本发明公开了一种积放式悬挂输送机，所述输送机包括快速链机架、悬挂输送机和慢速链机架和控制系统；所述快速链机架内安装有快速链牵引轨道，所述快速链牵引轨道下方设置有链轮装置，所述链轮装置下方安装有快速链承载轨道，所述快速链牵引轨道上安装有驱动轮，所述驱动轮上安装有牵引杆，所述牵引杆下端和安装在链轮装置上的导向块连接，所述链轮装置两端安装有链轮驱动系统，所述链轮驱动系统内设置有负载反馈顶紧系统。本发明的优点是：输送机的运输小车采用升降爪结构，在积放时，将小车的动能转化成势能，为小车启动时势能转化成动能，为小车运行节约能源。
1.一种积放式悬挂输送机，其特征是，所述输送机包括快速链机架（1）、悬挂输送机（3）和慢速链机架（7）和控制系统；所述快速链机架（1）内安装有快速链牵引轨道（5），所述快速链牵引轨道（5）下方设置有链轮装置（2），所述链轮装置（2）下方安装有快速链承载轨道（6），所述快速链牵引轨道（5）上安装有驱动轮，所述驱动轮上安装有牵引杆，所述牵引杆下端和安装在链轮装置（2）上的导向块连接，所述链轮装置（2）两端安装有链轮驱动系统，所述链轮驱动系统内设置有负载反馈顶紧系统，所述负载反馈顶紧系统包括驱动轮（2-1）、安装座（2-2）、顶压弹簧（2-3）、调整座（2-4）、驱动轴（2-5）和压力反馈传感器（2-6），所述驱动轮（2-1）和链轮装置（2）的链条配合连接，所述驱动轮（2-1）安装在驱动轴（2-5）上，所述驱动轴（2-5）内安装有压力反馈传感器（2-6），所述驱动轴（2-5）安装在液压缸（2-7）的前端，所述液压缸（2-7）的缸体上设置有安装座（2-2），所述安装座（2-2）和快速链机架（1）固定连接，所述液压缸（2-7）的后端设置有顶压弹簧（2-3），所述顶压弹簧（2-3）设置在弹簧座（2-
8）和调整座（2-4）之间，所述调整座（2-4）和快速链机架（1）固定连接，所述压力反馈传感器（2-6）通过信号线和液压系统连接，所述液压系统控制液压缸（2-7）的伸长长度；所述导向块和悬挂输送机（3）配合连接，所述悬挂输送机（3）包括运输小车（3-1）、升降爪（3-2）、滑动盖板（3-3）、运输轮（3-4）、前铲（3-5）、转动轴（3-6）；所述运输小车（3-1）上端安装有运输轮（3-4），所述运输轮（3-4）安装在快速链承载轨道（6）上，所述运输小车（3-1）的前端安装有滑动盖板（3-3），所述滑动盖板（3-3）内安装有升降爪（3-2），所述升降爪（3-2）下端和前铲（3-5）通过转动轴（3-6）铰接；所述运输小车（3-1）的后端设置有导向坡口；所述导向坡口和前铲（3-5）配合滑动连接；所述快速链机架（1）旁边设置有慢速链机架（7），所述慢速链机架（7）内安装有慢速链牵引轨道（8）和慢速链承载轨道（9），所述慢速链承载轨道（9）和快速链承载轨道（6）相通。
2.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述滑动盖板（3-3）和升降爪（3-2）为间隙配合。
3.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述运输轮（3-4）外表面设置有润滑层，所述润滑层为石墨合金颗粒。
4.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述快速链牵引轨道（5）和慢速链牵引轨道（8）为各自独立的圆环形轨道。
5.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述运输小车（3-1）后端的上方设有推动手柄，所述推动手柄和导向块配合连接。
6.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述运输小车（3-1）为组装拼接，运输小车（3-1）包括前段小车和后段小车，所述后段小车的前端设置有连接凸起，所述前段小车的后端设置有连接凹槽，所述连接凹槽和连接凸起通过转动销轴配合连接。
7.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述驱动轴（2-5）上安装有速度编码器，所述速度编码器通过信号线和控制系统连接。
8.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述运输轮（3-4）的转轴上安装有负载传感器，所述负载传感器通过信号线和控制系统连接。
9.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述快速链机架（1）和慢速链机架（7）上安装有应力感应片，所述应力感应片通过信号线和控制系统连接。
积放式悬挂输送机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种悬挂输送机，更具体的说，是涉及一种积放式悬挂输送机。
背景技术
[0002] 悬挂输送机是具有空间密闭线路的连续运输的设备，其可以实现在空间上的下坡和转弯，具有布局方式自用灵活，占地面积小的优点，因此被广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品和化工等行业中的大批量流水生产作业中。
[0003] 目前，普通的悬挂输送机在使用过程中主要存在以下几方面问题：
[0004] 普通的悬挂输送机采用链条的速度信号，不能真实反应链条的真实速度，造成被输送工件与工件处理不同步，特别是生产线自动化程度高，生产节拍快的环境，问题有更加突出；
[0005] 现有技术的悬挂输送机链条采用传统的机械式张紧装置，传统的机械式张紧装置在使用过程中容易出现松动，导致链轮在传动过程中出现误差，大大提高了后期的维护成本，影响生产效率。
[0006] 传统普通的悬挂输送机的运输小车采用一体式的小车，一体式的小车在轨道转弯时容易出现停滞的问题，导致悬挂输送系统出现误差。
[0007] 此外，传统普通的悬挂输送机的运输小车积放时没有动能存储，积放小车在变换车道时容易出现卡位问题。
[0008] 针对上述问题，经检索，中国专利申请号201420543154.0，申请日为2014年9月19日，发明创造名称为：一种积放式悬挂输送设备，该申请案的承载轨道运动的小车，在小车上转动连接有自重状态下与所述推杆配合的偏心自重升降爪，沿所述链条的运动方向水平设置并依次为后小车、前小车；悬挂同一个吊具上的一个前小车和一个后小车为一组，至少一组上的一个小车的一侧安装有一个升降爪。该申请案使用原理是：链条由驱动装置带动一直运行，小车的升降爪在偏心自重的情况下自由抬起与牵引链条的推头啮合随链条一起运动，当某一个工件运行到需要操作的位置时，操作者操作自动停止器将升降爪抬起并将小车挡住。所以该申请案升降爪的作用仅仅使制动的作用无法做到，将小车的动能转化成势能，小车启动时势能转化成动能，为小车运行节约能源的目的。
[0009] 中国专利申请号CN200720040917.X，发明创造名称为：一种积放悬挂输送机吊具升降爪抬起装置；该申请案提供一种升降爪1和强制板5配合使用，在吊具前小车通过时，一旦出现吊具前铲6下降受阻，没能带动吊具升降爪1上升与悬链推头2同步上升的话，就可能导致吊具升降爪1，悬链推头2之间的脱钩，而在加上强制板5后，升降爪都会在该强制板5的作用下，和悬链推头2基本同步上升来保证换链的绝对可靠。该申请案中的升降爪1作用是保证和悬链推头2同步，保证换链的绝对可靠性。该申请案的升降爪1同样无法做到为小车运行节约能源的目的。
发明内容
[0010] 本发明针对现有产品的不足，而提供一种结构合理、实用性强、安全可靠、减低维护成本、提高生产效率的一种积放式悬挂输送机。
[0011] 本发明的一种积放式悬挂输送机，所述输送机包括快速链机架、悬挂输送机和慢速链机架和控制系统；所述快速链机架内安装有快速链牵引轨道，所述快速链牵引轨道下方设置有链轮装置，所述链轮装置下方安装有快速链承载轨道，所述快速链牵引轨道上安装有驱动轮，所述驱动轮上安装有牵引杆，所述牵引杆下端和安装在链轮装置上的导向块连接，所述链轮装置两端安装有链轮驱动系统，所述链轮驱动系统内设置有负载反馈顶紧系统，所述负载反馈顶紧系统包括驱动轮、安装座、顶压弹簧、调整座、驱动轴和压力反馈传感器，所述驱动轮和链轮装置的链条配合连接，所述驱动轮安装在驱动轴上，所述驱动轴内安装有压力反馈传感器，所述驱动轴安装在液压缸的前端，所述液压缸的缸体上设置有安装座，所述安装座和快速链机架固定连接，所述液压缸的后端设置有顶压弹簧，所述顶压弹簧设置在弹簧座和调整座之间，所述调整座和快速链机架固定连接，所述压力反馈传感器通过信号线和液压系统连接，所述液压系统控制液压缸的伸长长度；所述导向块和悬挂输送机配合连接，所述悬挂输送机包括运输小车、升降爪、滑动盖板、运输轮、前铲、转动轴；所述运输小车上端安装有运输轮，所述运输轮安装在快速链承载轨道上，所述运输小车的前端安装有滑动盖板，所述滑动盖板内安装有升降爪，所述升降爪下端和前铲通过转动轴铰接；所述运输小车的后端设置有导向坡口；所述导向坡口和前铲配合滑动连接；所述快速链机架旁边设置有慢速链机架，所述慢速链机架内安装有慢速链牵引轨道和慢速链承载轨道，所述慢速链承载轨道和快速链承载轨道相通。
[0012] 进一步，所述滑动盖板和升降爪为间隙配合。
[0013] 进一步，所述运输轮外表面设置有润滑层，所述润滑层为石墨合金颗粒。
[0014] 进一步，所述快速链牵引轨道和慢速链牵引轨道为各自独立的圆环形轨道[0015] 进一步，所述运输小车后端的上方设有推动手柄，所述推动手柄和导向块配合连接。
[0016] 进一步，所述运输小车为组装拼接，运输小车包括前段小车和后段小车，所述后段小车的前端设置有连接凸起，所述前段小车的后端设置有连接凹槽，所述连接凹槽和连接凸起通过转动销轴配合连接。
[0017] 进一步，所述驱动轴上安装有速度编码器，所述速度编码器通过信号线和控制系统连接。
[0018] 进一步，所述运输轮的转轴上安装有负载传感器，所述负载传感器通过信号线和控制系统连接。
[0019] 进一步，所述快速链机架和慢速链机架上安装有应力感应片，所述应力感应片通过信号线和控制系统连接。
[0020] 本发明与已有的公知技术相比的有益效果是：
[0021] 1、输送机的运输小车采用升降爪结构，在积放时，将小车的动能转化成势能，为小车启动时势能转化成动能，为小车运行节约能源；
[0022] 2、小车的运输轮外表面设置有石墨合金颗粒的润滑层，是小车在运行过程中保持润滑状态，减少小车和轨道之间的摩擦，减少能量损失，提高小车的使用寿命；
[0023] 3、在运输小车后端的上方设有推动手柄，推动手柄和导向块配合连接，在升降爪失效使提供第二重保证，确保小车运输过程中和导向块的配合，防止出现链轮无法和运输小车配合情况的发生；
[0024] 4、链轮装置采用负载反馈顶紧系统，负载反馈顶紧系统采用压力反馈传感器使链轮在运行过程中时刻保持张紧状态，保证链轮运行的精准性能；
[0025] 5、运输小车采用组装拼接式连接，使运输小车在转弯时，改变车身的角度配合转弯的角度，确保小车在转弯时不会出现偏位可卡死的情况；拼接式连接还可以根据小车使用过程中增加中间过度段，加长小车长度或缩短小车长度，应用灵活，结构新颖；
[0026] 6、在快速链机架和慢速链机架上安装应力感应片；应力感应片时刻监控运输机架是否发生变形，确保使用安全；
[0027] 7、在运输轮的转轴上安装有负载传感器，负载传感器可保证运输小车不会超载，如果发生超载负载传感器发送信号给控制系统，控制系统发出报警信号，确保使用安全。
[0028] 8、在驱动轴上安装有速度编码器，可精准的采集系统运行速度，真实反应链条的真实速度，使被输送工件与运输处理同步，特别适合应用在生产线自动化程度高，生产节拍快的环境。
附图说明
[0029] 图1为本发明的结构示意图。
[0030] 图2为本发明的左视图。
[0031] 图3为本发明的挂输送机的结构示意图。
[0032] 图4为本发明的负载反馈顶紧系统的结构示意图。
[0033] 图中：快速链机架1、链轮装置2、驱动轮2-1、安装座2-2、顶压弹簧2-3、调整座2-4、驱动轴2-5、压力反馈传感器2-6、液压缸2-7、弹簧座2-8、悬挂输送机3、运输小车3-1、升降爪3-2、滑动盖板3-3、运输轮3-4、前铲3-5、转动轴3-6、支撑组件4、快速链牵引轨道5、快速链承载轨道6、慢速链机架7、慢速链牵引轨道8、慢速链承载轨道9。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0035] 在图中，本发明的一种积放式悬挂输送机主要由快速链机架1、链轮装置2、驱动轮2-1、安装座2-2、顶压弹簧2-3、调整座2-4、驱动轴2-5、压力反馈传感器2-6、液压缸2-7、弹簧座2-8、悬挂输送机3、运输小车3-1、升降爪3-2、滑动盖板3-3、运输轮3-4、前铲3-5、转动轴3-6、支撑组件4、快速链牵引轨道5、快速链承载轨道6、慢速链机架7、慢速链牵引轨道8、慢速链承载轨道9组成。
[0036] 如图所示；一种积放式悬挂输送机，所述输送机包括快速链机架1、悬挂输送机3和慢速链机架7和控制系统；所述快速链机架1内安装有快速链牵引轨道5，所述快速链牵引轨道5下方设置有链轮装置2，所述链轮装置2下方安装有快速链承载轨道6，所述快速链牵引轨道5上安装有驱动轮，所述驱动轮上安装有牵引杆，所述牵引杆下端和安装在链轮装置2上的导向块连接，所述链轮装置2两端安装有链轮驱动系统，所述链轮驱动系统内设置有负载反馈顶紧系统，所述负载反馈顶紧系统包括驱动轮2-1、安装座2-2、顶压弹簧2-3、调整座2-4、驱动轴2-5和压力反馈传感器2-6，所述驱动轮2-1和链轮装置2的链条配合连接，所述驱动轮2-1安装在驱动轴2-5上，所述驱动轴2-5内安装有压力反馈传感器2-6，所述驱动轴
2-5安装在液压缸2-7的前端，所述液压缸2-7的缸体上设置有安装座2-2，所述安装座2-2和快速链机架1固定连接，所述液压缸2-7的后端设置有顶压弹簧2-3，所述顶压弹簧2-3设置在弹簧座2-8和调整座2-4之间，所述调整座2-4和快速链机架1固定连接，所述压力反馈传感器2-6通过信号线和液压系统连接，所述液压系统控制液压缸2-7的伸长长度；所述导向块和悬挂输送机3配合连接，所述悬挂输送机3包括运输小车3-1、升降爪3-2、滑动盖板3-3、运输轮3-4、前铲3-5、转动轴3-6；所述运输小车3-1上端安装有运输轮3-4，所述运输轮3-4安装在快速链承载轨道6上，所述运输小车3-1的前端安装有滑动盖板3-3，所述滑动盖板3-
3内安装有升降爪3-2，所述升降爪3-2下端和前铲3-5通过转动轴3-6铰接；所述运输小车3-
1的后端设置有导向坡口；所述导向坡口和前铲3-5配合滑动连接；所述快速链机架1旁边设置有慢速链机架7，所述慢速链机架7内安装有慢速链牵引轨道8和慢速链承载轨道9，所述慢速链承载轨道9和快速链承载轨道6相通。所述滑动盖板3-3和升降爪3-2为间隙配合。输送机的运输小车采用升降爪3-2结构，在小车积放时，将小车的动能转化成势能，为小车启动时势能转化成动能，为小车运行节约能源。
[0037] 所述运输轮3-4外表面设置有润滑层，所述润滑层为石墨合金颗粒。小车的运输轮3-4外表面设置有石墨合金颗粒的润滑层，是小车在运行过程中保持润滑状态，减少小车和轨道之间的摩擦，减少能量损失，提高小车的使用寿命；
[0038] 所述快速链牵引轨道5和慢速链牵引轨道8为各自独立的圆环形轨道；
[0039] 所述运输小车3-1的后端上方设有推动手柄，所述推动手柄和导向块配合连接，在升降爪失效使提供第二重保证，确保小车运输过程中和导向块的配合，防止出现链轮无法和运输小车配合情况的发生；
[0040] 所述运输小车3-1为组装拼接，运输小车3-1包括前段小车和后段小车，所述后段小车的前端设置有连接凸起，所述前段小车的后端设置有连接凹槽，所述连接凹槽和连接凸起通过转动销轴配合连接。运输小车3-1采用组装拼接式连接，使运输小车在转弯时，改变车身的角度配合转弯的角度，确保小车在转弯时不会出现偏位可卡死的情况；拼接式连接还可以根据小车使用过程中增加中间过度段，加长小车长度或缩短小车长度，应用灵活。
[0041] 所述驱动轴2-5上安装有速度编码器，所述速度编码器通过信号线和控制系统连接。在驱动轴上安装有速度编码器，可精准的采集系统运行速度，真实反应链条的真实速度，使被输送工件与运输处理同步，特别适合应用在生产线自动化程度高，生产节拍快的环境。
[0042] 所述运输轮3-4的转轴上安装有负载传感器，所述负载传感器通过信号线和控制系统连接。在运输轮的转轴上安装有负载传感器，负载传感器可保证运输小车不会超载，如果发生超载负载传感器发送信号给控制系统，控制系统发出报警信号，确保使用安全。
[0043] 所述快速链机架1和慢速链机架7上安装有应力感应片，所述应力感应片通过信号线和控制系统连接。在快速链机架和慢速链机架上安装应力感应片；应力感应片时刻监控运输机架是否发生变形，确保使用安全；
[0044] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
