一种圆锥体排料装置，包括水平基座、底板、用于装待排送圆锥体的箱体、用于传送圆锥体的拨片、滚轴Ⅰ、Ⅱ，带动滚轴Ⅰ、Ⅱ的电机Ⅰ，带动拨片的电机Ⅱ以及用于接圆锥体料的落料斗；箱体通过箱体支撑座安装在底板上；电机Ⅰ、Ⅱ安装在底板的两端；滚轴Ⅱ通过卡簧与电机Ⅰ转轴连接，滚轴Ⅰ通过齿轮啮合与滚轴Ⅱ连接且两轴平行、其最低点高度一致，两轴与水平基座的夹角为13°～18°；用于安装棘轮的棘轮滚轴通过轴套、轴承座与电机Ⅱ转轴连接、并与电机转轴同轴；拨片安装在棘轮上、棘轮安装位置在滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ的正中间。利用该装置可实现将无规则进入装置料箱的圆锥体零件按一定的排序方式——大端朝上或是小端朝上方式顺序有序逐个排出。
1.一种圆锥体排料装置，该圆锥体排料装置包括水平基座（20）、安装在水平基座（20）上的底板（18）、用于装待排送圆锥体的箱体（4）、用于传送圆锥体的拨片（7）、滚轴Ⅰ（16）、滚轴Ⅱ（17），带动滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ的电机Ⅰ（1），带动拨片的电机Ⅱ（11）以及用于接圆锥体料的落料斗（8）；
箱体（4）通过箱体支撑座（6）安装在底板（18）上；
电机Ⅰ（1）、电机Ⅱ（11）分别通过电机安装座Ⅰ（22）、电机安装座Ⅱ（12）安装在底板（18）的两端；
滚轴Ⅱ（17）通过卡簧（2）与电机Ⅰ（1）转轴连接，滚轴Ⅰ（16）通过齿轮（3）啮合与滚轴Ⅱ（17）连接且两轴平行、其最低点高度一致，两轴与水平基座（20）的夹角为13°～18°；
用于安装棘轮（15）的棘轮滚轴（14）通过轴套（9）、轴承座（10）与电机Ⅱ（11）转轴连接、并与电机转轴同轴；拨片（7）安装在棘轮（15）上、棘轮（15）安装位置在滚轴Ⅰ（16）、滚轴Ⅱ（17）的正中间，避免因为棘轮（15）偏向滚轴Ⅰ（16）或滚轴Ⅱ（17）而造成拨片（7）与滚轴Ⅰ（16）或滚轴Ⅱ（17）干涉；
其特征在于：所述用于接圆锥体料的落料斗（8）是落料斗Ⅰ（81）或是落料斗Ⅱ（82）；
所述落料斗Ⅰ（81）是由外径不等的两段圆筒构成的一个整体结构件，落料斗Ⅰ（81）大径圆筒的内孔由外朝里有倾斜面，落料斗Ⅰ（81）小径圆筒的下端一截轴向切掉一半；落料斗Ⅰ（81）安装在底板（18）上、其上端面与滚轴Ⅱ（17）、滚轴Ⅰ（16）的间距小于圆锥体零件的高度；滚轴Ⅱ（17）与滚轴Ⅰ（16）位于落料斗Ⅰ（81）上方部分的轴径比其他部分更小，轴间距变大；
所述落料斗Ⅱ（82）是由外径不等的两段圆筒构成的一个整体结构件，落料斗Ⅱ（82）大径圆筒的内孔有由外朝里的倾斜面，落料斗Ⅱ（82）的小径圆筒的下端一截轴向切掉一半，大径圆筒的上端一截轴向切掉一半，该落料斗Ⅱ（82）安装在底板（18）上，其大径圆筒的上端余下部分的上端面与滚轴Ⅱ（17）、滚轴Ⅰ（16）的间距L小于圆锥体零件的高度；滚轴Ⅱ（17）与滚轴Ⅰ（16）位于落料斗Ⅱ（82）上方部分的轴径比其他部分更小，轴间距变大。
2.一种将圆锥体有序送料的方法，其特征在于：该方法是利用权利要求1所述的圆锥体排料装置实现将圆锥体料有序排送的方法，即：将无规则进入装置之料箱的圆锥体零件经过送料步骤或是先后经过送料步骤和倒料步骤后将圆锥体零件按一定的排序方式——大端朝上或是小端朝上方式顺序送出：A、送料步骤—大端朝上的送料方式：电机Ⅱ（11）带动滚轴Ⅱ（17）逆时针转动、滚轴Ⅱ（17）通过齿轮（3）带动滚轴Ⅰ（16）顺时针转动，从箱体（4）落下的圆锥体零件受滚轴Ⅰ（16）、滚轴Ⅱ（17）的摩擦力向上拨动，最终大端朝上，小端朝下地落在两轴间沿着滚轴方向下滑行；电机Ⅱ（11）带动棘轮（15）转动，棘轮上的拨片（7）将滚轴Ⅰ（16）、滚轴Ⅱ（17）上未调整好的圆锥体零件不断往后拨，直到圆锥体零件大端朝上，小端朝下的落在两轴间才不被拨片（7）拨到，圆锥体零件按大端朝上，小端朝下的方式继续顺着滚轴方向下滑行；
B、倒料步骤—小端朝上的倒料方式：滚轴Ⅱ（17）、滚轴Ⅰ（16）带动经过步骤A的圆锥体零件继续按照大端朝上，小端朝下的方式沿轴向下滑动，由于落料斗（8）的上端面与滚轴Ⅱ（17）、滚轴Ⅰ（16）的间距小于圆锥体零件的高度，圆锥体零件在沿轴向下滑动过程中圆锥体零件小端被落料斗（8）阻挡，而圆锥体零件的大端则继续下滑，圆锥体零件发生倾斜；又由于滚轴Ⅱ（17）与滚轴Ⅰ（16）位于落料斗（8）上方部分的轴径比其他部分更小，轴间距变大，圆锥体零件的大端脱离滚轴Ⅱ（17）与滚轴Ⅰ（16）进入落料斗，发生倾倒，最终圆锥体零件大端朝下小端朝上地进入落料斗（8）中并被送出。
3.根据权利要求2所述的将圆锥体有序送料的方法，其特征在于：该方法是利用所述接圆锥体料的落料斗是落料斗Ⅰ的圆锥体排料装置实现将圆锥体料有序排送的方法，即：将无规则进入装置之料箱的圆锥体零件同时经过送料步骤和倒料步骤将圆锥体零件按小端朝上方式顺序送出。
4.根据权利要求2所述的将圆锥体有序送料的方法，其特征在于：该方法是利用所述接圆锥体料的落料斗是落料斗Ⅱ的圆锥体排料装置实现将圆锥体料有序排送的方法，即：将无规则进入装置之料箱的圆锥体零件只经过送料步骤将圆锥体零件按大端朝上排序方式顺序送出。
圆锥体排料装置及其用于实现将圆锥体料有序排送的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种加工辅助机具，特别是一种圆锥体排料装置及其用于实现将圆锥体料有序排送的方法。
背景技术
[0002] 目前市场上常用的排料装置为振动盘排料，振动盘可以通过振动将无序工件自动有序定向输送到下道工序。
[0003] 振动盘，通过料斗的振动使得料斗内零件沿螺旋轨道上升，能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。但是，振动盘存在以下不足：
[0004] 1、振动盘对圆锥体零件排序时间长，排序后出料不均匀；
[0005] 2、振动盘体积大，噪声大；
[0006] 3、振动盘属于振动机械，在工作时容易出现机械故障。
发明内容
[0007] 本发明的目的是提供一种圆锥体排料装置及其用于实现将圆锥体料有序排送的方法，利用该装置可实现将无规则进入装置料箱的圆锥体零件或是只经过送料步骤或是先后经过送料步骤和倒料步骤后将圆锥体零件按一定的排序方式——大端朝上或是小端朝上方式顺序有序逐个排出，排列整齐、准确地定向输送到下道工序；以解决现有技术存在的上述问题。
[0008] 解决上述问题的技术方案是：一种圆锥体排料装置，包括水平基座、安装在水平基座上的底板、用于装待排送圆锥体的箱体、用于传送圆锥体的拨片、滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ，带动滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ的电机Ⅰ，带动拨片的电机Ⅱ以及用于接圆锥体料的落料斗；
[0009] 箱体通过箱体支撑座安装在底板上；
[0010] 电机Ⅰ、电机Ⅱ分别通过电机安装座Ⅰ、电机安装座Ⅱ安装在底板的两端；
[0011] 滚轴Ⅱ通过卡簧与电机Ⅰ转轴连接，滚轴Ⅰ通过齿轮啮合与滚轴Ⅱ连接且两轴平行、其最低点高度一致，两轴与水平基座的夹角为13°～18°；
[0012] 用于安装棘轮的棘轮滚轴通过轴套、轴承座与电机Ⅱ转轴连接、并与电机转轴同轴；拨片安装在棘轮上、棘轮安装位置在滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ的正中间，避免因为棘轮偏向滚轴Ⅰ或滚轴Ⅱ而造成拨片与滚轴Ⅰ或滚轴Ⅱ干涉。
[0013] 所述圆锥体排料装置的进一步技术方案是：所述用于接圆锥体料的落料斗是落料斗Ⅰ，所述落料斗Ⅰ是由外径不等的两段圆筒构成的一个整体结构件，落料斗Ⅰ大径圆筒的内孔由外朝里有倾斜面，落料斗Ⅰ小径圆筒的下端一截轴向切掉一半；落料斗Ⅰ安装在底板上、其上端面与滚轴Ⅱ、滚轴Ⅰ的间距小于圆锥体零件的高度；滚轴Ⅱ与滚轴Ⅰ位于落料斗Ⅰ上方部分的轴径比其他部分更小，轴间距变大。
[0014] 所述圆锥体排料装置的进一步技术方案或是：所述用于接圆锥体料的落料斗是落料斗Ⅱ，所述落料斗Ⅱ是由外径不等的两段圆筒构成的一个整体结构件，落料斗Ⅱ大径圆筒的内孔有由外朝里的倾斜面，落料斗Ⅱ的小径圆筒的下端一截轴向切掉一半，大径圆筒的上端一截轴向切掉一半，该落料斗Ⅱ安装在底板上，其大径圆筒的上端余下部分的上端面与滚轴Ⅱ、滚轴Ⅰ的间距L小于圆锥体零件的高度；滚轴Ⅱ与滚轴Ⅰ位于落料斗Ⅱ上方部分的轴径比其他部分更小，轴间距变大。
[0015] 相关的另一技术方案是：一种将圆锥体有序送料的方法，该方法是利用本发明上述的圆锥体排料装置实现将圆锥体料有序排送的方法，即：将无规则进入装置之料箱的圆锥体零件经过送料步骤或是先后经过送料步骤和倒料步骤将圆锥体零件按一定的排序方式——大端朝上或是小端朝上方式顺序送出：
[0016] A、送料步骤—大端朝上的送料方式：电机Ⅱ带动滚轴Ⅱ逆时针转动、滚轴Ⅱ通过齿轮带动滚轴Ⅰ顺时针转动，从箱体落下的圆锥体零件受滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ的摩擦力向上拨动，最终大端朝上，小端朝下地落在两轴间沿着滚轴方向下滑行；电机Ⅱ带动棘轮转动，棘轮上的拨片将滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ上未调整好的圆锥体零件不断往后拨，直到圆锥体零件大端朝上，小端朝下的落在两轴间才不被拨片拨到，圆锥体零件按大端朝上，小端朝下的方式继续顺着滚轴方向下滑行；
[0017] B、倒料步骤—小端朝上的倒料方式：滚轴Ⅱ、滚轴Ⅰ带动经过步骤A的圆锥体零件继续按照大端朝上，小端朝下的方式沿轴向下滑动，由于落料斗的上端面与滚轴Ⅱ、滚轴Ⅰ的间距小于圆锥体零件的高度，圆锥体零件在沿轴向下滑动过程中圆锥体零件小端被落料斗阻挡，而圆锥体零件的大端则继续下滑，圆锥体零件发生倾斜；又由于滚轴Ⅱ与滚轴Ⅰ位于落料斗上方部分的轴径比其他部分更小，轴间距变大，圆锥体零件的大端脱离滚轴Ⅱ与滚轴Ⅰ进入落料斗，发生倾倒，最终圆锥体零件大端朝下小端朝上地进入落料斗中并被送出。
[0018] 将圆锥体有序送料的方法的进一步技术方案是：该方法是上述的接圆锥体料的落料斗是落料斗Ⅰ的圆锥体排料装置实现将圆锥体料有序排送的方法，即：将无规则进入装置之料箱的圆锥体零件同时经过送料步骤和倒料步骤将圆锥体零件按小端朝上方式顺序送出。
[0019] 将圆锥体有序送料的方法的进一步技术方案或是：该方法是利用上述接圆锥体料的落料斗是落料斗Ⅱ的圆锥体排料装置实现将圆锥体料有序排送的方法，即：将无规则进入装置之料箱的圆锥体零件只经过送料步骤将圆锥体零件按大端朝上排序方式顺序送出。
[0020] 由于采用上述技术方案，本发明之一种圆锥体排料装置及其用于实现将圆锥体料有序排送的方法具有以下有益效果：
[0021] 1.由于本发明圆锥体排料装置采用倾斜滚轴排料方式，降低了排料装置的工作噪声；
[0022] 2.由于本发明圆锥体排料装置采用倾斜滚轴排料方式，可实现将无规则进入装置料箱的圆锥体零件只经过送料步骤或是经过送料步骤和倒料步骤后将圆锥体零件按一定的排序方式，即大端朝上或是小端朝上方式顺序有序逐个排出，排列整齐、准确地定向输送到下道工序，出料方式更简单，出料更均匀。
[0023] 3.本发明圆锥体排料装置的各个零部件大多是采用公知结构的标准件或是采用现有技术能够制造出来的，结构比已有振动盘排料装置更简单，体积更小，降低了排料装置的加工成本和能耗。
[0024] 由于以上特点，本发明一种圆锥体排料装置及其用于实现将圆锥体料有序排送的方法适用范围广，具有更好的社会经济效益。
[0025] 下面，结合附图和实施例对本发明之一种圆锥体排料装置及其用于实现将圆锥体料有序排送的方法的技术特征作进一步的说明。
附图说明
[0026] 图1是本发明之圆锥体排料装置的整体结构示意图之一（立体图之一）；
[0027] 图2是实施例一之圆锥体排料装置的主视图（圆锥体零件小端朝上的出料方式）；
[0028] 图3-1是实施例一之圆锥体排料装置的落料斗Ⅰ81的结构示意图（用于圆锥体零件小端朝上的出料方式）；
[0029] 图3-2是图3-1的主视剖视图；
[0030] 图4是实施例二之圆锥体排料装置的主视图（圆锥体零件大端朝上的出料方式）；
[0031] 图5-1是实施例二之圆锥体排料装置的落料斗Ⅱ的结构示意图（用于圆锥体零件大端朝上的出料方式）；
[0032] 图5-2是图5-1的主视剖视图；
[0033] 图6是图1的左视图；
[0034] 图7是图1的俯视图；
[0035] 图8是本发明之圆锥体排料装置的整体结构示意图之二（立体图之二）；
[0036] 图9是本发明之圆锥体排料装置的整体结构示意图之三（立体图之三）。
[0037] 图中：
[0038] 1-电机Ⅰ、2-卡簧、3-齿轮，4-箱体，5、19-内六角螺钉，6 -箱体支撑座，7-拨片，8-落料斗、81-落料斗Ⅰ、82-落料斗Ⅱ，9-轴套，10-轴承座，11-电机Ⅱ，12-电机安装座Ⅱ，13-键，14-棘轮滚轴，15-棘轮，16-滚轴Ⅰ，17-滚轴Ⅱ，18-底板，20-水平基座， 21-底板安装座， 22-电机Ⅰ安装座；
[0039] L-落料斗Ⅰ、落料斗Ⅱ82上端面与滚轴Ⅱ17、滚轴Ⅰ16的间距；h1-落料斗Ⅰ的大径圆筒高度，h2-落料斗Ⅱ的大径圆筒高度。
具体实施方式
[0040] 实施例一
[0041] 一种圆锥体排料装置，如图1、图2、图3-1、图3-2、图6、图7所示，该圆锥体排料装置包括水平基座20、通过底板安装座21安装在水平基座20上的底板18、用于装待排圆锥体的箱体4、用于传送圆锥体的拨片7、滚轴Ⅰ16、滚轴Ⅱ17，带动滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ的电机Ⅰ1，带动拨片的电机Ⅱ11以及用于接圆锥体料的落料斗Ⅰ81 ；
[0042] 箱体4通过箱体支撑座6安装在底板18上；
[0043] 电机Ⅰ1、电机Ⅱ11分别通过电机安装座Ⅰ22、电机安装座Ⅱ12安装在底板18的两端；
[0044] 滚轴Ⅱ17通过卡簧2与电机Ⅰ1转轴连接，滚轴Ⅰ16通过齿轮3啮合与滚轴Ⅱ17连接且两轴平行、其最低点高度一致，两轴与水平基座20的夹角为13°～18°；
[0045] 用于安装棘轮15的棘轮滚轴14通过轴套9、轴承座10与电机Ⅱ11转轴连接、并与电机转轴同轴；拨片7安装在棘轮15上、棘轮15安装位置在滚轴Ⅰ16、滚轴Ⅱ17的正中间，避免因为棘轮15偏向滚轴Ⅰ16或滚轴Ⅱ17而造成拨片7与滚轴Ⅰ16或滚轴Ⅱ17干涉；
[0046] 所述用于接圆锥体料的落料斗Ⅰ81是由外径不等的两段圆筒构成的整体结构件，落料斗Ⅰ81大径圆筒的内孔由外朝里有倾斜面，方便圆锥体料的大端先进入落料斗Ⅰ81，落料斗Ⅰ81小径圆筒的下端一截轴向切掉一半，便于传送带将圆锥体料沿径向送出；（参见图3-1、图3-2）落料斗Ⅰ81安装在底板18上、其上端面与滚轴Ⅱ17、滚轴Ⅰ16的间距L小于圆锥体零件的高度；滚轴Ⅱ17与滚轴Ⅰ16位于落料斗Ⅰ81上方部分的轴径比其他部分更小，轴间距变大（参见图7）。
[0047] 本发明圆锥体排料装置其余的各个零部件大多是采用公知结构的标准件或是采用现有技术能够制造出来的，各零件的具体结构在此不再赘述。
[0048] 实施例二：
[0049] 一种圆锥体排料装置，如图1、图4、图5-1、图5-2、图6、图7所示，该圆锥体排料装置的基本结构同实施例一，该圆锥体排料装置也包括水平基座20、通过底板安装座21安装在水平基座20上的底板18、用于装待排圆锥体的箱体4、用于传送圆锥体的拨片7、滚轴Ⅰ16、滚轴Ⅱ17，带动滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ的电机Ⅰ1，带动拨片的电机Ⅱ11，与实施例一不同之处在于： 用于接圆锥体料的落料斗Ⅱ82与落料斗Ⅰ81的结构稍微不一样，但其整体结构相似；所述用于接圆锥体料的落料斗Ⅱ82也是由外径不等的两段圆筒构成的的整体结构件，落料斗Ⅱ82大径圆筒的内孔也有由外朝里的倾斜面，方便圆锥体料的大端先进入落料斗Ⅱ82，但落料斗Ⅱ82的大径圆筒高度h2要比落料斗Ⅰ81的大径圆筒高度h1高，即h2＞ h1：大径圆筒的上端一截轴向切掉一半，便于圆锥体料沿径向被送进落料斗Ⅱ82中；（参见图5-1、图5-2），落料斗Ⅱ82也安装在底板18上，其大径圆筒的上端余下部分的上端面与滚轴Ⅱ17、滚轴Ⅰ16的间距L小于圆锥体零件的高度；滚轴Ⅱ17与滚轴Ⅰ16位于落料斗Ⅱ82上方部分的轴径比其他部分更小，轴间距变大（参见图7）。
[0050] 本发明实施例一、实施例二中的落料斗Ⅰ81与落料斗Ⅱ82可以是由圆钢棒车成的整体结构件，也可以是整体铸造而成的整体结构件，也可以是分段制造后通过焊接而成的整体结构件。
[0051] 实施例三：
[0052] 一种将圆锥体有序送料的方法，该方法是利用实施例一所述的一种圆锥体排料装置来实现将圆锥体料有序排送的方法，即：将无规则进入装置之料箱的圆锥体零件先后经过送料步骤和倒料步骤后将圆锥体零件按小端朝上方式顺序送出：
[0053] A、送料步骤—大端朝上的送料方式：电机Ⅱ11带动滚轴Ⅱ17逆时针转动、滚轴Ⅱ17通过齿轮3带动滚轴Ⅰ16顺时针转动，从箱体4落下的圆锥体零件受滚轴Ⅰ16、滚轴Ⅱ17的摩擦力向上拨动，最终大端朝上，小端朝下地落在两轴间沿着滚轴方向下滑行；电机Ⅱ11带动棘轮15转动，棘轮上的拨片7将滚轴Ⅰ16、滚轴Ⅱ17上未调整好的圆锥体零件不断往后拨，直到圆锥体零件大端朝上，小端朝下的落在两轴间才不被拨片7拨到，圆锥体零件按大端朝上，小端朝下的方式继续顺着滚轴方向下滑行；
[0054] B、倒料步骤—小端朝上的倒料方式：滚轴Ⅱ17、滚轴Ⅰ16带动经过步骤A的圆锥体零件继续按照大端朝上，小端朝下的方式沿轴向下滑动，由于落料斗8的上端面与滚轴Ⅱ17、滚轴Ⅰ16的间距小于圆锥体零件的高度，圆锥体零件在沿轴向下滑动过程中圆锥体零件小端被落料斗8阻挡，而圆锥体零件的大端则继续下滑，圆锥体零件发生倾斜。滚轴Ⅱ17与滚轴Ⅰ16位于落料斗8上方部分的轴经变小，轴间距变大，圆锥体零件的大端脱离滚轴Ⅱ17与滚轴Ⅰ16进入落料斗8，发生倾倒，最终圆锥体零件大端朝下小端朝上进入落料斗8中并被送出。
[0055] 实施例四：
[0056] 一种将圆锥体有序送料的方法，该方法是利用实施例二所述的一种圆锥体排料装置来实现将圆锥体料有序排送的方法，即：将无规则进入装置之料箱的圆锥体零件只经过送料步骤将圆锥体零件按大端朝上排序方式顺序送出：
[0057] A、送料步骤—大端朝上的送料方式：电机Ⅱ11带动滚轴Ⅱ17逆时针转动、滚轴Ⅱ17通过齿轮3带动滚轴Ⅰ16顺时针转动，从箱体4落下的圆锥体零件受滚轴Ⅰ16、滚轴Ⅱ17的摩擦力向上拨动，最终大端朝上，小端朝下地落在两轴间沿着滚轴方向下滑行；电机Ⅱ11带动棘轮15转动，棘轮上的拨片7将滚轴Ⅰ16、滚轴Ⅱ17上未调整好的圆锥体零件不断往后拨，直到圆锥体零件大端朝上，小端朝下的落在两轴间才不被拨片7拨到，圆锥体零件按大端朝上，小端朝下的方式继续顺着滚轴方向下滑行直到从落料斗Ⅱ82最大直径的一段的切口进入落料斗Ⅱ82中，并被落料斗Ⅱ82未被剖切的上端阻挡，停止向下滑行；而滚轴Ⅱ17与滚轴Ⅰ16位于落料斗Ⅱ82上方部分的轴经变小，轴间距变大，圆锥体零件的大端脱离滚轴Ⅱ17与滚轴Ⅰ16保持大端朝上进入落料斗Ⅱ82中被送出。
