设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器

摘要

本发明揭示了一种设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其装配于陷坑汽车轮胎上并包括控制机构、顶头机构以及锁紧机构，控制机构包括遥控器和与遥控器进行无线信号传输的控制器，控制器控制顶头机构的运动；顶头机构设有顶头，在汽车轮胎脱困时，顶头支撑于陷坑地面并将陷坑汽车轮胎撑起脱困，锁紧机构锁紧控制机构和顶头机构至陷坑汽车轮胎上。本发明之脱困器，其不仅对陷坑汽车轮胎的脱困性能可靠，而且设置可以遥控操作的遥控器及控制机构，控制方式更先进、操作更便捷和更人性化。

权利要求

1.一种设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：所述脱困器装配于陷坑汽车轮胎上并包括控制机构、顶头机构以及锁紧机构，控制机构包括遥控器和与遥控器进行无线信号传输的控制器，控制器控制顶头机构的运动；顶头机构设有顶头，在汽车轮胎脱困时，顶头支撑于陷坑地面并将陷坑汽车轮胎撑起脱困，锁紧机构将控制机构和顶头机构锁紧至陷坑汽车轮胎上。

2.如权利要求1所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于其还包括脱困盘，控制机构和顶头机构均安装在脱困盘上。

3.如权利要求2所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：控制机构包括卡块、以及控制卡块移动的磁力控制装置，在汽车轮胎脱困时卡块与顶头机构配；在汽车轮胎脱困后，卡块与顶头机构相互分离。

4.如权利要求2所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：磁力控制装置包括设置在卡块上的磁销、与磁销之间产生磁力的磁线圈、销控制器以及卡控制器，磁销与销控制器相互电性连接，磁线圈与卡控制器相互电性连接。

5.如权利要求3所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：遥控器同时与销控制器和卡控制器电性连接。

6.如权利要求2所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：顶头机构包括支撑板，所述顶头设置在支撑板的一端，在汽车轮胎脱困时，卡块与支撑板相互卡紧，在汽车轮胎脱困后，卡块与支撑板相互分离。

7.如权利要求6所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：顶头机构还包括导杆，支撑板部分套设在导杆上并可沿着导杆上下移动。

8.如权利要求6所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于其还包括定位盘，定位盘固定安装在轮辐中心位置。

9.如权利要求8所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：顶头机构还包括复位弹簧，复位弹簧套设在导杆上并抵靠于定位盘与支撑板之间。

10.如权利要求2所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：锁紧机构包括多个轮胎爪，轮胎爪连接在汽车轮胎与脱困盘之间。

11.如权利要求2所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：控制机构包括液压缸，液压缸与顶头机构相互配接。

12.如权利要求11所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：控制机构还包括增压装置，增压装置包括增压缸、位于增压缸内的增压活塞、增压头以及设置在增压活塞与增压头之间的弹簧。

13.如权利要求12所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：脱困盘内设置有高压环腔和储油环腔。

14.如权利要求13所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：控制机构还包括卸压阀，卸压阀为电磁阀且安装在高压环腔内。

15.如权利要求14所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：控制器电性连接在卸压阀与遥控器之间。

16.如权利要求13所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：脱困盘上沿着其径向还设有多个相互间隔的第一收容槽和第二收容槽，第一收容槽的一端与脱困盘的圆周面相连通，而其另一端与高压环腔相连通；第二收容槽的一端与脱困盘的圆周面相连通，而其另一端与储油环腔相连通。

17.如权利要求16所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：液压缸安装在第一收容槽内，增压装置安装的第二收容槽内。

18.如权利要求17所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：顶头机构还包括与顶头相连的支撑杆，支撑杆与液压缸相配接并穿过第一收容槽而突出于脱困盘的圆周面之外。

19.如权利要求18所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：顶头的表面上设置有多个防滑条。

20.如权利要求2所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于其还包括定位盘，定位盘安装在轮辐中心位置，脱困盘为中空圆盘状，定位盘位于脱困盘的中心位置。

21.如权利要求2所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：控制机构包括安装在脱困盘上的电源和多个电动推杆以及所述控制器，控制器电性连接在电源与电动推杆之间并控制电动推杆的运动。

22.如权利要求21所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：控制机构还包括均匀安装在脱困盘外圆周面上的多个容纳管，电动推杆部分收容在相应容纳管内。

23.如权利要求21所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：顶头机构的顶头安装在电动推杆的顶端并突出在陷坑轮胎之外。

24.如权利要求22所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：锁紧机构包括钢丝绳索，钢丝绳索将容纳管与汽车轮胎相互绑紧。

25.如权利要求22所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：脱困盘包括中心部和垂直于中心部的环状部，中心部固定安装至陷坑汽车轮辐中心位置。

26.如权利要求25所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其特征在于：容纳管、电源以及控制器均安装在环状部上。

说明书

设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种汽车轮胎陷坑自救脱困技术，特别涉及一种设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器。

背景技术

[0002] 汽车的发明，给人们的出行带来极大的便利；随着汽车工业的不断发展，人们不禁要求驾驶汽车的安全性和舒适性，同时也要求汽车的多功能性；但是当汽车行驶在沙漠中或者泥泞的土路上时，由于天气条件或者地理环境等因素的影响，汽车的轮胎经常会陷入沙坑或者土坑中，这时就无法驶离而被困；在冬季尤其是北方的冰雪气候，路上积雪，地面湿滑，许多汽车都会遇到道路湿滑问题，经常会发生事故。

[0003] 在汽车长期行驶过程中，也会经常发生轮胎打滑、陷坑、捂车等现象，严重时甚至造成事故，在夏季雨天、冬季冰雪和路面状况恶劣的情况下更是如此。因而，汽车轮胎防滑、防捂车、防陷坑以及坠毁坑自救脱困措施对于保证车辆正常、安全行驶具有十分重要的意义。

[0004] 目前市场上有多种轮胎防滑装置，最常见是铁链、牛筋链或橡胶链制成防滑链，通过轮胎上装配防滑链对地面产生矩大压强，增大与路面的摩擦力起到防滑作用，增加车辆行驶的安全性能；存在的缺点是拆装困难、自重大，对轮胎磨损和对路面破坏较严重，一定程度上会影响汽车行车安全性；尤其是我国东北、西北的高寒地区，由于冬季冰雪期长，各种车辆因路面湿滑、陷坑、捂车所引起的交通事故每年都有数万起发生，为了减少伤亡事故和降低经济损失；现有技术中的防滑链在实际应用中防滑效果并不理想，捂车或者陷坑自救措施不完善；并且自救设备的安装与拆卸繁琐，费时费力。

发明内容

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其不仅对陷坑汽车轮胎的脱困性能可靠，而且设置可以遥控操作的遥控器，控制方式更先进、操作更便捷和更人性化。

[0006] 本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其主要包括如下技术方案：所述脱困器装配于陷坑汽车轮胎上并包括控制机构、顶头机构以及锁紧机构，控制机构包括遥控器和与遥控器进行无线信号传输的控制器，控制器控制顶头机构的运动；顶头机构设有顶头，在汽车轮胎脱困时，顶头支撑于陷坑地面并将陷坑汽车轮胎撑起脱困，锁紧机构将控制机构和顶头机构锁紧至陷坑汽车轮胎上。

[0007] 此外，本发明还提供如下附属技术方案：

[0008] 所述设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其还包括脱困盘，控制机构和顶头机构均安装在脱困盘上。

[0009] 控制机构包括卡块、以及控制卡块移动的磁力控制装置，在汽车轮胎脱困时卡块与顶头机构配；在汽车轮胎脱困后，卡块与顶头机构相互分离。

[0010] 磁力控制装置包括设置在卡块上的磁销、与磁销之间产生磁力的磁线圈、销控制器以及卡控制器，磁销与销控制器相互电性连接，磁线圈与卡控制器相互电性连接。

[0011] 遥控器同时与销控制器和卡控制器电性连接。

[0012] 顶头机构包括支撑板，所述顶头设置在支撑板的一端，在汽车轮胎脱困时，卡块与支撑板相互卡紧，在汽车轮胎脱困后，卡块与支撑板相互分离。

[0013] 顶头机构还包括导杆，支撑板部分套设在导杆上并可沿着导杆上下移动。

[0014] 脱困器其还包括定位盘，定位盘固定安装在轮辐中心位置。

[0015] 顶头机构还包括复位弹簧，复位弹簧套设在导杆上并抵靠于定位盘与支撑板之间。

[0016] 锁紧机构包括多个轮胎爪，轮胎爪连接在汽车轮胎与脱困盘之间。

[0017] 控制机构包括液压缸，液压缸与顶头机构相互配接。

[0018] 控制机构还包括增压装置，增压装置包括增压缸、位于增压缸内的增压活塞、增压头以及设置在增压活塞与增压头之间的弹簧。

[0019] 脱困盘内设置有高压环腔和储油环腔。

[0020] 控制机构还包括卸压阀，卸压阀为电磁阀且安装在高压环腔内。

[0021] 控制器电性连接在卸压阀与遥控器之间。

[0022] 脱困盘上沿着其径向还设有多个相互间隔的第一收容槽和第二收容槽，第一收容槽的一端与脱困盘的圆周面相连通，而其另一端与高压环腔相连通；第二收容槽的一端与脱困盘的圆周面相连通，而其另一端与储油环腔相连通。

[0023] 液压缸安装在第一收容槽内，增压装置安装的第二收容槽内。

[0024] 顶头机构还包括与顶头相连的支撑杆，支撑杆与液压缸相配接并穿过第一收容槽而突出于脱困盘的圆周面之外。

[0025] 顶头的表面上设置有多个防滑条。

[0026] 自救脱困器，其还包括定位盘，定位盘安装在轮辐中心位置，脱困盘为中空圆盘状，定位盘位于脱困盘的中心位置。

[0027] 控制机构包括安装在脱困盘上的电源和多个电动推杆以及所述控制器，控制器电性连接在电源与电动推杆之间并控制电动推杆的运动。

[0028] 控制机构还包括均匀安装在脱困盘外圆周面上的多个容纳管，电动推杆部分收容在相应容纳管内。

[0029] 顶头机构的顶头安装在电动推杆的顶端并突出在陷坑轮胎之外。

[0030] 锁紧机构包括钢丝绳索，钢丝绳索将容纳管与汽车轮胎相互绑紧。

[0031] 脱困盘包括中心部和垂直于中心部的环状部，中心部固定安装至陷坑汽车轮辐中心位置。

[0032] 容纳管、电源以及控制器均安装在环状部上。

[0033] 相比于现有技术，本发明的优点在于：其所提供的设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器设置控制机构、顶头机构以及锁紧机构，控制机构包括遥控器和与遥控器进行无线信号传输的控制器，控制器控制顶头机构的运动；顶头机构设有顶头，在汽车轮胎脱困时，顶头支撑于陷坑地面并将陷坑汽车轮胎撑起脱困，锁紧机构锁紧控制机构和顶头机构至陷坑汽车轮胎上。这样，通过设有控制机构及其遥控器来控制脱困器的不同工作状态，而无需操作者一直长时间呆在恶劣天气状态下进行手动操作，控制方式更先进，体现了科技的进步性和人性化；同时，本发明所提供的技术方案更趋完善合理、且结构更可靠，其中控制机构具有多种控制方式，包括机械式控制、液压式控制或者电动式控制，其能满足不同操作者的需求和喜好。

附图说明

[0034] 图1是对应于本发明第一实施例设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器及轮胎的立体分解示意图。

[0035] 图2是图1中部分零部件的剖视图。

[0036] 图3是图1的装配示意图。

[0037] 图4是图3的侧视图。

[0038] 图5是图4的剖视图。

[0039] 图6是图3的剖视图。

[0040] 图7是图4在另一状态的示意图。

[0041] 图8是图7的剖视图。

[0042] 图9是对应本发明第二实施例设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器及轮胎的立体分解示意图。

[0043] 图10是图9的装配平面图。

[0044] 图11是图9的装配立体图。

[0045] 图12是图9的另一装配立体图。

[0046] 图13是图11的平面视图。

[0047] 图14是对应本发明第三实施例的设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器及轮胎的立体分解示意图。

[0048] 图15是图14的装配立体图。

[0049] 图16是图15的平面视图。

[0050] 图17是图16的剖视图。

[0051] 图18是图15的俯视图。

[0052] 图19是图18的剖视图。

[0053] 图20是图14中脱困盘及定位盘的装配立体图。

[0054] 图21是图20的剖视图。

[0055] 图22是图20的平面视图。

[0056] 图23是图20中增压装置的立体示意图。

[0057] 图24是图23的剖视图。

[0058] 图25是图16在另一位置状态下的平面视图。

[0059] 图26是图25的剖视图。

具体实施方式

[0060] 以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

[0061] 实施例一

[0062] 参照图1至图2，对应本发明第一实施例的设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，主要用于在汽车轮胎陷坑时能方便快捷的对陷坑轮胎实施自救脱困。一般汽车轮胎1包括轮辐2和安装在轮辐2外缘上的轮胎部3。该脱困器包括顶头机构5、控制机构7、以及锁紧机构9，在汽车轮胎1脱困时，控制机构7与顶头机构5相互配接并且顶头机构5将陷坑轮胎1撑起以便脱困；在汽车轮胎1脱困后，控制机构7与顶头机构5相互分离并使得顶头机构5收回从而便于汽车轮胎的正常行驶(容后述)。

[0063] 上述顶头机构5和控制机构7均安装于一脱困盘11上。脱困盘11为一中空状的圆盘，其中心位置设有圆孔13，而圆周面上设有多个卡槽15。

[0064] 参照图3至图6，顶头机构5包括支撑板17、一体成型在支撑板17顶端的顶头18、以及导杆19。支撑板17由金属材料制成，通常为不锈钢。支撑板17底部中心位置开设有滑槽20，导杆19部分的收容在该滑槽20内，这样支撑板17可沿着导杆19上下滑动。在支撑板17底部的两侧分别切去一块而形成一对阶梯状的凹槽21。顶头18具有一定的圆弧状，在其表面上还可设置由软质耐磨橡胶材料制成的防滑套(图未示)。该顶头18在装配至汽车轮胎1后，突出于汽车轮胎之外，以便在汽车轮胎1脱困时，其可支撑于陷坑地面上，而将汽车轮胎1以撑高的方式撑起脱困。当然，该顶头18也可做成其他不规则形状，比如其截面形状亦可为圆形、梯形、齿形、矩形或者不规则形。本发明脱困器还提供定位盘22，该定位盘22开设有4个螺孔23，通过4个螺栓24而将定位盘22安装到轮辐2的中心位置，其中螺栓24的端部设置螺帽(图未示)，螺帽与轮辐2上的固定螺栓相互螺纹连接。同时，该定位盘22位于上述脱困盘
11的圆孔13内。上述导杆19的一端位于滑槽20内，而另一端与定位盘22相连接。在导杆19上还套设有复位弹簧25。

[0065] 控制机构7包括一对卡块26和控制该对卡块26运动的磁力控制装置。该对卡块26可与上述支撑板17的一对凹槽21相互匹配。磁力控制装置包括设置在各个卡块26上的磁销(图未示)、与磁销之间产生磁力的磁线圈(图未示)、销控制器28以及卡控制器29，磁销与销控制器28相互电连接，磁线圈27与卡控制器29相互电连接，其中销控制器28和卡控制器29均安装在脱困盘11上。在脱困盘11内还设置有电池盒(图未示)，电池盒内装配电池，电池为卡控制器29和销控制器28以及磁线圈27提供电能。此外，磁力控制装置还包括遥控器(图未示)，遥控器与销控制器28和卡控制器29之间相互传递电信号。

[0066] 上述顶头机构5的导杆19和复位弹簧25、以及磁力控制装置的卡块26、磁销及磁线圈27均设置在脱困盘11的内部，而支撑板17穿过上述脱困盘11的卡槽17而部分裸露在外。

[0067] 锁紧机构9包括多个轮胎爪30，对应于本实施例，一共有6个轮胎爪30。各个轮胎爪30由金属材料制成，大致呈L型，其两端均设置有螺杆31及一对螺母33，螺杆31可与设置在脱困盘11周向上的螺孔34相螺纹配接，这样六个轮胎爪30均匀地连接在汽车轮胎1与脱困盘11之间，并且各个轮胎爪30的一端螺纹连接至脱困盘11，而另一端卡扣在轮胎1的侧面，从而将脱困盘11及安装在脱困盘11上的顶头机构及5控制机构7固定至陷坑的汽车轮胎1上。

[0068] 本实施例的汽车轮胎陷坑自救脱困器的具体操作步骤是：

[0069] 1、装配脱困盘11及定位盘22：在汽车轮胎遭遇陷坑状态下，依据具体陷坑程度，快速将安装有顶头机构5和控制机构5的脱困盘11置于陷坑轮胎上，并将定位盘22对准轮辐2中心位置，通过螺栓24将定位盘22固定安装至轮辐2的中心位置；

[0070] 2、装配锁紧机构9：将各个轮胎爪30沿汽车车轮径向均匀卡接到车轮上，并将轮胎爪30端部的螺杆31穿过脱困盘11上的相应螺孔34并通过一对螺母33夹紧在脱困盘11的两侧；

[0071] 3、控制机构7控制顶头机构5脱困：通过遥控器操控卡控制器28和销控制器29，通过磁线圈27驱动连接有磁销的卡块5与支撑板17的凹槽21进行卡位控制，在所述支撑板17下方导杆19和复位弹簧25的弹性作用下，支撑板17带动顶头18支撑于地面上，并反向作用在轮胎1上，使得受困轮胎1被撑起并脱离陷坑；

[0072] 4、参见图7和图8，在汽车轮胎1脱困后，通过遥控器控制卡控制器28和销控制器29，使得卡块26脱离支撑板17，并通过轮胎1的滚压作用，将支撑板17压回到磁销位置并锁止固定，以便于轮胎1脱困后正常行驶。

[0073] 此外，依据汽车陷坑状况，本实施例脱困器可以配合使用防滑链板和连接索，更加有效的防止路面湿滑，增加安全行驶；定位盘22可以与外部装置螺接配合，有效联接其它工具、器材，例如：联结“绞盘”后，车轮可充当“绞盘器”使用，可协助自己或其他车辆脱离困境；联结“空气泵”或“水泵”后，则可发挥打气或打水的功能，此功能多在农村、野地或自然灾害区域或人员救难区可发挥。

[0074] 实施例二

[0075] 参照图9至图13，本发明之第二实施例的设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器与第一实施例的脱困器在功能和原理上相似，主要在于控制机构的不同，因而与第一实施例中相同或相似的零部件不再赘述，并采用相同的标号以解释说明。

[0076] 本实施例脱困器包括顶头机构40、控制机构50及锁紧机构60。顶头机构40包括数根电动推杆41和设置于各根电动推杆41顶端的顶头43。对应于本实施例，电动推杆41分为A、B两组，每组的数量均为6根，只是两组A、B推杆41之间在尺寸规格上略有差别。该A、B两组电动推杆41沿着车轮1的径向均匀并交错布置。各根电动推杆41的底端可移动地收容在一个中空的容纳管42内。对应于本实施例，顶头43由金属材料制成，具有一定的圆弧状，并且其外表面设置有防滑套45，所述防滑套由软质耐磨橡胶材料制成。

[0077] 本实施例脱困器还设置有脱困盘44，该脱困盘44包括中心部46和垂直于中心部46的环状部48。中心部46与第一实施例的定位盘22一样，设置有4个螺孔23，并通过相应螺栓24固定安装至轮辐2的中心位置，其中螺栓24的端部设置螺帽(图未示)，螺帽与轮辐2上的固定螺栓相互螺纹连接。上述容纳管42固定连接至环状部48上。

[0078] 控制机构50包括安装在上述环状部48内部的电源(图未示)、以及通过电源供电的控制器52。对应于本实施例，电源为普通电池，而控制器52安装在环状部48上，与电动推杆41电性连接并可控制电动推杆41的运动。控制机构50还包括遥控器(图未示)，遥控器与控制器之间进行信号传输。

[0079] 锁紧机构60包括多根钢丝绳索62，各根钢丝绳索62的端部连接在上述电动推杆41上，而另一端通过另一根绑紧绳索64相互连接在一起并位于车轮的内侧，这样将绑紧绳索64拉紧后，上述绳索62、64可将脱困器与汽车轮胎相互绑紧。

[0080] 该第二实施例的汽车轮胎陷坑自救脱困器的具体操作步骤是：

[0081] 1、装配脱困盘44：在汽车轮胎遭遇陷坑状态下，依据具体陷坑程度，快速将安装有顶头机构40和控制机构50的脱困盘44置于陷坑轮胎1上，并将脱困盘44的中心部46的螺孔23对准轮辐2中心位置，并通过螺栓24将脱困盘44固定安装至轮辐2的中心位置；

[0082] 2、装配锁紧机构60：将脱困盘44和陷坑轮胎1通过锁紧机构60的钢丝绳索62和绑紧绳索64相互绑紧和拉紧；

[0083] 3、操控控制机构50进行脱困：汽车启动后，通过遥控器发射信号给控制器52、进而控制器52控制电动推杆41及顶头43向上运动，随着汽车车轮1的转动，各个顶头43不断支撑于陷坑地面上，并反向作用在轮胎车轮1上，使得受困车轮1被撑起并脱离陷坑；

[0084] 4、在汽车轮胎1脱困后，通过遥控器发射另一信号给控制器52、进而控制器52控制电动推杆41及顶头43向下运动直至其被收回，将脱困器拆卸后，汽车轮胎1在脱困后即可正常行驶。

[0085] 此外，依据汽车陷坑状况，本实施例脱困器可以配合使用防滑链板和连接索，更加有效的防止路面湿滑，增加安全行驶；脱困盘44可以与外部装置螺接配合，有效联接其它工具、器材，例如：联结“绞盘”后，车轮可充当“绞盘器”使用，可协助自己或其他车辆脱离困境；联结“空气泵”或“水泵”后，则可发挥打气或打水的功能，此功能多在农村、野地或自然灾害区域或人员救难区可发挥。

[0086] 第三实施例

[0087] 参照图14至图19，该第三实施例的设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器与第一实施例的脱困器在结构、原理以及功能上比较相似，主要在于控制机构的不同，因而与第一实施例中相同或相似的零部件不再赘述，并采用相同的标号以解释说明。

[0088] 本实施例脱困器包括顶头机构70、控制机构80以及锁紧机构9。同样，如图20至图22所示，本实施例脱困器还包括脱困盘91和定位盘92，其中脱困盘91为中空圆盘状，其中心位置开设有圆形收容孔93，而定位盘92则位于该收容孔93内。脱困盘91内设置有高压环腔
94和储油环腔95。脱困盘91沿着其径向还设有多个相互间隔排布的第一收容槽96和第二收容槽97，对应于本实施例，第一收容槽96和第二收容槽97的数量均为六个，彼此相间排布。
第一收容槽96的顶端与脱困盘91的圆周面99相连通，而其底端与高压环腔94相连通；第二收容槽97的顶端与脱困盘91的圆周面99相连通，而其底端与储油环腔95相连通。此外，在各个第一收容槽96的两侧分别设置一个螺栓孔100。

[0089] 定位盘92其上设有多个螺孔23，通过带有螺帽的螺栓24而将定位盘91安装在轮辐2的中心位置，其中螺栓24的端部设置螺帽(图未示)，螺帽与轮辐2上的固定螺栓相互螺纹连接。

[0090] 顶头机构70包括支撑杆71和设置在支撑杆71顶端的顶头72。同样的，顶头72用于在汽车轮胎脱困时支撑于陷坑地面上，其具有一定的圆弧状，并且其外表面上设置有多个防滑条73。

[0091] 进一步参照图23和图24，控制机构80包括液压缸81、增压装置82、卸压阀(图未示)、控制器84及遥控器(图未示)。液压缸81安装在上述第一收容槽96内，而上述顶头机构70的支撑杆71安装在液压缸81内，这样液压缸81可推动支撑杆71的上下运动。增压装置82安装在上述第二收容槽97内，并包括增压缸85、位于增压缸85内的增压活塞86、增压头87以及连接在增压活塞86与增压头87之间的连杆88，在连杆88上套设有复位弹簧89。上述卸压阀为电磁阀且安装在高压环腔94内。控制器84电性连接在遥控器与卸压阀之间。

[0092] 对应于实施例，顶头机构70设置六组支撑杆71和顶头72，对应的，液压缸81亦设置六个并安装在相应第一收容槽96内，上述支撑杆71部分安装在相应液压缸81内，而其另外一部分及其上的顶头72穿过第一收容槽96而突出在脱困盘91之外。另外，增压装置82亦设置六组，分别安装在上述第二收容槽97内，并且也部分的突出在脱困盘91之外。此外，本实施例还提供一个圆形的防滑保护套(图未示)，其套设在突出在外的顶头72和增压装置82上，并由软质耐磨橡胶材料制成。这样，在汽车轮胎脱困时，其可以直接接触于陷坑地面，既能防滑，又能对顶头72和增压装置82起到很好的保护作用。

[0093] 该第三实施例与第一实施例中的锁紧机构9在结构和功能上一样，亦设置多个轮胎爪30，轮胎爪30的端部设置螺杆31和一对螺母33。螺杆31与上述脱困盘91的第一收容槽96两侧的螺栓孔99相互螺纹连接，并且该对螺母33分别卡紧在脱困盘91的两侧。

[0094] 该第三实施例的汽车轮胎陷坑自救脱困器的具体操作步骤是：

[0095] 1、装配脱困盘91和定位盘92：汽车轮胎1在遭遇坑洞打滑空转时，依据具体陷坑程度，快速装配脱困盘91于陷坑车轮上，将定位盘92置于轮胎1上，通过螺杆24、螺帽与轮胎的固定螺栓对准固定连接；

[0096] 2、装配锁紧机构9：选择多组轮胎爪30，将各个轮胎爪30沿汽车车轮径向均匀卡接到轮胎3上，并将轮胎爪30端部的螺杆31穿过脱困盘91上的相应螺栓孔99并通过一对螺母33分别夹紧在脱困盘91的两侧，从而将脱困盘91与陷坑轮胎1相互固定锁紧；

[0097] 3、操控控制机构80进行脱困：启动汽车，并通过遥控器遥控控制器84而关闭卸压阀，通过汽车驱动轮胎1转动，进而不断挤压突出在轮胎1之外的增压头87，并通过增压活塞86对高压环腔94的增压，亦即为液压缸81增压，从而推升支撑杆71及其上的顶头72上升直至顶头72到达终点并高于增压头87的位置(图15至图17)，这样，上述六个顶头72依次不断支撑于陷坑地面上，并反向作用在轮胎1上，使得受困轮胎1被撑而脱离陷坑；

[0098] 4、如图25至图26所示，所述陷坑轮胎1脱困后，通过遥控器控制控制器84而松开卸压阀，卸去各个液压缸81的压力，并通过轮胎1的滚压作用，将支撑杆71及其顶头72压回到初始位置，此时，顶头72与增压头87大致平齐。将该脱困器拆卸后，脱困后的汽车轮胎1即可正常行驶。

[0099] 同样的，依据汽车陷坑状况，本实施例脱困器可以配合使用防滑链板和连接索，更加有效的防止路面湿滑，增加安全行驶；定位盘92可以与外部装置螺接配合，有效联接其它工具、器材，例如：联结“绞盘”后，车轮可充当“绞盘器”使用，可协助自己或其他车辆脱离困境；联结“空气泵”或“水泵”后，则可发挥打气或打水的功能，此功能多在农村、野地或自然灾害区域或人员救难区可发挥。

[0100] 综合上述三种实施例，本发明其所提供的设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器设置控制机构、顶头机构以及锁紧机构，控制机构包括遥控器和与遥控器进行无线信号传输的控制器，控制器控制顶头机构的运动；顶头机构设有顶头，在汽车轮胎脱困时，顶头支撑于陷坑地面并将陷坑汽车轮胎撑起脱困，锁紧机构锁紧控制机构和顶头机构至陷坑汽车轮胎上。这样，通过设有控制机构及其遥控器来控制脱困器的不同工作状态，而无需操作者一直长时间呆在恶劣天气状态下进行操作，控制方式更先进，体现了科技的进步性和人性化；同时，本发明所提供的技术方案更趋完善合理、且结构更可靠，其中控制机构具有多种控制方式，包括机械式控制、液压式控制或者电动式控制，其能满足不同操作者的需求和喜好。

[0101] 需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。