本发明公开了一种盒式介质发放机，包括机架，以及从后至前依次设置在机架上的推送机构、箱体、传送机构和输出机构；所述箱体设置一个或者并排设置至少两个，箱体用于存放待发放的盒式介质，箱体的前侧顶部设置盒式介质出口；所述推送机构的数量与箱体的数量相同，并且位置一一对应；所述推送机构将箱体中的盒式介质推送至传送机构；所述传送机构将盒式介质传送至输出机构；所述输出机构用于发放盒式介质；所述输出机构发放过程中存在异常的盒式介质通过传送机构送至回收机构。本发明的推送机构、箱体、传送机构和输出机构从后至前依次设置在机架上，箱体的前侧顶部设置盒式介质出口，这种结构能够充分利用自助机下半部空间。
1.一种盒式介质发放机，其特征在于：包括机架(5)，以及从后至前依次设置在机架(5)上的推送机构(1)、箱体(2)、传送机构(3)和输出机构(4)；所述箱体(2)设置一个或者并排设置至少两个，箱体(2)用于存放待发放的盒式介质，箱体(2)的前侧顶部设置盒式介质出口；所述推送机构(1)的数量与箱体(2)的数量相同，并且位置一一对应；所述推送机构(1)将箱体(2)中的盒式介质推送至传送机构(3)；所述传送机构(3)将盒式介质传送至输出机构(4)；所述输出机构(4)用于发放盒式介质；所述传送机构(3)包括传送壳体(31)，以及设置在传送壳体(31)内部的传送装置(32)、横移滑杆(33)和横移驱动装置(34)；所述横移滑杆(33)两端分别安装在传送壳体(31)的两侧壁上；所述传送装置(32)与横移滑杆(33)滑动连接；所述横移驱动装置(34)驱动传送装置(32)在横移滑杆(33)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述推送机构(1)包括推送壳体(11)，以及设置在推送壳体(11)内的推送板(12)、推送滑块(13)、推送滑杆(14)、推送驱动装置(15)和推送电路板(16)；所述推送滑杆(14)的前后两端分别安装在推送壳体(11)的前后面板上；所述推送滑块(13)与推送滑杆(14)滑动连接；所述推送板(12)固定在推送滑块(13)上；所述推送驱动装置(15)固定在推送壳体(11)的内壁上，并驱动推送滑块(13)在推送滑杆(14)上滑动；所述推送驱动装置(15)与推送电路板(16)电连接；所述推送电路板(16)固定在推送壳体(11)的内壁上，并位于推送滑杆(14)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述推送机构(1)的推送驱动装置(15)包括推送电机(151)、主动轮轴(152)、从动轮轴(153)、推送传动同步带(154)和推送同步带(155)；所述推送电机(151)固定在推送壳体(11)的内壁上，并与推送电路板(16)电连接；所述主动轮轴(152)和从动轮轴(153)的两端分别与推送壳体(11)的两侧壁转动连接；所述推送传动同步带(154)通过同步带轮安装在推送电机(151)的输出轴和主动轮轴(152)上；所述推送同步带(155)通过同步带轮安装在主动轮轴(152)和从动轮轴(153)上。
4.根据权利要求2所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述推送机构(1)的推送电路板(16)上设有能够感应推送滑块(13)的两个推送位置传感器(161)；所述两个推送位置传感器(161)的位置分别与推送滑块(13)初始位置和终点位置相对应。
5.根据权利要求4所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述推送机构(1)的推送电路板(16)上的两个推送位置传感器(161)采用带槽型光电传感器；所述推送滑块(13)上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的推送感应块(131)。
6.根据权利要求1所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述箱体(2)包括箱壳(21)、箱门装置(22)、滑动架(23)、托架(24)、托架提升装置(25)和转舌锁(26)；所述箱壳(21)的前后两侧的顶部分别设有盒式介质出口和推送机构入口；箱门装置(22)设置在箱壳(21)的前侧，并控制箱壳(21)的盒式介质出口的开闭；所述滑动架(23)设置在箱壳(21)内，滑动架(23)两侧设有竖直的长槽孔(231)；所述托架(24)的两侧与滑动架(23)的长槽孔(231)滑动连接；所述托架提升装置(25)为托架(24)提供向上滑动的力；所述转舌锁(26)设置在箱壳(21)的底部，并与托架(24)相配合。
7.根据权利要求6所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述箱体(2)的箱门装置(22)包括开门板(221)、连杆(222)、滑槽板(223)、门板(224)和弹簧；所述开门板(221)、滑槽板(223)和门板(224)从下至上依次设置；所述开门板(221)的开门板(221)和门板(224)均与箱壳(21)上下滑动连接；所述开门板(221)的顶部呈三角形；所述机架(5)上设有能将开门板(221)顶起的凸块(51)；所述滑槽板(223)固定在箱壳(21)上，滑槽板(223)上设有水平滑槽；所述连杆(222)设有两根，两根连杆(222)的一端与滑槽板(223)的水平滑槽滑动连接，两根连杆(222)的另一端分别与门板(224)的底部铰接；所述连杆(222)与门板(224)的铰接点的高度低于滑槽板(223)的水平滑槽的高度；所述弹簧为门板(224)提供向上运动的力。
8.根据权利要求6所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述箱体(2)的托架提升装置(25)包括分别设置在滑动架(23)两侧的两套配重块、滑轮(251)和拉绳；所述滑轮(251)安装在滑动架(23)的顶部；所述拉绳绕过滑轮(251)，并且其两端分别固定在配重块和托架(24)上。
9.根据权利要求6所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述箱体(2)还包括箱体对射式传感器(27)；所述箱体对射式传感器(27)的传感器发射板和传感器接收板分别设置在箱壳(21)的顶部的两侧。
10.根据权利要求1所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述传送机构(3)的传送装置(32)包括传送支架(321)、传送电机(322)、传送同步带(323)、传送轴(324)和传送电路板(325)；所述传送支架(321)与横移滑杆(33)滑动连接；所述传送电机(322)固定在传送支架(321)上；所述传送轴(324)的两端与传送支架(321)转动连接；所述传送轴(324)设有上下两排，每根传送轴(324)上均设有橡胶轮，两排传送轴(324)之间为盒式介质的传送通道；
所述传送电机(322)的输出轴与下排传送轴(324)，以及下排传送轴(324)之间均通过传送同步带(323)连接；所述传送电路板(325)固定在传送支架(321)内部，并与传送电机(322)电连接。
11.根据权利要求10所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述传送机构(3)的横移驱动装置(34)包括横移电机(341)、横移同步带(342)和横移电路板(343)；所述横移同步带(342)通过同步带轮安装在传送壳体(31)内；所述横移电机(341)驱动横移同步带(342)转动；所述传送装置(32)固定在横移同步带(342)上；所述横移电路板(343)固定在传送壳体(31)上，并与横移电机(341)电连接。
12.根据权利要求11所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述传送机构(3)的横移驱动装置(34)还包括设置在横移电路板(343)上的能够感应传送装置(32)的横移位置传感器(344)；所述横移位置传感器(344)的数量与箱体(2)的数量相同，并且位置一一对应。
13.根据权利要求12所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述传送机构(3)的横移驱动装置(34)的横移位置传感器(344)采用带槽型光电传感器；所述传送装置(32)上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的横移感应块(326)。
14.根据权利要求1所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述输出机构(4)包括输出支架(41)、输出电机(42)、输出同步带(43)、输出轴(44)、出口开闭装置(45)、二维码扫描模块(46)和输出控制电路板(47)；所述输出电机(42)固定在输出支架(41)上；所述输出轴(44)的两端与输出支架(41)转动连接；所述输出轴(44)设有上下两排，每根输出轴(44)上均设有橡胶轮，两排输出轴(44)之间为盒式介质的输出通道；所述输出电机(42)的输出轴与下排输出轴(44)，以及下排输出轴(44)之间均通过同步带(43)连接；所述输出控制电路板(47)固定在输出支架(41)内部，并与输出电机(42)电连接；所述输出支架(41)的前端面上设有出口；所述出口开闭装置(45)控制输出支架(41)前端出口的开闭；所述二维码扫描模块(46)设置在输出支架(41)下方；所述输出电机(42)、出口开闭装置(45)和二维码扫描模块(46)均与输出控制电路板(47)电连接。
15.根据权利要求14所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述输出机构(4)的出口开闭装置(45)包括出口开闭电机(451)、出口开闭轴(452)、出口开闭同步带(453)、闸门滑块(454)、闸门(455)和闸门控制电路板(456)；所述出口开闭电机(451)；所述出口开闭电机(451)固定在输出支架(41)上，并与闸门控制电路板(456)电连接；所述出口开闭轴(452)设有上下两根，两根出口开闭轴(452)均与输出支架(41)的前端转动连接；所述出口开闭电机(451)与两根出口开闭轴(452)，以及两根出口开闭轴(452)之间均通过出口开闭同步带(453)连接；所述闸门滑块(454)固定在出口开闭同步带(453)上，并与输出支架(41)的前端面滑动连接；所述闸门(455)固定在闸门滑块(454)上，并与输出支架(41)的前端面滑动连接；闸门控制电路板(456)固定在输出支架(41)上，并与输出控制电路板(47)电连接。
16.根据权利要求15所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述输出机构(4)的出口开闭装置(45)的闸门控制电路板(456)上设有能够感应闸门滑块(454)的两个闸门位置传感器(4561)；所述两个闸门位置传感器(4561)的位置分别与闸门滑块(454)初始位置和终点位置相对应。
17.根据权利要求16所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述输出机构(4)的出口开闭装置(45)的闸门控制电路板(456)上的两个闸门位置传感器(4561)采用带槽型光电传感器；所述闸门滑块(454)上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的闸门滑块感应块(4541)。
18.根据权利要求17所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：所述输出机构(4)还包括输出对射式传感器(48)；所述输出对射式传感器(48)的传感器发射板和传感器接收板分别设置在盒式介质的输出通道的两侧。
19.根据权利要求1所述的一种盒式介质发放机，其特征在于：还包括与输出机构(4)并排设置在机架(5)上的回收机构(6)；所述输出机构(4)发放过程中存在异常的盒式介质通过传送机构(3)送至回收机构(6)。
一种盒式介质发放机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种盒式介质发放机。
背景技术
[0002] 为了实现在自助机上办理网银等业务的需求，必须设计能自动发放网银加密U盾等盒式介质的发放机，目前市面上流通的盒式介质发放机大多采用的办法是：将U盾通过盒子包装好，然后将盒子垂直叠放好，通过传送机构发出去，其出口在发放机下面，盒子发放的顺序是从最下面开始；这样的模块一般会占用自助机比较多的上部空间，而目前的自助机内部空间有限，特别是上半部分，会装入很多其他模块，下半部分往往空着，为了解决该问题，有必要设计一种能够充分利用自助机下半部空间的盒式介质发放机。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种能够充分利用自助机下半部空间的盒式介质发放机。
[0004] 实现本发明目的的技术方案是：一种盒式介质发放机，包括机架，以及从后至前依次设置在机架上的推送机构、箱体、传送机构和输出机构；所述箱体设置一个或者并排设置至少两个，箱体用于存放待发放的盒式介质，箱体的前侧顶部设置盒式介质出口；所述推送机构的数量与箱体的数量相同，并且位置一一对应；所述推送机构将箱体中的盒式介质推送至传送机构；所述传送机构将盒式介质传送至输出机构；所述输出机构用于发放盒式介质；所述输出机构发放过程中存在异常的盒式介质通过传送机构送至回收机构。
[0005] 所述推送机构包括推送壳体，以及设置在推送壳体内的推送板、推送滑块、推送滑杆、推送驱动装置和推送电路板；所述推送滑杆的前后两端分别安装在推送壳体的前后面板上；所述推送滑块与推送滑杆滑动连接；所述推送板固定在推送滑块上；所述推送驱动装置固定在推送壳体的内壁上，并驱动推送滑块在推送滑杆上滑动；所述推送驱动装置与推送电路板电连接；所述推送电路板固定在推送壳体的内壁上，并位于推送滑杆的下方。
[0006] 所述推送机构的推送驱动装置包括推送电机、主动轮轴、从动轮轴、推送传动同步带和推送同步带；所述推送电机固定在推送壳体的内壁上，并与推送电路板电连接；所述主动轮轴和从动轮轴的两端分别与推送壳体的两侧壁转动连接；所述推送传动同步带通过同步带轮安装在推送电机的输出轴和主动轮轴上；所述推送同步带通过同步带轮安装在主动轮轴和从动轮轴上。
[0007] 所述推送机构的推送电路板上设有能够感应推送滑块的两个推送位置传感器；所述两个推送位置传感器的位置分别与推送滑块初始位置和终点位置相对应。
[0008] 所述推送机构的推送电路板上的两个推送位置传感器采用带槽型光电传感器；所述推送滑块上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的推送感应块。
[0009] 所述箱体包括箱壳、箱门装置、滑动架、托架、托架提升装置和转舌锁；所述箱壳的前后两侧的顶部分别设有盒式介质出口和推送机构入口；箱门装置设置在箱壳的前侧，并控制箱壳的盒式介质出口的开闭；所述滑动架设置在箱壳内，滑动架两侧设有竖直的长槽孔；所述托架的两侧与滑动架的长槽孔滑动连接；所述托架提升装置为托架提供向上滑动的力；所述转舌锁设置在箱壳的底部，并与托架相配合。
[0010] 所述箱体的箱门装置包括开门板、连杆、滑槽板、门板和弹簧；所述开门板、滑槽板和门板从下至上依次设置；所述开门板的开门板和门板均与箱壳上下滑动连接；所述开门板的顶部呈三角形；所述机架上设有能将开门板顶起的凸块；所述滑槽板固定在箱壳上，滑槽板上设有水平滑槽；所述连杆设有两根，两根连杆的一端与滑槽板的水平滑槽滑动连接，两根连杆的另一端分别与门板的底部铰接；所述连杆与门板的铰接点的高度低于滑槽板的水平滑槽的高度；所述弹簧为门板提供向上运动的力。
[0011] 所述箱体的托架提升装置包括分别设置在滑动架两侧的两套配重块、滑轮和拉绳；所述滑轮安装在滑动架的顶部；所述拉绳绕过滑轮，并且其两端分别固定在配重块和托架上。
[0012] 所述箱体还包括箱体对射式传感器；所述箱体对射式传感器的传感器发射板和传感器接收板分别设置在箱壳的顶部的两侧。
[0013] 所述传送机构包括传送壳体，以及设置在传送壳体内部的传送装置、横移滑杆和横移驱动装置；所述横移滑杆两端分别安装在传送壳体的两侧壁上；所述传送装置与横移滑杆滑动连接；所述横移驱动装置驱动传送装置在横移滑杆上滑动。
[0014] 所述传送机构的传送装置包括传送支架、传送电机、传送同步带、传送轴和传送电路板；所述传送支架与横移滑杆滑动连接；所述传送电机固定在传送支架上；所述传送轴的两端与传送支架转动连接；所述传送轴设有上下两排，每根传送轴上均设有橡胶轮，两排传送轴之间为盒式介质的传送通道；所述传送电机的输出轴与下排传送轴，以及下排传送轴之间均通过传送同步带连接；所述传送电路板固定在传送支架内部，并与传送电机电连接。
[0015] 所述传送机构的横移驱动装置包括横移电机、横移同步带和横移电路板；所述横移同步带通过同步带轮安装在传送壳体内；所述横移电机驱动横移同步带转动；所述传送装置固定在横移同步带上；所述横移电路板固定在传送壳体上，并与横移电机电连接。
[0016] 所述传送机构的横移驱动装置还包括设置在横移电路板上的能够感应传送装置的横移位置传感器；所述横移位置传感器的数量与箱体的数量相同，并且位置一一对应。
[0017] 所述传送机构的横移驱动装置的横移位置传感器采用带槽型光电传感器；所述传送装置上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的横移感应块。
[0018] 所述输出机构包括输出支架、输出电机、输出同步带、输出轴、出口开闭装置、二维码扫描模块和输出控制电路板；所述输出电机固定在输出支架上；所述输出轴的两端与输出支架转动连接；所述输出轴设有上下两排，每根输出轴上均设有橡胶轮，两排输出轴之间为盒式介质的输出通道；所述输出电机的输出轴与下排输出轴，以及下排输出轴之间均通过同步带连接；所述输出控制电路板固定在输出支架内部，并与输出电机电连接；所述输出支架的前端面上设有出口；所述出口开闭装置控制输出支架前端出口的开闭；所述二维码扫描模块设置在输出支架下方；所述输出电机、出口开闭装置和二维码扫描模块均与输出控制电路板电连接。
[0019] 所述输出机构的出口开闭装置包括出口开闭电机、出口开闭轴、出口开闭同步带、闸门滑块、闸门和闸门控制电路板；所述出口开闭电机；所述出口开闭电机固定在输出支架上，并与闸门控制电路板电连接；所述出口开闭轴设有上下两根，两根出口开闭轴均与输出支架的前端转动连接；所述出口开闭电机与两根出口开闭轴，以及两根出口开闭轴之间均通过出口开闭同步带连接；所述闸门滑块固定在出口开闭同步带上，并与输出支架的前端面滑动连接；所述闸门固定在闸门滑块上，并与输出支架的前端面滑动连接；闸门控制电路板固定在输出支架上，并与输出控制电路板电连接。
[0020] 所述输出机构的出口开闭装置的闸门控制电路板上设有能够感应闸门滑块的两个闸门位置传感器；所述两个闸门位置传感器的位置分别与闸门滑块初始位置和终点位置相对应。
[0021] 所述输出机构的出口开闭装置的闸门控制电路板上的两个闸门位置传感器采用带槽型光电传感器；所述闸门滑块上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的闸门滑块感应块。
[0022] 所述输出机构还包括输出对射式传感器；所述输出对射式传感器的传感器发射板和传感器接收板分别设置在盒式介质的输出通道的两侧。
[0023] 一种盒式介质发放机，还包括与输出机构并排设置在机架上的回收机构。
[0024] 采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的推送机构、箱体、传送机构和输出机构从后至前依次设置在机架上，箱体的前侧顶部设置盒式介质出口，这种结构能够充分利用自助机下半部空间。
[0025] (2)本发明的推送机构采用电机驱动同步带的传动方式来带动推送板移动，结构简单，运行稳定，成本低。
[0026] (3)本发明的推送机构的推送电路板上设有能够感应推送滑块的两个推送位置传感器，能够对推送滑块的行程进行限位，实现了对推送板行程的精确控制，并能避免推送电机烧坏。
[0027] (4)本发明的推送机构的推送电路板上的两个推送位置传感器采用带槽型光电传感器，结构简单，安装方便，成本低。
[0028] (5)本发明的箱体的托架用于码放盒式介质，由于有托架提升装置为托架提供向上滑动的力，因此当顶部的第一个盒式介质出去后，托架能够自动上升，使原本的顶部的第二个盒式介质上移到第一个的位置，从而保证盒式介质发放机的稳定运行。
[0029] (6)本发明的机架上设有能将开门板顶起的凸块，这种结构使得箱体在安装到机架上之后，箱壳上的盒式介质出口才会被打开，避免在箱体运输过程中，箱体内的盒式介质从盒式介质出口掉出来。
[0030] (7)本发明的箱体的托架提升装置通过配重块为托架提供向上滑动的力，结构简单，成本低，安装方便。
[0031] (8)本发明的箱体的箱壳的顶部的两侧设置箱体对射式传感器，能够检测箱体内是否还有盒式介质，便于及时更换。
[0032] (9)本发明的传送机构通过横移驱动装置驱动传送装置在横移滑杆上滑动，通过传送装置传送盒式介质，从而使得盒式介质发放机可以配置多个箱体，减少了箱体更换频率，提高了工作效率。
[0033] (10)本发明的传送机构的横移驱动装置和传送装置均采用电机驱动同步带的传动方式传动，结构简单，运行稳定，成本低。
[0034] (11)本发明的传送机构的横移驱动装置的横移电路板上设有数量与盒式介质发放机的箱体的数量相同，并且位置一一对应的横移位置传感器，从而使传送装置能够精确地移动致目标位置。
[0035] (12)本发明的传送机构的横移驱动装置的横移位置传感器采用带槽型光电传感器，结构简单，安装方便，成本低。
[0036] (13)本发明的输出机构的盒式介质的输出通道设置在两排输出轴之间，每根输出轴上均设有橡胶轮，结构简单，输出盒式介质的时候稳定可靠。
[0037] (14)本发明的输出机构输出盒式介质以及开闭输出支架前端的出口均采用电机驱动同步带的传动方式来传动，结构简单，运行稳定，成本低。
[0038] (15)本发明的输出机构的出口开闭装置的闸门控制电路板上设有能够感应闸门滑块的两个闸门位置传感器，能够对闸门滑块的行程进行限位，实现了对闸门行程的精确控制，并能避免出口开闭电机烧坏。
[0039] (16)本发明的输出机构的两个闸门位置传感器采用带槽型光电传感器，结构简单，安装方便，成本低。
[0040] (17)本发明的输出机构设置了二维码扫描模块，从而实现扫描盒式介质的二维码后再输出，丰富了本发明的功能。
[0041] (18)本发明的输出机构的在盒式介质的输出通道的两侧设置了输出对射式传感器，从而能够在盒式介质进入输出通道时及时作出反应。
附图说明
[0042] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0043] 图1为本发明的结构示意图。
[0044] 图2为本发明的推送机构的结构示意图。
[0045] 图3为图2去除推送壳体后的结构示意图。
[0046] 图4为图3的左视图。
[0047] 图5为图3的右视图。
[0048] 图6为本发明的箱体的安装示意图。
[0049] 图7为本发明的箱体去除箱壳后的结构示意图。
[0050] 图8为图7的左视图。
[0051] 图9为图7的俯视图。
[0052] 图10为图7的仰视图。
[0053] 图11为本发明的结构示意图。
[0054] 图12为图11的后视图。
[0055] 图13为图12的立体图。
[0056] 图14为本发明的输出机构的结构示意图。
[0057] 图15为图14的后视图。
[0058] 图16为图14的左视图。
[0059] 图17为图14的右视图。
[0060] 附图中的标号为：
[0061] 推送机构1、推送壳体11、推送板12、推送滑块13、推送感应块131、推送滑杆14、推送驱动装置15、推送电机151、主动轮轴152、从动轮轴153、推送传动同步带154、推送同步带155、推送电路板16、推送位置传感器161；
[0062] 箱体2、箱壳21、箱门装置22、开门板221、连杆222、滑槽板223、门板224、滑动架23、长槽孔231、托架24、托架提升装置25、滑轮251、转舌锁26、箱体对射式传感器27；
[0063] 传送机构3、传送壳体31、传送装置32、传送支架321、传送电机322、传送同步带323、传送轴324和传送电路板325、横移感应块326、横移滑杆33、横移驱动装置34、横移电机
341、横移同步带342、横移电路板343、横移位置传感器344。
[0064] 输出机构4、输出支架41、输出电机42、输出同步带43、输出轴44、出口开闭装置45、出口开闭电机451、出口开闭轴452、出口开闭同步带453、闸门滑块454、闸门滑块感应块4541、闸门455、闸门控制电路板456、闸门位置传感器4561、二维码扫描模块46、输出控制电路板47、输出对射式传感器48。
[0065] 机架5、凸块51；
[0066] 回收机构6。
具体实施方式
[0067] (实施例1)
[0068] 见图1，本实施例的盒式介质发放机，包括机架5，从后至前依次设置在机架5上的推送机构1、箱体2、传送机构3和输出机构4，以及与输出机构4并排设置在机架5上的回收机构6。
[0069] 箱体2设置一个或者并排设置至少两个，箱体2用于存放待发放的盒式介质，箱体2的前侧顶部设置盒式介质出口。推送机构1的数量与箱体2的数量相同，并且位置一一对应。推送机构1将箱体2中的盒式介质推送至传送机构3。传送机构3将盒式介质传送至输出机构
4。输出机构4用于发放盒式介质。输出机构4发放过程中存在异常的盒式介质通过传送机构
3送至回收机构6。
[0070] 见图2至图5，推送机构1包括推送壳体11，以及设置在推送壳体11内的推送板12、推送滑块13、推送滑杆14、推送驱动装置15和推送电路板16。推送滑杆14的前后两端分别安装在推送壳体11的前后面板上。推送滑块13与推送滑杆14滑动连接。推送板12固定在推送滑块13上。推送驱动装置15固定在推送壳体11的内壁上，并驱动推送滑块13在推送滑杆14上滑动。推送驱动装置15包括推送电机151、主动轮轴152、从动轮轴153、推送传动同步带154和推送同步带155。推送电机151固定在推送壳体11的内壁上，并与推送电路板16电连接。主动轮轴152和从动轮轴153的两端分别与推送壳体11的两侧壁转动连接。推送传动同步带154通过同步带轮安装在推送电机151的输出轴和主动轮轴152上。推送同步带155通过同步带轮安装在主动轮轴152和从动轮轴153上。推送电路板16固定在推送壳体11的内壁上，并位于推送滑杆14的下方。推送电路板16上设有能够感应推送滑块13的两个推送位置传感器161。两个推送位置传感器161的位置分别与推送滑块13初始位置和终点位置相对应。两个推送位置传感器161采用带槽型光电传感器。推送滑块13上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的推送感应块131。
[0071] 推送机构1的动作过程为：推送电机151启动，通过推送传动同步带154带动主动轮轴152转动，主动轮轴152带动推送同步带155转动，推送同步带155带动推送滑块13向前移动，推送滑块13的推送感应块131与前方的推送位置传感器161配合时，推送电机151反转，推送滑块13回缩，推送滑块13的推送感应块131与后方部的推送位置传感器161配合时，推送电机151停止转动。
[0072] 见图6至图10，箱体2包括箱壳21、箱门装置22、滑动架23、托架24、托架提升装置25、转舌锁26和箱体对射式传感器27。箱壳21的前后两侧的顶部分别设有盒式介质出口和推送机构入口。箱门装置22设置在箱壳21的前侧，并控制箱壳21的盒式介质出口的开闭。箱门装置22包括开门板221、连杆222、滑槽板223、门板224和弹簧。开门板221、滑槽板223和门板224从下至上依次设置。开门板221的开门板221和门板224均与箱壳21上下滑动连接。开门板221的顶部呈三角形。机架5上设有能将开门板221顶起的凸块51。滑槽板223固定在箱壳21上，滑槽板223上设有水平滑槽。连杆222设有两根，两根连杆222的一端与滑槽板223的水平滑槽滑动连接，两根连杆222的另一端分别与门板224的底部铰接。连杆222与门板224的铰接点的高度低于滑槽板223的水平滑槽的高度。弹簧为门板224提供向上运动的力。滑动架23设置在箱壳21内，滑动架23两侧设有竖直的长槽孔231。托架24的两侧与滑动架23的长槽孔231滑动连接。托架提升装置25为托架24提供向上滑动的力。托架提升装置25包括分别设置在滑动架23两侧的两套配重块、滑轮251和拉绳。滑轮251安装在滑动架23的顶部。拉绳绕过滑轮251，并且其两端分别固定在配重块和托架24上。转舌锁26设置在箱壳21的底部，并与托架24相配合。箱体对射式传感器27的传感器发射板和传感器接收板分别设置在箱壳21的顶部的两侧。
[0073] 当箱体2放入机架5时，开门板221向上移动，开门板221的三角形顶部将两根连杆222向两端挤开，两根连杆222带动门板224克服弹簧的拉力向下移动，使箱壳21的顶部前侧的盒式介质出口打开。盒式介质码放在托架24上，在配重块的作用下，顶部第一个盒式介质出去后，托架24自动上升，使原本的顶部的第二个盒式介质上移到第一个的位置。
[0074] 见图11至图13，传送机构3包括传送壳体31，以及设置在传送壳体31内部的传送装置32、横移滑杆33和横移驱动装置34。横移滑杆33两端分别安装在传送壳体31的两侧壁上。传送装置32包括传送支架321、传送电机322、传送同步带323、传送轴324和传送电路板325。
传送支架321与横移滑杆33滑动连接。传送电机322固定在传送支架321上。传送轴324的两端与传送支架321转动连接。传送轴324设有上下两排，每根传送轴324上均设有橡胶轮，两排传送轴324之间为盒式介质的传送通道。传送电机322的输出轴与下排传送轴324，以及下排传送轴324之间均通过传送同步带323连接。传送电路板325固定在传送支架321内部，并与传送电机322电连接。横移驱动装置34驱动传送装置32在横移滑杆33上滑动。横移驱动装置34包括横移电机341、横移同步带342和横移电路板343。横移同步带342通过同步带轮安装在传送壳体31内。横移电机341驱动横移同步带342转动。传送装置32固定在横移同步带
342上。横移电路板343固定在传送壳体31上，并与横移电机341电连接。横移驱动装置34还包括设置在横移电路板343上的能够感应传送装置32的横移位置传感器344。横移位置传感器344的数量与箱体2的数量相同，并且位置一一对应。横移位置传感器344采用带槽型光电传感器。传送装置32上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的横移感应块326。
[0075] 传送机构3通过横移驱动装置34驱动传送装置32在横移滑杆上滑动来移动至目标箱体2前方，再通过传送装置32传送盒式介质。
[0076] 见图14至图17，输出机构4包括输出支架41、输出电机42、输出同步带43、输出轴44、出口开闭装置45、二维码扫描模块46、输出控制电路板47和输出对射式传感器48。输出电机42固定在输出支架41上。输出轴44的两端与输出支架41转动连接。输出轴44设有上下两排，每根输出轴44上均设有橡胶轮，两排输出轴44之间为盒式介质的输出通道。输出电机
42的输出轴与下排输出轴44，以及下排输出轴44之间均通过同步带43连接。输出控制电路板47固定在输出支架41内部，并与输出电机42电连接。输出支架41的前端面上设有出口。出口开闭装置45控制输出支架41前端出口的开闭。出口开闭装置45包括出口开闭电机451、出口开闭轴452、出口开闭同步带453、闸门滑块454、闸门455和闸门控制电路板456。出口开闭电机451。出口开闭电机451固定在输出支架41上，并与闸门控制电路板456电连接。出口开闭轴452设有上下两根，两根出口开闭轴452均与输出支架41的前端转动连接。出口开闭电机451与两根出口开闭轴452，以及两根出口开闭轴452之间均通过出口开闭同步带453连接。闸门滑块454固定在出口开闭同步带453上，并与输出支架41的前端面滑动连接。闸门
455固定在闸门滑块454上，并与输出支架41的前端面滑动连接。闸门控制电路板456固定在输出支架41上，并与输出控制电路板47电连接。闸门控制电路板456上设有能够感应闸门滑块454的两个闸门位置传感器4561。两个闸门位置传感器4561的位置分别与闸门滑块454初始位置和终点位置相对应。两个闸门位置传感器4561采用带槽型光电传感器。闸门滑块454上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的闸门滑块感应块4541。二维码扫描模块46设置在输出支架41下方。输出电机42、出口开闭装置45和二维码扫描模块46均与输出控制电路板47电连接。输出对射式传感器48的传感器发射板和传感器接收板分别设置在盒式介质的输出通道的两侧。
[0077] 当输出对射式传感器48感应到有盒式介质传送至盒式介质的输出通道内时，出口开闭电机451启动，使闸门455打开，然后输出电机42启动，输出盒式介质。若输出过程中出现异常，则输出电机42反转，将盒式介质退回至传送机构3，由传送机构3送至回收机构6。
[0078] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
