履带式推土机行走架实训平台

摘要

本发明履带式推土机行走架实训平台涉及一种用于教学的实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的履带式推土机行走架实训平台。本发明包括：机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱；所述拖链轮、导向轮分别设置于机架左侧的前端和后端；所述履带装配在拖链轮、导向轮上；于机架左侧、拖链轮与导向轮之间还设置有多个支重轮，所述支重轮对履带上侧形成支撑；所述减速电机、传动箱分别固定设置于所述机架上，所述传动箱的输出端与所述拖链轮的输入端相连，所述传动箱的输入端与所述减速电机的输出端相连；所述减速电机的控制器与所述控制器相连；所述配重箱设置于所述机架的右侧。

权利要求

1.一种履带式推土机行走架实训平台，包括：机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱；所述拖链轮、导向轮分别设置于机架左侧的前端和后端；所述履带装配在拖链轮、导向轮上；于机架左侧、拖链轮与导向轮之间还设置有多个支重轮，所述支重轮对履带上侧形成支撑；所述减速电机、传动箱分别固定设置于机架上，所述传动箱的输出端与所述拖链轮的输入端相连，所述传动箱的输入端与所述减速电机的输出端相连；所述控制器与所述减速电机相连；所述配重箱设置于所述机架的右侧；还包括人体感应器，所述人体感应器设置于所述机架左侧，所述人体感应器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连；所述人体感应器的探测范围覆盖履带环内；于所述机架的右侧设置有支重轮。

2.根据权利要求1所述的一种履带式推土机行走架实训平台，其特征在于：所述传动箱为齿轮传动箱。

3.根据权利要求1所述的一种履带式推土机行走架实训平台，其特征在于：所述减速电机的输出端与所述传动箱的输入端通过普通V带相连。

4.根据权利要求1所述的一种履带式推土机行走架实训平台，其特征在于：所述履带速度为0.49m/s。

5.根据权利要求1所述的一种履带式推土机行走架实训平台，其特征在于：于机架的底部设置有多个万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种履带式推土机行走架实训平台，其特征在于：当人体感应器持续探测到人体时间小于3s，则控制器不发出控制指令；当人体感应器持续探测到人体时间介于3-5s，则控制器控制减速电机停止工作；当人体感应器持续探测到人体时间大于

5s，则控制器控制减速电机先向反方向行驶5s然后停止工作。

说明书

履带式推土机行走架实训平台

技术领域

[0001] 本发明涉及一种教学器材，特别是涉及一种行走架实训平台。

背景技术

[0002] 在职业类技术院校中使用实训设备对学员进行培训是较常见的教学模式，比如中国专利CN103236204A公开的ZPW-2000A型移频综合实训平台，以及中国专利CN204010453U公开的一种便携式多功能电力实训平台，这些实训设备的应用有助于学生快速掌握设备构造及工作原理。

[0003] 履带式推土机的年产销量非常大、社会保有量非常大，需要大量培训推土机从业人员的实训设备。作为推土机主要机构的推土机行走架，其发展方向始终围绕着安全可靠性、操作舒适性、环保节能等方面发展。但目前从事推土机行走架实训台开发的厂家较少，为了更好的培养工程机械人才，推土机行走架实训台就显得尤为必要。现行的几种机械工程实训设备类型都有局限性。首先，实物工程机械设备用于实训，对培养学生操作技能，熟悉机械设备使用维护要优于其他类型，但解决不了学生深入了解工程机械设备内部原理及结构构造的问题，对工程机械部件的机构原理，易损部位、部件无法做出说明；其次，零部件静态展示平台，虽解决了使学生了解工程机械部件结构构造及工作原理的问题，因为未加加动态演示，无法了解其运动原理；最后，工程机械模拟实训台，注重原理和操作感受的实践，对设备内部结构构造的认识及其维修比较缺乏，并且由于价格昂贵难于普及。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、具有较好演示效果的履带式推土机行走架实训平台。

[0005] 本发明一种履带式推土机行走架实训平台，包括：机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱；所述拖链轮、导向轮分别设置于机架左侧的前端和后端；所述履带装配在拖链轮、导向轮上；于机架左侧、拖链轮与导向轮之间还设置有多个支重轮，所述支重轮对履带上侧形成支撑；所述减速电机、传动箱分别固定设置于所述机架上，所述传动箱的输出端与所述拖链轮的输入端相连，所述传动箱的输入端与所述减速电机的输出端相连；所述减速电机的控制器与所述控制器相连；所述配重箱设置于所述机架的右侧。

[0006] 本发明一种履带式推土机行走架实训平台，其中所述传动箱为齿轮传动箱。

[0007] 本发明一种履带式推土机行走架实训平台，其中所述减速电机的输出端与所述传动箱的输入端通过普通V带相连。

[0008] 本发明一种履带式推土机行走架实训平台，其中所述履带速度为0.49m/s。

[0009] 本发明一种履带式推土机行走架实训平台，其中于所述机架的右侧设置有支重轮。

[0010] 本发明一种履带式推土机行走架实训平台，其中于机架的底部设置有多个万向轮。

[0011] 本发明一种履带式推土机行走架实训平台，还包括人体感应器，所述人体感应器设置于所述机架左侧，所述人体感应器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连；所述人体感应器的探测范围覆盖履带环内。

[0012] 本发明一种履带式推土机行走架实训平台，当人体感应器持续探测到人体时间小于3s，则控制器不发出控制指令；当人体感应器持续探测到人体时间介于3-5s，则控制器控制减速电机停止工作；当人体感应器持续探测到人体时间大于5s，则控制器控制减速电机先向反方向行驶5s然后停止工作。

[0013] 本发明单独将推土机行走架进行独立再设计以用于教学，能展示其内、外部结构，并能够自由运转。结合推土机行走架总成结构，清晰地演示内部结构和行走架工作原理，结构简单、演示效果较好。

[0014] 下面结合附图对本发明履带式推土机行走架实训平台作进一步说明。

附图说明

[0015] 图1为本发明履带式推土机行走架实训平台的正视图；

[0016] 图2为本发明履带式推土机行走架实训平台的俯视图；

[0017] 图3为本发明履带式推土机行走架实训平台的左视图。

具体实施方式

[0018] 如图1-3所示，本发明一种履带式推土机行走架实训平台，包括：机架1、控制器2、减速电机3、传动箱4(优选为齿轮传动箱)、拖链轮51、导向轮52和履带6。拖链轮51、导向轮52分别设置于机架左侧的前端和后端。履带6装配在拖链轮51、导向轮52上；于机架左侧、拖链轮51与导向轮52之间还设置有多个支重轮53，支重轮53对履带上侧形成支撑。减速电机
3、传动箱4分别固定设置于机架1上，传动箱4的输出端与拖链轮51的输入端相连；传动箱4的输入端与减速电机3的输出端相连，具体的可以通过普通V带相连。控制器2与减速电机3相连，以控制减速电机3的运转；由于只在机架左侧设置了完整地履带传动结构，为了保持平台的稳定性本发明于机架的右侧设置有配重箱7。

[0019] 进一步地，为了清楚地展示支重轮结构，本发明于所述机架1的右侧设置有支重轮54。

[0020] 进一步地，为了方便对实训平台的移动，本发明于机架的底部设置有多个万向轮8。

[0021] 进一步地，由于本发明是用来演示教学，安全因素必须放在首位，因此本发明选用了功率为4.5KW的摆线针轮减速电机，此时履带6的速度小于1m/s。

[0022] 进一步地，为了避免本发明对人体造成意外伤害，本发明还包括人体感应器(图中未示出)，人体感应器设置于机架左侧，人体感应器的信号输出端与控制器2的信号输入端相连；人体感应器的探测范围覆盖履带环内，一旦有人体进入探测范围内，则控制器会控制减速电机作出以下动作：①当人体感应器持续探测到人体时间小于3s，就意味着人体迅速脱离了探测范围，则控制器不发出控制指令；②当人体感应器持续探测到人体时间介于3-5s，就意味着人体很可能即将被卡住，则控制器控制减速电机停止工作；③当人体感应器持续探测到人体时间大于5s，就意味着人体很可能被卡住了，则控制器控制减速电机先向反方向行驶5s然后停止工作。

[0023] 本发明单独将推土机行走架进行独立再设计以用于教学，能展示其内、外部结构，并能够自由运转。结合推土机行走架总成结构，清晰地演示内部结构和行走架工作原理，结构简单、操作方便。

[0024] 使用本发明进行演示教学的过程为：教员通过控制器控制减速电机的正转、倒转、停止，进而实现对履带的正转、倒转、停止功能演示。

[0025] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。