所述步健机包括底部框架，底部框架的前端设有滚轮，沿底部框架上端面设有数个导轮，沿滚轮和导轮外部设有第二传动皮带；在滚轮两端轴杆上均连接有第二曲柄，在底部框架两侧均设有手柄，所述手柄的底端通过转轴连接在底部框架侧方，两侧手柄分别通过第一连杆连接滚轮两端第二曲柄；滚轮两端的第二曲柄分别通过第二连杆连接两个卷筒外侧设置的第一曲柄，第一曲柄长度是第二曲柄长度的2至4倍；所述驱动臂与第一连杆之间通过传动杆相连，传动杆两端分别通过转轴连接驱动臂和第一连杆，与传动杆上的轴相对应地在驱动臂上设有数个轴孔。

2.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：拉杆上设有固定绳。

3.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：与卷筒上方第一传动皮带相对应地、在第一传动皮带前方设有吊架，吊架上设有弹性线绳。

4.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：所述卷筒上方第一传动皮带与竖直平面之间夹角在8-10度之间。

5.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：在第一传动皮带前侧设有搭脚架，所述搭脚架两端通过螺栓连接在第一传动皮带前侧支撑架上，在第一传动皮带前侧支撑架上依次排布有数个螺孔。

6.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：设置于卷筒两侧的第一曲柄之间具有10°至40°的夹角。

7.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：驱动臂与拉杆通过螺栓连接，拉杆与驱动臂之间设有固定杆，固定杆两端分别通过轴连接在拉杆和驱动臂上。

8.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：所述滚轮两端的第二曲柄与垂直面之间具有10°至40°的夹角。

9.康复步健机，包括并排设置的两个卷筒，其特征在于，卷筒后侧设有驱动部分，在两个卷筒上方支架上分别自下到上设有数个导轮，沿卷筒和导轮外部设有第一传动皮带；在卷筒上端框架两侧通过转轴连接有驱动臂；驱动臂前侧活动连接有拉杆；所述驱动部分为步进电机，步进电机的电机轴上设有第三曲柄，第三曲柄分别通过连杆连接卷筒侧方的第一曲柄和驱动臂，所述连杆与第三曲柄、第一曲柄和驱动臂之间均通过轴相连接。

10.根据权利要求9所述的康复步健机，其特征在于：设置于卷筒两侧的第一曲柄之间具有10°至40°的夹角。

说明书

康复步健机

技术领域

[0001] 本发明是涉及运动器械技术领域，尤其是涉及一种步健机结构的改进。

背景技术

[0002] 所谓步健机是用来锻炼身体或术后身体康复时使用的一种健身设备。现有的步健机一般分为两类，一类是电动步健机，另一类是通过脚步驱动的无动力步健机。其中，电动步健机即为普通跑步机，此种结构只适合身体健康的正常人进行体育锻炼，而不适合病人使用。第二种通过脚步驱动的步健机，使用者在运动过程中通过脚步驱动皮带、带动步健机工作。这种结构的步健机虽然能解决一部分病人的锻炼问题，但不能解决瘫痪病人无法进行手脚协调运动、恢复困难的问题。

发明内容

[0003] 本发明就是针对上述问题，提供一种无能源消耗、节能环保且方便瘫痪病人锻炼的康复步健机。

[0004] 为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，康复步健机,包括并排设置的两个卷筒，其特征在于，卷筒后侧设有驱动部分，在两个卷筒上方支架上分别自下到上设有数个导轮，沿卷筒和导轮外部设有第一传动皮带；在卷筒上端框架两侧通过转轴连接有驱动臂；驱动臂前侧活动连接有拉杆。

[0005] 作为一种优选方案，在拉杆与驱动臂之间设有固定杆，固定杆两端分别通过轴连接在拉杆和驱动臂上，与固定杆上轴相对应，在固定杆上依次排布有数个轴孔；将轴设置在不同轴孔内，可调整固定杆的使用长度，从而调整驱动臂与拉杆之间的夹角。

[0006] 进一步地，拉杆上设有固定绳；固定绳用来将病人手臂固定在拉杆上，方便拉杆带动手臂。

[0007] 作为一种优选方案，与卷筒上方第一传动皮带相对应地、在第一传动皮带前方设有吊架，吊架上设有弹性线绳；所述弹性线绳于上方拉住病人的手臂。运动时，拉杆将手臂向下拉动，之后由弹性线绳将手臂拉起，由于使用的是弹性线绳本身弹力较大，使拉起手臂更加容易。两侧拉杆交替上下运动，一侧拉杆向下拉动手臂时，另一侧的在弹性线绳作用下向上弹起。

[0008] 进一步地，在吊架下方设有坐具；所述坐具为坐卧可调的床具；方便使用者根据自身状况进行使用。

[0009] 作为另一种优选方案，所述卷筒上方第一传动皮带与竖直平面之间夹角在8-10度之间；病人在使用过程中上身保持后仰8-10°的状态下将脚紧贴在第一传动皮带上。

[0010] 作为又一种优选方案，在第一传动皮带前侧设有搭脚架，所述搭脚架两端通过螺栓连接在第一传动皮带前侧支撑架上，在第一传动皮带前侧支撑架上依次排布有数个螺孔。搭脚架可根据需要调整在第一传动皮带前侧支撑架上的位置。

[0011] 作为又一种优选方案，所述的驱动部分为步进电机，步进电机的电机轴上设有第三曲柄，第三曲柄分别通过连杆连接卷筒侧方的第一曲柄和驱动臂，所述连杆与第三曲柄、第一曲柄和驱动臂之间均通过轴相连接；通过步进电机往复转动来驱动卷筒正反转及驱动臂前后运转。这样可使第一传动皮带进行上下的往复运动。

[0012] 作为另一种优选方案，所述的驱动部分采用本人于2015年12月16日申请的，发明申请号为：201510942073.7，发明申请号为201521051074.4，名称为“步健机”的专利案件中所述的步健机；所述步健机包括底部框架，底部框架的前端设有滚轮，沿底部框架上端面设有数个导轮，沿滚轮和导轮外部设有第二传动皮带；在滚轮两端轴杆上均连接有第二曲柄，在底部框架两侧均设有手柄，所述手柄的底端通过转轴连接在底部框架侧方，两侧手柄分别通过第一连杆连接滚轮两端第二曲柄；滚轮两端的第二曲柄分别通过第二连杆连接两个卷筒外侧设置的第一曲柄，第一曲柄长度是第二曲柄长度的2至4倍；所述驱动臂与第一连杆之间通过传动杆相连，传动杆两端分别通过转轴连接驱动臂和第一连杆，与传动杆上的轴相对应地在驱动臂上设有数个轴孔。可通过改变传动杆连接在驱动臂上的位置从而调整驱动臂的摆动幅度；由于第二曲柄长度小于第一曲柄长度，传动过程中，第二曲柄进行圆周运动，而第一曲柄进行往复运动。使用步健机驱动时，一个人在步健机上进行运动，通过脚步和手柄驱动步健机运转，从而通过滚轮两侧的第二曲柄来驱动卷筒侧方的第一曲柄，从而使第一传动皮带运动；需要运动的瘫痪病人把脚搭在第一传动皮带上随第一传动皮带进行脚部运动。

[0013] 作为又一种优选方案，设置于两侧卷筒上的第一曲柄之间具有10°至40°的夹角。具有夹角的两个第一曲柄在运动时交替进行前后运动，可实现两个卷筒交替运转，实现对患者的两只脚进行交错摆动。

[0014] 作为又一种优选方案，驱动臂与拉杆通过螺栓连接，拉杆与驱动臂之间设有固定杆，固定杆两端分别通过轴连接在拉杆和驱动臂上。

[0015] 作为又一种优选方案，所述底部框架顶面呈前高后低的倾斜状，导轮沿底部框架顶面依次倾斜向上排布；使用脚步驱动倾斜状的步健机更加省力；尤其适合身体弱的病人。

[0016] 作为一种优选方案，所述滚轮两端的曲柄与垂直面之间具有10°至40°的夹角；具有夹角的两侧曲柄在两侧手柄的驱动下交替的进行摆动，持续地为滚轮提供动力。

[0017] 作为另一种优选方案，在底部框架后端设有后架，底部框架上方两侧设有围栏，所述围栏可拆卸地连接在后架上。优选地，所述围栏通过螺栓与后架相连。

[0018] 作为一种优选方案，所述围栏前端设有扶手。运动时也可手扶着扶手进行下身运动。

[0019] 本发明的有益效果。

[0020] 本发明在使用步健机进行驱动时没有能源消耗，动力完全来自运动者本身，节能环保。另外，可实现身体瘫痪的病人进行手脚协调运动，使用时瘫痪病人坐在卷筒前侧的坐具上，双脚搭在卷筒上方的第一传动皮带上，由通过第一传动皮带的上下运动来带动瘫痪病人脚部运动；同时驱动臂带动拉杆进行上下运动，带动绑在拉杆上的患者手臂运动。从而加快瘫痪病人恢复。

附图说明

[0021] 图1是本发明结构示意图。

[0022] 图2是本发明侧视图。

[0023] 图中，1为卷筒、2为第一曲柄、3为第二连杆、4为滚轮、5为第二曲柄、6为第一连杆、7为第二传动皮带、8为手柄、9为围栏、10为驱动臂、11为固定杆、12为第一传动皮带、13为拉杆、14为搭脚架、15为吊架、16为坐具。

具体实施方式

[0024] 如图1-2所示，康复步健机,包括并排设置的两个卷筒，其特征在于，卷筒后侧设有驱动部分，在两个卷筒上方支架上分别自下到上设有数个导轮，沿卷筒和导轮外部设有第一传动皮带；在卷筒上端框架两侧通过转轴连接有驱动臂；驱动臂前侧活动连接有拉杆。

[0025] 作为一种优选方案，在拉杆与驱动臂之间设有固定杆，固定杆两端分别通过轴连接在拉杆和驱动臂上，与固定杆上轴相对应，在固定杆上依次排布有数个轴孔；将轴设置在不同轴孔内，可调整固定杆的使用长度，从而调整驱动臂与拉杆之间的夹角。

[0026] 进一步地，拉杆上设有固定绳；固定绳用来将病人手臂固定在拉杆上，方便拉杆带动手臂。

[0027] 作为一种优选方案，与卷筒上方第一传动皮带相对应地、在第一传动皮带前方设有吊架，吊架上设有弹性线绳；所述弹性线绳于上方拉住病人的手臂。运动时，拉杆将手臂向下拉动，之后由弹性线绳将手臂拉起，由于使用的是弹性线绳本身弹力较大，使拉起手臂更加容易。两侧拉杆交替上下运动，一侧拉杆向下拉动手臂时，另一侧的在弹性线绳作用下向上弹起。

[0028] 进一步地，在吊架下方设有坐具；所述坐具为坐卧可调的床具；方便使用者根据自身状况进行使用。

[0029] 作为另一种优选方案，所述卷筒上方第一传动皮带与竖直平面之间夹角在8-10度之间；病人在使用过程中上身保持后仰8-10°的状态下将脚紧贴在第一传动皮带上。

[0030] 作为又一种优选方案，在第一传动皮带前侧设有搭脚架，所述搭脚架两端通过螺栓连接在第一传动皮带前侧支撑架上，在第一传动皮带前侧支撑架上依次排布有数个螺孔。搭脚架可根据需要调整在第一传动皮带前侧支撑架上的位置。

[0031] 作为又一种优选方案，所述的驱动部分为步进电机，步进电机的电机轴上设有第三曲柄，第三曲柄分别通过连杆连接卷筒侧方的第一曲柄和驱动臂，所述连杆与第三曲柄、第一曲柄和驱动臂之间均通过轴相连接；通过步进电机往复转动来驱动卷筒正反转及驱动臂前后运转。这样可使第一传动皮带进行上下的往复运动。

[0032] 作为另一种优选方案，所述的驱动部分采用本人于2015年12月16日申请的，发明申请号为：201510942073.7，发明申请号为201521051074.4，名称为“步健机”的专利案件中所述的步健机；所述步健机包括底部框架，底部框架的前端设有滚轮，沿底部框架上端面设有数个导轮，沿滚轮和导轮外部设有第二传动皮带；在滚轮两端轴杆上均连接有第二曲柄，在底部框架两侧均设有手柄，所述手柄的底端通过转轴连接在底部框架侧方，两侧手柄分别通过第一连杆连接滚轮两端第二曲柄；滚轮两端的第二曲柄分别通过第二连杆连接两个卷筒外侧设置的第一曲柄，第一曲柄长度是第二曲柄长度的2至4倍；所述驱动臂与第一连杆之间通过传动杆相连，传动杆两端分别通过转轴连接驱动臂和第一连杆，与传动杆上的轴相对应地在驱动臂上设有数个轴孔。可通过改变传动杆连接在驱动臂上的位置从而调整驱动臂的摆动幅度；由于第二曲柄长度小于第一曲柄长度，传动过程中，第二曲柄进行圆周运动，而第一曲柄进行往复运动。使用步健机驱动时，一个人在步健机上进行运动，通过脚步和手柄驱动步健机运转，从而通过滚轮两侧的第二曲柄来驱动卷筒侧方的第一曲柄，从而使第一传动皮带运动；需要运动的瘫痪病人把脚搭在第一传动皮带上随第一传动皮带进行脚部运动。

[0033] 作为又一种优选方案，设置于两侧卷筒上的第一曲柄之间具有10°至40°的夹角。具有夹角的两个第一曲柄在运动时交替进行前后运动，可实现两个卷筒交替运转，实现对患者的两只脚进行交错摆动。

[0034] 作为又一种优选方案，驱动臂与拉杆通过螺栓连接，拉杆与驱动臂之间设有固定杆，固定杆两端分别通过轴连接在拉杆和驱动臂上。

[0035] 作为又一种优选方案，所述底部框架顶面呈前高后低的倾斜状，导轮沿底部框架顶面依次倾斜向上排布；使用脚步驱动倾斜状的步健机更加省力；尤其适合身体弱的病人。

[0036] 作为一种优选方案，所述滚轮两端的曲柄与垂直面之间具有10°至40°的夹角；具有夹角的两侧曲柄在两侧手柄的驱动下交替的进行摆动，持续地为滚轮提供动力。

[0037] 作为另一种优选方案，在底部框架后端设有后架，底部框架上方两侧设有围栏，所述围栏可拆卸地连接在后架上。优选地，所述围栏通过螺栓与后架相连。

[0038] 作为一种优选方案，所述围栏前端设有扶手。运动时也可手扶着扶手进行下身运动。