本发明公开了用于多方位加工换挡杆的夹具，包括底座，所述底座上设有上、下V型块、上、下压块，上、下V型块通过第一固定块固定于底座上，上、下压块通过第二固定块固定于底座上，第一固定块第一通孔，第一通孔内设有转向拉杆，转向拉杆末端设有转向定位块，转向拉杆的另一端通过法兰设于第一通孔的端面，转向拉杆套有第一弹簧；转向拉杆靠近转向定位块的部分的侧壁上设有凹槽，第一通孔的孔壁设有第二通孔，第二通孔内设有滑动轴，滑动轴套有第二弹簧，通过转向拉杆与滑动轴的配合，使换挡杆在进行多角度加工时自动转向并自动固定，避免多次装夹换挡杆，从而提高了加工精度，也节约了人力投入。
1.用于多方位加工换挡杆的夹具，包括底座(1)，所述底座(1)上设有上V型块(2)、下V型块(3)、上压块(4)以及下压块(5)，上V型块(2)和下V型块(3)位于同一侧，且位于同一垂直面，上压块(4)和下压块(5)位于同一侧，且位于同一垂直面，上、下V型块(2、3)通过第一固定块(6)固定于底座(1)上，下V型块(3)上设有卡槽，上、下压块(4、5)通过第二固定块(7)固定于底座(1)上，上、下压块(4、5)与第二固定块(7)滑动连接，上、下压块(4、5)通过位于第二固定块(7)上的油缸(16)驱动，第一固定块(6)与第二固定块(7)为整体铸件，第一固定块(6)与第二固定块(7)之间留有间隙，其特征在于：所述第一固定块(6)在远离上、下V型块(2、3)的一侧端面设有第一通孔，第一通孔的另一端位于上、下V型块(2、3)之间位置的第一固定块(6)上，第一通孔内设有转向拉杆(8)，转向拉杆(8)在靠近上、下V型块(2、3)的末端设有转向定位块(9)，转向拉杆(8)的另一端通过法兰(10)设于第一通孔的端面，转向拉杆(8)位于第一通孔内的部分套有第一弹簧(11)，其中，第一弹簧(11)远离法兰(10)的一端固定在转向拉杆(8)上，靠近法兰(10)的一端为自由端，转向拉杆(8)靠近法兰(10)的端部通过另一油缸驱动；转向拉杆(8)靠近转向定位块(9)的部分的侧壁上设有一凹槽，安装转向拉杆(8)的第一通孔的孔壁设有第二通孔，第二通孔内设有滑动轴(12)，滑动轴(12)靠近外部的一端通过Z型的拉杆(13)连接把手(14)，第二通孔靠近外部的端部设有挡圈，且滑动轴(12)位于第二通孔内的部分套有第二弹簧(15)，其中第二弹簧(15)远离挡圈的一端固定在滑动轴(12)上，靠近挡圈的一端为自由端。
2.根据权利要求1所述的用于多方位加工换挡杆的夹具，其特征在于：所述第一固定块(6)在位于把手(14)的一侧固定安装一个检测开关。
3.根据权利要求2所述的用于多方位加工换挡杆的夹具，其特征在于：所述第一固定块(6)在转向固定块(9)处设有凹槽。
用于多方位加工换挡杆的夹具
技术领域
[0001] 本发明涉及一种夹具，特别涉及一种用于多方位加工换挡杆的夹具。
背景技术
[0002] 目前在汽车变速箱换挡杆的加工行业中，因为其加工工序的角度繁多，相对位置精度要求高，外形不规则，按照单工序排布，需大量人员，且零件多次装夹对产品的相对精度的稳定难以保证。通常使用四轴旋转加工需要进行松开——旋转——压紧这一系列动作，这样会把铁屑带入定位部件，且加工中出现的毛刺也会对定位有所影响,难以保证定位压紧的稳定，但是分开加工人员增加，多次装夹，难以保证产品的精度，因而对于这种需大量人员操作且大批量生产的零件是一个技术难题。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种用于多方位加工换挡杆的夹具，该夹具定位精度高、兼容性强、刚性好，可满足多角度加工，提高加工精度，节省人力资源。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：用于多方位加工换挡杆的夹具，包括底座，所述底座上设有上V型块、下V型块、上压块以及下压块，上V型块和下V型块位于同一侧，且位于同一垂直面，上压块和下压块位于同一侧，且位于同一垂直面，上、下V型块通过第一固定块固定于底座上，下V型块上设有卡槽，上、下压块通过第二固定块固定于底座上，上、下压块与第二固定块滑动连接，上、下压块通过位于第二固定块上的油缸驱动，第一固定块与第二固定块为整体铸件，第一固定块与第二固定块之间留有间隙，所述第一固定块在远离上、下V型块的一侧端面设有第一通孔，第一通孔的另一端位于上、下V型块之间位置的第一固定块上，第一通孔内设有转向拉杆，转向拉杆在靠近上、下V型块的末端设有转向定位块，转向拉杆的另一端通过法兰设于第一通孔的端面，转向拉杆位于第一通孔内的部分套有第一弹簧，其中第一弹簧远离法兰的一端固定在转向拉杆上，靠近法兰的一端为自由端，转向拉杆靠近法兰的端部通过另一油缸驱动；转向拉杆靠近转向定位块的部分的侧壁上设有一凹槽，安装转向拉杆的第一通孔的孔壁设有第二通孔，第二通孔内设有滑动轴，滑动轴靠近外部的一端通过Z型的拉杆连接把手，第二通孔靠近外部的端部设有挡圈，且滑动轴位于第二通孔内的部分套有第二弹簧，其中第二弹簧远离挡圈的一端固定在滑动轴上，靠近挡圈的一端为自由端。
[0005] 优选的，第一固定块在位于把手的一侧固定安装一个检测开关。
[0006] 优选的，第一固定块在转向固定块处设有凹槽。
[0007] 采用上述技术方案，在定位换挡杆时，首先将换挡杆的叉口贴住转向定位块，拉开把手，此时，滑动轴位于第二通孔内的端部从转向拉杆侧壁上的凹槽内拉出，转向拉杆在第一弹簧的作用下自动到位，使转向定位块推动换挡杆旋转，从而实现换挡杆的定位；在加工状态时，向外拉动转向拉杆位于法兰外部的端部，由于滑动轴上也套有第二弹簧，在拉动转向拉杆过程中，滑动轴在第二弹簧的作用下滑入转向拉杆侧壁上的凹槽内，从而使转向拉杆固定住，然后通过油缸驱动上、下压块，使换挡杆固定住。本发明通过转向拉杆与滑动轴的配合，使换挡杆在进行多角度加工时自动转向并自动固定，避免多次装夹换挡杆，从而提高了加工精度，也节约了人力投入。
附图说明
[0008] 图1是本发明结构示意图；
[0009] 图2是图1的左视图；
[0010] 其中，1.底座 2.上V型块 3.下V型块 4.上压块 5.下压块 6.第一固定块 7.第二固定块 8.转向拉杆 9.转向定位块 10.法兰 11.第一弹簧 12.滑动轴 13.拉杆 14.把手 15.第二弹簧 16.油缸 17.拉手 18.换挡杆。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步说明：
[0012] 如图1、2所示，本发明用于多方位加工换挡杆的夹具，包括底座1，底座1上设有上V型块2、下V型块3、上压块4以及下压块5，上V型块2和下V型块3位于同一侧，且位于同一垂直面，上压块4和下压块5位于同一侧，且位于同一垂直面，上、下V型块2、3通过第一固定块6固定于底座1上，下V型块3上设有卡槽，便于在加工好一个换挡杆18后快速更换另一个换挡杆18，上、下压块4、5通过第二固定块7固定于底座1上，第一固定块6与第二固定块7为整体铸件，上、下压块4、5与第二固定块7滑动连接，上、下压块4、5通过位于第二固定块7上的油缸
16驱动，第一固定块6与第二固定块7之间留有间隙，用于放入换挡杆18，第一固定块6在远离上、下V型块2、3的一侧端面设有第一通孔，第一通孔的另一端位于上、下V型块2、3之间位置的第一固定块6上，第一通孔内设有转向拉杆8，转向拉杆8在靠近上、下V型块2、3的末端设有转向定位块9，转向拉杆8的另一端通过法兰10设于第一通孔的端面，转向拉杆8在靠近法兰10的端部设有拉手17，便于拉动转向拉杆8，转向拉杆8位于第一通孔内的部分套有第一弹簧11，其中第一弹簧11远离法兰10的一端固定在转向拉杆8上，靠近法兰10的一端为自由端；转向拉杆8靠近转向定位块9的部分的侧壁上设有一凹槽，安装转向拉杆8的第一通孔的孔壁设有第二通孔，第二通孔内设有滑动轴12，滑动轴12靠近外部的一端通过Z型的拉杆
13连接把手14，第二通孔靠近外部的端部设有挡圈，且滑动轴12位于第二通孔内的部分套有第二弹簧15，其中第二弹簧15远离挡圈的一端固定在滑动轴12上，靠近挡圈的一端为自由端。
[0013] 本发明第一固定块6在位于把手14的一侧固定安装一个检测开关，第一固定块6在转向固定块9处设有凹槽，在加工时，检测把手14的位置，以确保加工时转向定位块9避让的位置，避免因失误引起撞刀，使整个机构更稳定可靠。
[0014] 本发明在定位换挡杆18时，首先将换挡杆18的叉口贴住转向定位块9，拉开把手14，此时，滑动轴12位于第二通孔内的端部从转向拉杆8侧壁上的凹槽内拉出，转向拉杆8在第一弹簧11的作用下自动到位，使转向定位块9推动换挡杆18旋转，从而实现换挡杆18的定位；在加工状态时，向外拉动转向拉杆8位于法兰10外部的端部，由于滑动轴12上也套有第二弹簧15，在拉动转向拉杆8过程中，滑动轴12在第二弹簧15的作用下滑入转向拉杆8侧壁上的凹槽内，从而使转向拉杆固定住，同时，转向定位块9滑入第一固定块6的凹槽内，避免撞刀，然后通过油缸16驱动上、下压块4、5，使换挡杆18固定住。
[0015] 另外，本发明的转向拉杆8也可以通过另一油缸驱动，可实现换挡杆18的自动定位压紧避让，为以后的自动上下料做准备。
[0016] 本发明通过转向拉杆8与滑动轴12的配合，使换挡杆18在进行多角度加工时自动转向并自动固定，避免多次装夹换挡杆18，从而提高了加工精度，也节约了人力投入。
[0017] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
