具有推板模块的装箱机构

摘要

本发明为一种具有推板模块的装箱机构，包括底板、可滑动设置于底板上的第一移动载板模块、可滑动设置于第一移动载板模块上的第二移动载板模块、固定设置于第一移动载板模块上的推动模块、与推动模块配合使用的推板模块以及设置于第二移动载板模块上的托板模块和导引板模块；推板模块包括推板、固定设置于推板上的推板气缸、一端气缸轴通过气缸延长杆与推板气缸其气缸轴连接的推板双杆气缸以及与推板双杆气缸另一端气缸轴连接有的延伸推板。本发明的一种具有推板模块的装箱机构，通过设置在推板气缸和推板双杆气缸，在其作用下，延伸推板能够适应不同的产品相对推板伸出相对应的长度。

权利要求

1.一种具有推板模块的装箱机构，其特征在于：包括底板、可滑动设置于所述底板上的第一移动载板模块、可滑动设置于所述第一移动载板模块上的第二移动载板模块、固定设置于所述第一移动载板模块上的推动模块、与所述推动模块配合使用的推板模块以及设置于所述第二移动载板模块上的托板模块和导引板模块；所述推板模块包括推板、固定设置于所述推板上的推板气缸、一端气缸轴通过气缸延长杆与所述推板气缸其气缸轴连接的推板双杆气缸以及与所述推板双杆气缸另一端气缸轴连接的延伸推板；

所述延伸推板包括延伸推板板体、设置于所述延伸推板板体上的且与所述推板双杆气缸另一端气缸轴连接的双杆气缸连接块以及对称设置于所述双杆气缸连接块两端的所述延伸推板板体上的延伸推板导向模块；

所述延伸推板导向模块包括固定设置于所述延伸推板板体上的延伸推板导向固定座、固定设置于所述延伸推板导向固定座上的延伸推板导向柱，所述推板上设置有与所述延伸推板导向柱配合使用的线性轴承；

所述推动模块包括固定设置于所述第一移动载板模块上的平推气缸支座、设置于所述平推气缸支座上的平推气缸固定板、固定设置于所述平推气缸固定板上的且其气缸轴与所述推板模块连接的平推气缸。

2.根据权利要求1所述的一种具有推板模块的装箱机构，其特征在于：所述推动模块还包括若干贯穿所述平推气缸固定板的且一端与所述推板模块固定连接的平推导向模块以及所述平推导向模块另一端连接有的导向模块顶板。

3.根据权利要求2所述的一种具有推板模块的装箱机构，其特征在于：所述平推导向模块包括与所述推板模块固定连接的平推导柱安装座、固定设置于所述平推导柱安装座上的平推导柱以及设置于所述平推导柱上的且与所述平推气缸固定板固定连接的平推导套。

4.根据权利要求3所述的一种具有推板模块的装箱机构，其特征在于：所述导向模块顶板上设置有导向缓冲件，所述平推导柱和所述的导向模块顶板上均设置有穿线钢管固定块，所述穿线钢管固定块上固定设置有穿线钢管。

5.根据权利要求4所述的一种具有推板模块的装箱机构，其特征在于：所述第一移动载板模块包括固定设置于所述底板上的第一气缸和第一滑轨、可滑动设置于所述第一滑轨上的第一滑块以及固定设置于所述第一滑块上的且与所述第一气缸其气缸轴连接的第一载板。

6.根据权利要求5所述的一种具有推板模块的装箱机构，其特征在于：所述第二移动载板模块包括固定设置于所述第一载板上的第二气缸和第二滑轨、可滑动设置于所述第二滑轨上的第二滑块以及固定设置于所述第二滑块上的且与所述第二气缸其气缸轴连接的第二载板。

7.根据权利要求6所述的一种具有推板模块的装箱机构，其特征在于：所述托板模块包括固定设置于所述第二载板上的托板支撑座、设置于所述托板支撑座上的托板、设置于所述托板后侧边缘的第一挡板以及设置于所述托板前侧边缘的第二挡板模块。

8.根据权利要求7所述的一种具有推板模块的装箱机构，其特征在于：所述第二挡板模块包括固定设置于所述第二载板上的第二挡板安装板、固定设置于所述第二挡板安装板上的第二挡板顶升气缸和第二挡板导向轴以及与所述第二挡板顶升气缸其气缸轴和所述第二挡板导向轴固定连接的第二挡板；所述托板左侧边缘设置有第三挡板，且其右侧边缘倾斜设置有产品进入口。

说明书

具有推板模块的装箱机构

【技术领域】

[0001] 本发明涉及产品打包或产品包装技术领域，特别是，涉及一种具有推板模块的装箱机构。【背景技术】

[0002] 产品的打包以及产品的包装是产品生产完成后投入销售的重要环节。

[0003] 现阶段利用纸箱对大型产品的打包存在一定的不足：

[0004] 例如对空调内机的打包，现阶段采用的打包方式，每种型号产品需要配对相应型号的推板更甚至需要配置不同型号的打包机构，严重浪费生产资源，且影响打包做业的生产效率。

[0005] 因此有必要提供一种具有推板模块的装箱机构来解决上述问题。【发明内容】

[0006] 本发明的主要目的在于提供一种具有推板模块的装箱机构，其设[0007] 置有推板以及与推板连接的可调节伸出长度的延伸推板，能针对不同[0008] 型号产品跳帧延伸推板的伸出长度，节省生产资源同时提高打包做业[0009] 效率。

[0010] 本发明通过如下技术方案实现上述目的：

[0011] 一种具有推板模块的装箱机构，包括底板、可滑动设置于所述底板上的第一移动载板模块、可滑动设置于所述第一移动载板模块上的第二移动载板模块、固定设置于所述第一移动载板模块上的推动模块、与所述推动模块配合使用的推板模块以及设置于所述第二移动载板模块上的托板模块和导引板模块；所述推板模块包括推板、固定设置于所述推板上的推板气缸、一端气缸轴通过气缸延长杆与所述推板气缸其气缸轴连接的推板双杆气缸以及与所述推板双杆气缸另一端气缸轴连接有的延伸推板。

[0012] 进一步的，所述延伸推板包括延伸推板板体、设置于所述延伸推板板体上的且与所述推板双杆气缸另一端气缸轴连接的双杆气缸连接块以及对称设置于所述双杆气缸连接块两端的所述延伸推板板体上的延伸推板导向模块。

[0013] 进一步的，所述延伸推板导向模块包括固定设置于所述延伸推板板体上的延伸推板导向固定座、固定设置于所述延伸推板导向固定座上的延伸推板导向柱，所述推板上设置有与所述延伸推板导向柱配合使用的线性轴承。

[0014] 进一步的，所述推动模块包括固定设置于所述第一移动载板模块上的平推气缸支座、设置于所述平推气缸支座上的平推气缸固定板、固定设置于所述平推气缸固定板上的且其气缸轴与所述推板模块连接的平推气缸、若干贯穿所述平推气缸固定板的且一端与所述推板模块固定连接的平推导向模块以及所述平推导向模块另一端连接有的导向模块顶板。

[0015] 进一步的，所述平推导向模块包括与所述推板模块固定连接的平推导柱安装座、固定设置于所述平推导柱安装座上的平推导柱以及设置于所述平推导柱上的且与所述平推气缸固定板固定连接的平推导套。

[0016] 进一步的，所述导向模块顶板上设置有导向缓冲件，所述平推导柱和所述的导向模块顶板上均设置有穿线钢管固定块，所述穿线钢管固定块上固定设置有穿线钢管。

[0017] 进一步的，所述第一移动载板模块包括固定设置于所述底板上的第一气缸和第一滑轨、可滑动设置于所述第一滑轨上的第一滑块以及固定设置于所述第一滑块上的且与所述第一气缸其气缸轴连接的第一载板。

[0018] 进一步的，所述第二移动载板模块包括固定设置于所述第一载板上的第二气缸和第二滑轨、可滑动设置于所述第二滑轨上的第二滑块以及固定设置于所述第二滑块上的且与所述第二气缸其气缸轴连接的第二载板。

[0019] 进一步的，所述托板模块包括固定设置于所述第二载板上的托板支撑座、设置于所述托板支撑座上的托板、设置于所述托板后侧边缘的第一挡板以及设置于所述托板前侧边缘的第二挡板模块。

[0020] 进一步的，所述第二挡板模块包括固定设置于所述第二载板上的第二挡板安装板、固定设置于所述第二挡板安装板上的第二挡板顶升气缸和第二挡板导向轴以及与所述第二挡板顶升气缸其气缸轴和所述第二挡板导向轴固定连接的第二挡板；所述托板左侧边缘设置有第三挡板，且其右侧边缘倾斜设置有产品进入口。

[0021] 其中：

[0022] 在所述推板气缸、所述气缸延长杆和所述推板双杆气缸的作用下，所述延伸推板能够适应不同的产品相对所述推板伸出相对应的长度；

[0023] 所述第一移动载板模块包括固定设置于所述底板上的第一气缸和第一滑轨、可滑动设置于所述第一滑轨上的第一滑块以及固定设置于所述第一滑块上的且与所述第一气缸其气缸轴连接的第一载板；

[0024] 所述第二移动载板模块包括固定设置于所述第一载板上的第二气缸和第二滑轨、可滑动设置于所述第二滑轨上的第二滑块以及固定设置于所述第二滑块上的且与所述第二气缸其气缸轴连接的第二载板；

[0025] 所述第一载板用于活动设置所述第二移动载板模块以及固定设置推动模块和推板模块，在所述第一气缸推动下，所述第二移动载板模块能够具备更大的行程；

[0026] 所述第二载板用于设置所述托板模块和所述导引板模块；

[0027] 所述推板托板模块用于承载需打包装箱的产品，其上设置的第一挡板和所述第二挡板模块用于校正托板模块上的需打包产品；

[0028] 所述推动模块用于推动放置于所述托板模块上的需打包产品进行装箱，其上设置的所述平推导向模块用于使需打包产品的推动更为平稳，且同时在所述导向模块顶板上设置所述导向缓冲件，避免所述导向模块顶板和所述平推气缸固定板间的硬性碰撞。

[0029] 与现有技术相比，本发明的一种具有推板模块的装箱机构的有益效果在于：

[0030] 1)通过设置第一载板，其用于活动设置第二移动载板模块以及固定设置推动模块和推板模块，在第一气缸推动下，第二载板能够具备更大的行程；

[0031] 2)通过设置第二载板，其用于设置托板模块和导引板模块；

[0032] 3)通过设置托板模块，其用于承载需打包装箱的产品，其上设置的第一挡板和第二挡板模块用于校正托板模块上的需打包产品；通过设置第二支撑板，其能够根据不同型号产品在移动线性模组的作用下调整其位置，以便不同产品下导引板模块的导引作业；

[0033] 4)通过设置推动模块，其用于推动放置于托板模块上的需打包产品进行装箱，其上设置的平推导向模块用于使需打包产品的推动更为平稳，且同时在导向模块顶板上设置导向缓冲件，避免导向模块顶板和平推气缸固定板间的硬性碰撞；

[0034] 5)通过设置在推板气缸和推板双杆气缸，在其作用下，延伸推板能够适应不同的产品相对推板伸出相对应的长度。【附图说明】

[0035] 图1为本发明的实施例的结构示意图之一；

[0036] 图2为本发明的实施例的结构示意图之二；

[0037] 图3为本发明的实施例中推动模块和推板模块的结构示意图之一；

[0038] 图4为本发明的实施例中推动模块和推板模块的结构示意图之二；

[0039] 图5为图1中A部分的放大图；

[0040] 图6为图1中B部分的放大图；

[0041] 图7为图1中C部分的放大图；

[0042] 图中数字表示：

[0043] 1底板；

[0044] 2第一移动载板模块，201第一气缸，202第一滑轨，203第一滑块，204第一载板；

[0045] 3第二移动载板模块，301第二气缸，302第二滑轨，303第二滑块，304第二载板；

[0046] 4推动模块，401平推气缸支座，402平推气缸固定板，403平推气缸，404导向模块顶板，405平推导向模块，406平推导柱安装座，407平推导柱，408平推导套，409导向缓冲件，410穿线钢管固定块，411穿线钢管；

[0047] 5推板模块，501推板，502推板气缸，503气缸延长杆，504推板双杆气缸，505延伸推板，506延伸推板板体，507双杆气缸连接块，508延伸推板导向模块，509延伸推板导向固定座，510延伸推板导向柱，511线性轴承；

[0048] 6托板模块，601托板支撑座，602托板，603第一挡板，604第二挡板模块，605第二挡板安装板，606第二挡板顶升气缸，607第二挡板导向轴，608第二挡板，609第三挡板，610产品进入口；

[0049] 7导引板模块，701第一支撑板，702第二支撑板，703转轴，704导引板，705扭簧，706第一支撑板固定座，707第一支撑板安装板，708第一支撑板板体，709移动线性模组，710第二支撑板固定座，711第二支撑板安装板，712第二支撑板板体，713感应片，714光电传感器；

[0050] 100需打包产品。【具体实施方式】

[0051] 实施例:

[0052] 参照图1-图7，本实施例提供一种装箱机构，包括底板1、可滑动设置于底板1上的第一移动载板模块2、可滑动设置于第一移动载板模块2上的第二移动载板模块3、固定设置于第一移动载板模块2上的推动模块4、与推动模块4配合使用的推板模块5以及设置于第二移动载板模块3上的托板模块6和导引板模块7；

[0053] 第一移动载板模块2包括固定设置于底板1上的第一气缸201和第一滑轨202、可滑动设置于第一滑轨202上的第一滑块203以及固定设置于第一滑块203上的且与第一气缸201其气缸轴连接的第一载板204；

[0054] 第二移动载板模块3包括固定设置于第一载板2上的第二气缸301和第二滑轨302、可滑动设置于第二滑轨302上的第二滑块303以及固定设置于第二滑块303上的且与第二气缸301其气缸轴连接的第二载板304；

[0055] 推动模块4包括固定设置于第一载板204上的平推气缸支座401、设置于平推气缸支座401上的平推气缸固定板402、固定设置于平推气缸固定板402上的且其气缸轴与推板模块5连接的平推气缸403、四个贯穿平推气缸固定板402的且一端与推板模块5固定连接的平推导向模块405以及平推导向模块405另一端连接有的导向模块顶板404；

[0056] 平推导向模块405包括与推板模块5固定连接的平推导柱安装座406、固定设置于平推导柱安装座406上的平推导柱407以及设置于平推导柱407上的且与平推气缸固定板402固定连接的平推导套408；

[0057] 导向模块顶板404上设置有导向缓冲件409，平推导柱407和的导向模块顶板404上均设置有穿线钢管固定块410，穿线钢管固定块410上固定设置有穿线钢管411；

[0058] 推板模块5包括推板501、固定设置于推板501上的推板气缸502、一端气缸轴通过气缸延长杆503与推板气缸502其气缸轴连接的推板双杆气缸504以及与推板双杆气缸504另一端气缸轴连接有的延伸推板505；

[0059] 延伸推板505包括延伸推板板体506、设置于延伸推板板体506上的且与推板双杆气缸504另一端气缸轴连接的双杆气缸连接块507以及对称设置于双杆气缸连接块507两端的延伸推板板体506上的延伸推板导向模块508；

[0060] 延伸推板导向模块508包括固定设置于延伸推板板体506上的延伸推板导向固定座509、固定设置于延伸推板导向固定座509上的延伸推板导向柱510，推板501上设置有与延伸推板导向柱510配合使用的线性轴承511；

[0061] 托板模块6包括固定设置于第二载板304上的托板支撑座601、设置于托板支撑座601上的托板602、设置于托板602后侧边缘的第一挡板603以及设置于托板602前侧边缘的第二挡板模块604；

[0062] 第二挡板模块604包括固定设置于第二载板304上的第二挡板安装板605、固定设置于第二挡板安装板605上的第二挡板顶升气缸606和第二挡板导向轴607以及与第二挡板顶升气缸606其气缸轴和第二挡板导向轴607固定连接的第二挡板608；托板602左侧边缘设置有第三挡板609，且其右侧边缘倾斜设置有产品进入口610；

[0063] 导引板模块7包括设置于第二载板304上第一支撑板701和第二支撑板702、分别设置于第一支撑板701、第二支撑板702和第二载板304上的若干转轴703、可转动设置于转轴703上的导引板704以及设置于转轴703和导引板704连接处的扭簧705；

[0064] 第一支撑板701包括固定设置于第二载板304上的第一支撑板固定座706、固定设置于第一支撑板固定座706上的第一支撑板安装板707以及固定设置于第一支撑板安装板707上的第一支撑板板体708；

[0065] 第二支撑板702包括固定设置于第二载板304上的移动线性模组709、可滑动设置于移动线性模组709上的第二支撑板固定座710、固定设置于第二支撑板固定座710上的第二支撑板安装板711以及固定设置于第二支撑板安装板711上的第二支撑板板体712；

[0066] 第二支撑板固定座710上设置有感应片713，移动线性模组709上设置有与感应片713配合使用的光电传感器714。

[0067] 其中：

[0068] 导引板模块7包括设置于第二载板304上第一支撑板701和第二支撑板702、分别设置于第一支撑板701、第二支撑板702和第二载板304上的若干转轴703、可转动设置于转轴703上的导引板704以及设置于转轴703和导引板704连接处的扭簧705；导引板704在扭簧
705作用下，其向内，在第二移动载板模块3向前滑动后，导引板704先于需打包产品进入打包箱内，后需打包产品经由导引板704进入打包箱；

[0069] 第一移动载板模块2包括固定设置于底板1上的第一气缸201和第一滑轨202、可滑动设置于第一滑轨202上的第一滑块203以及固定设置于第一滑块203上的且与第一气缸201其气缸轴连接的第一载板204；

[0070] 第二移动载板模块3包括固定设置于第一载板2上的第二气缸301和第二滑轨302、可滑动设置于第二滑轨302上的第二滑块303以及固定设置于第二滑块303上的且与第二气缸301其气缸轴连接的第二载板304；

[0071] 第一载板204用于活动设置第二移动载板模块3以及固定设置推动模块4和推板模块5，在第一气缸201推动下，第二载板304能够具备更大的行程；

[0072] 第二载板304用于设置托板模块6和导引板模块7；

[0073] 托板模块6用于承载需打包装箱的产品，其上设置的第一挡板603和第二挡板模块604用于校正托板模块6上的需打包产品；

[0074] 第二支撑板702包括固定设置于第二载板304上的移动线性模组709、可滑动设置于移动线性模组709上的第二支撑板固定座710、固定设置于第二支撑板固定座710上的第二支撑板安装板711以及固定设置于第二支撑板安装板711上的第二支撑板板体712；第二支撑板702能够根据不同型号产品在移动线性模组709的作用下调整其位置，以便不同产品下导引板704的导引作业；

[0075] 推动模块4用于推动放置于托板模块6上的需打包产品进行装箱，其上设置的平推导向模块405用于使需打包产品的推动更为平稳，且同时在导向模块顶板404上设置导向缓冲件409，避免导向模块顶板404和平推气缸固定板404间的硬性碰撞；

[0076] 在推板气缸502和推板双杆气缸504的作用下，延伸推板505能够适应不同的产品相对推板伸出相对应的长度。

[0077] 使用本实施例的一种装箱机构：

[0078] 需打包产品100到达托板模块6处，第一气缸201和第二气缸301工作，此时第一移动载板模块2和第二移动载板模块向前推动，同时第二载板304上的托板模块6、导引板模块7以及推动模块4同时向前，导引板模块7的导引板704预先进入打包箱内；

[0079] 推板模块5的推板气缸502和推板双杆气缸504调整延伸版505的伸出距离；

[0080] 推动模块4的平推气缸403工作，推动托板模块6上的需打包产品100经由导引板模块7的导引板704进入打包箱。

[0081] 本实施例的一种装箱机构的有益效果在于：通过设置第一载板204，其用于活动设置第二移动载板模块3以及固定设置推动模块4和推板模块5，在第一气缸201推动下，第二载板304能够具备更大的行程；通过设置第二载板304，其用于设置托板模块6和导引板模块7；通过设置导引板704，其在扭簧705作用下，其向内，在第二移动载板模块3向前滑动后，导引板704先于需打包产品进入打包箱内，后需打包产品经由导引板704进入打包箱；通过设置托板模块6，其用于承载需打包装箱的产品，其上设置的第一挡板603和第二挡板模块604用于校正托板模块6上的需打包产品；通过设置第二支撑板702，其能够根据不同型号产品在移动线性模组709的作用下调整其位置，以便不同产品下导引板704的导引作业；通过设置推动模块4，其用于推动放置于托板模块6上的需打包产品进行装箱，其上设置的平推导向模块405用于使需打包产品的推动更为平稳，且同时在导向模块顶板404上设置导向缓冲件409，避免导向模块顶板404和平推气缸固定板404间的硬性碰撞；通过设置在推板气缸
502和推板双杆气缸504，在其作用下，延伸推板505能够适应不同的产品相对推板伸出相对应的长度。

[0082] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。