本发明提供一种两侧分拣系统，包括输送机、传送带输送机、分道机构和控制系统，传送带输送机沿输送机的传动方向分布设置，每个传送带输送机的传送带之间均设置有载体，载体内沿每个传送带输送机的输送方向滑动设置有滑块，滑块上设置有推头杆，推头杆上套设导向滑轮，链条输送机的两侧设置有滑轮导向板，分道机构对应设置于上方的传送带输送机的正下方，分道机构中导槽的两端分别通过导向板连通至分道机构两侧的滑轮导向板处，且滑轮导向板与分道机构上游的导向板的连通处设置有滑轮变道机构，链条输送机的两侧还设置有用于检测导向滑轮的传感器，滑轮变道机构和传感器均与控制系统相连。本发明属于直线分拣领域。
1.一种两侧分拣系统，其特征在于：包括输送机（1）、固定于输送机（1）上的传送带输送机（2）、分道机构（3）和控制系统（4），传送带输送机（2）沿输送机（1）的传动方向分布设置，且传送带输送机（2）与输送机（1）的输送方向相垂直，每个传送带输送机（2）的传送带（21）之间均设置有载体（22），载体（22）内沿每个传送带输送机（2）的输送方向滑动设置有滑块（23），滑块（23）朝向输送机（1）内侧的一端上设置有穿过传送带（21）并与传送带（21）固定连接的推头杆（24），推头杆（24）上套设有导向滑轮（25），输送机（1）的两侧沿其输送方向设置有滑轮导向板（12），分道机构（3）对应设置于上方的传送带输送机（2）的正下方；
分道机构（3）中导槽的两端分别通过导向板（37）连通至分道机构（3）两侧的滑轮导向板（12）处，且滑轮导向板（12）与分道机构（3）上游的导向板（37）的连通处设置有滑轮变道机构（5），输送机（1）的两侧还设置有用于检测导向滑轮（25）的传感器（6），所述滑轮变道机构（5）和传感器（6）均与控制系统（4）相连；
还包括用于检测货物分拣信息的货物传感器（8）和预分道机构（9），货物传感器（8）设置于输送机（1）的输送上游，货物传感器（8）与控制系统（4）相连，预分道机构（9）设置于输送机（1）下端输送轨道的正上方，传感器（6）设置于预分道机构（9）的上游处，预分道机构（9）用于将传送带输送机（2）中的推头杆（24）拨动到与该传送带输送机（2）预承载货物所需分拣侧相同的一侧；其中预分道机构（9）包括变道机构（91）、导向板（92）和导向槽（93），导向槽（93）沿输送机（1）的输送方向设置，导向槽（93）的两端分别通过导向板（92）连通至输送机（1）两侧的滑轮导向板（12）处，位于导向槽（93）上游的导向板（92）与滑轮导向板（12）的连通处设置有引导滑轮变道至导向板（92）上的变道板（94），变道机构（91）设置于导向槽（93）的下游端口处。
2.根据权利要求1所述一种两侧分拣系统，其特征在于：所述输送机（1）为对称设置有两个输送链条(11)的链条输送机，每个传送带输送机（2）的两端支架分别固定于两个输送链条（11）上。
3.根据权利要求1所述一种两侧分拣系统，其特征在于：分道机构（3）包括分道板（31）、从动拔叉（32）、主动拔叉（33）和传动机构（34），分道板（31）上相互交叉地设置有第一导槽（35）和第二导槽（36），主动拔叉（33）通过传动机构（34）带动从动拔叉（32）在分道板（31）上摆动，且主动拔叉（33）摆动在封闭其中任意一条导槽位于交叉口处的一个导槽口时，从动拔叉（32）摆动在封闭该导槽位于交叉口处的另一个导槽口。
4.根据权利要求2所述一种两侧分拣系统，其特征在于：所述传送带输送机（2）沿输送机（1）中的输送链条（11）依次紧密排布。
5.根据权利要求2所述一种两侧分拣系统，其特征在于：传送带输送机（2）两端的支架上还对应设置有滑动滚轮（26），输送机（1）的两侧沿输送链条（11）还对应设置有滑轨（13），传送带输送机（2）两端的滑动滚轮（26）分别设置于输送机（1）两侧的滑轨（13）上。
6.根据权利要求3所述一种两侧分拣系统，其特征在于：从动拔叉（32）和主动拔叉（33）分别设置在两条导槽交叉口处正对的两侧，从动拔叉（32）和主动拔叉（33）通过转轴分别转动设置在分道板（31）上，且主动拔叉（33）带动从动拔叉（32）沿同时针方向摆动。
7.根据权利要求3所述一种两侧分拣系统，其特征在于：从动拔叉（32）和主动拔叉（33）的拔叉端头均为锥形或类锥形结构。
8.根据权利要求3所述一种两侧分拣系统，其特征在于：所述传动机构（34）包括主动齿轮（341）、惰性齿轮（342）和从动齿轮（343），主动齿轮（341）套设固定在主动拔叉（33）的转轴上，从动齿轮（343）套设固定在从动拔叉（32）的转轴上，惰性齿轮（342）分别与主动齿轮（341）和从动齿轮（343）相啮合。
一种两侧分拣系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种分拣系统，属于直线分拣领域。
背景技术
[0002] 现有的直线分拣机普遍是滑靴式分拣方式，即滑块和载体上的滑靴连成一体，当推头杆被岔道拔叉拔动后，滑靴在载体上来回运动，实现推送包裹的分拣目的。滑靴分拣方式的弊端在于其仅能分拣箱体类物品，对于偏平件、软包、不规则件等不能分拣，且目前的直线分拣机普遍只能实现单侧分拣，分拣效率低，且分拣机所占空间较大。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于：提供一种两侧分拣系统，以解决现有直线分拣方式所能够分拣的物品单一，对于偏平件、软包、不规则件等不能分拣，且目前的直线分拣机普遍只能实现单侧分拣，分拣效率低，且分拣机所占空间较大等问题。
[0004] 为解决上述问题，拟采用这样一种两侧分拣系统，包括输送机、固定于输送机上的传送带输送机、分道机构和控制系统，输送机为对称设置有两个输送链条的链条输送机，每个传送带输送机的两端支架分别固定于两个输送链条上，且传送带输送机与输送机的输送方向相垂直，每个传送带输送机的传送带之间均设置有载体，载体内沿每个传送带输送机的输送方向滑动设置有滑块，滑块朝向输送机内侧的一端上设置有穿过传送带并与传送带固定连接的推头杆，推头杆上套设有导向滑轮，输送机的两侧沿其输送方向设置有滑轮导向板，分道机构对应设置于上方的传送带输送机的正下方；
[0005] 分道机构中导槽的两端分别通过导向板连通至分道机构两侧的滑轮导向板处，且滑轮导向板与分道机构上游的导向板的连通处设置有滑轮变道机构，输送机的两侧还设置有用于检测导向滑轮的传感器，所述滑轮变道机构和传感器均与控制系统相连。
[0006] 分道机构包括分道板、从动拔叉、主动拔叉和传动机构，分道板上相互交叉地设置有第一导槽和第二导槽，主动拔叉通过传动机构带动从动拔叉在分道板上摆动，且主动拔叉摆动在封闭其中任意一条导槽位于交叉口处的一个导槽口时，从动拔叉摆动在封闭该导槽位于交叉口处的另一个导槽口。
[0007] 优选地，传送带输送机沿输送机中的输送链条依次紧密排布。
[0008] 为起到良好的导向和支撑作用，传送带输送机两端的支架上还对应设置有滑动滚轮，输送机的两侧沿输送链条还对应设置有滑轨，传送带输送机两端的滑动滚轮分别设置于输送机两侧的滑轨上。
[0009] 分道机构的进一步地优选结构为，从动拔叉和主动拔叉分别设置在两条导槽交叉口处正对的两侧，从动拔叉和主动拔叉通过转轴分别转动设置在分道板上，且主动拔叉带动从动拔叉沿同时针方向摆动。
[0010] 优选地，从动拔叉和主动拔叉的拔叉端头均为锥形或类锥形结构。
[0011] 传动机构包括主动齿轮、惰性齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设固定在主动拔叉的转轴上，从动齿轮套设固定在从动拔叉的转轴上，惰性齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合。
[0012] 进一步地优选结构为，还包括用于检测货物分拣信息的货物传感器和预分道机构，货物传感器设置于输送机的输送上游，货物传感器与控制系统相连，预分道机构设置于输送机下端输送轨道的正上方，传感器设置于预分道机构的上游处，预分道机构用于将传送带输送机中的推头杆拨动到与该传送带输送机预承载货物所需分拣侧相同的一侧。
[0013] 预分道机构包括变道机构、导向板和导向槽，导向槽沿输送机的输送方向设置，导向槽的两端分别通过导向板连通至输送机两侧的滑轮导向板处，位于导向槽上游的导向板与滑轮导向板的连通处设置有引导滑轮变道至导向板上的变道板，变道机构设置于导向槽的下游端口处。
[0014] 本发明与现有技术相比，主要优点是该分拣系统通过对控制系统有效合理的编程及控制，即可实现对货物的两侧快速分拣，分拣效率大大提高，有效缩短了分拣设备的长度，减少空间占用面积，针对不同种类的货物都能有效实现分拣，增大了直线分拣的适用范围，使其能够更为广泛的应用，提高其使用价值。
附图说明
[0015] 图1是本发明的主视结构示意图（略去了部分传送带输送机及其他非必要部件）；
[0016] 图2是图1中C-C向预分道系统部分的结构示意图；
[0017] 图3是本发明的俯视结构示意图；
[0018] 图4是图3中B-B向的剖视图；
[0019] 图5是图4中A部分的局部放大图；
[0020] 图6是本发明分道机构部分的俯视结构示意图；
[0021] 图7是图6中B部分的局部放大图；
[0022] 图8传送带输送机部分的侧向结构示意图；
[0023] 图9是图8中载体的结构示意图；
[0024] 图10是图8中滑块的结构示意图；
[0025] 图11是推头杆刚进入第二导槽时，分道机构的俯视结构示意图；
[0026] 图12是推头杆沿着第二导槽通过交叉口时，分道机构的俯视结构示意图；
[0027] 图13是所述分道机构的剖面结构示意图；
[0028] 图14是图13中A-A的剖面图；
[0029] 图15是控制原理图。
具体实施方式
[0030] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本发明作进一步地详细描述，
[0031] 实施例：
[0032] 参照图1至图15，本实施例提供一种两侧分拣系统，包括对称设置有两个输送链条11的输送机1（链条输送机）、两端支架分别固定于两个输送链条11上的多个传送带输送机
2、分道机构3、控制系统4和预分道机构9；
[0033] 传送带输送机2沿输送机1中的输送链条11依次紧密排布，且传送带输送机2与输送机1的输送方向相垂直，传送带输送机2两端的支架上还对应设置有滑动滚轮26，输送机1的两侧沿输送链条11还对应设置有滑轨13，传送带输送机2两端的滑动滚轮26分别设置于输送机1两侧的滑轨13上；
[0034] 每个传送带输送机2的传送带21之间均设置有载体22，载体22内沿每个传送带输送机2的输送方向滑动设置有滑块23，滑块23朝向输送机1内侧的一端上设置有穿过传送带21并与传送带21固定连接的推头杆24，推头杆24上套设有导向滑轮25，输送机1的两侧沿其输送方向设置有滑轮导向板12，分道机构3对应设置于上方的传送带输送机2的正下方；
[0035] 分道机构3包括分道板31、从动拔叉32、主动拔叉33和传动机构34，分道板31上相互交叉地设置有第一导槽35和第二导槽36，主动拔叉33通过传动机构34带动从动拔叉32在分道板31上摆动，且主动拔叉33摆动在封闭其中任意一条导槽位于交叉口处的一个导槽口时，从动拔叉32摆动在封闭该导槽位于交叉口处的另一个导槽口，从动拔叉32和主动拔叉33分别设置在两条导槽交叉口处正对的两侧，从动拔叉32和主动拔叉33通过转轴分别转动设置在分道板31上，且主动拔叉33带动从动拔叉32沿同时针方向摆动，从动拔叉32和主动拔叉33的拔叉端头均为锥形或类锥形结构。
[0036] 传动机构34包括主动齿轮341、惰性齿轮342和从动齿轮343，主动齿轮341套设固定在主动拔叉33的转轴上，从动齿轮343套设固定在从动拔叉32的转轴上，惰性齿轮342分别与主动齿轮341和从动齿轮343相啮合。
[0037] 分道机构3中导槽的两端分别通过导向板37连通至分道机构3两侧的滑轮导向板12处，且滑轮导向板12与分道机构3上游的导向板37的连通处设置有滑轮变道机构5，输送机1的两侧还设置有用于检测导向滑轮25的传感器6，输送机1的上游设置有输送机，输送机上设置有用于检测货物分拣信息的货物传感器8，所述滑轮变道机构5、传感器6和货物传感器8均与控制系统4相连，滑轮变道机构5采用常用的变道机构即可。
[0038] 预分道机构9设置于输送机1下端输送轨道的正上方，传感器6设置于预分道机构9的上游处，预分道机构9用于将传送带输送机2中的推头杆24拨动到与该传送带输送机2预承载货物所需分拣侧相同的一侧。预分道机构9包括变道机构91、导向板92和导向槽93，导向槽93沿输送机1的输送方向设置，导向槽93的两端分别通过导向板92连通至输送机1两侧的滑轮导向板12处，位于导向槽93上游的导向板92与滑轮导向板12的连通处设置有引导滑轮变道至导向板92上的变道板94，变道机构91设置于导向槽93的下游端口处。
