本发明公开了一种谷物除杂装置，包括基座(1)、料斗(2)、竖向通道(3)、斜向通道(4)、风机(5)、摆板(6)、摆杆(7)、支架(8)和传动齿轮(9)，支架(8)固定连接在基座(1)上，且支架(8)上套接有用于盛放除杂后谷物的收纳袋(10)；料斗(2)与竖向通道(3)上端口连通，竖向通道(3)下端口与斜向通道(4)上端口连通，斜向通道(4)下端口与支架(8)上的收纳袋(10)袋口对准，竖向通道(3)固定连接在基座(1)上。提供一种农夫的劳动强度小且筛选效率高的谷物除杂装置。
1.一种谷物除杂装置，其特征在于：它包括基座(1)、料斗(2)、竖向通道(3)、斜向通道(4)、风机(5)、摆板(6)、摆杆(7)、支架(8)和传动齿轮(9)，支架(8)固定连接在基座(1)上，且支架(8)上套接有用于盛放除杂后谷物的收纳袋(10)；料斗(2)与竖向通道(3)上端口连通，竖向通道(3)下端口与斜向通道(4)上端口连通，斜向通道(4)下端口与支架(8)上的收纳袋(10)袋口对准，竖向通道(3)固定连接在基座(1)上；风机(5)安装在竖向通道(3)的侧壁上，竖向通道(3)的一侧壁上开设有用于风机(5)向竖向通道(3)内部送风的进风通道(11)，竖向通道(3)的另一侧壁上开设有用于经风机(5)筛选后的杂物排出的出风通道(12)，进风通道(11)轴线与出风通道(12)轴线重合；所述的摆板(6)转动连接在竖向通道(3)内部，摆板(6)上设有用于与竖向通道(3)转动连接的传动轴(25)，摆板(6)沿竖直方向位于竖向通道(3)上的进风通道(11)上方；摆杆(7)转动连接在基座(1)上，摆杆(7)上端设有弧形齿条(26)，弧形齿条(26)的圆心与摆杆(7)上相对于基座(1)的转动中心重合，且摆板(6)上的传动轴(25)端部设有用于弧形齿条(26)啮合的第一齿轮(27)，摆杆(7)下端设有第一开口槽(13)；传动齿轮(9)转动连接在基座(1)上，传动齿轮(9)端面上设有第一圆柱销(14)，第一圆柱销(14)到传动齿轮(9)轴线的距离大于零，第一圆柱销(14)位于摆杆(7)下端的第一开口槽(13)内；所述的基座(1)上设有用于驱动传动齿轮(9)正反转的驱动装置；
将未经筛选的谷物倒入在料斗(2)内，然后开启驱动装置工作；驱动装置可以带动传动齿轮(9)正转和反转，传动齿轮(9)在正反转过程中会通过第一开口槽(14)和第一圆柱销的配合带动摆杆(7)下端部左右摆动，即摆杆(7)上端部也会发生左右摆动；摆杆(7)上端部在摆动过程中，能够通过弧形齿条(26)与第一齿轮(27)的啮合驱动第一齿轮(27)转动；也就是说摆板(6)和传动轴(25)也会跟随第一齿轮(27)同步转动，从而摆板(6)可以相对于竖向通道(3)转动，并将从料斗(2)落入竖向通道(3)的谷物打散，方便后续的风机(5)吹除谷物中掺杂的杂质，并将杂质从出风通道(12)排出；而排除杂质后的谷物则流经斜向通道(4)落入收纳袋(10)中。
2.根据权利要求1所述的谷物除杂装置，其特征在于：所述的驱动装置包括导向块(15)、外壳(16)、第一磁铁组件、第二磁铁组件、转轴(17)和用于驱动转轴(17)转动的电机，导向块(15)固定连接在基座(1)上，第一磁铁组件嵌装在外壳(16)内，外壳(16)沿竖直方向滑动连接在导向块(15)上，且外壳(16)上设有用于与传动齿轮(9)啮合传动的第一直线齿条(18)；所述的第二磁铁组件沿竖直方向上位于第一磁铁组件正下方；
第一磁铁组件是指S极朝上、N极朝下的条形磁铁(19)；
第二磁铁组件包括内衬(20)、外衬(21)、第一弧形磁铁(22)和第二弧形磁铁(23)，内衬(20)与转轴(17)通过键连接，第一弧形磁铁(22)和第二弧形磁铁(23)位于内衬(20)与外衬(21)之间的径向间隙内；第一弧形磁铁(22)的S极向外、N极向里，第二弧形磁铁(23)的S极向里、N极向外，第一弧形磁铁(22)与第二弧形磁铁(23)的直径相等且圆心均在转轴(17)的轴线上；第一弧形磁铁(22)至少有两个，第二弧形磁铁(23)的数量与第一弧形磁铁(22)的数量相等，且第一弧形磁铁(22)和第二弧形磁铁(23)绕转轴(17)轴线间隔分布在内衬(20)与外衬(21)之间的径向间隙内。
3.根据权利要求1所述的谷物除杂装置，其特征在于：所述的驱动装置是指基座(1)上设有用于驱动传动齿轮(9)转动的正反转电机。
4.根据权利要求2所述的谷物除杂装置，其特征在于：所述的导向块(15)上设有用于外壳(16)上下滑动时限位的挡块(24)。
5.根据权利要求1所述的谷物除杂装置，其特征在于：所述的出风通道(12)与竖向通道(3)连通处直径大于进风通道(11)与竖向通道(3)连通处直径。
6.根据权利要求1所述的谷物除杂装置，其特征在于：所述的出风通道(12)相对于竖向通道(3)斜向下设置。
谷物除杂装置
技术领域
[0001] 本发明涉及谷物除杂技术领域，尤其涉及一种谷物除杂装置。
背景技术
[0002] 在农作物收割的季节里，农夫们需要将晾干的谷物进行筛选除杂，以排除掺杂在谷物中的沙尘、稻壳、秸秆等等，直到最后才能将不含杂质的谷物收藏到粮仓中去。在传统的除杂过程中，农夫们是通过将排风扇架高，再是农夫们弯腰将晾干的谷物盛到畚斗中，直起腰并举起畚斗使得畚斗高于排风扇，然后将畚斗内的谷物倒下，这些谷物通过排风扇吹出的风时，掺杂在谷物中的杂质能够被吹远，从而使得谷物与杂质分离。但是，这种传统的除杂装置使得农夫的劳动强度非常大；而且，农夫只能一畚斗一畚斗地对谷物进行筛选，不能够连续地进行筛选，所以筛选效率也很低。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种农夫的劳动强度小且筛选效率高的谷物除杂装置。
[0004] 本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的谷物除杂装置：包括基座、料斗、竖向通道、斜向通道、风机、摆板、摆杆、支架和传动齿轮，支架固定连接在基座上，且支架上套接有用于盛放除杂后谷物的收纳袋；料斗与竖向通道上端口连通，竖向通道下端口与斜向通道上端口连通，斜向通道下端口与支架上的收纳袋袋口对准，竖向通道固定连接在基座上；风机安装在竖向通道的侧壁上，竖向通道的一侧壁上开设有用于风机向竖向通道内部送风的进风通道，竖向通道的另一侧壁上开设有用于经风机筛选后的杂物排出的出风通道，进风通道轴线与出风通道轴线重合；所述的摆板转动连接在竖向通道内部，摆板上设有用于与竖向通道转动连接的传动轴，摆板沿竖直方向位于竖向通道上的进风通道上方；摆杆转动连接在基座上，摆杆上端设有弧形齿条，弧形齿条的圆心与摆杆上相对于基座的转动中心重合，且摆板上的传动轴端部设有用于弧形齿条啮合的第一齿轮，摆杆下端设有第一开口槽；传动齿轮转动连接在基座上，传动齿轮端面上设有第一圆柱销，第一圆柱销到传动齿轮轴线的距离大于零，第一圆柱销位于摆杆下端的第一开口槽内；所述的基座上设有用于驱动传动齿轮正反转的驱动装置。
[0005] 本发明中可以将未经筛选的谷物倒入在料斗内，然后开启驱动装置工作；驱动装置可以带动传动齿轮正转和反转，传动齿轮在正反转过程中会通过第一开口槽和第一圆柱销的配合带动摆杆下端部左右摆动，即摆杆上端部也会发生左右摆动；摆杆上端部在摆动过程中，能够通过弧形齿条与第一齿轮的啮合驱动第一齿轮转动；也就是说摆板和传动轴也会跟随第一齿轮同步转动，从而摆板可以相对于竖向通道转动，并将从料斗落入竖向通道的谷物打散，方便后续的风机吹除谷物中掺杂的杂质，并将杂质从出风通道排出；而排除杂质后的谷物则流经斜向通道落入收纳袋中。通过机械设备代替人工除杂可以大大减小农夫们的劳动强度，并且通过该装置可以自动化排除谷物中包含的杂质，并且可以将筛选好之后的谷物直接装入到收纳袋中，不用农夫耗费额外的体力用于将堆积在地上的谷物装入收纳袋中，即提高了筛选的工作效率。因此，本发明提供一种农夫的劳动强度小且筛选效率高的谷物除杂装置。
[0006] 作为一种优选，所述的驱动装置包括导向块、外壳、第一磁铁组件、第二磁铁组件、转轴和用于驱动转轴转动的电机，导向块固定连接在基座上，第一磁铁组件嵌装在外壳内，外壳沿竖直方向滑动连接在导向块上，且外壳上设有用于与传动齿轮啮合传动的第一直线齿条；所述的第二磁铁组件沿竖直方向上位于第一磁铁组件正下方；第一磁铁组件是指S极朝上、N极朝下的条形磁铁；第二磁铁组件包括内衬、外衬、第一弧形磁铁和第二弧形磁铁，内衬与转轴通过键连接，第一弧形磁铁和第二弧形磁铁位于内衬与外衬之间的径向间隙内；第一弧形磁铁的S极向外、N极向里，第二弧形磁铁的S极向里、N极向外，第一弧形磁铁与第二弧形磁铁的直径相等且圆心均在转轴的轴线上；第一弧形磁铁至少有两个，第二弧形磁铁的数量与第一弧形磁铁的数量相等，且第一弧形磁铁和第二弧形磁铁绕转轴轴线间隔分布在内衬与外衬之间的径向间隙内。通过该优选，可以间歇性地驱动传动齿轮正转和反转，从而使得该摆杆可以摆杆连续往复摆动。其中，电机在绕一个方向转动过程中可以通过第一弧形磁铁与条形磁铁作用以驱动长条形磁铁和外壳向下移动，也可以通过第二弧形磁铁与条形磁铁作用以驱动长条形磁铁和外壳向上移动，从而实现对条形磁铁和外壳运动方向的控制，起到一个换向的作用；也就是说，可以实现第一直线齿条上下往复移动，从而带动传动齿轮顺时针和逆时针往复转动，进而带动摆杆相对于基座顺时针和逆时针往复转动，最终带动摆板相对于竖向通道摆动以打散流经竖向通道的谷物；通过该结构可以降低对电机选择的标准，不需要增加额外的换向设备来对传动齿轮进行换向，使得本发明的能耗也得到降低。
[0007] 作为一种优选，所述的所述的驱动装置是指基座上设有用于驱动传动齿轮转动的正反转电机。通过该优选，可以间歇性地驱动外壳和条形磁铁上下移动，从而带动传动齿轮的正转和反转，间接地驱动摆板在竖向通道内摆动。
[0008] 作为一种优选，所述的导向块上设有用于外壳上下滑动时限位的挡块。通过该优选，可以保证外壳和条形磁铁在上下往复移动过程中不会从导向块上脱离。
[0009] 作为一种优选，所述的出风通道与竖向通道连通处直径大于进风通道与竖向通道连通处直径。通过该优选，可以增大被筛选后的杂质落入出风通道的几率，防止被风机筛选后的杂质又依次流经竖向通道下端部和斜向通道进入收纳袋内。
[0010] 作为一种优选，所述的出风通道相对于竖向通道斜向下设置。通过该优选，可以使得谷物中包含的杂质顺了风机排出的风进入到出风通道内，并且由于出风通道倾斜向下，那么一些堆积在出风通道内壁上的杂质可以由于自身重力作用而滑落，避免杂质堵塞出风通道。
附图说明
[0011] 图1为本发明的局部剖视图。
[0012] 图2为本发明中零件的放大图。
[0013] 图3为本发明中第二磁铁组件的结构示意图。
[0014] 图中所示：1、基座，2、料斗，3、竖向通道，4、斜向通道，5、风机，6、摆板，7、摆杆，8、支架，9、传动齿轮，10、收纳袋，11、进风通道，12、出风通道，13、第一开口槽，14、第一圆柱销，15、导向块，16、外壳，17、转轴，18、第一直线齿条，19、条形磁铁，20、内衬，21、外衬，22、第一弧形磁铁，23、第二弧形磁铁，24、挡块，25、传动轴，26、弧形齿条，27、第一齿轮。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0016] 如图所示，本发明的工作原理：首先，将谷物倒入在料斗内，然后开启驱动装置工作；
[0017] 若采用更为节能的驱动装置，即包括第一磁铁组件、第二磁铁组件等零部件的驱动装置时，电机带动转轴始终绕一个方向转动，安装在转轴上的第二磁铁组件中第一弧形磁铁转动到与条形磁铁正对的区域时，由于第一弧形磁铁的S极与条形磁铁下端部的N极相互吸引，从而可以带动条形磁铁和外壳向下移动，即通过第一直线齿条与传动齿轮的啮合传动以使得传动齿轮发生逆时针转动，摆杆也发生顺时针转动，从而通过弧形齿条与第一齿轮的啮合带动第一齿轮逆时针转动，进而驱动摆板向一个方向摆动；当第二磁铁组件中第二弧形磁铁转动到与条形磁铁正对的区域时，由于第一弧形磁铁的N极与条形磁铁下端部的N极相互排斥，从而可以带动条形磁铁和外壳向上移动，即通过第一直线齿条与传动齿轮的啮合传动以使得传动齿轮发生顺时针转动，摆杆也发生逆时针转动，从而通过弧形齿条与第一齿轮的啮合带动第一齿轮顺时针转动，进而驱动摆板向另一个方向摆动；也就是说，通过转轴不停地转动可以间接地驱动摆杆不停地摆动以打散从料斗内落入的谷物；
[0018] 若采用可以正反转的电机则可以直接驱动传动齿轮不停地正转和反转，进而带动摆杆不停地往复摆动以打散从料斗内落入的谷物；
[0019] 然后，被打散的谷物流经风机吹出的风时，包含在谷物中的杂质可以被吹到出风通道内，从而将这部分杂质从谷物中剔除掉；而不含杂质的谷物则可以依次流经竖向通道下部和斜向通道进入收纳袋中。
[0020] 本发明谷物除杂装置包括基座1、料斗2、竖向通道3、斜向通道4、风机5、摆板6、摆杆7、支架8和传动齿轮9，支架8固定连接在基座1上，且支架8上套接有用于盛放除杂后谷物的收纳袋10；料斗2与竖向通道3上端口连通，竖向通道3下端口与斜向通道4上端口连通，斜向通道4下端口与支架8上的收纳袋10袋口对准，竖向通道3固定连接在基座1上；风机5安装在竖向通道3的侧壁上，竖向通道3的一侧壁上开设有用于风机5向竖向通道3内部送风的进风通道11，竖向通道3的另一侧壁上开设有用于经风机5筛选后的杂物排出的出风通道12，进风通道11轴线与出风通道12轴线重合；所述的摆板6转动连接在竖向通道3内部，摆板6上设有用于与竖向通道3转动连接的传动轴25，摆板6沿竖直方向位于竖向通道3上的进风通道11上方；摆杆7转动连接在基座1上，摆杆7上端设有弧形齿条26，弧形齿条26的圆心与摆杆7上相对于基座1的转动中心重合，且摆板6上的传动轴25端部设有用于弧形齿条26啮合的第一齿轮27，摆杆7下端设有第一开口槽13；传动齿轮9转动连接在基座1上，传动齿轮9端面上设有第一圆柱销14，第一圆柱销14到传动齿轮9轴线的距离大于零，第一圆柱销14位于摆杆7下端的第一开口槽13内；所述的基座1上设有用于驱动传动齿轮9正反转的驱动装置。
[0021] 关于驱动装置的一种实施方式：所述的驱动装置包括导向块15、外壳16、第一磁铁组件、第二磁铁组件、转轴17和用于驱动转轴17转动的电机，导向块15固定连接在基座1上，第一磁铁组件嵌装在外壳16内，外壳16沿竖直方向滑动连接在导向块15上，且外壳16上设有用于与传动齿轮9啮合传动的第一直线齿条18；所述的第二磁铁组件沿竖直方向上位于第一磁铁组件正下方；第一磁铁组件是指S极朝上、N极朝下的条形磁铁19；第二磁铁组件包括内衬20、外衬21、第一弧形磁铁22和第二弧形磁铁23，内衬20与转轴17通过键连接，第一弧形磁铁22和第二弧形磁铁23位于内衬20与外衬21之间的径向间隙内；第一弧形磁铁22的S极向外、N极向里，第二弧形磁铁23的S极向里、N极向外，第一弧形磁铁22与第二弧形磁铁23的直径相等且圆心均在转轴17的轴线上；第一弧形磁铁22至少有两个，第二弧形磁铁23的数量与第一弧形磁铁22的数量相等，且第一弧形磁铁22和第二弧形磁铁23绕转轴17轴线间隔分布在内衬20与外衬21之间的径向间隙内。所述的第一弧形磁铁22与第二弧形磁铁23越多，在内衬20与外衬21之间的径向间隙内排列越密集，则第一直线齿条18的换向就越频繁、越快，进而摆板6的换向也越快；或者通过控制转轴17的转速也能够控制摆板6换向的速率。其中，外壳16与导向块15的滑动连接可以通过燕尾槽的形式连接，这样可以防止外壳16在滑动过程中从导向块15上的滑槽内脱离。
[0022] 关于驱动装置的另一种实施方式：所述的驱动装置也可以是指基座1上设有用于驱动传动齿轮9转动的正反转电机。
[0023] 所述的导向块15上设有用于外壳16上下滑动时限位的挡块24。所述的挡块24有两个，一个用于阻挡外壳16向上继续滑动的作用，另一个是用于阻挡外壳16向下继续滑动的作用。
[0024] 所述的出风通道12与竖向通道3连通处直径大于进风通道11与竖向通道3连通处直径。其中，出风通道12和进风通道11与竖向通道3连通处都是设有用于连通的开口。
[0025] 所述的出风通道12相对于竖向通道3斜向下设置。
[0026] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
