一种线材送料机构及送料方法

摘要

一种线材送料机构及送料方法，线材送料机构包括固定座及摆臂；在枢接轴上安装有第一齿轮，在固定座上安装有第二齿轮，在第一齿轮上设有送料驱动装置；在摆臂上设有第一从动轴，第一从动轴上安装有第一从动齿轮和第一线材输送轮；在固定座上设有第二从动轴，第二从动轴上设有第二从动齿轮和第二线材输送轮；在摆臂与固定座之间设有压合装置；线材送料机构的送料方法是：送料驱动装置带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动第一从动齿轮旋转，最后带动第一线材输送轮旋转；同时，第二齿轮通过第二从动齿轮带动第二线材输送轮旋转；线材在第一线材输送轮和第二线材输送轮的旋转作用下被输送。本发明的机构和方法能实现精确的送料。

权利要求

1.一种线材送料机构，其特征在于：包括固定座及摆臂，摆臂通过枢接轴枢接在固定座上；在枢接轴上安装有第一齿轮，在固定座上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，在第一齿轮或第二齿轮上设有送料驱动装置；在摆臂上设有第一从动轴，第一从动轴上安装有与第一齿轮啮合的第一从动齿轮，第一从动轴上设有第一线材输送轮；在固定座上设有第二从动轴，第二从动轴上设有与第二齿轮啮合的第二从动齿轮，在第二从动轴上设有第二线材输送轮；在第一线材输送轮和第二线材输送轮的作用下输送线材运动；在摆臂与固定座之间设有压合装置，所述的压合装置的作用力作用在摆臂上，且该作用力向着固定座。

2.根据权利要求1所述的线材送料机构，其特征在于：在摆臂上枢接有副摆臂，在副摆臂上设有一根以上的第三从动轴，在第三从动轴上设有第三从动齿轮和第三线材输送轮，相邻第三从动齿轮之间设有过渡齿轮，靠近第一从动齿轮的第三从动齿轮与第一从动齿轮之间设有过渡齿轮；在固定座上设有一根以上的第四从动轴，在第四从动轴上设有第四从动齿轮和第四线材输送轮，相邻第四从动齿轮之间设有过渡齿轮，靠近第二从动齿轮的第四从动齿轮与第二从动齿轮之间设有过渡齿轮；在摆臂上固定有伸入到副摆臂的副连接杆，在副连接杆上位于摆臂与副摆臂之间套有副弹簧。

3.根据权利要求2所述的线材送料机构，其特征在于：上下对应的第三线材输送轮和第四线材输送轮构成一组线材输送轮组。

4.根据权利要求1或2所述的线材送料机构，其特征在于：所述的压合装置包括连接杆及弹簧，连接杆的一端穿过摆臂与固定座连接，弹簧设在连接杆与摆臂之间。

5.根据权利要求1或2所述的线材送料机构，其特征在于：在摆臂上枢接有调节凸轮，调节凸轮上设有手柄。

6.根据权利要求1所述的线材送料机构，其特征在于：所述的送料驱动装置为安装在固定座上的伺服电机。

7.根据权利要求1所述的线材送料机构，其特征在于：所述的送料驱动装置包括棘轮、棘轮爪、摆动块及连杆，棘轮安装在枢接轴上，棘轮爪设在摆动块的一端上，摆动块的另一端枢接在枢接轴上，连杆的一端枢接在摆动块的一端上。

8.一种线材送料机构的送料方法，其特征在于：线材送料机构包括固定座及摆臂，摆臂通过枢接轴枢接在固定座上；在枢接轴上安装有第一齿轮，在固定座上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，在第一齿轮或第二齿轮上设有送料驱动装置；在摆臂上设有第一从动轴，第一从动轴上安装有与第一齿轮啮合的第一从动齿轮，第一从动轴上设有第一线材输送轮；在固定座上设有第二从动轴，第二从动轴上设有与第二齿轮啮合的第二从动齿轮，在第二从动轴上设有第二线材输送轮；在第一线材输送轮和第二线材输送轮的作用下输送线材运动；在摆臂与固定座之间设有压合装置，所述的压合装置的作用力作用在摆臂上，且该作用力向着固定座；

线材送料机构的送料方法是：送料驱动装置带动第一齿轮或第二齿轮旋转，如果送料驱动装置带动第一齿轮旋转，则第一齿轮带动第二齿轮旋转，如果送料驱动装置带动第二齿轮旋转，则第二齿轮带动第一齿轮旋转；第一齿轮带动第一从动齿轮旋转，第一从动齿轮通过第一从动轴带动第一线材输送轮旋转；同时，第二齿轮带动第二从动齿轮旋转，第二从动齿轮通过第二从动轴带动第二线材输送轮旋转；位于第一线材输送轮和第二线材输送轮之间的线材在第一线材输送轮和第二线材输送轮的旋转作用下被输送。

9.根据权利要求8所述的线材送料机构的送料方法，其特征在于：在摆臂上枢接有副摆臂，在副摆臂上设有一根以上的第三从动轴，在第三从动轴上设有第三从动齿轮和第三线材输送轮，相邻第三从动齿轮之间设有过渡齿轮，靠近第一从动齿轮的第三从动齿轮与第一从动齿轮之间设有过渡齿轮；在固定座上设有一根以上的第四从动轴，在第四从动轴上设有第四从动齿轮和第四线材输送轮，相邻第四从动齿轮之间设有过渡齿轮，靠近第二从动齿轮的第四从动齿轮与第二从动齿轮之间设有过渡齿轮；在摆臂上固定有伸入到副摆臂的副连接杆，在副连接杆上位于摆臂与副摆臂之间套有副弹簧。

10.根据权利要求8所述的线材送料机构的送料方法，其特征在于：所述的压合装置包括连接杆及弹簧，连接杆的一端穿过摆臂与固定座连接，弹簧设在连接杆与摆臂之间；在摆臂上枢接有调节凸轮，调节凸轮上设有手柄。

说明书

一种线材送料机构及送料方法

技术领域

[0001] 本发明涉及对线材的线材送料机构及送料方法。

背景技术

[0002] 现在，如螺丝、弹簧等类似零件都是通过设备对线材进行成型的，为了提高生产效率，设备基本是半自动化或自动化的连续性工作，因此，需要连续的或间歇的向成型位输送线材，则需要设置线材输送机构。

[0003] 目前的线材输送机构如图1和图2所示，线材输送机构包括设在机架体111后部伸出臂上的导向轮51a及设在机架体111上的送料驱动机构52a。所述的送料驱动机构52a包括第一送料伺服电机521a、第一送料传动轴523a、第二送料传动轴524a、第一齿轮522a、第二齿轮522b、第一送料轮525a、第二送料轮526a、浮动块527a及调整装置。所述的调整装置包括调整座5281a、杆体5282a、调整螺母5283a、外螺纹套5284a、弹簧5285a、手轮5286a、下垫圈5287a、上垫圈5288a。所述的第一送料伺服电机521a安装在机架体111上；第一送料传动轴523a安装在机架体111上，第一送料传动轴523a的一端与第一送料伺服电机521a的输出轴相连接；第二送料传动轴524a安装在浮动块527a上；第一齿轮522a安装在第一送料传动轴523a上，第二齿轮522b安装在第二送料传动轴524a上，第一齿轮与第二齿轮相啮合；第一送料轮525a安装在第一送料传动轴523a上；第二送料轮526a安装在第二送料传动轴524a上，第一送料轮525a和第二送料轮526a的相互作用可输送线材；在机架体111上开有槽111a，浮动块527a设置在槽111a内，浮动块527a通过轴铰接在机架体111a上；调整座5281a安装在位于槽111a处的机架体111a上；杆体5282a穿过调整座5281a与浮动块527a相连接；
调整螺母5283a固定在调整座5281a上；外螺纹套5284a套在杆体5282a上，且与调整螺母
5283a啮合；弹簧5285a套在杆体5282a上，且位于调整座5281a与外螺纹套5284a之间；手轮
5286a安装在外螺纹套5284a上；下垫圈5287a套在位于调整座与弹簧之间的杆体上；上垫圈
5288a套在位于弹簧与外螺纹套之间的杆体上。线材经导向轮51a进入到送料驱动机构52a。
第一送料伺服电机521a通过第一送料传动轴523a带动第一送料轮525a旋转，第一送料传动轴523a通过第一齿轮522a带动第二齿轮522b旋转，第二齿轮带动第二送料传动轴旋转，第二送料传动轴524a带动第二送料轮526a旋转，在第一送料轮525a和第二送料轮526a的作用下带动线材运动。由于第二送料传动轴524a安装在浮动块527a上，旋转手轮5286a，手轮
5286a带动外螺纹套5284a旋转，在调整螺母5283a的作用下，外螺纹套5284a直线运动，外螺纹套5284a的直线运动通过上垫圈5288a促使弹簧528a5压缩，弹簧5285a促使浮动块527a摆动，从而达到调节第一送料轮525a和第二送料轮526a之间间隙的目的，以便送料驱动机构
52a可适用于不同粗细线材的输送，对于同一粗细的线材，也能调整第一送料轮525a和第二送料轮526a对线材的输送作用力，保证其适用的范围宽，线材的输送可靠，在上述调整过程中，虽然能带来好的效果，但是，由于第二齿轮是通过第一齿轮带动的，当调整了浮动块后，第一齿轮与第二齿轮之间的轴间距会发生变化，使得第一齿轮与第二齿轮之间的啮合间隙发生变化，甚至会出现第二齿轮脱离第一齿轮的现象，因此，不仅第一齿轮与第二齿轮之间的传动不可靠，传动精度不高，使得线材的输送不可靠，特别是当线材的输送长度没有其他任何机构控制时，线材的长度只有通过送料轮来控制，而由于齿轮之间的传动精度不高，使得线材的输送长度不精确，因此，会影响到成型件的整个成型过程和成型质量；而且第一齿轮和第二齿轮因间隙变化的问题容易被损坏。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种线材送料机构及送料方法。

[0005] 解决上述技术问题的技术方案是：一种线材送料机构包括固定座及摆臂，摆臂通过枢接轴枢接在固定座上；在枢接轴上安装有第一齿轮，在固定座上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，在第一齿轮或第二齿轮上设有送料驱动装置；在摆臂上设有第一从动轴，第一从动轴上安装有与第一齿轮啮合的第一从动齿轮，第一从动轴上设有第一线材输送轮；在固定座上设有第二从动轴，第二从动轴上设有与第二齿轮啮合的第二从动齿轮，在第二从动轴上设有第二线材输送轮；在第一线材输送轮和第二线材输送轮的作用下输送线材运动；在摆臂与固定座之间设有压合装置，所述的压合装置的作用力作用在摆臂上，且该作用力向着固定座。

[0006] 上述线材送料机构的送料方法是：送料驱动装置带动第一齿轮或第二齿轮旋转，如果送料驱动装置带动第一齿轮旋转，则第一齿轮带动第二齿轮旋转，如果送料驱动装置带动第二齿轮旋转，则第二齿轮带动第一齿轮旋转；第一齿轮带动第一从动齿轮旋转，第一从动齿轮通过第一从动轴带动第一线材输送轮旋转；同时，第二齿轮带动第二从动齿轮旋转，第二从动齿轮通过第二从动轴带动第二线材输送轮旋转；位于第一线材输送轮和第二线材输送轮之间的线材在第一线材输送轮和第二线材输送轮的旋转作用下被输送。

[0007] 上述线材送料机构及送料方法，由于枢接轴与第一齿轮同轴，第一从动齿轮是通过第一齿轮带动，第二从动齿轮是通过第二齿轮带动，因此，无论摆臂如何摆动，第一齿轮与第一从动齿轮之间的间距始终不会变化，第二齿轮与第二从动齿轮之间的间距始终不会变化，而且第一齿轮和第二齿轮之间的间距也不会变化，使得相啮合的两齿轮之间的间隙不会发生变化，因此，不仅保证了传动的可靠性和提高传动精度，使得当通过线材输送轮来输送线材和控制线材的输送长度的精度高，而且齿轮也不容易被损坏。

[0008] 进一步的，在摆臂上枢接有副摆臂，在副摆臂上设有一根以上的第三从动轴，在第三从动轴上设有第三从动齿轮和第三线材输送轮，相邻第三从动齿轮之间设有过渡齿轮，靠近第一从动齿轮的第三从动齿轮与第一从动齿轮之间设有过渡齿轮；在固定座上设有一根以上的第四从动轴，在第四从动轴上设有第四从动齿轮和第四线材输送轮，相邻第四从动齿轮之间设有过渡齿轮，靠近第二从动齿轮的第四从动齿轮与第二从动齿轮之间设有过渡齿轮；在摆臂上固定有伸入到副摆臂的副连接杆，在副连接杆上位于摆臂与副摆臂之间套有副弹簧。该结构，通过过渡齿轮来让使过渡齿轮两边的齿轮的旋转方向相同，从而保证位于同一侧的线材输送轮的旋转方向相同，当设置了多组线材输送轮后，使得线材是输送更加的可靠。

[0009] 进一步的，上下对应的第三线材输送轮和第四线材输送轮构成一组线材输送轮组。

[0010] 进一步的，所述的压合装置包括连接杆及弹簧，连接杆的一端穿过摆臂与固定座连接，弹簧设在连接杆与摆臂之间。该结构简单，而且能起到压合的作用。

[0011] 进一步的，在摆臂上枢接有调节凸轮，调节凸轮上设有手柄。该结构简单，操作起来方便。

[0012] 进一步的，所述的送料驱动装置为安装在固定座上的伺服电机。通过伺服电机控制线材送料机构，由于伺服电机的可控性好，因此，对线材的输送也灵活。

[0013] 进一步的，所述的送料驱动装置包括棘轮、棘轮爪、摆动块及连杆，棘轮安装在枢接轴上，棘轮爪设在摆动块的一端上，摆动块的另一端枢接在枢接轴上，连杆的一端枢接在摆动块的一端上。该结构能够实现间歇的送料，而且结构也简单。

附图说明

[0014] 图1为现有技术线材送料机构的示意图。

[0015] 图2为现有技术线材送料机构的分解图。

[0016] 图3为实施例1带有线材送料机构的镦锻机示意图。

[0017] 图4为实施例1带有线材送料机构的镦锻机另一视角示意图。

[0018] 图5为实施例1带有线材送料机构的镦锻机的分解图。

[0019] 图6为机体的立体图。

[0020] 图7为机体的分解图。

[0021] 图8为机体另一结构的立体图。

[0022] 图9为机体第三种结构的立体图。

[0023] 图10为冲头组件的立体图。

[0024] 图11为冲头组件驱动机构第一种结构的结构示意图。

[0025] 图12为冲头组件驱动机构第一种结构的分解图。

[0026] 图13为冲头组件驱动机构第二种结构的示意图。

[0027] 图14为冲头组件驱动机构第三种结构的示意图。

[0028] 图15为冲头组件驱动机构第三种结构的分解图。‘

[0029] 图16为主模组件的立体图。

[0030] 图17为主模组件的分解图。

[0031] 图18为顶料机构第一种结构的立体图。

[0032] 图19为顶料机构第二种结构的示意图。

[0033] 图20为顶料机构第三种结构的示意图。

[0034] 图21为顶料机构第四种结构的示意图。

[0035] 图22为顶料机构第五种结构示意图。

[0036] 图23为顶料机构第六种结构示意图。

[0037] 图24为顶料机构第七种结构示意图。

[0038] 图25为顶料机构第七种结构的分解图。

[0039] 图26为顶料机构第七种结构的剖视图。

[0040] 图27为顶料机构第八种结构的示意图。

[0041] 图28为顶料机构第八种结构的分解图。

[0042] 图29为顶料机构第八种结构的剖视图。

[0043] 图30为顶料机构第九种结构的示意图。

[0044] 图31为顶料机构第九种结构的分解图。

[0045] 图32为顶料机构第十种结构的示意图。

[0046] 图33为顶料机构第十一中结构的的示意图。

[0047] 图34为实施例1线材送料机构的分解图。

[0048] 图35为机体、主模组件和第一种主模驱动机构的结构示意图。

[0049] 图36为机体、主模组件和第一种结构主模驱动机构的分解图。

[0050] 图37为第一种结构主模驱动机构的结构示意图。

[0051] 图38为主模座另一结构的示意图。

[0052] 图39为主模驱动机构另一结构示意图。

[0053] 图40为第二种结构主模驱动机构的示意图。

[0054] 图41为第三种结构主模驱动机构的示意图。

[0055] 图42为第四种结构主模驱动机构的示意图。

[0056] 图43为带有第五种结构主模驱动机构的镦锻机示意图。

[0057] 图44为带有第五种结构主模驱动机构去掉机体后的镦锻机示意图。

[0058] 图45为实施例2线材送料机构的示意图。

[0059] 图46为实施例2线材送料机构的分解图。

[0060] 图47为实施例3带有线材送料机构的镦锻机的示意图。

[0061] 图48为实施例3带有线材送料机构的镦锻机另一视角的示意图。

[0062] 图49为实施例3带线材送料机构的镦锻机的分解图。

[0063] 图50为实施例4带有线材送料机构的镦锻机示意图。

[0064] 图51为实施例4带有线材送料机构且去掉机体的示意图。

[0065] 图52为实施例5带有线材送料机构的镦锻机示意图。

[0066] 图53为实施例5带有线材送料机构且去掉机体的示意图。

[0067] 图54为弹簧机的立体图。

[0068] 图55为弹簧机另一视角的立体图。

[0069] 图56为弹簧机去掉架体后的示意图。

[0070] 图57为第二成型组件的示意图。

[0071] 图58为实施例6具有线材送料机构的弹簧机的示意图。

[0072] 图59为实施例6线材送料机构的分解图。

[0073] 图60为实施例7具有线材送料机构的弹簧机的示意图。

[0074] 图61为实施例7线材送料机构的分解图。

具体实施方式

[0075] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

[0076] 实施例1。

[0077] 如图3至图5所示，镦锻机包括机体10、安装在机体10上的冲头组件20、驱动冲头组件20运动的冲头组件驱动机构30、顶料机构40、设在机体10上的线材送料机构50、主模组件60和驱动主模组件60平移的主模驱动机构70。

[0078] 如图6和图7所示，所述的机体10包括机架11、座体12和盖板13；机架11包括机架体111和对应于主模组件60的机架座112，如图7所示，所述的机架座112包括机座本体1122及端板1123，机座本体1122具有容置腔1121，容置腔1121的一端部具有开口11211，端板1123固定在位于开口处的机座本体1122上。在本实施方式中，机架座112和座体12的两端凸出机架体111，当然，如图8所示，机架座112和座体12也可以是一端凸出机架体111，如图9所示，机架座112和座体12也可以是两端均未凸出机架体111。所述的座体12具有滑槽，座体12设在容置腔1121内；盖板13安装在座体12上。该结构，将主模驱动机构70与主模组件的连接部分拆卸后，只要拆卸掉端板1123，则能将座体12连同主模组件一起抽出，因此，便于整体安装和拆卸主模组件。

[0079] 如图10所示，所述的冲头组件20包括冲头座21、大滑块22及冲头垫板23；冲头座21安装在机架体111上；大滑块22滑动的安装在冲头座21上，冲头垫板23固定在大滑块22上；冲头垫板23用于安装冲头24，冲头24按照实际需要设置数量。

[0080] 如图11和图12所示，所述的冲头组件驱动机构30的第一种结构包括曲轴31、连杆32及飞轮驱动装置；曲轴31安装在机架体111上；连杆32的一端枢接在曲轴31上，另一端枢接在大滑块22上；所述的飞轮驱动装置包括飞轮33、第一传动轴34、第一齿轮35及第二齿轮
36，第一传动轴34安装在机架体111上，飞轮33安装在第一传动轴34上，第一齿轮35安装在第一传动轴34上，第二齿轮36安装在曲轴31上，第一齿轮35与第二齿轮36相啮合。在曲轴31上还安装有第三齿轮47。

[0081] 当飞轮33旋转时，飞轮33带动第一传动轴34旋转，第一传动轴34通过第一齿轮35带动第二齿轮36旋转，第二齿轮36带动曲轴31旋转，曲轴31带动连杆32运动，连杆32驱动大滑块22在冲头座21上滑动，大滑块22通过冲头垫板23带动冲头24运动，以实现镦锻动作。由于飞轮33能存储很大的能量，因此，因此，产生较大的镦锻力。

[0082] 如图13所示，为了实现冲头24的运动，冲头组件驱动机构30除了为上述结构外，还可以设计成如下结构，即冲头组件驱动机构30的第二种结构包括飞轮33、曲轴31及肘杆传动机构；所述的肘杆传动机构包括第一连杆37、第二连杆38及第三连杆39；曲轴31安装在机架体111上；飞轮33安装在曲轴31上；第一连杆37的一端枢接在曲轴31上，第一连杆37的另一端枢接在第二连杆38与第三连杆39枢接的枢接轴上；第二连杆38的一端枢接在机架体111上；第三连杆39的一端枢接在大滑块22上。

[0083] 当飞轮33旋转时，飞轮33带动曲轴31旋转，曲轴31带动第一连杆37运动，第一连杆37带动第二连杆38和第三连杆39运动，通过第三连杆39带动大滑块22滑动。

[0084] 如图14和图15所示，冲头组件驱动机构30的第三种结构包括冲头驱动伺服电机310、冲头驱动凸轮311及肘杆传动机构。所述的肘杆传动机构包括第一连杆37、第二连杆38及第三连杆39；冲头驱动伺服电机310安装在机架体111上；冲头驱动凸轮311安装在冲头驱动伺服电机310的输出轴上；第一连杆37的一端枢接在冲头驱动凸轮311上，第一连杆37的另一端枢接在第二连杆38与第三连杆39枢接的枢接轴上；第二连杆38的一端枢接在机架体
111上；第三连杆39的一端枢接在大滑块22上。

[0085] 当冲头驱动伺服电机310工作时，冲头驱动伺服电机310带动冲头驱动凸轮311旋转，冲头驱动凸轮311带动第一连杆37运动，第一连杆37带动第二连杆38和第三连杆39运动，通过第三连杆39带动大滑块22滑动。在镦锻过程中，采用冲头驱动伺服电机310驱动大滑块，在一个镦锻行程中，可以灵活的控制大滑块各时段的运动速度，以达到控制冲头前进和后退速度的目的；另外，根据不同坯料的镦锻要求，也可以控制大滑块整个镦锻行程的速度；因此，对大滑块运动速度的控制灵活、快捷。

[0086] 如图16和图17所示，所述的主模组件60为一体化主模组件。所述的一体化主模组件包括主模座61。所述的主模座61设在座体12的滑槽内且相对于座体12平移式滑动，主模座61内设有镦锻凹模安装孔611和剪料模安装孔612，在镦锻凹模安装孔611内安装有镦锻凹模63，在剪料模安装孔612内安装有剪料模64，在主模座61内设有一端伸入到镦锻凹模63内的顶针65。

[0087] 如图3至图5和图18至图26所示，所述的顶料机构40包括安装在机体10上的顶料伺服电机422、通过顶料伺服电机422驱动的顶出装置及通过顶出装置驱动的顶棒42。

[0088] 如图3至图5和图18所示，顶出装置包括与顶料伺服电机422连接的蜗杆423、枢接在机体10上的蜗轮424和由蜗轮424驱动的驱动摆杆425；驱动摆杆425与蜗轮424为一体结构形成蜗轮摆杆，蜗轮摆杆包括蜗轮部4251、连接部4252及驱动部4253，连接部4252连接在蜗轮部4251和驱动部4253之间。该结构能使蜗轮与驱动摆杆的强度高，不容易被损坏，驱动力大。

[0089] 如图5所示，所述的顶棒42安装在机体10上。

[0090] 如图3至图5和图18所示，驱动部4253与顶棒42接触。在顶棒42与机体10之间设有限位装置；所述的限位装置包括限位块441及复位弹簧442，限位块441安装在机体10上，在顶棒42上设有限位槽421，限位块441的部分位于限位槽421内，在顶棒42上位于机体10与顶棒大端之间套有所述的复位弹簧442。顶料伺服电机422工作时，顶料伺服电机422的输出轴带动蜗杆423旋转，蜗杆423带动蜗轮424旋转，蜗轮424带动驱动摆杆425摆动，驱动部4253驱动顶棒42向前运动，当驱动部4253向后摆动时，顶棒42在复位弹簧442的作用下复位，并利用限位块441对顶棒42进行限位。该结构既能让顶棒42可靠的退离主模座61，以保证一体化主模组件能顺利的平移，而且还能对顶棒的运动行程进行限位。

[0091] 在主模座61内供顶针65容置的孔径大于顶棒42的直径。该结构的第一作用是防止顶针65进入到设置顶棒42的孔内，造成一体化主模组件无法平移的现象；该结构的另一作用是在进行镦锻过程中，顶针65被机体10抵挡，因此，可以通过机体10来承受镦锻力，有效的保护了顶料伺服电机422。

[0092] 如图19所示，顶棒42通过设置在主模座内的顶杆67驱动顶针65运动；顶杆67的直径大于顶棒42的直径。该结构，由于一体化主模组件要平移才能进行剪料和镦锻，因此，当一体化主模组件在平移过程中，顶棒42必须要退离一体化主模组件，采用顶棒42驱动顶杆67实现顶针65运动的方式，能防止顶针65过长或顶棒42的运动行程过大而难以实现顶出，也能降低顶料机构的损坏率。基于本发明一体化主模组件需要平移实现剪料和镦锻的特殊结构，同时又要实现对坯料或成型件的顶出，当一体化主模组件平移完成后，要避免顶杆67进入到设置顶棒42的孔内，否则会出现顶杆67卡入到设置顶棒42的孔内而无法实现其平移，因此，将顶杆67的直径设置成大于顶棒42的直径；该结构的另一作用是在进行镦锻过程中，顶杆67被机体10抵挡，因此，可以通过机体10来承受镦锻力，有效的保护了顶料伺服电机422。

[0093] 如图20所示，驱动摆杆425的驱动部4253铰接在顶棒42上。顶料伺服电机422工作时，顶料伺服电机422的输出轴带动蜗杆423旋转，蜗杆423带动蜗轮424旋转，蜗轮424带动驱动摆杆425摆动，驱动部4253驱动顶棒42向前运动和后退，该结构不需要设置顶棒的复位装置，简化了镦锻机的结构。顶棒在运动中，利用限位块441对顶棒42进行限位。当然，顶棒42也可通过设置在主模座内的顶杆67驱动顶针65运动。

[0094] 如图21所示，驱动摆杆425通过顶料连杆451铰接在顶棒42上。顶料伺服电机422工作时，顶料伺服电机422的输出轴带动蜗杆423旋转，蜗杆423带动蜗轮424旋转，蜗轮424带动驱动摆杆425摆动，驱动部4253通过顶料连杆451驱动顶棒42向前运动和后退，该结构不需要设置顶棒的复位装置，简化了镦锻机的结构。顶棒在运动中，利用限位块441对顶棒42进行限位。当然，顶棒42也可通过设置在主模座内的顶杆67驱动顶针65运动。

[0095] 如图22所示，顶料伺服电机422也可以通过凸轮带动顶料连杆451运动，通过顶料连杆451带动顶棒42运动来实现顶料动作。当然，顶棒42也可通过设置在主模座内的顶杆67驱动顶针65运动。

[0096] 如图23所示，顶料伺服电机422还可以通过齿轮带动齿条运动，齿条带动顶棒42运动来实现顶料动作。当然，顶棒42也可通过设置在主模座内的顶杆67驱动顶针65运动。

[0097] 如图24至图26所示，所述的顶出装置还可以为肘杆机构，所述的肘杆机构包括顶出凸轮430、第四连杆431、第五连杆432及第六连杆433；顶出凸轮430安装在顶料伺服电机422的输出轴上，第四连杆431的一端枢接在顶出凸轮430上，第四连杆431的另一端枢接在第五连杆432与第六连杆433枢接的枢接轴上；第五连杆432的一端枢接在机体10上；第六连杆433的一端枢接在顶针上。顶料伺服电机422通过顶出凸轮430带动第四连杆431运动，第四连杆431带动第五和第六连杆运动，第六连杆433带动顶棒42前进和后退。顶棒在运动中，利用限位块对顶棒42进行限位。当然，顶棒42也可通过设置在主模座内的顶杆67驱动顶针
65运动。

[0098] 如图27和图30所示，顶料机构还可以是如下的结构，所述的顶料机构40包括安装在主模组件的顶料座421b、安装在顶料座421b上的顶料伺服电机422及通过顶料伺服电机422驱动的顶出装置。

[0099] 如图27至图29所示，所述的顶出装置包括与顶料伺服电机422输出轴连接的蜗杆423、枢接在顶料座421b上的蜗轮424和与蜗轮424连接的驱动摆杆425。蜗杆423通过轴承安装在顶料座421b上；驱动摆杆425与蜗轮424为一体结构形成蜗轮摆杆，蜗轮摆杆包括蜗轮部4251、连接部4252及驱动部4253，连接部4252连接在蜗轮部4251和驱动部4253之间，该结构能使蜗轮与驱动摆杆的强度高，不容易被损坏，驱动力大。顶针65具有插入槽651，驱动部
4253的一端插入到插入槽651内。顶料伺服电机422驱动蜗杆423旋转，蜗杆423带动蜗轮424旋转，蜗轮424带动驱动摆杆425摆动，驱动摆杆425直接驱动顶针65前进和后退。

[0100] 如图30和图31所示，顶出装置的另一结构为肘杆机构。所述的肘杆机构包括顶出凸轮430、第四连杆431、第五连杆432及第六连杆433；顶出凸轮430安装在顶料伺服电机422的输出轴上，第四连杆431的一端枢接在顶出凸轮430上，第四连杆431的另一端枢接在第五连杆432与第六连杆433枢接的枢接轴上；五连杆432的一端枢接在主模组件60上；第六连杆433的一端枢接在顶针65上。顶料伺服电机422通过顶出凸轮430带动第四连杆431运动，第四连杆431带动第五和第六连杆运动，第六连杆433带动顶针65前进和后退。进一步的，可以通过在主模座内设置与顶针位置对应的顶杆，驱动摆杆425通过顶杆驱动顶针65运动。

[0101] 采用蜗轮蜗杆作用顶出装置，首先，在镦锻机中，坯料或成型件被顶出的速度较快，由于蜗轮蜗杆结构的传动比大，因此，能实现快速顶出坯料和成型件的目的；其次，蜗轮424与蜗杆423之间的啮合为线接触，其具有较大的承载能力，同时，蜗轮蜗杆还具有自锁的能力，针对镦锻机这一特殊的设备，当冲头组件20在镦锻坯料时，驱动摆杆425会承受较大的镦锻力，该镦锻力会传递到蜗轮蜗杆结构上，而由于蜗轮蜗杆具有上述特性，因此，镦锻力主要由蜗轮蜗杆结构承受而不会传递到顶料伺服电机422上，从而有效的保护了顶料伺服电机422；再有，蜗轮蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，从而降低了镦锻机的工作噪音。进一步的，可以通过在主模座内设置与顶针位置对应的顶杆，驱动摆杆425通过顶杆驱动顶针65运动。

[0102] 在本实施例中，顶料伺服电机422的工作通过控制器来控制，只要精确的控制顶料伺服电机422正反转的转数，则能精确的控制顶出装置的行程和位置，从而能灵活的适用于不同长度坯料的镦锻和顶出，对于顶料伺服电机422来说，对其的调整非常的方便、快捷以及准确度高，从而使顶出装置行程和位置的调整也非常的方便、快捷和准确，减少具体生产人员对镦锻机的顶料机构的调整工作，降低了对生产人员的技术素质要求，提高了镦锻机的生产效率和降低了产品生产的难度，有效地降低了生产性成本，而且调整的工作空间不会被镦锻机所限制，操作起来更加的方便和快捷。另外，伺服电机的旋转速度随时可调，这样，就能根据坯料被顶出的需求调整顶出装置各时段的顶出速度，使得顶出的自适应能力强。

[0103] 如图32和图33所示，顶料机构可以为机械式结构。如图32所示，所述的顶料机构40包括顶料驱动装置、第一驱动摆杆41、与第一驱动摆杆41位置和数量对应的顶棒42及复位弹簧43。所述的顶料驱动装置包括第二传动轴44、第三传动轴45、第四传动轴46、第三齿轮47、第四齿轮、第一锥齿轮49、第二锥齿轮410、第三锥齿轮411及第四锥齿轮412；第二传动轴44、第三传动轴45和第四传动轴46安装在机架体111上；第三齿轮47安装在曲轴31上，第四齿轮安装在第二传动轴44上，第一锥齿轮49安装在第二传动轴44上，第二锥齿轮410和第三锥齿轮411安装在第三传动轴45上，第四锥齿轮412安装在第四传动轴46上，第三齿轮47与第四齿轮相啮合，第一锥齿轮49与第二锥齿轮410相啮合，第三锥齿轮411和第四锥齿轮
412相啮合；在第四传动轴46上安装有与第一驱动摆杆41对应的第二凸轮413。第一驱动摆杆41的中部通过枢接轴枢接在机架体111上，第一驱动摆杆41的一端设有滚轮，通过滚轮与对应的第二凸轮413相接触，第一驱动摆杆41的另一端设有第一调节螺钉414，第一调节螺钉414的一端与顶棒42相接触，通过调节第一调节螺钉414，能达到调节顶棒行程的目的；顶棒42设在机架体111上，顶棒42具有一大端部，复位弹簧43套在位于机体10与大端部之间的顶棒42上。

[0104] 曲轴31旋转则带动第三齿轮47旋转，第三齿轮47带动第四齿轮旋转，第四齿轮带动第二传动轴44旋转，第二传动轴44带动第一锥齿轮49旋转，第一锥齿轮49带动第二锥齿轮410旋转，第二锥齿轮410带动第三传动轴45旋转，第三传动轴45带动第三锥齿轮411旋转，第三锥齿轮411带动第四锥齿轮412旋转，第四锥齿轮412带动第四传动轴46旋转，第四传动轴46带动第二凸轮413旋转，第二凸轮413促使第一驱动摆杆41摆动，第一驱动摆杆41的摆动促使第一调节螺钉414驱动对应的顶棒42运动，当第一驱动摆杆41复位时，顶棒42在复位弹簧43的作用下复位。

[0105] 如图33所示，所有的第一驱动摆杆41也可以连接在一起，利用连杆驱动整个第一驱动摆杆41同步运动。

[0106] 在本实施例中，如图3至图5所示，采用自主模组件60向冲头组件20方向送料。如图3至图5和图34所示，线材送料机构50包括固定座，在本实施例中，固定座为机架体111；在机架体111后部伸出臂上设有导向轮51，在机架体111上通过枢接轴522枢接有摆臂521；在枢接轴上安装有第一齿轮523，在机架体上安装有与第一齿轮523啮合的第二齿轮524，在第一齿轮523上设有送料驱动装置；在摆臂521上设有第一从动轴525，第一从动轴525上安装有与第一齿轮523啮合的第一从动齿轮526，第一从动轴525上设有第一线材输送轮527；在机架体111上设有第二从动轴528，第二从动轴528上设有与第二齿轮524啮合的第二从动齿轮
529，在第二从动轴528上设有第二线材输送轮5210，第二线材输送轮5210位于第一线材输送轮527的下方；在第一线材输送轮527和第二线材输送轮5210的作用下输送线材运动；在摆臂521与固定座之间设有压合装置53，所述的压合装置53的作用力作用在摆臂521上，且该作用力向下。

[0107] 所述的送料驱动装置为安装在机架体111上的伺服电机5211。所述的压合装置53包括连接杆531及弹簧532，连接杆531的一端穿过摆臂521与机架体111连接，弹簧532设在连接杆531与摆臂521之间，使得弹簧532始终给予摆臂521一向下的力，保证第一线材输送轮和第二线材输送轮始终处于压紧状态，保证线材输送的可靠性和精确性。在摆臂521上枢接有调节凸轮541，调节凸轮541上设有手柄542。当摆动手柄524时，手柄524带动调节凸轮541旋转，调节凸轮541与机架体111相互作用，调节凸轮541可带动摆臂521摆动，从而起到调节第一线材输送轮和第二线材输送轮之间间距的作用。

[0108] 如图16所示，要实现上述送料，需要在机架体111内位于导向轮51与送料驱动机构52之间设有剪料套66。

[0109] 线材100经导向轮51导向后经剪料套66进入到剪料模64内。

[0110] 如图35至图37所示，所述的主模驱动机构70的第一种结构包括驱动块驱动装置、驱动连杆71及驱动块72；所述的驱动块驱动装置包括第五传动轴73和第五齿轮74，第五传动轴73设在机架体111上，第五齿轮74安装在第五传动轴73上，第五齿轮74与第三齿轮47啮合，驱动连杆71的一端枢接在偏离第五齿轮74旋转中心的端面上，驱动连杆71的另一端枢接在驱动块72上；驱动块72滑动的穿过机架座、座体12的凸出端和主模座的驱动块滑动槽616，在驱动块72上设有驱动槽721，该驱动槽721为Z字形，所述的驱动槽可以为盲槽，驱动槽也可以为通槽；在主模座61上设有伸入或穿过驱动槽721的驱动杆75；当冲头组件驱动机构30工作时，冲头组件驱动机构30带动第五传动轴73旋转，第五传动轴73带动第五齿轮74旋转，第五齿轮74带动驱动连杆71运动，驱动连杆71带动驱动块72运动，在驱动槽721的作用下，驱动杆75带动一体化主模组件60平移。为了提高驱动块72运动的平稳性，在座体12一伸出端部的前侧和后侧分别设有导向块76，导向块76具有供驱动块72滑动的导向槽761。

[0111] 如图38所示，驱动块滑动槽616是在主模座相对于驱动块滑动的前后方向的远离镦锻凹模安装位置的一侧侧面具有开口的开口槽，所述的驱动块72穿过所述开口槽，驱动块72在开口槽内前后滑动；所述的驱动杆75从上至下穿过主模座和设置在开口槽内的驱动块，采用此种结构，只需要将驱动杆从主模座上抽出后，一体化主模组件和驱动块之间很容易分离，这样便于安装和拆卸主模座和驱动块，可以快速、便利地进行一体化主模组件的更换工作。

[0112] 如图39所示，在机架体111上安装有第四传动轴44，在第四传动轴44上安装有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮47相啮合。驱动连杆71可直接枢接在偏离第四齿轮旋转中心的端面上，驱动块72斜向设置，以减少传动路径，从而简化传动系统。

[0113] 上述第一种结构的主模驱动机构70与第一种冲头组件驱动机构配合使用。

[0114] 如图40所示，主模驱动机构70第二种结构为凸轮结构，具体为：所述的主模驱动机构70包括通过冲头组件驱动机构30驱动的第一凸轮710及安装在主模座61上的旋转轮711，第一凸轮710作用在旋转轮711上，在机体10与主模组件之间设有复位机构，所述的复位机构为复位弹簧712；当冲头组件驱动机构30工作时，冲头组件驱动机构30带动安装在第二传动轴44上的第五锥齿轮713旋转，第五锥齿轮713带动第六锥齿轮714旋转，第六锥齿轮714带动安装在机架体上的第六传动轴715旋转，第六传动轴715带动安装在第六传动轴715上的第七锥齿轮716旋转，第七锥齿轮716带动安装在第七传动轴718上的第八锥齿轮717旋转，第八锥齿轮717带动第七传动轴718旋转，第七传动轴718带动第一凸轮710旋转，第一凸轮710作用到旋转轮711上，在复位弹簧712的作用下驱动一体化主模组件60平移。

[0115] 上述第二种结构的主模驱动机构70与第一种结构的冲头组件驱动机构配合使用。

[0116] 当然，第一凸轮710可通过伺服电机直接驱动。当采用该结构的主模驱动机构时，可与第一种、第二或第三种结构的冲头驱动机构配合使用。

[0117] 如图41所示，主模驱动机构70的第三种结构包括主模驱动伺服电机731、主模驱动螺杆732和主模驱动螺母733。主模驱动伺服电机731安装在机架11上，主模驱动螺杆732通过轴承安装在机架11上，主模驱动螺杆732与主模驱动伺服电机731相连接，主模驱动螺母733安装在主模座61上，主模驱动螺杆732与主模驱动螺母733相啮合。主模驱动伺服电机
731工作时，其带动主模驱动螺杆732旋转，主模驱动螺杆732驱动主模驱动螺母733直线运动，从而带动一体化主模组件60平移。由于伺服电机能被方便、快捷、灵活的控制，因此，由伺服电机驱动的主模组件的运动速度以及何时运动的控制也方便、快捷和灵活。

[0118] 第三种结构的主模驱动机构可与第一种、第二或第三种结构的冲头驱动机构配合使用。

[0119] 如图41所示，主模驱动机构70的第四种结构包括主模驱动座741、主模驱动伺服电机742、主模驱动蜗杆743、主模驱动蜗轮744及主模摆杆745。主模驱动座741安装在机架11上；主模驱动伺服电机742安装在主模驱动座741上；主模驱动蜗杆743通过轴承安装在主模驱动座741上，且一端与主模驱动伺服电机742的输出轴连接；主模驱动蜗轮744枢接在主模驱动座741上；主模摆杆745与主模驱动蜗轮744形成一体结构，其包括主模驱动蜗轮部、主模驱动连接部和主模驱动部，主模驱动连接部连接在主模驱动蜗轮部和主模驱动部之间，主模驱动部枢接在主模座61上。主模驱动伺服电机742工作时，其带动主模驱动蜗杆743旋转，主模驱动蜗杆743带动主模驱动蜗轮744旋转，主模驱动蜗轮744带动主模摆杆745摆动，通过主模驱动部带动一体化主模组件平移。由于伺服电机能被方便、快捷、灵活的控制，因此，由伺服电机驱动的主模组件的运动速度以及何时运动的控制也方便、快捷和灵活。另外，在镦锻机中，由于蜗轮蜗杆结构的传动比大，因此，能实现快速驱动主模组件运动的目的；蜗轮与蜗杆之间的啮合为线接触，其具有较大的承载能力，同时，蜗轮蜗杆还具有自锁的能力，针对镦锻机这一特殊的设备，由于蜗轮蜗杆具有上述特性，因此，由蜗轮蜗杆结构承受力的可靠性好，从而有效的保护了主模驱动伺服电机；再有，蜗轮蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，从而降低了镦锻机的工作噪音。

[0120] 第四种结构的主模驱动机构可与第一种、第二或第三种结构的冲头驱动机构配合使用。

[0121] 如图43和图44所示，主模驱动机构70的第四种结构包括主模驱动伺服电机751、主模驱动凸轮755及主模驱动肘杆机构。主模驱动伺服电机751安装在机架11上。主模驱动凸轮755安装在主模驱动伺服电机751的输出轴上。主模驱动肘杆结构包括第七连杆752、第八连杆753和第九连杆754；第七连杆752的一端枢接在主模驱动凸轮755上，第七连杆752的另一端枢接在第八连杆753与第九连杆754枢接的枢接轴上；第八连杆753的一端枢接在机架11上；第九连杆754的一端枢接在主模座61上。主模驱动伺服电机751通过主模驱动凸轮755带动第七连杆752运动，第七连杆752带动第八、第九连杆运动，第九连杆754带动一体化主模组件平移。由于伺服电机能被方便、快捷、灵活的控制，因此，由伺服电机驱动的主模组件的运动速度以及何时运动的控制也方便、快捷和灵活。

[0122] 第四种结构的主模驱动机构可与第一种、第二或第三种结构的冲头驱动机构配合使用。

[0123] 在本发明中，以一模两冲的镦锻机作为具体的实施例来说明上述镦锻机的工作方法，具体的步骤是。

[0124] （1）线材由线材送料机构50经剪料套66由主模座61向冲头组件20方向送入到剪料模64内。具体的送料过程是：伺服电机5211带动第一齿轮523旋转，第一齿轮523带动第二齿轮524旋转；第一齿轮524带动第一从动齿轮526旋转，第一从动齿轮526通过第一从动轴525带动第一线材输送轮527旋转；同时，第二齿轮524带动第二从动齿轮529旋转，第二从动齿轮529通过第二从动轴528带动第二线材输送轮5210旋转；位于第一线材输送轮527和第二线材输送轮5210之间的线材在第一线材输送轮527和第二线材输送轮5210的旋转作用下被输送。上述线材送料机构及送料方法，由于枢接轴522与第一齿轮523同轴，第一从动齿轮526是通过第一齿轮523带动，第二从动齿轮529是通过第二齿轮524带动，因此，无论摆臂
521如何摆动，第一齿轮523与第一从动齿轮526之间的间距始终不会变化，第二齿轮524与第二从动齿轮529之间的间距始终不会变化，而且第一齿轮523和第二齿轮524之间的间距也不会变化，使得相啮合的两齿轮之间的间隙不会发生变化，因此，不仅保证了传动的可靠性和提高传动精度，使得当通过线材输送轮来输送线材和控制线材的输送长度的精度高，而且齿轮也不容易被损坏。另外，采用伺服电机作为送料驱动装置，由于伺服电机的精度高，因此，使得传动精度也高，从而能提高送料的精度。

[0125] （2）主模驱动机构70驱动主模组件平移，主模组件在平移过程中，安装在主模座61内的剪料模64实现位移全圆剪料。

[0126] （3）线材被移位剪断后坯料停留在剪料模中，冲头组件驱动机构30驱动冲头组件20运动。

[0127] （4）坯料离开剪料模；该坯料离开剪料模的方式有两种可以选择，一种是通过与剪料模对应的冲头24带出，当采用该种方式时，可以不设置上述顶出机构；另一种是利用上述顶料机构将剪料模内的坯料顶出。

[0128] （5）利用主模驱动机构70驱动主模组件60复位。

[0129] （6）利用冲头组件驱动机构30驱动冲头组件20运动并带着冲头24上的坯料将其送入到与剪料模相邻的镦锻凹模内同时实行第一次镦锻；第一次镦锻完成后，冲头组件驱动机构30带动冲头组件20复位，同时，利用主模驱动机构70驱动一体化主模组件60平移实现下一次的剪料，被镦锻过一次的半成品留在镦锻凹模内；当主模组件60平移完成后，利用冲头24对镦锻的坯料再一次进行镦锻，随后冲头组件驱动机构30带动冲头组件20复位，同时，利用冲头24将第二次剪断的坯料带出，依上述步骤反复实现镦锻。

[0130] （7）镦锻完成后，利用顶料机构、顶针将最终镦锻的成型件顶出。

[0131] 在本发明中，在镦锻机机体上设置有夹钳，上述步骤（4）也可以为剪料模内的坯料被顶料机构顶出后由夹钳夹持，步骤（6）中冲头推动夹钳所夹持的坯料进入到镦锻凹模内。在本发明中，当需要夹钳时，本发明所设置的夹钳不移动，只需要主模座移动就可完成。而现有镦锻机采用夹钳时，夹钳需要移动，当夹钳移动速度快时，对一些较长的坯料会晃动，不会那么精准，很难精密镦锻。本发明夹钳是不动的，夹钳只是夹持，不移动，胚料不会发生晃动。便于精密镦锻，设计巧妙。本发明可以在某些工位设计有夹钳，某些工位不设计夹钳，利用冲头进行带料，这种组合使用可以适应不同产品的制造。传递胚料在每个工位被镦锻两次，变形大、生产工艺和产品更优。

[0132] 在本实施例中，镦锻机在工作时，通过一体化主模组件60的平移来实现线材的剪料和镦锻，因此，不需要另外设置一套独立的剪料装置和夹料递胚机构，从而简化了镦锻机的结构，同时也简化了镦锻机的工作方法。另外，现有镦锻机的工作方法，需要依次单独对多个模具进行拆卸、安装和调试，在拆卸、安装和调试模具时，需要让镦锻机停止很长的工作时间，不利于镦锻机的工作效率。本发明的镦锻机及其工作方法中，由于剪料模64、镦锻凹模63、顶针65都是设置在主模座61内构成一体化主模组件，生产工人可以在镦锻机外的一体化主模组件中进行各项产品镦锻准备工作。当需要更换剪料模64、镦锻凹模63、顶针65时，只要将一体化主模组件整体从机体上取出，然后直接更换事先准备好的另外的一体化主模组件即可实现镦锻机模具更换和调整。采用本发明这样的结构和方法，镦锻机的停机更换和调整只需花费很少的时间，提高了镦锻机的工作效率。

[0133] 在本发明中，平移式一体化主模组件的主模座内的剪料模64可以为与多个镦锻凹模63配合的形式。采用一个剪料模64和一个镦锻凹模63、并且是从冲头组件20向主模座61方向进料形式的镦锻机就具备了现有的二模三冲镦锻机的功能。一个剪料模64和一个镦锻凹模63、并且是从主模座61向冲头组件20方向进料形式的镦锻机具备了现有的一模二冲机功能。本发明减少了因现有的多个冲头需要上下升降而设置的故障率高、调整和操作很难的冲头升降机构，还减少独立的剪料机构和夹料递胚机构。

[0134] 对于多模多冲的镦锻机，本发明在同一个镦锻凹模63里可以被镦锻两次，变形大，可以不需要夹钳，对于有些工件很不好夹，传统设备不能制造，本发明可以制造。

[0135] 实施例2。

[0136] 如图45和图46所示，在本实施例中，除了线材送料机构与实施例1不同之外，其他的都相同。如图45和图46所示，采用自主模组件60向冲头组件20方向送料。线材送料机构50包括固定座500，固定座500固定在机架体111；在固定座的伸出臂上设有导向轮51，在固定座500上通过枢接轴522枢接有摆臂521；在枢接轴上安装有第一齿轮523，在机架体上安装有与第一齿轮523啮合的第二齿轮524，在第一齿轮523上设有送料驱动装置；在摆臂521上设有第一从动轴525，第一从动轴525上安装有与第一齿轮523啮合的第一从动齿轮526，第一从动轴525上设有第一线材输送轮527；在机架体111上设有第二从动轴528，第二从动轴528上设有与第二齿轮524啮合的第二从动齿轮529，在第二从动轴528上设有第二线材输送轮5210，第二线材输送轮5210位于第一线材输送轮527的下方；在第一线材输送轮527和第二线材输送轮5210的作用下输送线材运动；在摆臂521与固定座之间设有压合装置53，所述的压合装置53的作用力作用在摆臂521上，且该作用力向下。

[0137] 所述的送料驱动装置为安装在机架体111上的伺服电机5211。所述的压合装置53包括连接杆531及弹簧532，连接杆531的一端穿过摆臂521与机架体111连接，弹簧532设在连接杆531与摆臂521之间，使得弹簧532始终给予摆臂521一向下的力，保证第一线材输送轮和第二线材输送轮始终处于压紧状态，保证线材输送的可靠性和精确性。在摆臂521上枢接有调节凸轮541，调节凸轮541上设有手柄542。当摆动手柄524时，手柄524带动调节凸轮541旋转，调节凸轮541与机架体111相互作用，调节凸轮541可带动摆臂521摆动，从而起到调节第一线材输送轮和第二线材输送轮之间间距的作用。

[0138] 实施例3。

[0139] 如图47至图49所示，在本实施例中，除了线材送料机构与实施例1不同之外，其他的都相同。如图47至图49所示，采用自主模组件60向冲头组件20方向送料。线材送料机构50包括固定座，在本实施例中，固定座为机架体111；在机架体111后部伸出臂上设有导向轮51，在机架体111上通过枢接轴522枢接有摆臂521；在枢接轴上安装有第一齿轮523，在机架体上安装有与第一齿轮523啮合的第二齿轮524，在第一齿轮523上设有送料驱动装置；在摆臂521上设有第一从动轴525，第一从动轴525上安装有与第一齿轮523啮合的第一从动齿轮
526，第一从动轴525上设有第一线材输送轮527；在机架体111上设有第二从动轴528，第二从动轴528上设有与第二齿轮524啮合的第二从动齿轮529，在第二从动轴528上设有第二线材输送轮5210，第二线材输送轮5210位于第一线材输送轮527的下方；在摆臂521上枢接有副摆臂551，在副摆臂551上设有一根以上的第三从动轴552，本实施例为一根第三从动轴
552，在第三从动轴552上设有第三从动齿轮554和第三线材输送轮555，第三从动齿轮554与第一从动齿轮526之间设有过渡齿轮556；在机架体111上设有一根以上的第四从动轴557，本实施例为一根，在第四从动轴557上设有第四从动齿轮558和第四线材输送轮559，第四从动齿轮558与第二从动齿轮529之间设有过渡齿轮556；在摆臂521上固定有伸入到副摆臂
551的副连接杆5510，在副连接杆5510上位于摆臂与副摆臂之间套有副弹簧5511，在副弹簧
5511的作用下，摆臂521与副摆臂551之间具有预紧力；所述的第三线材输送轮位于第四线材输送轮的上方。

[0140] 在第一线材输送轮527和第二线材输送轮5210的作用下以及在第三线材输送轮和第四线材输送轮的作用下输送线材运动；在摆臂521与固定座之间设有压合装置53，所述的压合装置53的作用力作用在摆臂521上，且该作用力向下。

[0141] 所述的送料驱动装置为安装在机架体111上的伺服电机5211。所述的压合装置53包括连接杆531及弹簧532，连接杆531的一端穿过摆臂521与机架体111连接，弹簧532设在连接杆531与摆臂521之间，使得弹簧532始终给予摆臂521一向下的力，保证第一线材输送轮和第二线材输送轮始终处于压紧状态，保证线材输送的可靠性和精确性。在摆臂521上枢接有调节凸轮541，调节凸轮541上设有手柄542。当摆动手柄524时，手柄524带动调节凸轮541旋转，调节凸轮541与机架体111相互作用，调节凸轮541可带动摆臂521摆动，从而起到调节第一线材输送轮和第二线材输送轮之间间距的作用。与此同时，通过过渡齿轮556来让使过渡齿轮两边的齿轮的旋转方向相同，从而保证位于同一侧的线材输送轮的旋转方向相同，当设置了多组线材输送轮后，使得线材是输送更加的可靠。

[0142] 实施例4。

[0143] 如图50至图51所示，在本实施例中，除了线材送料机构以及送料的方向与实施例1不同之外，其他的都相同。本实施例中，采用自冲头组件20向主模组件60方向送料。线材送料机构50包括固定座，在本实施例中，固定座为机架体111；在机架体111后部伸出臂上设有导向轮51，在机架体111上通过枢接轴枢接有摆臂521；在枢接轴上安装有第一齿轮523，在机架体上安装有与第一齿轮523啮合的第二齿轮524，在第一齿轮523上设有送料驱动装置；在摆臂521上设有第一从动轴，第一从动轴上安装有与第一齿轮523啮合的第一从动齿轮
526，第一从动轴上设有第一线材输送轮527；在机架体111上设有第二从动轴，第二从动轴上设有与第二齿轮524啮合的第二从动齿轮529，在第二从动轴上设有第二线材输送轮
5210，第二线材输送轮5210位于第一线材输送轮527的下方；在第一线材输送轮527和第二线材输送轮5210的作用下输送线材运动；在摆臂521与固定座之间设有压合装置53，所述的压合装置53的作用力作用在摆臂521上，且该作用力向下。

[0144] 所述的送料驱动装置为安装在机架体111上的伺服电机5211。所述的压合装置53包括连接杆531及弹簧532，连接杆531的一端穿过摆臂521与机架体111连接，弹簧532设在连接杆531与摆臂521之间，使得弹簧532始终给予摆臂521一向下的力，保证第一线材输送轮和第二线材输送轮始终处于压紧状态，保证线材输送的可靠性和精确性。在摆臂521上通过一杆体543枢接有调节凸轮541，调节凸轮541上设有手柄542。当摆动手柄524时，手柄524带动调节凸轮541旋转，调节凸轮541与机架体111相互作用，调节凸轮541可带动摆臂521摆动，从而起到调节第一线材输送轮和第二线材输送轮之间间距的作用。

[0145] 实施例5。

[0146] 如图52至图53所示，在本实施例中，除了线材送料机构以及送料的方向与实施例1不同之外，其他的都相同，同时，在本实施例中，仅仅适合实施例1中主模驱动机构70的第一种结构。本实施例中，采用自冲头组件20向主模组件60方向送料。线材送料机构与实施例4相比，只有送料驱动装置不同，如图52至图53所示，所述的送料驱动装置包括棘轮561、棘轮爪562、摆动块563及连杆564，棘轮561安装在枢接轴上，棘轮爪562设在摆动块563的一端上，摆动块563的另一端枢接在枢接轴上，连杆564的一端枢接在摆动块的一端上，另一端枢接在第四齿轮48上。当第四齿轮48旋转时，第四齿轮48通过连杆564带动摆动块563摆动，摆动块563通过棘轮爪562带动棘轮561旋转，棘轮561带动第一齿轮523旋转，从而达到带动第一线材输送轮和第二线材输送轮的作用，最终起到输送线材的作用。

[0147] 实施例6。

[0148] 如图55至图57所示，一种具有蜗轮蜗杆驱动装置的弹簧机包括架体80、第一成型组件81及第二成型组件82。

[0149] 第一成型组件81包括安装在架体80中心的伺服电机811及安装在伺服电机811输出轴上的成型头812。

[0150] 第二成型组件82包括滑座821、滑块822、折弯头823及蜗轮蜗杆驱动装置，滑座821设在架体80上，滑块822滑动的设在滑座821上，折弯头823安装在滑块822上；所述的蜗轮蜗杆驱动装置包括固定座421a、安装在固定座421a上的伺服电机422、设在固定座421a上的蜗杆423、枢接在固定座421a上的蜗轮424及一端与滑块枢接的摆杆425，伺服电机422驱动蜗杆423旋转，蜗杆423驱动蜗轮424旋转，蜗轮424带动摆杆425运动，摆杆425驱动滑块822运动；滑块822所受到的反作用力通过摆杆425传递到蜗轮424上并由蜗轮蜗杆结构承受。

[0151] 所述的驱动件为摆杆，摆杆与蜗轮为一体结构形成蜗轮摆杆，蜗轮摆杆包括蜗轮部、连接部及驱动部，连接部连接在蜗轮部和驱动部之间，驱动部与滑块相枢接。

[0152] 如图58和图59所示，在架体80上安装有线材送料机构50。线材送料机构50包括固定座500，固定座500固定在机架体111；在固定座的伸出臂上设有导向轮51，在固定座500上通过枢接轴522枢接有摆臂521；在枢接轴上安装有第一齿轮523，在机架体上安装有与第一齿轮523啮合的第二齿轮524，在第一齿轮523上设有送料驱动装置；在摆臂521上设有第一从动轴525，第一从动轴525上安装有与第一齿轮523啮合的第一从动齿轮526，第一从动轴525上设有第一线材输送轮527；在机架体111上设有第二从动轴528，第二从动轴528上设有与第二齿轮524啮合的第二从动齿轮529，在第二从动轴528上设有第二线材输送轮5210，第二线材输送轮5210位于第一线材输送轮527的下方；在第一线材输送轮527和第二线材输送轮5210的作用下输送线材运动；在摆臂521与固定座之间设有压合装置53，所述的压合装置
53的作用力作用在摆臂521上，且该作用力向下。

[0153] 所述的送料驱动装置为安装在机架体111上的伺服电机5211。所述的压合装置53包括连接杆531及弹簧532，连接杆531的一端穿过摆臂521与机架体111连接，弹簧532设在连接杆531与摆臂521之间，使得弹簧532始终给予摆臂521一向下的力，保证第一线材输送轮和第二线材输送轮始终处于压紧状态，保证线材输送的可靠性和精确性。在摆臂521上枢接有调节凸轮541，调节凸轮541上设有手柄542。当摆动手柄524时，手柄524带动调节凸轮541旋转，调节凸轮541与机架体111相互作用，调节凸轮541可带动摆臂521摆动，从而起到调节第一线材输送轮和第二线材输送轮之间间距的作用。

[0154] 具体的送料过程是：伺服电机5211带动第一齿轮523旋转，第一齿轮523带动第二齿轮524旋转；第一齿轮524带动第一从动齿轮526旋转，第一从动齿轮526通过第一从动轴525带动第一线材输送轮527旋转；同时，第二齿轮524带动第二从动齿轮529旋转，第二从动齿轮529通过第二从动轴528带动第二线材输送轮5210旋转；位于第一线材输送轮527和第二线材输送轮5210之间的线材在第一线材输送轮527和第二线材输送轮5210的旋转作用下被输送。上述线材送料机构及送料方法，由于枢接轴522与第一齿轮523同轴，第一从动齿轮
526是通过第一齿轮523带动，第二从动齿轮529是通过第二齿轮524带动，因此，无论摆臂
521如何摆动，第一齿轮523与第一从动齿轮526之间的间距始终不会变化，第二齿轮524与第二从动齿轮529之间的间距始终不会变化，而且第一齿轮523和第二齿轮524之间的间距也不会变化，使得相啮合的两齿轮之间的间隙不会发生变化，因此，不仅保证了传动的可靠性和提高传动精度，使得当通过线材输送轮来输送线材和控制线材的输送长度的精度高，而且齿轮也不容易被损坏。另外，采用伺服电机作为送料驱动装置，由于伺服电机的精度高，因此，使得传动精度也高，从而能提高送料的精度。

[0155] 弹簧机在工作时，通过线材送料机构送料，伺服电机422的工作通过控制器来控制，只要精确的控制伺服电机422正反转的转数，则能精确的控制滑块822的行程和位置，对于伺服电机422来说，对其的调整非常的方便、快捷以及准确度高，从而使滑块822行程和位置的调整也非常的方便、快捷和准确，减少具体生产人员对弹簧机的调整工作，降低了对生产人员的技术素质要求，提高了弹簧机的生产效率和降低了产品生产的难度，有效地降低了生产性成本，而且调整的工作空间不会被弹簧机所限制，操作起来更加的方便和快捷。另外，伺服电机422的旋转速度可调性能好，这样，就能调整驱动件各时段的速度，使得成型的灵活性能好。

[0156] 采用蜗轮蜗杆结构，首先，在弹簧机中，成型弹簧的速度较快，由于蜗轮蜗杆结构的传动比大，因此，能实现滑块822快速运动的目的；其次，蜗轮与蜗杆之间的啮合为线接触，其具有较大的承载能力，同时，蜗轮蜗杆还具有自锁的能力，针对弹簧机这一特殊的设备，当成型弹簧时，折弯头823会承受较大的反作用力，该反作用力会传递到蜗轮蜗杆结构上，而由于蜗轮蜗杆具有上述特性，因此，反作用力主要由蜗轮蜗杆结构承受而不会传递到伺服电机422上，从而有效的保护了伺服电机422；再有，蜗轮蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，从而降低了弹簧机顶出的工作噪音。

[0157] 实施例7。

[0158] 如图55至图57所示，一种具有蜗轮蜗杆驱动装置的弹簧机包括架体80、第一成型组件81及第二成型组件82。

[0159] 第一成型组件81包括安装在架体80中心的伺服电机811及安装在伺服电机811输出轴上的成型头812。

[0160] 第二成型组件82包括滑座821、滑块822、折弯头823及蜗轮蜗杆驱动装置，滑座821设在架体80上，滑块822滑动的设在滑座821上，折弯头823安装在滑块822上；所述的蜗轮蜗杆驱动装置包括固定座421a、安装在固定座421a上的伺服电机422、设在固定座421a上的蜗杆423、枢接在固定座421a上的蜗轮424及一端与滑块枢接的摆杆425，伺服电机422驱动蜗杆423旋转，蜗杆423驱动蜗轮424旋转，蜗轮424带动摆杆425运动，摆杆425驱动滑块822运动；滑块822所受到的反作用力通过摆杆425传递到蜗轮424上并由蜗轮蜗杆结构承受。

[0161] 所述的驱动件为摆杆，摆杆与蜗轮为一体结构形成蜗轮摆杆，蜗轮摆杆包括蜗轮部、连接部及驱动部，连接部连接在蜗轮部和驱动部之间，驱动部与滑块相枢接。

[0162] 如图60和图61所示，在架体80上安装有线材送料机构50。线材送料机构50包括固定座500，固定座500固定在机架体111；在固定座的伸出臂上设有导向轮51，在固定座500上通过枢接轴522枢接有摆臂521；在枢接轴上安装有第一齿轮523，在机架体上安装有与第一齿轮523啮合的第二齿轮524，在第一齿轮523上设有送料驱动装置；在摆臂521上设有第一从动轴525，第一从动轴525上安装有与第一齿轮523啮合的第一从动齿轮526，第一从动轴525上设有第一线材输送轮527；在机架体111上设有第二从动轴528，第二从动轴528上设有与第二齿轮524啮合的第二从动齿轮529，在第二从动轴528上设有第二线材输送轮5210，第二线材输送轮5210位于第一线材输送轮527的下方；在第一线材输送轮527和第二线材输送轮5210的作用下输送线材运动；在摆臂521与固定座之间设有压合装置53，所述的压合装置
53的作用力作用在摆臂521上，且该作用力向下。在摆臂521上枢接有副摆臂551，在副摆臂
551上设有一根以上的第三从动轴552，本实施例为一根第三从动轴552，在第三从动轴552上设有第三从动齿轮554和第三线材输送轮555，第三从动齿轮554与第一从动齿轮526之间设有过渡齿轮556；在机架体111上设有一根以上的第四从动轴557，本实施例为一根，在第四从动轴557上设有第四从动齿轮558和第四线材输送轮559，第四从动齿轮558与第二从动齿轮529之间设有过渡齿轮556；在摆臂521上固定有伸入到副摆臂551的副连接杆5510，在副连接杆5510上位于摆臂与副摆臂之间套有副弹簧5511，在副弹簧5511的作用下，摆臂521与副摆臂551之间具有预紧力；所述的第三线材输送轮位于第四线材输送轮的上方。

[0163] 在第一线材输送轮527和第二线材输送轮5210的作用下以及在第三线材输送轮和第四线材输送轮的作用下输送线材运动；在摆臂521与固定座之间设有压合装置53，所述的压合装置53的作用力作用在摆臂521上，且该作用力向下。

[0164] 所述的送料驱动装置为安装在机架体111上的伺服电机5211。所述的压合装置53包括连接杆531及弹簧532，连接杆531的一端穿过摆臂521与机架体111连接，弹簧532设在连接杆531与摆臂521之间，使得弹簧532始终给予摆臂521一向下的力，保证第一线材输送轮和第二线材输送轮始终处于压紧状态，保证线材输送的可靠性和精确性。在摆臂521上枢接有调节凸轮541，调节凸轮541上设有手柄542。当摆动手柄524时，手柄524带动调节凸轮541旋转，调节凸轮541与机架体111相互作用，调节凸轮541可带动摆臂521摆动，从而起到调节第一线材输送轮和第二线材输送轮之间间距的作用。

[0165] 具体的送料过程是：伺服电机5211带动第一齿轮523旋转，第一齿轮523带动第二齿轮524旋转；第一齿轮524带动第一从动齿轮526旋转，第一从动齿轮526通过第一从动轴525带动第一线材输送轮527旋转，第一从动齿轮通过过渡齿轮带动第三从动齿轮旋转，第三从动齿轮通过第三从动轴带动第三线材输送轮旋转；同时，第二齿轮524带动第二从动齿轮529旋转，第二从动齿轮529通过第二从动轴528带动第二线材输送轮5210旋转，第二从动齿轮通过过渡齿轮带动第四从动齿轮旋转，第四从动齿轮通过第四从动轴带动第四线材输送轮旋转；线材在第一线材输送轮527和第二线材输送轮5210的旋转作用下以及第三线材输送轮和第四线材输送轮的作用下被输送。上述线材送料机构及送料方法，由于枢接轴522与第一齿轮523同轴，第一从动齿轮526是通过第一齿轮523带动，第三从动齿轮通过第一从动齿轮带动，第二从动齿轮529是通过第二齿轮524带动，第四从动齿轮通过第二从动齿轮带动，因此，无论摆臂521如何摆动，第一齿轮523与第一从动齿轮526之间的间距始终不会变化，第一从动齿轮与第三从动齿轮之间的间距始终不会变化，第二齿轮524与第二从动齿轮529之间的间距始终不会变化，第二从动齿轮与第四从动齿轮的间距始终不会变化，而且第一齿轮523和第二齿轮524之间的间距也不会变化，使得相啮合的两齿轮之间的间隙不会发生变化，因此，不仅保证了传动的可靠性和提高传动精度，使得当通过线材输送轮来输送线材和控制线材的输送长度的精度高，而且齿轮也不容易被损坏。另外，采用伺服电机作为送料驱动装置，由于伺服电机的精度高，因此，使得传动精度也高，从而能提高送料的精度。

[0166] 弹簧机在工作时，通过线材送料机构送料，伺服电机422的工作通过控制器来控制，只要精确的控制伺服电机422正反转的转数，则能精确的控制滑块822的行程和位置，对于伺服电机422来说，对其的调整非常的方便、快捷以及准确度高，从而使滑块822行程和位置的调整也非常的方便、快捷和准确，减少具体生产人员对弹簧机的调整工作，降低了对生产人员的技术素质要求，提高了弹簧机的生产效率和降低了产品生产的难度，有效地降低了生产性成本，而且调整的工作空间不会被弹簧机所限制，操作起来更加的方便和快捷。另外，伺服电机422的旋转速度可调性能好，这样，就能调整驱动件各时段的速度，使得成型的灵活性能好。

[0167] 采用蜗轮蜗杆结构，首先，在弹簧机中，成型弹簧的速度较快，由于蜗轮蜗杆结构的传动比大，因此，能实现滑块822快速运动的目的；其次，蜗轮与蜗杆之间的啮合为线接触，其具有较大的承载能力，同时，蜗轮蜗杆还具有自锁的能力，针对弹簧机这一特殊的设备，当成型弹簧时，折弯头823会承受较大的反作用力，该反作用力会传递到蜗轮蜗杆结构上，而由于蜗轮蜗杆具有上述特性，因此，反作用力主要由蜗轮蜗杆结构承受而不会传递到伺服电机422上，从而有效的保护了伺服电机422；再有，蜗轮蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，从而降低了弹簧机顶出的工作噪音。