一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置

摘要

本发明涉及一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其包括：沿左右方向并排且间隔固定安装在外围滑轨装配生产流水线上固定位置处的驱动机构和具有位移传感系统的解锁机构，以及可沿前后方向运动的设置在所述驱动机构与解锁机构之间的随行夹具，其中，所述随行夹具包括：夹具托盘；导轨安装板；工件定位座；测量接触块；丝杠螺母副；以及锁止单元。本发明实现了不同滑轨的共线装配，可有效提高装配线的利用率、降低各工艺装备的复杂性、提高装配质量，取得工艺装备良好的性价比。

权利要求

1.一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其特征在于，该装置包括：沿左右方向并排且间隔固定安装在外围滑轨装配生产流水线上固定位置处的驱动机构和具有位移传感系统的解锁机构，以及可沿前后方向运动的设置在所述驱动机构与解锁机构之间的随行夹具，其中，所述随行夹具包括：可沿前后方向运动的夹具托盘；

可沿左右方向滑动地连接在所述夹具托盘上的导轨安装板；

固定连接在所述导轨安装板上的用于供汽车座椅滑轨定位于其上的工件定位座；

安装在所述工件定位座的朝向所述解锁机构的一端面上的测量接触块，其配置为与所述位移传感系统接触，以使所述位移传感系统测得所述工件定位座与所述解锁机构之间的距离；

丝杠螺母副，其包括：支撑在所述夹具托盘上的丝杠以及与该丝杠配合连接的丝杠螺母，其中，所述丝杠的一端面上安装有锥齿轮，其另一端面上安装有用于与所述驱动机构连接的内六角驱动头，所述丝杠螺母与所述导轨安装板固定连接；以及支撑在所述夹具托盘上的并与所述锥齿轮啮合以用于锁止所述丝杠的锁止单元，其配置为在所述解锁机构的推动下与所述锥齿轮脱离啮合，以解除对所述丝杠的锁止。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其特征在于，所述随行夹具还包括固定连接在所述夹具托盘上的用于供所述丝杠螺母副和锁止单元支撑于其上的夹具底板。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其特征在于，所述工件定位座包括：两个彼此间隔且固定连接在所述导轨安装板上的托座，以及两个分别安装在两个所述托座上的尼龙座，其中：两个所述托座之间通过两块分别设置在该托座前后两侧的托座连接板彼此连接，其中，邻近所述解锁机构的一个所述托座的朝向该解锁机构的一端面上设有所述测量接触块；

每个所述尼龙座的用于支撑所述汽车座椅滑轨的表面上设有向上突起的定位销以及若干颗磁钢。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其特征在于，所述锁止单元包括：支撑在所述夹具托盘上的安装座，其具有沿左右方向延伸且一端封闭、另一端开口的内腔，所述安装座的上表面向上突设有一凸块，且所述安装座的前后侧面上对称开设有与其内腔连通的且沿左右方向延伸的横向腰形孔；

锁止杆，其一端伸入所述安装座的内腔中，其另一端的端面上设有可与所述锥齿轮啮合的凸齿；

设置在所述安装座的内腔中的第一弹簧，其一端与所述安装座内腔的封闭的一端固定连接，另一端与所述锁止杆的一端固定连接；

两个分别位于所述安装座的前后两侧的解锁片，两个所述解锁片分别可绕贯穿所述凸块的支撑轴转动地连接于该支撑轴的两端，且两个所述解锁片的上部之间通过一摆动轴固定连接，每个所述解锁片的下部开设有U形槽；以及穿过所述横向腰形孔以及锁止杆的挡销，其两端分别卡接在所述U形槽中。

5.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其特征在于，所述驱动机构包括：安装在所述滑轨装配生产流水线上固定位置处的驱动机构支架；

可沿左右方向滑动地连接在所述驱动机构支架上的驱动机构安装板；

固定连接在所述驱动机构安装板上的电机和与该电机连接的驱动装置，其中所述驱动装置还配置为可与所述内六角驱动头连接；以及支撑在所述驱动机构支架上第一气缸，其具有与所述驱动机构安装板连接的活塞杆。

6.根据权利要求5所述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其特征在于，所述驱动装置包括：固定连接在所述驱动机构安装板上的驱动装置轴承座；

调整驱动轴，其穿过所述驱动装置轴承座，并通过两个设置在所述驱动装置轴承座内左右两端处的驱动轴承可转动地支撑在所述驱动装置轴承座内；

两个分别安装在所述驱动装置轴承座的左右两端的用于压紧所述驱动轴承的第一轴承端盖；

用于与所述内六角驱动头连接的外六角驱动头，其通过一套设在所述调整驱动轴外缘的第二弹簧可相对于该调整驱动轴滑动并可绕该调整驱动轴转动地部分套设在所述调整驱动轴一端的外缘；以及联轴器，其连接在所述调整驱动轴的另一端，并与所述电机的输出转轴连接。

7.根据权利要求6所述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其特征在于，所述调整驱动轴的一端面上固定连接有一挡片，且该挡片的外径大于所述调整驱动轴的外径；

所述外六角驱动头具有台阶型内腔，且该台阶型内腔包括：第一内腔段和第二内腔段，其中，所述第一内腔段套设在所述调整驱动轴一端的外缘上，并通过花键与该调整驱动轴滑动配合，所述第二内腔段的内径大于所述第一内腔段的内径，且该第二内腔段内容置所述挡片；

所述第二弹簧套设在所述调整驱动轴的外缘上，且其一端固定支撑在所述调整驱动轴的外缘上，另一端固定支撑在所述外六角驱动头的外缘上。

8.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其特征在于，所述解锁机构包括：安装在所述滑轨装配生产流水线上固定位置处的解锁机构安装架；

可沿左右方向滑动地连接在所述解锁机构安装架上的用于供所述位移传感系统固定连接于其上的解锁机构安装板；

固定连接在所述解锁机构安装板上的用于推动所述锁止单元的推杆；以及支撑在所述解锁机构安装架上的第二气缸，其具有与所述解锁机构安装板连接的活塞杆。

9.根据权利要求8所述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其特征在于，所述位移传感系统包括：固定连接在所述解锁机构安装板上的直线轴承安装座；

运动轴，其穿过所述直线轴承安装座，并通过两个设置在所述直线轴承安装座内左右两端处的直线轴承可转动地支撑在所述直线轴承安装座内；

两个分别安装在所述直线轴承安装座的左右两端的用于压紧所述直线轴承的第二轴承端盖；

连接在所述运动轴一端的位移传感器；

连接在所述运动轴的另一端的用于与所述测量接触块接触的测量接触头；以及第三弹簧，其套设在位于所述测量接触头和所述直线轴承安装座之间的部分所述运动轴的外缘上，且其一端与所述测量接触头固定连接，另一端与所述运动轴固定连接。

说明书

一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置。

背景技术

[0002] 如图1所示，在汽车座椅滑轨装配中需要从下槽1’的端部将隔离棒2’、滚珠3’、滚珠保持架(图中未示)等零件装入上槽4’和下槽1’的空间内，在滑轨自动装配生产线中，一般利用下槽1’的定位孔11’将下槽1’定位在随行夹具上，随行夹具在各工位之间流转，各工位的工艺装备完成装配不同零部件的功能，为保证装配质量，要求在装配过程中下槽1’的零件装入侧端面的位置保持一致。

[0003] 然后，由于不同的滑轨，其下槽的定位孔与其零件装入侧端面的距离往往是各不相同的。因此，为了实现不同滑轨在同一条装配生产线上的装配作业，现有技术中采用的一种方案是，在各装配工位都配置一个移位机构，以匹配滑轨定位在夹具上后夹具端面凸出的距离不同；然而，这种方案造成了工艺装备结构复杂、制造成本大，装配时动作多、加工节拍慢等缺点。现有技术中采用的另一种解决方案是，对于不同的滑轨使用不同的夹具，通过夹具的不同设计确保下槽的端部空间位置一致；然而，采用这种方案，随着装配线适应产品的增多，夹具的规格和数量也会大幅增多，因此不仅相应的制作成本会增高，而且产品的换型调整时间会增多，难度加大，另外，由于无法自动适应同一品种不同批次产品的加工误差，从而增大了出现装配质量事故的频次。

发明内容

[0004] 为了解决上述现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，以实现不同座椅滑轨的共线装配。

[0005] 本发明所述的一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其包括：沿左右方向并排且间隔固定安装在外围滑轨装配生产流水线上固定位置处的驱动机构和具有位移传感系统的解锁机构，以及可沿前后方向运动的设置在所述驱动机构与解锁机构之间的随行夹具，其中，所述随行夹具包括：

[0006] 可沿前后方向运动的夹具托盘；

[0007] 可沿左右方向滑动地连接在所述夹具托盘上的导轨安装板；

[0008] 固定连接在所述导轨安装板上的用于供汽车座椅滑轨定位于其上的工件定位座；

[0009] 安装在所述工件定位座的朝向所述解锁机构的一端面上的测量接触块，其配置为与所述位移传感系统接触，以使所述位移传感系统测得所述工件定位座与所述解锁机构之间的距离；

[0010] 丝杠螺母副，其包括：支撑在所述夹具托盘上的丝杠以及与该丝杠配合连接的丝杠螺母，其中，所述丝杠的一端面上安装有锥齿轮，其另一端面上安装有用于与所述驱动机构连接的内六角驱动头，所述丝杠螺母与所述导轨安装板固定连接；以及[0011] 支撑在所述夹具托盘上的并与所述锥齿轮啮合以用于锁止所述丝杠的锁止单元，其配置为在所述解锁机构的推动下与所述锥齿轮脱离啮合，以解除对所述丝杠的锁止。

[0012] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述导轨安装板通过两套沿左右方向并排且间隔设置的第一滚动导轨副滑动连接在所述夹具托盘上。

[0013] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述随行夹具还包括固定连接在所述夹具托盘上的用于供所述第一滚动导轨副、丝杠螺母副和锁止单元支撑于其上的夹具底板。

[0014] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，每套所述第一滚动导轨副包括：固定连接在所述夹具底板上的一段第一导轨以及滑动连接在所述第一导轨上的用于供所述导轨安装板固定连接于其上的第一滑块。

[0015] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述工件定位座包括：两个彼此间隔且固定连接在所述导轨安装板上的托座，以及两个分别安装在两个所述托座上的尼龙座，其中：

[0016] 两个所述托座之间通过两块分别设置在该托座前后两侧的托座连接板彼此连接，其中，邻近所述解锁机构的一个所述托座的朝向该解锁机构的一端面上设有所述测量接触块；

[0017] 每个所述尼龙座的用于支撑所述汽车座椅滑轨的表面上设有向上突起的定位销以及若干颗磁钢。

[0018] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述锁止单元包括：

[0019] 支撑在所述夹具托盘上的安装座，其具有沿左右方向延伸且一端封闭、另一端开口的内腔，所述安装座的上表面向上突设有一凸块，且所述安装座的前后侧面上对称开设有与其内腔连通的且沿左右方向延伸的横向腰形孔；

[0020] 锁止杆，其一端伸入所述安装座的内腔中，其另一端的端面上设有可与所述锥齿轮啮合的凸齿；

[0021] 设置在所述安装座的内腔中的第一弹簧，其一端与所述安装座内腔的封闭的一端固定连接，另一端与所述锁止杆的一端固定连接；

[0022] 两个分别位于所述安装座的前后两侧的解锁片，两个所述解锁片分别可绕贯穿所述凸块的支撑轴转动地连接于该支撑轴的两端，且两个所述解锁片的上部之间通过一摆动轴固定连接，每个所述解锁片的下部开设有U形槽；以及

[0023] 穿过所述横向腰形孔以及锁止杆的挡销，其两端分别卡接在所述U形槽中。

[0024] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述驱动机构包括：

[0025] 安装在所述滑轨装配生产流水线上固定位置处的驱动机构支架；

[0026] 可沿左右方向滑动地连接在所述驱动机构支架上的驱动机构安装板；

[0027] 固定连接在所述驱动机构安装板上的电机和与该电机连接的驱动装置，其中所述驱动装置还配置为可与所述内六角驱动头连接；以及

[0028] 支撑在所述驱动机构支架上第一气缸，其具有与所述驱动机构安装板连接的活塞杆。

[0029] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述驱动机构安装板通过第二滚动导轨副滑动连接在所述驱动机构支架上。

[0030] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述第二滚动导轨副包括：两个沿左右方向并排且间隔地固定连接在所述驱动机构支架上的第二滑块以及一段滑动连接在两个所述第二滑块上的用于供所述驱动机构安装板固定连接于其上的第二导轨。

[0031] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述驱动装置包括：

[0032] 固定连接在所述驱动机构安装板上的驱动装置轴承座；

[0033] 调整驱动轴，其穿过所述驱动装置轴承座，并通过两个设置在所述驱动装置轴承座内左右两端处的驱动轴承可转动地支撑在所述驱动装置轴承座内；

[0034] 两个分别安装在所述驱动装置轴承座的左右两端的用于压紧所述驱动轴承的第一轴承端盖；

[0035] 用于与所述内六角驱动头连接的外六角驱动头，其通过一套设在所述调整驱动轴外缘的第二弹簧可相对于该调整驱动轴滑动并可绕该调整驱动轴转动地部分套设在所述调整驱动轴一端的外缘；以及

[0036] 联轴器，其连接在所述调整驱动轴的另一端，并与所述电机的输出转轴连接。

[0037] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，

[0038] 所述调整驱动轴的一端面上固定连接有一挡片，且该挡片的外径大于所述调整驱动轴的外径；

[0039] 所述外六角驱动头具有台阶型内腔，且该台阶型内腔包括：第一内腔段和第二内腔段，其中，所述第一内腔段套设在所述调整驱动轴一端的外缘上，并通过花键与该调整驱动轴滑动配合，所述第二内腔段的内径大于所述第一内腔段的内径，且该第二内腔段内容置所述挡片；

[0040] 所述第二弹簧套设在所述调整驱动轴的外缘上，且其一端固定支撑在所述调整驱动轴的外缘上，另一端固定支撑在所述外六角驱动头的外缘上。

[0041] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述解锁机构包括：

[0042] 安装在所述滑轨装配生产流水线上固定位置处的解锁机构安装架；

[0043] 可沿左右方向滑动地连接在所述解锁机构安装架上的用于供所述位移传感系统固定连接于其上的解锁机构安装板；

[0044] 固定连接在所述解锁机构安装板上的用于推动所述锁止单元的推杆；以及[0045] 支撑在所述解锁机构安装架上的第二气缸，其具有与所述解锁机构安装板连接的活塞杆。

[0046] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述解锁机构安装板通过两套沿前后方向并列且间隔设置第三滚动导轨副滑动连接在所述解锁机构安装架上。

[0047] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，每套所述第三滚动导轨副包括：两个沿左右方向并排且间隔地固定连接在所述解锁机构安装架上的第三滑块以及一段滑动连接在两个所述第三滑块上的用于供所述解锁机构安装板固定连接于其上的第三导轨。

[0048] 在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述位移传感系统包括：

[0049] 固定连接在所述解锁机构安装板上的直线轴承安装座；

[0050] 运动轴，其穿过所述直线轴承安装座，并通过两个设置在所述直线轴承安装座内左右两端处的直线轴承可转动地支撑在所述直线轴承安装座内；

[0051] 两个分别安装在所述直线轴承安装座的左右两端的用于压紧所述直线轴承的第二轴承端盖；

[0052] 连接在所述运动轴一端的位移传感器；

[0053] 连接在所述运动轴的另一端的用于与所述测量接触块接触的测量接触头；以及[0054] 第三弹簧，其套设在位于所述测量接触头和所述直线轴承安装座之间的部分所述运动轴的外缘上，且其一端与所述测量接触头固定连接，另一端与所述运动轴固定连接。

[0055] 由于采用了上述的技术解决方案，本发明可以自动调整座椅滑轨下槽零件装入侧端面(装配基准面)空间位置，并实现调整后自动锁定，在不增加座椅滑轨自动装配线的工艺装备附加运动和不增加随行夹具规格和数量的情况下，实现不同品种和不同批次的座椅滑轨下槽零件装入侧端面相对于随行夹具的空间位置的一致，从而实现不同滑轨的共线装配，可有效提高装配线的利用率、降低各工艺装备的复杂性、提高装配质量，取得工艺装备良好的性价比。

附图说明

[0056] 图1是汽车座椅滑轨的分解结构示意图；

[0057] 图2是本发明一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置的结构立体图；

[0058] 图3是本发明中随行夹具的结构立体图；

[0059] 图4是本发明中随行夹具的结构主视图；

[0060] 图5是本发明的随行夹具中工件定位座的结构立体图；

[0061] 图6是本发明的随行夹具中锁止单元的结构立体图；

[0062] 图7是本发明的随行夹具中锁止单元的结构剖视图；

[0063] 图8为本发明的随行夹具中丝杠处于非锁紧状态的结构示意图；

[0064] 图9为本发明的随行夹具中丝杠处于锁紧状的态结构示意图；

[0065] 图10是本发明中驱动机构的结构立体图；

[0066] 图11是本发明中驱动机构的结构主视图；

[0067] 图12是本发明的驱动机构中驱动装置的结构立体图；

[0068] 图13是本发明的驱动机构中驱动装置的结构剖视图；

[0069] 图14是本发明中解锁机构的结构立体图；

[0070] 图15是本发明中解锁机构的结构主视图；

[0071] 图16是本发明的解锁机构中位移传感系统的结构立体图；

[0072] 图17是本发明的解锁机构中位移传感系统的结构剖视图。

具体实施方式

[0073] 下面结合附图，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述。

[0074] 如图2所示，本发明，即一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其包括：随行夹具1、驱动机构2以及解锁机构3，其中，驱动机构2和解锁机构3沿左右方向并排且间隔固定安装在滑轨自动装配生产流水线框架的固定位置，随行夹具1则位于驱动机构2和解锁机构3之间，并且在驱动皮带的带动下，按图2中箭头所示的前后方向在各装配工位流转；当随行夹具1到达相应的工位时，可先被可上下伸缩的止挡(图中未示)挡住，然后由定位气缸(图中未示)带动的上下伸缩的定位销(图中未示)定位，从而实现随行夹具的空间位置固定。

[0075] 如图3-4所示，本发明中的随行夹具1具体包括：与驱动皮带连接的夹具托盘102、固定连接在夹具托盘102上表面的夹具底板101、支撑在夹具底板101上的两套沿左右方向并排且间隔设置的第一滚动导轨副、丝杠螺母副和锁止单元12，以及安装在两套第一滚动导轨副上的工件定位座11，其中：

[0076] 每套第一滚动导轨副包括：固定连接在夹具底板101上表面的一段第一导轨14以及滑动连接在第一导轨14上的第一滑块13；

[0077] 丝杠螺母副包括：丝杠16和丝杠螺母17，其中，丝杠16的两端分别通过左端轴承座103和右端轴承座104支撑在夹具底板101上，且丝杠16的一端面上安装有锥齿轮19，其另一端面上安装有内六角驱动头15；丝杠螺母17套设在丝杠16外缘，并可随着丝杠16的转动而沿左右方向移动；

[0078] 工件定位座11用于供工件10(即座椅滑轨)固定于其上，其通过两块导轨安装板100固定连接在两个第一滑块13的上表面，且其中一块导轨安装板100通过连接板18与丝杠螺母17固定连接；

[0079] 锁止单元12位于锥齿轮19的外侧，并用于锁紧丝杠16。

[0080] 如图5，在随行夹具1中，工件定位座11包括：两个分别固定连接在两块导轨安装板100上的托座111，以及两个分别安装在两个托座111上的尼龙座112，其中：

[0081] 两个托座111之间通过两块分别设置在托座111前后两侧的托座连接板113彼此连接，由此使得两个托座111之间的距离保持恒定，其中，邻近解锁机构3的一个托座111的朝向解锁机构3的一端面上设有用于接触测量的测量接触块116；

[0082] 每个尼龙座112的用于支撑工件10的表面上设有向上突起的定位销114以及若干颗磁钢115(在本实施例中，磁钢115的数量为4颗)，其中，定位销114用于与工件10上的定位孔配合(即图1中所示的座椅滑轨的下槽1’的定位孔11’)，以实现对工件10的定位；利用磁钢115对工件10的磁力可将工件10压紧在尼龙座112上；在此，尼龙座112采用非导磁的尼龙加工而成，一则可以防止磁钢115对其它零件的磁化和本身磁力的损耗，二则利用比工件10硬度低的尼龙既可实现对工件10的支撑，又不易划伤工件10。

[0083] 如图6-9所示，在随行夹具1中，锁止单元12包括：安装座121、第一弹簧122、锁止杆123、两个解锁片124、挡销125、支撑轴126以及摆动轴127，其中：

[0084] 安装座121固定连接在夹具底板101上，其具有沿左右方向延伸的内腔，且该内腔的一端封闭，另一端开口，且安装座121的上表面向上突设有一凸块128，安装座121的前后侧面上对称开设有与其内腔连通的且沿左右方向延伸的用于导向的横向腰形孔129；

[0085] 锁止杆123的一端伸入安装座121的开口端中，其另一端的端面(该端面具有与锥齿轮19的锥度匹配的斜率)上设有可与锥齿轮19啮合的凸齿130；

[0086] 第一弹簧122设置在安装座121的内腔中，其一端与内腔的封闭端固定连接，另一端与锁止杆123的一端固定连接；

[0087] 两个解锁片124分别位于安装座121的前后两侧，并且分别可绕贯穿凸块128的支撑轴126转动地连接于该支撑轴126的两端，且两个解锁片124的上部之间通过摆动轴127以及螺栓固定连接，每个解锁片124的下部开设有U形槽131；

[0088] 挡销125穿过横向腰形孔129以及锁止杆123，且其两端分别卡接在U形槽131中。

[0089] 通过解锁机构3可推动摆动轴127(沿图8中箭头方向推动)带动两个解锁片124一起绕着支撑轴126转动，从而通过解锁片124带动挡销125在横向腰形孔129中移动(朝图8中箭头的反方向移动)，进而通过挡销125带动锁止杆123在安装座121的内腔导向下平动缩回(此时，第一弹簧122被压缩)，由此解除对丝杠螺母副的锁止(如图8所示)(摆动轴127的摆动角度决定了锁止杆123平动缩回的距离)；一旦撤除了解锁机构3对摆动轴127的驱动，在第一弹簧122的作用下，锁止杆123在安装座121的内腔导向下平动伸出，从而使锁止杆123的凸齿130以一定的压紧力啮入锥齿轮19，并停止伸出，实现锁止锥齿轮19，进而锁止丝杠螺母副(如图9所示)。

[0090] 如图10-11所示，本发明中的驱动机构2包括：安装在生产流水线的固定位置的驱动机构支架27、支撑在驱动机构支架27上的第二滚动导轨副和第一气缸23，以及安装在第二滚动导轨副上的电机21和与电机21连接的驱动装置22，其中：

[0091] 第二滚动导轨副包括：两个沿左右方向并排且间隔地固定连接在驱动机构支架27上的第二滑块26以及一段滑动连接在两个第二滑块26上的第二导轨25；

[0092] 电机21和驱动装置22通过驱动机构安装板24固定连接在第二导轨25上；

[0093] 第一气缸23位于第二滚动导轨副的前侧或后侧，其活塞杆通过连接头28与驱动机构安装板24侧向连接；通过该活塞杆的伸缩运动可带动驱动机构安装板24左右移动运动。

[0094] 如图12-13所示，在驱动机构2中，驱动装置22包括：外六角驱动头221、调整驱动轴222、第二弹簧223、驱动装置轴承座224以及联轴器225，其中：

[0095] 调整驱动轴222穿过驱动装置轴承座224，并通过两个设置在驱动装置轴承座224内左右两端处的驱动轴承227可转动地支撑在驱动装置轴承座224内；

[0096] 驱动装置轴承座224固定连接在驱动机构安装板24上，且其左右两端分别安装有一个第一轴承端盖226以压紧驱动轴承227；

[0097] 外六角驱动头221通过套设在调整驱动轴222外缘的第二弹簧223可相对于调整驱动轴222滑动并可绕调整驱动轴222转动地部分套设在调整驱动轴222一端的外缘；具体来说，调整驱动轴222的一端面上固定连接有挡片228，且该挡片228的外径大于调整驱动轴222的外径；外六角驱动头221具有台阶型内腔，其中，内径较小的第一内腔段套设在调整驱动轴222一端的外缘上，并通过花键与调整驱动轴222滑动配合，内径较大的第二内腔段内容置有挡片228；第二弹簧223空套在调整驱动轴222的外缘上，且其一端固定支撑在调整驱动轴222的外缘上，另一端固定支撑在外六角驱动头221的外缘上；在初始安装第二弹簧223时，可保证外六角驱动头221以一定的预压力紧贴挡片228。由此，在挡片228的阻挡下，外六角驱动头221可以沿着调整驱动轴222轴向(即沿左右方向)滑动，且不会脱离调整驱动轴
222，另外，调整驱动轴222的输出扭矩通过花键的传递可驱动外六角驱动头221旋转，且外六角驱动头221与随行夹具1的内六角驱动头15配合连接，从而通过外六角驱动头221的转动，带动内六角驱动头15转动，进而带动丝杠螺母副中的丝杠16转动。

[0098] 联轴器225连接在调整驱动轴222的另一端，并用于与电机21的输出转轴连接。

[0099] 如图14-15所示，本发明中的解锁机构3包括：安装在生产流水线的固定位置的解锁机构安装架37，支撑在解锁机构安装架37上的两套沿前后方向并列且间隔设置第三滚动导轨副和第二气缸33，以及安装在两套第三滚动导轨副上的位移传感系统31和推杆32，其中：

[0100] 每套第三滚动导轨副包括：两个沿左右方向并排且间隔地固定连接在解锁机构安装架37上的第三滑块36以及一段滑动连接在两个第三滑块36上的第三导轨35；

[0101] 位移传感系统31和推杆32沿前后方向并列且间隔设置，它们通过解锁机构安装板34固定连接在两根第三导轨35上，其中位移传感系统31用于与工件定位座11上的测量接触块116接触，以测量位移，推杆32用于推动锁止单元12中的摆动轴127，以解除对丝杠螺母副的锁止；

[0102] 第二气缸33位于两套第三滚动导轨副的前侧或后侧，其活塞杆通过连接块38与解锁机构安装板34侧向连接；通过该活塞杆的伸缩运动可带动解锁机构安装板34左右移动运动，从而带动位移传感系统31和推杆32左右移动。

[0103] 如图16-17所示，在解锁机构3中，位移传感系统31包括：位移传感器311、运动轴312、直线轴承安装座314、第三弹簧315和测量接触头317，其中：

[0104] 运动轴312穿过直线轴承安装座314，并通过两个设置在直线轴承安装座314内左右两端处的直线轴承313可转动地支撑在直线轴承安装座314内；

[0105] 直线轴承安装座314固定连接在解锁机构安装板34上，且其左右两端分别安装有一个第二轴承端盖318以压紧直线轴承313；

[0106] 位移传感器311通过接头316连接在运动轴312的一端；

[0107] 测量接触头317连接在运动轴312的另一端；

[0108] 第三弹簧315空套在位于测量接触头317和直线轴承安装座314之间的部分运动轴312的外缘上，且其一端与测量接触头317固定连接，另一端与运动轴312固定连接。

[0109] 基于本发明的上述结构，下面对本发明的工作原理进行介绍。

[0110] 在正常的工作状态下，锁止单元12的锁止杆123以一定的压紧力啮合在锥齿轮19的齿槽中，从而使得锥齿轮19不能旋转，随行夹具1的丝杠16也不能转动，由此实现了对导轨安装板100的锁定，即导轨安装板100与夹具托盘102的相对位置在随行夹具1流转于各工位时保持不变，进而保证固定在随行夹具1上的工件10在各装配工位时的位置相对于夹具托盘102的位置保持不变。

[0111] 各装配工位需要完成将滚珠、隔离棒等零件从下槽零件装入侧端面装入上下槽之间的空间，为此，下槽零件装入侧端面(装配基准面)的位置需保持一致，即，下槽零件装入侧端面与随行夹具1的空间位置需保持一致。对于不同的工件，滑轨下槽的定位孔距离零件装入侧端面的距离往往各不相同，因此，滑轨下槽零件装入侧端面与工件定位座11的端面之间的距离往往各不相同。

[0112] 为了使各下槽的装配基准面相对于随行夹具1的空间位置保持不变，则可通过调整工件定位座11相对于解锁机构3的距离实现。当需要根据不同工件调整工件定位座11的位置时，解锁机构3的第二气缸33的活塞杆伸出，驱动解锁机构安装板34朝向随行夹具1运动，以使位移传感系统31的测量接触头317接触工件定位座11上的测量接触块116，随着第二气缸33的活塞杆的进一步伸出，测量接触头317的运动受阻而停止，并使得运动轴312被挤压后退，从而使第三弹簧315被微量压缩，位移传感器311感测到压缩，测量出测量接触块116距离解锁机构安装板34的距离，即为工件定位座11相对于解锁机构3的距离，由此即可计算出下槽零件装入侧端面(装配基准面)相对于与随行夹具1的距离，进而确定工件定位座11所需调整的距离值，以实现不同滑轨的装配基准面相对于随行夹具1的空间位置为恒定值。在解锁机构安装板34朝向随行夹具1运动的过程中，解锁机构安装板34上的推杆32接触锁止单元12的摆动轴127，并推动摆动轴127绕支撑轴126旋转，以拉回锁止杆123，此时第一弹簧122被压缩，解除对锥齿轮19锁止，丝杠16解锁。

[0113] 然后，随行夹具1另一侧的驱动机构2上的第一气缸23的活塞杆伸出，带动驱动机构安装板24朝向随行夹具1运动，外六角驱动头221先接触内六角驱动头15，第一气缸23的活塞杆进一步伸出，从而使外六角驱动头221被挤压缩回，此时第二弹簧222被压缩，利用弹簧力将外六角驱动头221紧顶内六角驱动头15；此时，电机21缓慢旋转，当外六角驱动头221和内六角驱动头15的边角匹配时，在弹簧力的作用下，外六角驱动头221插入内六角驱动头15内。此后，电机21旋转带动丝杠16旋转，从而带动两个工件定位座11移动，并且由位移传感器311测量其移动距离，达到设定值时，即为滑轨下槽的装配基准面相对于随行夹具1的空间位置到达恒定值，电机21停止转动，解锁机构3的第二气缸33的活塞杆缩回，锁止单元
12在第一弹簧122的作用下，使得其中的锁止杆123伸出，锁止锥齿轮19，进而锁定工件10在随行夹具1上的位置；最后，驱动机构2的第一气缸23缩回，使得外六角驱动头221脱离内六角驱动头15。

[0114] 综上所述，本发明的优点如下：

[0115] 1)通过自动调整工件在随行夹具上的空间位置，实现了座椅滑轨下槽零件装入侧端面(装配基准面)的空间位置统一，有效简化了各个装配工位工艺装备的设计；

[0116] 2)利用第一弹簧的弹性力和丝杠螺母副的方式，实现了对夹具位置的调整和锁止；通过弹力实现对丝杠螺母副主动端的锁止，利用丝杠螺母副的反向止锁特点，实现对工件定位座的可靠锁止；

[0117] 3)引入位移传感器实现了在调整过程中调整距离的动态测定，形成了闭环控制，极大提高的调整的精度和效率；

[0118] 4)采用内、外六角驱动头配合的方式实现驱动力的传递，保证的驱动力传递的可靠性，以及对大传递扭矩的适应性。

[0119] 以上所述的，仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围，本发明的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技术内容。