一种智能型的高速高精3D打印机

摘要

本发明公开了一种智能型的高速高精3D打印机，主要涉及3D打印技术领域。包括机壳、Z轴运动机构、Y轴运动机构、X轴运动机构和挤出机，所述机壳为密封结构，所述机壳包括内部框架和外壳，所述Z轴运动机构包括Z轴导轨、Z轴丝杆、Z轴步进电机、Z轴同步带轮和基准平台，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴丝杆、Y轴步进电机、Y轴同步带轮和支撑架，所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴丝杆、喷头架和X轴步进电机。本发明的有益效果在于：它具有较高的稳定性，能够在高速打印过程中进行高精度的打印，能够便于打印模型的取出，能够降低设备运行噪音，能够避免打印过程中产生的有毒高分子颗粒对人体的伤害。

权利要求

1.一种智能型的高速高精3D打印机，包括机壳(1)、Z轴运动机构(2)、Y轴运动机构(3)、X轴运动机构(4)和挤出机(5)，其特征是：所述机壳(1)为密封结构，所述机壳(1)包括内部框架(1-1)和套设于内部框架(1-1)外部的外壳(1-2)，所述外壳(1-2)上设置旋转门(1-3)，所述旋转门(1-3)与外壳(1-2)铰接，所述内部框架(1-1)的顶部设置元器件盒(1-4)，所述元器件盒(1-4)的顶部设置端盖(1-5)，所述端盖(1-5)与内部框架(1-1)铰接，所述内部框架(1-1)的底部设置料盘盒(1-6)，所述内部框架(1-1)包括底部平板(1-7)、竖直支撑杆(1-

8)和水平支撑杆(1-9)，所述内部框架(1-1)的底部设置空气滤清装置(1-10)，所述Z轴运动机构(2)包括Z轴导轨(2-1)、Z轴步进电机(2-2)和基准平台(2-3)，所述Z轴导轨(2-1)与竖直支撑杆(1-8)螺纹连接，所述Z轴导轨(2-1)上设有Z轴滑块(2-4)，所述基准平台(2-3)上对称设置Z轴丝母(2-5)，所述Z轴丝母(2-5)与基准平台(2-3)螺纹连接，所述Z轴丝母(2-5)内设置Z轴丝杆(2-6)，所述Z轴丝杆(2-6)的顶端与水平支撑杆(1-9)转动连接，所述Z轴丝杆(2-6)的底端与底部平板(1-7)转动连接，且其底端穿出底部平板(1-7)，所述Z轴丝杆(2-

6)的底端设置Z轴同步带轮(2-7)，所述Z轴同步带轮(2-7)上缠绕有Z轴同步带(2-8)，其中一个所述Z轴同步带轮(2-7)与Z轴步进电机(2-2)传动连接，所述Z轴步进电机(2-2)与底部平板(1-7)螺纹连接，所述基准平台(2-3)的两侧对称设置卡块(2-9)，所述卡块(2-9)与Z轴滑块(2-4)螺纹连接，所述卡块(2-9)上设有与基准平台(2-3)相适应的卡口，所述基准平台(2-3)的底部设置平台加热膜(2-10)，所述基准平台(2-3)的顶部设置可移动取出平台(2-

11)，所述基准平台(2-3)上设有与可移动取出平台(2-11)相适应的平台固定夹(2-12)，所述Y轴运动机构(3)包括Y轴导轨(3-1)、Y轴步进电机(3-2)和支撑架(3-3)，所述Y轴导轨(3-

1)与水平支撑杆(1-9)螺纹连接，所述Y轴导轨(3-1)上设有Y轴滑块(3-4)，所述支撑架(3-

3)与Y轴滑块(3-4)螺纹连接，所述支撑架(3-3)上对称设置Y轴丝母(3-5)，所述Y轴丝母(3-

5)与支撑架(3-3)螺纹连接，所述Y轴丝母(3-5)内设置Y轴丝杆(3-6)，所述Y轴丝杆(3-6)的一端与竖直支撑杆(1-8)转动连接，所述Y轴丝杆(3-6)远离竖直支撑杆(1-8)的一端设置支撑座(3-7)和Y轴同步带轮(3-8)，所述Y轴丝杆(3-6)与支撑座(3-7)转动连接，所述支撑座(3-7)与水平支撑杆(1-9)螺纹连接，所述Y轴同步带轮(3-8)上缠绕有Y轴同步带(3-9)，其中一个所述Y轴同步带轮(3-8)与Y轴步进电机(3-2)传动连接，所述Y轴步进电机(3-2)与支撑座(3-7)螺纹连接，所述X轴运动机构(4)包括X轴导轨(4-1)和X轴步进电机(4-2)，所述X轴步进电机(4-2)与支撑架(3-3)螺纹连接，所述X轴导轨(4-1)与支撑架(3-3)螺纹连接，所述X轴导轨(4-1)上设有X轴滑块(4-3)，所述X轴滑块(4-3)上设置喷头架(4-4)，所述喷头架(4-4)上设置X轴丝母(4-5)，所述X轴丝母(4-5)内设有X轴丝杆(4-6)，所述X轴丝杆(4-6)与支撑架(3-3)转动连接，所述X轴丝杆(4-6)的一端与X轴步进电机(4-2)传动连接，所述挤出机(5)安装在喷头架(4-4)上，所述挤出机(5)上设置保护罩(5-1)。

2.根据权利要求1所述的一种智能型的高速高精3D打印机，其特征是：所述机壳(1)的底部设置脚轮(1-11)。

3.根据权利要求1所述的一种智能型的高速高精3D打印机，其特征是：所述内部框架(1-1)上设置吸音棉层(1-12)。

4.根据权利要求1所述的一种智能型的高速高精3D打印机，其特征是：所述内部框架(1-1)上设置断料续打装置(6)，所述断料续打装置(6)上安装断料检测模块，所述断料续打装置(6)包括支撑块(6-1)，所述支撑块(6-1)上设置导轮(6-2)。

5.根据权利要求1所述的一种智能型的高速高精3D打印机，其特征是：所述元器件盒(1-4)的外壁上设置触摸屏(1-13)，所述元器件盒(1-4)内设置驱动模块(1-14)、电源模块(1-15)、断电模块(1-16)和主板(1-17)，所述断电模块(1-16)用于断电记忆，能够使打印机在断电重启后从断电点继续打印，所述元器件盒(1-4)上设置按钮开关(1-18)。

6.根据权利要求1所述的一种智能型的高速高精3D打印机，其特征是：所述挤出机(5)包括喉管(5-2)，所述喉管(5-2)安装在喷头架(4-4)的底部，所述喉管(5-2)上设置加热块(5-3)，所述加热块(5-3)上设置喷嘴(5-4)，所述喷嘴(5-4)与加热块(5-3)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能型的高速高精3D打印机，其特征是：所述X轴运动机构(4)上设置X轴限位开关，所述Y轴运动机构(3)上设置Y轴限位开关，所述Z轴运动机构(2)上设置Z轴限位开关。

8.根据权利要求1所述的一种智能型的高速高精3D打印机，其特征是：所述端盖(1-5)上设置亚克力板(1-19)。

说明书

一种智能型的高速高精3D打印机

技术领域

[0001] 本发明涉及3D打印技术领域，具体是一种智能型的高速高精3D打印机。

背景技术

[0002] 3D打印机，属于快速成型技术的一种机器，其是一种以数字模型文件为基础，运用粉末金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，现有技术的三维打印机主要分为熔融沉积成型(FDM)、选择性激光烧结(SLS)、立体平版印刷(SLA)和数字光处理(DLP)。

[0003] 目前，由于现有技术的局限性，现有的基于PDM的3D打印机在使用过程中存在着以下问题：

[0004] 1、打印出的模型与数字模型的三维数据之间存在偏差，打印精度低，在高速打印时更为突出，设备整体的稳定性低。

[0005] 2、打印过程中，设备运行的噪音大。

[0006] 3、在打印一些特殊材料时会产生大量的有毒的高分子颗粒，对使用者的身体造成伤害。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种智能型的高速高精3D打印机，它具有较高的稳定性，能够在高速打印过程中进行高精度的打印，能够便于打印模型的取出，能够降低设备运行噪音，能够避免打印过程中产生的有毒高分子颗粒对人体的伤害。

[0008] 本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

[0009] 一种智能型的高速高精3D打印机，包括机壳、Z轴运动机构、Y轴运动机构、X轴运动机构和挤出机，所述机壳为密封结构，所述机壳包括内部框架和套设于内部框架外部的外壳，所述外壳上设置旋转门，所述旋转门与外壳铰接，所述内部框架的顶部设置元器件盒，所述元器件盒的顶部设置端盖，所述端盖与内部框架铰接，所述内部框架的底部设置料盘盒，所述内部框架包括底部平板、竖直支撑杆和水平支撑杆，所述Z轴运动机构包括Z轴导轨、Z轴步进电机和基准平台，所述Z轴导轨与竖直支撑杆螺纹连接，所述Z轴导轨上设有Z轴滑块，所述基准平台上对称设置Z轴丝母，所述Z轴丝母与基准平台螺纹连接，所述Z轴丝母内设置Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的顶端与水平支撑杆转动连接，所述Z轴丝杆的底端与底部平板转动连接，且其底端穿出底部平板，所述Z轴丝杆的底端设置Z轴同步带轮，所述Z轴同步带轮上缠绕有Z轴同步带，其中一个所述Z轴同步带轮与Z轴步进电机传动连接，所述Z轴步进电机与底部平板螺纹连接，所述基准平台的两侧对称设置卡块，所述卡块与Z轴滑块螺纹连接，所述卡块上设有与基准平台相适应的卡口，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴步进电机和支撑架，所述Y轴导轨与水平支撑杆螺纹连接，所述Y轴导轨上设有Y轴滑块，所述支撑架与Y轴滑块螺纹连接，所述支撑架上对称设置Y轴丝母，所述Y轴丝母与支撑架螺纹连接，所述Y轴丝母内设置Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的一端与竖直支撑杆转动连接，所述Y轴丝杆远离竖直支撑杆的一端设置支撑座和Y轴同步带轮，所述Y轴丝杆与支撑座转动连接，所述支撑座与水平支撑杆螺纹连接，所述Y轴同步带轮上缠绕有Y轴同步带，其中一个所述Y轴同步带轮与Y轴步进电机传动连接，所述Y轴步进电机与支撑座螺纹连接，所述X轴运动机构包括X轴导轨和X轴步进电机，所述X轴步进电机与支撑架螺纹连接，所述X轴导轨与支撑架螺纹连接，所述X轴导轨上设有X轴滑块，所述X轴滑块上设置喷头架，所述喷头架上设置X轴丝母，所述X轴丝母内设有X轴丝杆，所述X轴丝杆与支撑架转动连接，所述X轴丝杆的一端与X轴步进电机传动连接，所述挤出机安装在喷头架上，所述挤出机上设置保护罩。

[0010] 所述内部框架的底部设置空气滤清装置。

[0011] 所述机壳的底部设置脚轮。

[0012] 所述内部框架上设置吸音棉层。

[0013] 所述内部框架上设置断料续打装置，所述断料续打装置上安装断料检测模块，所述断料续打装置包括支撑块，所述支撑块上设置导轮。

[0014] 所述元器件盒的外壁上设置触摸屏，所述元器件盒内设置驱动模块、电源模块、断电模块和主板，所述断电模块用于断电记忆，能够使打印机在断电重启后从断电点继续打印，所述元器件盒上设置按钮开关。

[0015] 所述基准平台的底部设置平台加热膜，所述基准平台的顶部设置可移动取出平台，所述基准平台上设有与可移动取出平台相适应的平台固定夹。

[0016] 所述挤出机包括喉管，所述喉管安装在喷头架的底部，所述喉管上设置加热块，所述加热块上设置喷嘴，所述喷嘴与加热块螺纹连接。

[0017] 所述X轴运动机构上设置X轴限位开关，所述Y轴运动机构上设置Y轴限位开关，所述Z轴运动机构上设置Z轴限位开关。

[0018] 所述端盖上设置亚克力板。

[0019] 对比现有技术，本发明的有益效果在于：

[0020] 1、本发明的X轴运动机构由X轴丝杆和X轴导轨配合完成X轴的移动，能够提高X轴移动的稳定性；Y轴运动机构由Y轴丝杆和Y轴导轨配合完成Y轴的移动，能够提高Y轴移动的稳定性；Z轴运动机构由Z轴丝杆和Z轴导轨配合完成Z轴的移动，能够提高Z轴移动的稳定性，能够提高喷嘴移动的稳定性，能够提高打印精度，能够在高速打印过程中进行高精度的打印。

[0021] 2、本发明的机壳为密封结构，所述机壳包括内部框架和套设于内部框架外部的外壳，机壳为密封结构，能够便于保温，能够进行恒温打印，能够保证打印质量，外壳能够直接套装在内部框架上，能够便于本发明的组装。

[0022] 3、本发明的支撑架上对称设置Y轴丝母，所述Y轴丝母内设置Y轴丝杆，所述Y轴丝杆远离竖直支撑杆的一端设置支撑座和Y轴同步带轮，所述Y轴同步带轮上缠绕有Y轴同步带，其中一个所述Y轴同步带轮与Y轴步进电机传动连接，Y轴运动机构为双联动结构，采用对称设置的Y轴丝杆与Y轴丝母的配合带动支撑架移动，能够提高支撑架移动的稳定性，Y轴同步带轮和Y轴同步带的配合能够保证Y轴丝杆的转动同步，能够保证打印质量。

[0023] 4、本发明的基准平台上对称设置Z轴丝母，所述Z轴丝母内设置Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的底端设置Z轴同步带轮，所述Z轴同步带轮上缠绕有Z轴同步带，其中一个所述Z轴同步带轮与Z轴步进电机传动连接，Z轴运动机构为双联动结构，采用对称的Z轴丝杆与Z轴丝母的配合带动支撑架移动，能够提高支撑架移动的稳定性，Z轴同步带轮和Z轴同步带的配合能够保证Z轴丝杆的转动同步，能够保证打印质量。

[0024] 5、本发明的基准平台的两侧对称设置卡块，所述卡块与Z轴滑块螺纹连接，所述卡块上设有与基准平台相适应的卡口，能够降低机器工作时的基准平台的抖动性，能够保证打印质量。

[0025] 6、所述内部框架的底部设置空气滤清装置，能够吸附打印过程中产生的有害物质及空气污染物，能够避免打印过程中产生的有毒高分子颗粒对人体的伤害。

[0026] 7、所述机壳的底部设置脚轮，能够便于本发明的移动。

[0027] 8、所述内部框架上设置吸音棉层，能够降低打印过程中的噪音，并且具有一定的保温功能，能够提高打印质量。

[0028] 9、所述内部框架上设置断料续打装置，所述断料续打装置上安装断料检测模块，所述断料续打装置包括支撑块，所述支撑块上设置导轮，断料检测模块能够在打印过程中检测料盘上的耗材是否用完，能够在耗材用完后自动报警并停止打印，导轮能够便于送料，能够提高本发明的实用性。

[0029] 10、所述元器件盒的外壁上设置触摸屏，所述元器件盒内设置驱动模块、电源模块、断电模块和主板，所述断电模块用于断电记忆，能够使打印机在断电重启后从断电点继续打印，所述元器件盒上设置按钮开关，按钮开关控制设备的启停，主板用于读取代码控制设备打印，驱动模块用于控制X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机的转动，能够充分利用内部框架的顶部空间，能够提高设备内部空间利用率。

[0030] 11、所述基准平台的底部设置平台加热膜，所述基准平台的顶部设置可移动取出平台，所述基准平台上设有与可移动取出平台相适应的平台固定夹，平台加热膜能够在打印过程中为模型加热，能够保证恒温打印，能够保证打印质量，平台固定夹能够将可移动取出平台牢固的固定在基准平台上，将模型打印在可移动取出平台上，能够便于打印模型的取出。

[0031] 12、所述挤出机包括喉管，所述喉管安装在喷头架的底部，所述喉管上设置加热块，所述加热块上设置喷嘴，所述喷嘴与加热块螺纹连接，能够便于喷嘴的替换，便于维修。

[0032] 13、所述X轴运动机构上设置X轴限位开关，所述Y轴运动机构上设置Y轴限位开关，所述Z轴运动机构上设置Z轴限位开关，能够避免设备动作超出设计范围，能够保证设备安全运行。

[0033] 14、所述端盖上设置亚克力板，能够通过亚克力板查看设备内部打印状况，能够便于打印过程的控制。

附图说明

[0034] 附图1是本发明的结构示意图；

[0035] 附图2是实施例中机壳的爆炸图；

[0036] 附图3是实施例中内部框架的结构示意图；

[0037] 附图4是附图3中的A部放大图；

[0038] 附图5是附图3中的B部放大图；

[0039] 附图6是附图3中的C部放大图；

[0040] 附图7是附图3中的D部放大图；

[0041] 附图8是实施例中Z轴运动机构的爆炸图；

[0042] 附图9是实施例中Y轴运动机构的爆炸图；

[0043] 附图10是实施例中X轴运动机构的爆炸图；

[0044] 附图11是实施例中挤出机的爆炸图；

[0045] 附图12是实施例中断料续打装置的爆炸图；

[0046] 附图13是实施例中元器件盒的爆炸图；

[0047] 附图14是实施例中内部框架底部的爆炸图。

[0048] 附图中标号：1、机壳；1-1内部框架；1-2、外壳；1-3、旋转门；1-4、元器件盒；1-5、端盖；1-6、料盘盒；1-7、底部平板；1-8、竖直支撑杆；1-9、水平支撑杆；1-10、空气滤清装置；1-11、脚轮；1-12、吸音棉层；1-13、触摸屏；1-14、驱动模块；1-15、电源模块；1-16、断电模块；
1-17、主板；1-18、按钮开关；1-19、亚克力板；2、Z轴运动机构；2-1、Z轴导轨；2-2、Z轴步进电机；2-3、基准平台；2-4、Z轴滑块；2-5、Z轴丝母；2-6、Z轴丝杆；2-7、Z轴同步带轮；2-8、Z轴同步带；2-9、卡块；2-10、平台加热膜；2-11、可移动取出平台；2-12、平台固定夹；3、Y轴运动机构；3-1、Y轴导轨；3-2、Y轴步进电机；3-3、支撑架；3-4、Y轴滑块；3-5、Y轴丝母；3-6、Y轴丝杆；3-7、支撑座；3-8、Y轴同步带轮；3-9、Y轴同步带；4、X轴运动机构；4-1、X轴导轨；4-2、X轴步进电机；4-3、X轴滑块；4-4、喷头架；4-5、X轴丝母；4-6、X轴丝杆；5、挤出机；5-1、保护罩；
5-2、喉管；5-3、加热块；5-4、喷嘴；6、断料续打装置；6-1、支撑块；6-2、导轮。

具体实施方式

[0049] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

[0050] 本发明所述是一种智能型的高速高精3D打印机，包括机壳1、Z轴运动机构2、Y轴运动机构3、X轴运动机构4和挤出机5，所述机壳为密封结构，能够便于保温，能够进行恒温打印，能够保证打印质量。X轴运动机构由X轴丝杆和X轴导轨配合完成X轴的移动，能够提高X轴移动的稳定性；Y轴运动机构由Y轴丝杆和Y轴导轨配合完成Y轴的移动，能够提高Y轴移动的稳定性；Z轴运动机构由Z轴丝杆和Z轴导轨配合完成Z轴的移动，能够提高Z轴移动的稳定性，能够提高喷嘴移动的稳定性，能够提高打印精度，能够在高速打印过程中进行高精度的打印。所述机壳1包括内部框架1-1和套设于内部框架1-1外部的外壳1-2，外壳能够直接套装在内部框架上，能够便于本发明的组装。所述外壳1-2上设置旋转门1-3，所述旋转门1-3与外壳1-2铰接，所述内部框架1-1的顶部设置元器件盒1-4，元器件盒内放置有设备所需元器件，所述元器件盒1-4的顶部设置端盖1-5，所述端盖1-5与内部框架1-1铰接，所述内部框架1-1的底部设置料盘盒1-6，料盘盒内有料盘，所述内部框架1-1包括底部平板1-7、竖直支撑杆1-8和水平支撑杆1-9，所述Z轴运动机构2包括Z轴导轨2-1、Z轴步进电机2-2和基准平台2-3，所述Z轴导轨2-1与竖直支撑杆1-8螺纹连接，所述Z轴导轨2-1上设有Z轴滑块2-4，所述基准平台2-3上对称设置Z轴丝母2-5，所述Z轴丝母2-5与基准平台2-3螺纹连接，所述Z轴丝母2-5内设置Z轴丝杆2-6，所述Z轴丝杆2-6的顶端与水平支撑杆1-9转动连接，所述Z轴丝杆2-6的底端与底部平板1-7转动连接，且其底端穿出底部平板1-7，所述Z轴丝杆2-6的底端设置Z轴同步带轮2-7，所述Z轴同步带轮2-7上缠绕有Z轴同步带2-8，其中一个所述Z轴同步带轮2-7与Z轴步进电机2-2传动连接，Z轴运动机构为双联动结构，采用对称的Z轴丝杆与Z轴丝母的配合带动支撑架移动，能够提高支撑架移动的稳定性，Z轴同步带轮和Z轴同步带的配合能够保证Z轴丝杆的转动同步，能够保证打印质量。所述Z轴步进电机2-2与底部平板1-7螺纹连接，所述基准平台2-3的两侧对称设置卡块2-9，所述卡块2-9与Z轴滑块2-4螺纹连接，所述卡块2-9上设有与基准平台2-3相适应的卡口，能够降低机器工作时的基准平台的抖动性，能够保证打印质量。所述Y轴运动机构3包括Y轴导轨3-1、Y轴步进电机3-2和支撑架3-3，所述Y轴导轨3-1与水平支撑杆1-9螺纹连接，所述Y轴导轨3-1上设有Y轴滑块3-4，所述支撑架3-3与Y轴滑块3-4螺纹连接，所述支撑架3-3上对称设置Y轴丝母3-5，所述Y轴丝母
3-5与支撑架3-3螺纹连接，所述Y轴丝母3-5内设置Y轴丝杆3-6，所述Y轴丝杆3-6的一端与竖直支撑杆1-8转动连接，所述Y轴丝杆3-6远离竖直支撑杆1-8的一端设置支撑座3-7和Y轴同步带轮3-8，所述Y轴丝杆3-6与支撑座3-7转动连接，所述支撑座3-7与水平支撑杆1-9螺纹连接，所述Y轴同步带轮3-8上缠绕有Y轴同步带3-9，其中一个所述Y轴同步带轮3-8与Y轴步进电机3-2传动连接，所述Y轴步进电机3-2与支撑座3-7螺纹连接，Y轴运动机构为双联动结构，采用对称设置的Y轴丝杆与Y轴丝母的配合带动支撑架移动，能够提高支撑架移动的稳定性，Y轴同步带轮和Y轴同步带的配合能够保证Y轴丝杆的转动同步，能够保证打印质量。所述X轴运动机构4包括X轴导轨4-1和X轴步进电机4-2，所述X轴步进电机4-2与支撑架
3-3螺纹连接，所述X轴导轨4-1与支撑架3-3螺纹连接，所述X轴导轨4-1上设有X轴滑块4-3，所述X轴滑块4-3上设置喷头架4-4，所述喷头架4-4上设置X轴丝母4-5，所述X轴丝母4-5内设有X轴丝杆4-6，所述X轴丝杆4-6与支撑架3-3转动连接，所述X轴丝杆4-6的一端与X轴步进电机4-2传动连接，所述挤出机5安装在喷头架4-4上，所述挤出机5上设置保护罩5-1。

[0051] 为了避免打印过程中产生的有毒高分子颗粒对人体的伤害，所述内部框架1-1的底部设置空气滤清装置1-10，能够吸附打印过程中产生的有害物质及空气污染物，能够避免打印过程中产生的有毒高分子颗粒对人体的伤害。

[0052] 为了便于本发明的移动，所述机壳1的底部设置脚轮1-11，能够便于本发明的移动。

[0053] 为了降低噪音，所述内部框架1-1上设置吸音棉层1-12，能够降低打印过程中的噪音，并且具有一定的保温功能，能够提高打印质量。

[0054] 为了提高本发明的实用性，所述内部框架1-1上设置断料续打装置6，所述断料续打装置6上安装断料检测模块，所述断料续打装置6包括支撑块6-1，所述支撑块6-1上设置导轮6-2，断料检测模块能够在打印过程中检测料盘上的耗材是否用完，能够在耗材用完后自动报警并停止打印，导轮能够便于送料，能够提高本发明的实用性。

[0055] 为了提高设备内部空间利用率，所述元器件盒1-4的外壁上设置触摸屏1-13，所述元器件盒1-4内设置驱动模块1-14、电源模块1-15、断电模块1-16和主板1-17，所述断电模块1-16用于断电记忆，能够使打印机在断电重启后从断电点继续打印，所述元器件盒1-4上设置按钮开关1-18，按钮开关控制设备的启停，主板用于读取代码控制设备打印，驱动模块用于控制X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机的转动，能够充分利用内部框架的顶部空间，能够提高设备内部空间利用率。

[0056] 为了便于打印模型的取出，所述基准平台2-3的底部设置平台加热膜2-10，所述基准平台2-3的顶部设置可移动取出平台2-11，所述基准平台2-3上设有与可移动取出平台2-11相适应的平台固定夹2-12，平台加热膜能够在打印过程中为模型加热，能够保证恒温打印，能够保证打印质量，平台固定夹能够将可移动取出平台牢固的固定在基准平台上，将模型打印在可移动取出平台上，能够便于打印模型的取出。

[0057] 为了便于维修，所述挤出机5包括喉管5-2，所述喉管5-2安装在喷头架4-4的底部，所述喉管5-2上设置加热块5-3，所述加热块5-3上设置喷嘴5-4，所述喷嘴5-4与加热块5-3螺纹连接，能够便于喷嘴的替换，便于维修。

[0058] 为了保证设备安全运行，所述X轴运动机构4上设置X轴限位开关，所述Y轴运动机构3上设置Y轴限位开关，所述Z轴运动机构2上设置Z轴限位开关，能够避免设备动作超出设计范围，能够保证设备安全运行。

[0059] 为了便于打印过程的控制，所述端盖1-5上设置亚克力板1-19，能够通过亚克力板查看设备内部打印状况，能够便于打印过程的控制。

[0060] 实施例：本发明所述是一种智能型的高速高精3D打印机，包括机壳、Z轴运动机构、Y轴运动机构、X轴运动机构和挤出机，所述机壳为密封结构，能够便于保温，能够进行恒温打印，能够保证打印质量。所述机壳包括内部框架和套设于内部框架外部的外壳，外壳能够直接套装在内部框架上，能够便于本发明的组装。所述内部框架上粘贴吸音棉层，能够降低打印过程中的噪音，并且具有一定的保温功能，能够提高打印质量。所述内部框架上设置断料续打装置，所述断料续打装置上安装断料检测模块，所述断料续打装置包括支撑块、上进丝管、下进丝管和中间连接件，所述上进丝管安装在支撑块的上端，所述下进丝管安装在支撑块的下端，所述中间连接件连接上进丝管和下进丝管，所述中间连接件上设置固定块，所述固定块与支撑块连接，所述支撑块上设置导轮，所述导轮通过螺栓与支撑块连接，导轮能够便于送料，断料检测模块能够在打印过程中检测料盘上的耗材是否用完，能够在耗材用完后自动报警并停止打印，能够提高本发明的实用性。所述外壳上设置旋转门，所述旋转门通过门铰链与外壳铰接。所述内部框架的顶部设置元器件盒，所述元器件盒的外壁上安装触摸屏，所述元器件盒内设置第一支撑板，所述第一支撑板上安装驱动模块、电源模块和断电模块，所述第一支撑板上设置第一支撑框架，所述第一支撑框架上设置第二支撑板，所述第二支撑板的底部设置主板，所述第二支撑板的顶部设置按钮开关，按钮开关控制设备的启停，主板用于读取代码控制设备打印，驱动模块用于控制X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机的转动，断电模块用于断电记忆，能够使打印机在断电重启后从断电点继续打印，能够充分利用内部框架的顶部空间，能够提高设备内部空间利用率。所述元器件盒的顶部设置端盖，所述端盖对称设置，所述端盖通过铰链与内部框架铰接，所述端盖上设置亚克力板，能够通过亚克力板查看设备内部打印状况，能够便于打印过程的控制。所述内部框架的下方设置四个立柱，所述立柱上设置第二支撑框架，所述第二支撑框架上设置料盘盒和第三支撑板，所述料盘盒内设置料盘，所述第三支撑板上设置空气滤清装置，空气滤清装置能够吸附打印过程中产生的有害物质及空气污染物，能够避免打印过程中产生的有毒高分子颗粒对人体的伤害。所述内部框架包括一个底部平板、四个竖直支撑杆和两个水平支撑杆。所述机壳的底部安装四个脚轮，能够便于本发明的移动。所述内部框架的各个零部件均采用CNC加工而成，具有较高的定位精度和装配精度，能够保证设备的高精度运行。所述Z轴运动机构包括Z轴限位开关、四个Z轴导轨、一个Z轴步进电机和一个基准平台，所述Z轴限位开关通过固定板与水平支撑杆螺纹连接，所述Z轴导轨通过内六角螺栓与竖直支撑杆连接，所述Z轴导轨上设有Z轴滑块，所述基准平台上对称设置Z轴丝母，所述Z轴丝母通过内六角螺栓与基准平台连接，所述Z轴丝母内设置Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的顶端通过轴承与水平支撑杆转动连接，所述Z轴丝杆的底端通过轴承与底部平板转动连接，且其底端穿出底部平板，所述Z轴丝杆的底端安装Z轴同步带轮，所述Z轴同步带轮上缠绕有Z轴同步带，其中一个所述Z轴同步带轮与Z轴步进电机传动连接，Z轴运动机构为双联动结构，采用对称的Z轴丝杆与Z轴丝母的配合带动支撑架移动，能够提高支撑架移动的稳定性，Z轴同步带轮和Z轴同步带的配合能够保证Z轴丝杆的转动同步，能够保证打印质量。Z轴运动机构由Z轴丝杆和Z轴导轨配合完成Z轴的移动，能够提高Z轴移动的稳定性，能够提高喷嘴移动的稳定性，能够提高打印精度，能够在高速打印过程中进行高精度的打印。所述Z轴步进电机通过U型块与底部平板螺纹连接，所述基准平台的两侧对称设置卡块，所述卡块有四个，分别与相应的Z轴滑块螺栓连接，所述卡块上设有与基准平台相适应的卡口，能够降低机器工作时的基准平台的抖动性，能够保证打印质量。所述基准平台的底部设置平台加热膜，平台加热膜能够在打印过程中为模型加热，能够保证恒温打印，能够保证打印质量。所述基准平台的顶部设置可移动取出平台，所述基准平台上设有与可移动取出平台相适应的平台固定夹，所述平台固定夹有四个，平台固定夹能够将可移动取出平台牢固的固定在基准平台上，将模型打印在可移动取出平台上，能够便于打印模型的取出。所述Y轴运动机构包括Y轴限位开关、两个Y轴导轨、一个Y轴步进电机和一个支撑架，所述Y轴限位开关通过螺栓与水平支撑杆连接，两个所述Y轴导轨分别固定于两个水平支撑杆上，所述Y轴导轨上设有Y轴滑块，所述支撑架通过内六角螺栓与Y轴滑块连接，所述支撑架上对称设置Y轴丝母，所述Y轴丝母通过内六角螺栓与支撑架连接，所述Y轴丝母内设置Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的一端通过轴承与竖直支撑杆转动连接，所述Y轴丝杆远离竖直支撑杆的一端设置支撑座和Y轴同步带轮，所述Y轴丝杆通过轴承与支撑座转动连接，所述支撑座通过内六角螺栓与水平支撑杆连接，所述Y轴同步带轮上缠绕有Y轴同步带，其中一个所述Y轴同步带轮与Y轴步进电机传动连接，所述Y轴步进电机通过螺栓与支撑座连接，Y轴运动机构为双联动结构，采用对称设置的Y轴丝杆与Y轴丝母的配合带动支撑架移动，能够提高支撑架移动的稳定性，Y轴同步带轮和Y轴同步带的配合能够保证Y轴丝杆的转动同步，能够保证打印质量。Y轴运动机构由Y轴丝杆和Y轴导轨配合完成Y轴的移动，能够提高Y轴移动的稳定性，能够提高喷嘴移动的稳定性，能够提高打印精度，能够在高速打印过程中进行高精度的打印。所述X轴运动机构包括X轴限位开关、一个X轴导轨和一个X轴步进电机，所述X轴限位开关与支撑架螺纹连接，所述X轴步进电机通过螺栓与支撑架连接，所述X轴导轨通过内六角螺栓与支撑架连接，所述X轴导轨上设有X轴滑块，所述X轴滑块上设置喷头架，所述喷头架上设置X轴丝母，所述X轴丝母内设有X轴丝杆，所述X轴丝杆通过轴承与支撑架转动连接，所述X轴丝杆的一端与X轴步进电机传动连接，X轴运动机构由X轴丝杆和X轴导轨配合完成X轴的移动，能够提高X轴移动的稳定性，能够提高喷嘴移动的稳定性，能够提高打印精度，能够在高速打印过程中进行高精度的打印。所述挤出机包括气管接头、挤出步进电机、送丝盒、喉管和保护罩，所述气管接头安装在喷头架的顶部，所述挤出步进电机与喷头架螺纹连接，所述送丝盒安装在喷头架上，所述送丝盒与挤出步进电机传动连接，所述送丝盒上设置风扇，所述喉管安装在喷头架的底部，所述喉管上设置加热块，所述加热块上设置喷嘴，所述喷嘴上设有螺纹，所述加热快上设置相应的螺纹孔，所述喷嘴与加热块螺纹连接，能够便于喷嘴的替换，便于维修。