本发明公开了一种简易腋下拐体加工生产线，包括工作台A、设置在工作台A右侧的工作台B和设置在工作台A后侧的支管输送带，所述工作台B上设有换向推进单元，所述工作台A内部为空腔结构，所述工作台A上靠近工作台B的一端设有拐体成型单元，所述工作台A上设有工槽，所述工槽内设有夹持单元和铣孔单元，所述工作台A位于工槽槽口的部分上设有焊接单元，所述工作台A上设有控制器，所述控制器分别与换向推进单元、夹持单元、冲孔单元、铣孔单元、焊接单元、一号旋转电机和多个冲压刀头电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
1.一种简易腋下拐体加工生产线，包括工作台A(1)、设置在工作台A(1)右侧的工作台B(2)和设置在工作台A(1)后侧的支管输送带(3)，其特征在于，所述工作台B(2)上设有换向推进单元，所述工作台A(1)内部为空腔结构，所述工作台A(1)上靠近工作台B(2)的一端设有拐体成型单元，所述工作台A(1)上设有工槽(4)，所述工槽(4)内设有夹持单元和铣孔单元，所述工作台A(1)位于工槽(4)槽口的部分上设有焊接单元，所述拐体成型单元是由设置在工作台A(1)上表面的弧形滑轨(5)、设置在空腔结构内，且旋转端伸出工作台A(1)上表面的一号旋转电机(6)、设置在一号旋转电机旋转端的托台(7)、叠放在托台(7)上的两个圆盘(8)、分别设置在两个圆盘(8)侧表面的半圆形凹槽A(9),上端与托台(7)固定连接，且下端嵌装在弧形滑轨(5)内的滑块(10)、设置在托台(7)上的直线导轨(11)、嵌装在直线导轨(11)内，且可沿其长度方向运动的一号压紧块(12)、设置在一号压紧块(12)上的二号压紧块(13)、分别设置在一号压紧块(12)和二号压紧块(13)侧表面上的半圆形凹槽B(14)、设置在二号压紧块(13)内，且可伸出半圆形凹槽B(14)外的多个冲压刀头(15)和设置在其中一个半圆形凹槽A(9)内的多个冲压槽(16)共同构成的，所述工作台A(1)上设有控制器(17)，所述控制器(17)分别与换向推进单元、夹持单元、冲孔单元、铣孔单元、焊接单元、一号旋转电机(6)和多个冲压刀头(15)电性连接；
所述换向推进单元是由嵌装在工作台B(2)内，且旋转端伸出其上表面的二号旋转电机(18)、设置在二号旋转电机旋转端的支撑板(19)、设置在支撑板(19)上的气缸(20)、设置在气缸活塞杆上的套筒(21)和设置在套筒(21)内的多个伸缩夹头(22)共同构成的；
所述夹持单元是由设置在工槽(4)内左右两侧表面上的一对机械臂(23)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线，其特征在于，所述铣孔单元是由设置在工槽(4)内前后表面上的一对同步直线电机(24)、设置在一对同步直线电机伸缩端上的连接板(25)、设置在连接板上的多个铣孔刀头(26)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线，其特征在于，所述焊接单元是由设置在工作台A(1)位于工槽(4)槽口边缘处的一对导槽(27)、设置在一对导槽(27)内，且可沿其长度方向运动的门形架(28)、设置在其中一个导槽(27)内，且与门形架(28)的一个支腿固定连接的驱动直线电机(29)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线，其特征在于，所述二号旋转电机(18)的旋转角度为60°-120°。
5.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线，其特征在于，所述多个冲压刀头(15)的位置与多个冲压槽(16)的位置一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线，其特征在于，所述半圆形凹槽A(9)与半圆形凹槽B(14)对接形成圆形槽状结构，所述圆形槽状结构的内半径略大于待折弯圆管的外半径。
7.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线，其特征在于，所述弧形滑轨(5)位于一号旋转电机旋转端为圆心的圆环上。
8.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线，其特征在于，所述控制器(17)内设有PLC控制模块(30)，所述控制器(17)上设有控制面板(31)，所述PLC控制模块(30)与控制面板(31)电性连接，所述控制面板(31)上设有电源开关(32)和电容触摸屏(33)。
一种简易腋下拐体加工生产线
技术领域
[0001] 本发明涉简易腋下拐体加工机械改进，特别是一种简易腋下拐体加工生产线。
背景技术
[0002] 目前，一般的简易腋下拐体加工机械化水平低，需要数名操作人员协助操作，产量低，废品率高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种简易腋下拐体加工生产线。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，包括工作台A、设置在工作台A右侧的工作台B和设置在工作台A后侧的支管输送带，所述工作台B上设有换向推进单元，所述工作台A内部为空腔结构，所述工作台A上靠近工作台B的一端设有拐体成型单元，所述工作台A上设有工槽，所述工槽内设有夹持单元和铣孔单元，所述工作台A位于工槽槽口的部分上设有焊接单元，所述拐体成型单元是由设置在工作台A上表面的弧形滑轨、设置在空腔结构内，且旋转端伸出工作台A上表面的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的托台、叠放在托台上的两个圆盘、分别设置在两个圆盘侧表面的半圆形凹槽A,上端与托台固定连接，且下端嵌装在弧形滑轨内的滑块、设置在托台上的直线导轨、嵌装在直线导轨内，且可沿其长度方向运动的一号压紧块、设置在一号压紧块上的二号压紧块、分别设置在一号压紧块和二号压紧块侧表面上的半圆形凹槽B、设置在二号压紧块内，且可伸出半圆形凹槽B外的多个冲压刀头和设置在其中一个半圆形凹槽A内的多个冲压槽共同构成的，所述工作台A上设有控制器，所述控制器分别与换向推进单元、夹持单元、冲孔单元、铣孔单元、焊接单元、一号旋转电机和多个冲压刀头电性连接。
[0005] 所述换向推进单元是由嵌装在工作台B内，且旋转端伸出其上表面的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的支撑板、设置在支撑板上的气缸、设置在气缸活塞杆上的套筒和设置在套筒内的多个伸缩夹头共同构成的。
[0006] 所述夹持单元是由设置在工槽内左右两侧表面上的一对机械臂共同构成的。
[0007] 所述铣孔单元是由设置在工槽内前后表面上的一对同步直线电机、设置在一对同步直线电机伸缩端上的连接板、设置在连接板上的多个铣孔刀头共同构成的。
[0008] 所述焊接单元是由设置在工作台A位于工槽槽口边缘处的一对导槽、设置在一对导槽内，且可沿其长度方向运动的门形架、设置在其中一个导槽内，且与门形架的一个支腿固定连接的驱动直线电机共同构成的。
[0009] 所述二号旋转电机的旋转角度为60°-120°。
[0010] 所述多个冲压刀头的位置与多个冲压槽的位置一一对应。
[0011] 所述半圆形凹槽A与半圆形凹槽B对接形成圆形槽状结构，所述圆形槽状结构的内半径略大于待折弯圆管的外半径。
[0012] 所述弧形滑轨位于一号旋转电机旋转端为圆心的圆环上。
[0013] 所述控制器内设有PLC控制模块，所述控制器上设有控制面板，所述PLC控制模块与控制面板电性连接，所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的简易腋下拐体加工生产线，机械化水平高，产量高，废品率低。
附图说明
[0015] 图1是本发明所述简易腋下拐体加工生产线的结构示意图；
[0016] 图2是本发明所述托台局部放大的图；
[0017] 图3是本发明所述工槽局部放大图；
[0018] 图中，1、工作台A；2、工作台B；3、支管输送带；4、工槽；5、弧形滑轨；6、一号旋转电机；7、托台；8、圆盘；9、半圆形凹槽A；10、滑块；11、直线导轨；12、一号压紧块；13、二号压紧块；14、半圆形凹槽B；15、冲压刀头；16、冲压槽；17、控制器；18、二号旋转电机；19、支撑板；20、气缸；21、套筒；22、伸缩夹头；23、机械臂；24、同步直线电机；25、连接板；26、铣孔刀头；
27、导槽；28、门形架；29、驱动直线电机；30、PLC控制模块；31、控制面板；32、电源开关；33、电容触摸屏。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种简易腋下拐体加工生产线包括工作台A(1)、设置在工作台A(1)右侧的工作台B(2)和设置在工作台A(1)后侧的支管输送带(3)，所述工作台B(2)上设有换向推进单元，所述工作台A(1)内部为空腔结构，所述工作台A(1)上靠近工作台B(2)的一端设有拐体成型单元，所述工作台A(1)上设有工槽(4)，所述工槽(4)内设有夹持单元和铣孔单元，所述工作台A(1)位于工槽(4)槽口的部分上设有焊接单元，所述拐体成型单元是由设置在工作台A(1)上表面的弧形滑轨(5)、设置在空腔结构内，且旋转端伸出工作台A(1)上表面的一号旋转电机(6)、设置在一号旋转电机旋转端的托台(7)、叠放在托台(7)上的两个圆盘(8)、分别设置在两个圆盘(8)侧表面的半圆形凹槽A(9),上端与托台(7)固定连接，且下端嵌装在弧形滑轨(5)内的滑块(10)、设置在托台(7)上的直线导轨(11)、嵌装在直线导轨(11)内，且可沿其长度方向运动的一号压紧块(12)、设置在一号压紧块(12)上的二号压紧块(13)、分别设置在一号压紧块(12)和二号压紧块(13)侧表面上的半圆形凹槽B(14)、设置在二号压紧块(13)内，且可伸出半圆形凹槽B(14)外的多个冲压刀头(15)和设置在其中一个半圆形凹槽A(9)内的多个冲压槽(16)共同构成的，所述工作台A(1)上设有控制器(17)，所述控制器(17)分别与换向推进单元、夹持单元、冲孔单元、铣孔单元、焊接单元、一号旋转电机(6)和多个冲压刀头(15)电性连接；所述换向推进单元是由嵌装在工作台B(2)内，且旋转端伸出其上表面的二号旋转电机(18)、设置在二号旋转电机旋转端的支撑板(19)、设置在支撑板(19)上的气缸(20)、设置在气缸活塞杆上的套筒(21)和设置在套筒(21)内的多个伸缩夹头(22)共同构成的；，所述夹持单元是由设置在工槽(4)内左右两侧表面上的一对机械臂(23)共同构成的；所述铣孔单元是由设置在工槽(4)内前后表面上的一对同步直线电机(24)、设置在一对同步直线电机伸缩端上的连接板(25)、设置在连接板上的多个铣孔刀头(26)共同构成的；所述焊接单元是由设置在工作台A(1)位于工槽(4)槽口边缘处的一对导槽(27)、设置在一对导槽(27)内，且可沿其长度方向运动的门形架(28)、设置在其中一个导槽(27)内，且与门形架(28)的一个支腿固定连接的驱动直线电机(29)共同构成的；所述二号旋转电机(18)的旋转角度为60°-120°；所述多个冲压刀头(15)的位置与多个冲压槽(16)的位置一一对应；所述半圆形凹槽A(9)与半圆形凹槽B(14)对接形成圆形槽状结构，所述圆形槽状结构的内半径略大于待折弯圆管的外半径；所述弧形滑轨(5)位于一号旋转电机旋转端为圆心的圆环上；所述控制器(17)内设有PLC控制模块(30)，所述控制器(17)上设有控制面板(31)，所述PLC控制模块(30)与控制面板(31)电性连接，所述控制面板(31)上设有电源开关(32)和电容触摸屏(33)。
[0020] 本实施方案的特点为，设置在工作台A右侧的工作台B和设置在工作台A后侧的支管输送带，工作台B上设有换向推进单元，工作台A内部为空腔结构，工作台A上靠近工作台B的一端设有拐体成型单元，工作台A上设有工槽，工槽内设有夹持单元和铣孔单元，工作台A位于工槽槽口的部分上设有焊接单元，拐体成型单元是由设置在工作台A上表面的弧形滑轨、设置在空腔结构内，且旋转端伸出工作台A上表面的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的托台、叠放在托台上的两个圆盘、分别设置在两个圆盘侧表面的半圆形凹槽A,上端与托台固定连接，且下端嵌装在弧形滑轨内的滑块、设置在托台上的直线导轨、嵌装在直线导轨内，且可沿其长度方向运动的一号压紧块、设置在一号压紧块上的二号压紧块、分别设置在一号压紧块和二号压紧块侧表面上的半圆形凹槽B、设置在二号压紧块内，且可伸出半圆形凹槽B外的多个冲压刀头和设置在其中一个半圆形凹槽A内的多个冲压槽共同构成的，工作台A上设有控制器，控制器分别与换向推进单元、夹持单元、冲孔单元、铣孔单元、焊接单元、一号旋转电机和多个冲压刀头电性连接，机械化水平高，产量高，废品率低。
[0021] 在本实施方案中，打开机器，将原料钢管放置在B工作台上气缸伸出端的套筒里，用伸缩夹头夹紧固定，钢管紧贴圆盘上的凹槽，再由与凹槽相对应的压紧块将钢管压紧，同时压紧块上的冲压刀头会对钢管进行冲孔，然后根据所需形状进行弯曲，弯曲完成后伸缩夹头松开钢管，再由机械臂将钢管送到工槽中并放置在指定位置上，再由铣刀对钢管进行铣孔操作，机械臂将输送带上的支管送到工槽内，再通过门形架上的焊接装置对钢管和支管进行焊接，再由机械臂将成品拐体送出槽口，放置在指定位置上，由此实现简易腋下拐体的机械化生产。
[0022] 在本实施方案中，换向推进单元主要负责钢管的推进功能以及折弯过程中的换向功能，钢管一端由套筒中的伸缩夹头夹紧固定，另一端伸入工作台A中，通过气缸的伸缩而实现推进功能，改变工作台B的工作方向即可在折弯过程中实现换向功能。
[0023] 在本实施方案中，工槽中的夹持单元主要负责钢管完成工序后输送以及加工过程中钢管的固定，夹持机构采用多自由度机械臂，能够实现钢管输送，支管输送以及成品输送等多个工序的操作。
[0024] 在本实施方案中，铣孔单元负责对钢管铣孔操作，进行铣孔操作时，由机械臂将钢管固定在指定位置，然后由相对的同步直线电机带动连接板上的铣刀进行铣孔，而且铣孔机构采用多个铣刀同时铣孔，大大提高工作效率。
[0025] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
