一种托盘箱转运装置的下料机构

摘要

本发明公开一种托盘箱转运装置的下料机构，包括转运本体、设置在所述转运本体上的升降机构、翻转机构以及推出机构；所述升降机构的固定端设置在所述转运本体的空腔底壁上，所述升降机构的升降端向上延伸并与所述托盘箱的底部相连；所述翻转机构的连接端与所述转运本体的空腔底壁铰接，所述翻转机构的自由端能贴靠在所述托盘箱的底部上；所述推出机构的固定端设置在所述转运本体的空腔后壁上，所述推出机构的伸缩端向前延伸并贴近所述托盘箱。本发明具有能根据物料软硬、脆性的不同，而选择不同下料方式的优点。

权利要求

1.一种托盘箱转运装置的下料机构，包括转运本体，其特征在于：所述下料机构还包括设置在所述转运本体上的升降机构、翻转机构以及推出机构；所述升降机构的固定端设置在所述转运本体的空腔底壁上，所述升降机构的升降端向上延伸并能支撑托盘箱；所述翻转机构的连接端与所述转运本体的空腔底壁铰接，所述翻转机构的自由端能贴靠在所述托盘箱的底部上；所述推出机构的固定端设置在所述转运本体的空腔后壁上，所述推出机构的伸缩端向前延伸并贴近所述托盘箱；

所述翻转机构包括翻动组件以及推动油缸；所述翻动组件包括前推杆以及后推杆；所述后推杆的后端与底板铰接，所述后推杆的前端与所述前推杆的后端铰接，所述前推杆的前端设置有吸盘，所述吸盘的连接体通过弹簧与所述前推杆的前端相连，所述吸盘的吸附体能吸附在所述托盘箱的底部；所述推动油缸的缸体端设置在所述后推杆上，所述推动油缸的活塞杆端设置在所述前推杆上。

2.根据权利要求1所述的一种托盘箱转运装置的下料机构，其特征在于：所述升降机构包括升降油缸以及顶部较小、底部较大的半球台形支撑板；所述升降油缸的缸体端固定在所述底板上，所述升降油缸的活塞杆端与所述半球台形支撑板底部的中心位置焊接。

3.根据权利要求1所述的一种托盘箱转运装置的下料机构，其特征在于：两个侧挡板上均设置有第一安装孔，所有安装孔的孔心在同一轴线上；所述翻转机构还包括转轴以及固定所述转轴的固定套，所述转轴能穿过所有安装孔使得转轴的两个端部分别置于两个侧档板的外侧，而所述转轴的主体部分限位在所述转运本体的空腔中。

4.根据权利要求3所述的一种托盘箱转运装置的下料机构，其特征在于：所述转轴的两个端部均设置有外螺纹，所述固定套为凹型结构，所述固定套凹陷处的转运本体的空腔中设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹；当所述固定套套设在所述转轴的端部时，所述固定套中的两个凸起能紧靠在相对应的侧板上。

5.根据权利要求1所述的一种托盘箱转运装置的下料机构，其特征在于：所述推出机构包括推出油缸以及前推板，所述推出油缸的缸体端固定在后挡板的内壁上，所述推出油缸的活塞杆端向前延伸；在所述推出油缸的活塞杆端的端部还设置有所述前推板；所述前推板呈矩形状，其底部设置有若干个垫块，所述垫块的底部涂覆有光滑层。

说明书

一种托盘箱转运装置的下料机构

技术领域

[0001] 本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种托盘箱转运装置的下料机构。

背景技术

[0002] 目前，常用的机器转运方式多为叉车与托盘箱配合的方式。将需要转运的物料、工件先置于托盘箱中，再由叉车将托盘箱叉取至货叉上，进行转运。这种转运方式只能对托盘箱进行叉取或推出，而对于托盘中承载的物料却不能进行下料工作，不能实现功能的多样性。况且，由于物料本身软硬、刚性、脆性的不同，对不同的物料，需要配合不同的下料方式，下料方式的多样化有待提高。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术的不足，提供一种能根据物料软硬、脆性的不同，而选择不同下料方式的托盘箱转运装置的下料机构。

[0004] 本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：一种托盘箱转运装置的下料机构，包括转运本体、设置在所述转运本体上的升降机构、翻转机构以及推出机构；所述升降机构的固定端设置在所述转运本体的空腔底壁上，所述升降机构的升降端向上延伸并能支撑托盘箱；所述翻转机构的连接端与所述转运本体的空腔底壁铰接，所述翻转机构的自由端能贴靠在所述托盘箱的底部上；所述推出机构的固定端设置在所述转运本体的空腔后壁上，所述推出机构的伸缩端向前延伸并贴近所述托盘箱。

[0005] 优选地：所述升降机构包括升降油缸以及顶部较小、底部较大的半球台形支撑板；所述升降油缸的缸体端固定在所述底板上，所述升降油缸的活塞杆端与所述半球台形支撑板底部的中心位置焊接。

[0006] 优选地：所述翻转机构包括翻动组件以及推动油缸；所述翻动组件包括前推杆以及后推杆；所述后推杆的后端与所述底板铰接，所述后推杆的前端与所述前推杆的后端铰接，所述前推杆的前端设置有吸盘，所述吸盘的连接体通过弹簧与所述前推杆的前端相连，所述吸盘的吸附体能吸附在所述托盘箱的底部；所述推动油缸的缸体端设置在所述后推杆上，所述推动油缸的活塞杆端设置在所述前推杆上。

[0007] 优选地：两个侧挡板上均设置有第一安装孔，所有安装孔的孔心在同一轴线上；所述翻转机构还包括转轴以及固定所述转轴的固定套，所述转轴能穿过所有安装孔使得转轴的两个端部分别置于所述两个侧档板的外侧，而所述转轴的主体部分限位在所述转运本体的空腔中。

[0008] 优选地：所述转轴的两个端部均设置有外螺纹，所述固定套为凹型结构，所述固定套凹陷处的转运本体的空腔中设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹；当所述固定套套设在所述转轴的端部时，所述固定套中的两个凸起能紧靠在相对应的侧板上。

[0009] 优选地：所述推出机构包括推出油缸以及前推板，所述推出油缸的缸体端固定在后挡板的内壁上，所述推动油缸的活塞杆端向前延伸；在所述推出油缸的活塞杆端的端部还设置有所述前推板；所述前推板呈矩形状，其底部设置有若干个垫块，所述垫块的底部涂覆有光滑层。

[0010] 本发明的优点在于：本发明在转运本体中设置升降机构、翻转机构以及推出机构，升降机构配合翻转机构可以实现托盘箱中柔性物料的下料；升降机构配合推出机构可以实现托盘箱中脆性物料的安全下料。

附图说明

[0011] 图1为本发明的结构示意图。

[0012] 图2为本发明在转运状态下的结构示意图。

[0013] 图3为本发明在进行翻转下料状态下的结构示意图。

[0014] 图4为本发明在进行推出下料状态下的结构示意图。

[0015] 图5为本发明的正视图。

[0016] 图6为本发明中托盘架的结构示意图。

[0017] 图7为本发明中托盘架的仰视图。

[0018] 图8为本发明中凹槽的结构示意图。

[0019] 图9为本发明中侧板组件的前侧板组件在翻转成下料通道状态下的结构示意图。

[0020] 图10为本发明中托盘箱在闭合状态下的结构示意图。

具体实施方式

[0021] 以下结合附图对本发明进行详细的描述。

[0022] 如图1-3所示，本实施例包括转运推车1、托盘箱2、升降机构3、翻转机构4以及推出机构5。

[0023] 所述转运推车1包括若干个万向轮11、两个扶手12以及由底板131、两个侧挡板132、前挡板133、后挡板134焊接而成的顶部开口、四周以及底部闭合、内部中空的推车本体；所述前挡板133的高度低于所述后挡板134的高度；所述两个扶手12对称设置在所述后挡板134外侧的左右两端上；所述万向轮11设置在所述底板131的底部。

[0024] 如图1、5、6、7、8所示，所述托盘箱2包括托盘架21以及侧板组件22，所述托盘架21底部设置有若干块支撑板23，所述支撑板23与所述托盘架21底部之间设置有加强筋24；所述加强筋24呈L型，包括第一凶板241、第二凶板242；所述第一凶板241焊接在相应的支撑板23上，所述第二凶板242焊接在所述托盘架21底部上；所述第二凶板242的长度大于所述第一凶板241的长度；所述托盘架21顶部的左、右、后边上均设置有互通的凹槽211，所述凹槽
211的两个侧壁上均设置有弹性装置25；所述弹性装置25包括条形板251以及弹簧片252；所述弹簧片252的一端与其对应的凹槽211的侧壁相连，所述弹簧片252的另一端与所述条形板251的内侧面相连，而所述条形板251的外侧面上设置有锯齿状的凹凸纹路(图中未画出)。

[0025] 如图4、9所示，所述侧板组件22包括左侧板221、右侧板222、后侧板223以及前侧板组件224，所述左侧板221、右侧板222、后侧板223的底部分别焊接有插板225，每块插板225均能插入至与其相对应的凹槽211中并由所述弹性装置25夹紧。所述前侧板组件224包括中空板2241、加长板2242，所述加长板2242能收容在所述中空板2241中。

[0026] 所述中空板224的左、右两侧的下部分别通过铰链组件26与所述左侧板221、右侧板222的前端采用转动连接。

[0027] 如图9所示，所述铰链组件26包括第一铰链体261以及第二铰链体262；所述第一铰链体261的一端与其对应的侧板铰接，所述第一铰链体261的另一端与所述第二铰链体262的一端铰接，所述第二铰链体262的另一端通过螺栓263与所述中空板2241中相应的位置铰接。

[0028] 如图10所示，托盘箱2还包括前侧板27，在所述左侧板221、右侧板222上均开设有条形通槽28，所述前侧板27的两端能分别插入相对应的条形通槽28中；当所述左侧板221、所述右侧板222、所述后侧板223、所述前侧板组件224合围成四周闭合的结构时，相邻两板之间通过插销29固定。

[0029] 所述升降机构3包括升降油缸31以及顶部较小、底部较大的半球台形支撑板32；所述升降油缸31的缸体端固定在所述底板131上，所述升降油缸31的活塞杆端与所述半球台形支撑板32底部的中心位置焊接；所述半球台形支撑板32的顶部与所述托盘箱2的底部相连。

[0030] 所述翻转机构4包括翻动组件41以及推动油缸42；所述翻动组件41包括前推杆411以及后推杆412；所述后推杆412的后端与所述底板131铰接，所述后推杆412的前端与所述前推杆411的后端铰接，所述前推杆411的前端设置有吸盘43，所述吸盘43的连接体通过弹簧47与所述前推杆411的前端相连，所述吸盘43的吸附体能吸附在所述托盘架21的底部上；所述推动油缸42的缸体端设置在所述后推杆412上，所述推动油缸42的活塞杆端设置在前推杆411上。

[0031] 两个侧挡板132上均设置有第一安装孔6，在左侧板221、右侧板222上均设置有与所述第一安装孔6相匹配的第二安装孔7；当所述升降机构3带动所述托盘箱2向上运动时，所述第一安装孔6与其相对的第二安装孔7能完全重合，此时，所有安装孔的孔心在同一轴线上；所述翻转机构4还包括转轴44以及固定所述转轴44的固定套45，当所述第一安装孔6与其相对的第二安装孔7完全重合时，所述转轴44穿过所有安装孔使得转轴的两个端部分别置于所述两个侧档板132的外侧，而所述转轴44的主体部分限位在所述推车本体的内部空腔中。

[0032] 所述转轴44的两个端部均设置有外螺纹，所述固定套45为凹型结构，所述固定套45凹陷处的内部空腔中设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹；当所述固定套45套设在所述转轴44的端部时，所述固定套45中的两个凸起能紧靠在相对应的侧挡板132上。

[0033] 所述推出机构5包括推出油缸51以及前推板52，所述推出油缸51的缸体端固定在所述后挡板134的内壁上，所述推出油缸51的活塞杆端向前延伸；在所述推出油缸51的活塞杆端的端部还设置有所述前推板52；所述前推板52呈矩形状，其底部设置有若干个垫块53，所述垫块53的底部涂覆有光滑层(图中未画出)。

[0034] 本实施例通过升降机构3将托盘架21支撑在转运推车1的内部空腔中，将左侧板221、右侧板222、后侧板223的底部分别通过各自的插板225插入对应的凹槽211中，并由对应的弹性装置25夹紧；而左侧板221、右侧板222、后侧板223以及前侧板组件224之间由插销
29连接，形成顶部开口、四周以及底部闭合、内部中空的托盘箱2；将需要转运的物料放置于托盘箱2中，推动转运推车1将托盘箱2推至指定的位置，从而完成转运的工作。当托盘箱2中装载的物料较柔软时，通过升降机构3带动托盘箱2向上运动、带动翻转机构4做相应的运动，当第二安装孔7与第一安装孔6重合时，升降机构2停止工作，将转轴44穿插至安装孔中，通过翻转机构4中推动油缸42活塞杆的伸长，带动前推杆411伸长，从而带动托盘箱2绕着转轴44旋转，致使托盘箱2中装载的柔性物料落下，完成下料工作后，通过翻转机构4中推动油缸42活塞杆的收缩，将托盘箱2复位。当托盘箱2中装载的物料较脆时，通过升降机构3带动托盘箱2向上运动至托盘架21顶部与垫块53底部平行的位置，将推出机构5的前推板52在推出油缸51的作用下，贴紧至后侧板223上，在将后侧板223从凹槽211中取出，将前侧板组件
224的顶部通过铰链组件26向下转动，并将前侧板组件224中的加长板2242从中空板2241中向外伸出至地面，此时，加长板2242与中空板2241之间形成一个下料通道，将前侧板27从条形通槽28中移出，再通过推出机构5的推出作用，将托盘箱2中的装载的物料向外推出，并沿着下料通道落下，完成脆6性物料的下料工作。

[0035] 本实施例采用转运推车1运载托盘箱2，取代了传统的叉车转运和人工转运，既解决了叉车转运灵活性差、受转运场地制约的不足，又克服了人工转运劳动强度大、效率低的不足。在转运推车1中设置升降机构3、翻转机构4以及推出机构5，升降机构3配合翻转机构4可以实现柔性物料的下料；升降机构3配合推出机构5可以实现脆性物料的安全下料。在升降油缸31的活塞杆端的顶部设置有半球台形支撑板32，当托盘箱2进行翻转时，托盘箱2能延沿着半球台形支撑板32的弧面旋动，避免旋转时，托盘箱2底部与升降油缸31的活塞杆端部发生尖端接触，损坏托盘箱2。由于在推出油缸51的活塞杆端设置有前推板52，当对脆性物料进行下料时，通过将前推板52紧贴在后侧板223上，再将后侧板223移除，有效避免物料因后侧板移223除后从后侧板223的位置方向落入至转运推车1的内部空腔中。同时，前推板52的设置，方便将物料向前推出。另外，由于前推板52的底部的垫块53涂有光滑层54的垫块，避免前推板52在向前推动时，由于前推板52与托盘架21上的置物层之间的摩擦较大，阻碍前推板52的前进。通过在托盘架21底部设置支撑板23，并在支撑板23与所述托盘架21底部之间设置加强筋24，提高托盘架21的承重能力；同时替代了传统的双层托盘架，节约制造成本。在凹槽211中设置弹性装置，当侧板插入至相应的凹槽211中时，通过弹性装置25可进一步提高侧板在凹槽211中的稳定性。由于承载有物料的托盘箱2在转运过程中，始终置于运转推车1的内部空腔中，避免在转运时，托盘箱2从运转推车1掉落的现象。在转轴44的两端分别配置凹型结构的固定套45，通过固定套45贴紧在相对的侧板上，防止托盘箱2在翻转时，转轴44发生侧移，从安装孔中滑出，造成翻转运动无法正常进行。在前侧板组件224的后方设置有前侧板27，当前侧板组件224的顶部通过铰链组件26向下转动后，由于前侧板27的存在，不会因为托盘箱2中装载的物料过满而突然落下，砸伤工作人员。当前侧板组件224向下转动到位后，再从条形通槽28处将前侧板27抽出，此时，如有物料落下，由于工作人员站在物料落下方向的侧面，不会被下落的物料砸伤。在吸盘43与后推杆412之间设置有弹簧
47，增加运动过程中的灵活性。吸盘43能防止托盘箱21在翻转时，因倾斜角度过大而发生侧翻现象。

[0036] 以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。