操纵手柄式车辆用制动装置

摘要

一种操纵手柄式车辆用制动装置，其中，可以利用转动杆稳定地按动使液压主缸工作的推出杆，在缸体(21a)的缸孔开口侧突出设置有杆保持架(21q、21r)，该杆保持架(21q、21r)借助于固定销(33)将第1转动杆(41)、第2转动杆(42)和推出杆(43)以可转动的方式轴支承。第2转动杆(42)具有分叉状的第2转动基部(42b)，在第1转动杆(41)和推出杆(43)被配置在该第2转动基部(42b)的内侧的状态下，该第2转动基部(42b)被配置在杆保持架(21q、21r)的内侧，在第2转动基部(42b)形成用于按动推出杆(43)的推出杆按动面(42j)。

权利要求

1.一种操纵手柄式车辆用制动装置，其前轮制动器和后轮制动器中的任意一方为液压式制动器，另一方为机械式制动器，通过对第1制动器操作件的操作，借助于由液压主缸和杠杆机构组合而形成的主缸单元单独使所述液压式制动器单独工作，通过对第2制动器操作件的操作，借助所述主缸单元使所述液压式制动器和所述机械式制动器联动工作，所述杠杆机构具有第1转动杆、第2转动杆、推出杆和平衡杆，将连接于所述第1制动器操作件的第1制动连接部件与所述第1转动杆连结，通过对所述第1制动器操作件的操作，借助于所述第1转动杆按动的所述推出杆，使所述液压主缸的活塞工作，从而使所述液压式制动器单独工作，将连接于所述第2制动器操作件的第2制动连接部件、连接于所述机械式制动器的机械式制动器侧连接部件以及所述第2转动杆连结于所述平衡杆，通过对所述第2制动器操作件的操作，借助于所述平衡杆牵引所述机械式制动器侧连接部件从而使所述机械式制动器工作，同时，所述平衡杆使所述第2转动杆转动，借助于该第2转动杆按动的所述推出杆，使所述液压主缸的活塞工作从而使所述液压式制动器与所述机械式制动器联动工作，该操纵手柄式车辆用制动装置的特征在于，在所述液压主缸的缸体的缸孔开口侧突出设置有杆保持架，该杆保持架通过固定销将所述第1转动杆、所述第2转动杆和所述推出杆轴支承为可转动，所述第2转动杆具有分叉状的转动基部，在所述第1转动杆和所述推出杆被配置在该转动基部的内侧的状态下，该转动基部被配置在所述杆保持架的内侧，在所述转动基部形成有用于按动所述推出杆的推出杆按动面。

2.根据权利要求1所述的操纵手柄式车辆用制动装置，其特征在于，

在非工作状态下，所述推出杆按动面和由该推出杆按动面所按动的推出杆的承接面分别与通过所述固定销的中心的半径方向的直线平行地配置。

3.根据权利要求2所述的操纵手柄式车辆用制动装置，其特征在于，

在所述推出杆按动面与所述承接面相抵接后的初期状态下，所述推出杆按动面和所述承接面相抵接的抵接面被配置在通过所述固定销的中心的半径方向的直线上。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的操纵手柄式车辆用制动装置，其特征在于，所述第2转动杆具有连结于所述平衡杆的平衡连结臂和将该平衡连结臂与所述转动基部连结起来的连结臂。

说明书

操纵手柄式车辆用制动装置

技术领域

[0001] 本发明涉及操纵手柄式车辆用制动装置，更具体地说，本发明涉及这样的操纵手柄式车辆用制动装置：前轮制动器和后轮制动器中的任意一方为液压式制动器，另一方为机械式制动器，通过对第1制动器操作件的操作使液压式制动器单独工作，通过对第2制动器操作件的操作使液压式制动器与机械式制动器联动地工作。

背景技术

[0002] 以往有这样一种操纵手柄式车辆用制动装置：前轮制动器和后轮制动器中的至少一方为液压式制动器，通过对第1制动器操作件的操作，借助于由液压主缸和杠杆机构组合形成的主缸单元使液压式制动器工作。作为该主缸单元，其由主缸和杠杆机构组合而形成，杠杆机构具有第1转动杆、第2转动杆、推出杆及平衡杆这4个杆，利用由于第1制动器操作件的工作而转动的第1转动杆和推出杆使一方的液压式制动器工作，利用由于第2制动器操作件的工作而转动的平衡杆、第2转动杆和推出杆使双方的制动器联动地工作(例如，参照专利文献1。)。

[0003] 专利文献1：日本特许第4532753号公报

发明内容

[0004] 发明要解决的问题

[0005] 然而，在上述专利文献的装置中，第1转动杆、第2转动杆及推出杆分别形成为板状，由于具有推出杆按动面、平衡连结部的第2转动杆受到来自液压主缸、平衡杆的负荷，所以如果形成为板状，则存在杆的转动不稳定，可能阻碍推出杆的按动。

[0006] 于是，本发明的目的是提供一种操纵手柄式车辆用制动装置，这种操纵手柄式车辆用制动装置能够利用转动杆稳定地按动使液压主缸工作的推出杆。

[0007] 用于解决问题的方案

[0008] 一种操纵手柄式车辆用制动装置，其前轮制动器和后轮制动器中的任意一方为液压式制动器，另一方为机械式制动器，通过对第1制动器操作件的操作，借助于由液压主缸和杠杆机构组合而形成的主缸单元使所述液压式制动器单独工作，通过对第2制动器操作件的操作，借助于所述主缸单元使所述液压式制动器和所述机械式制动器联动地工作，所述杠杆机构具有第1转动杆、第2转动杆、推出杆和平衡杆，将连接于所述第1制动器操作件的第1制动连接部件与所述第1转动杆连结，通过对所述第1制动器操作件的操作，借助于所述第1转动杆按动的所述推出杆，使所述液压主缸的活塞工作，从而使所述液压式制动器单独工作，将连接于所述第2制动器操作件的第2制动连接部件、连接于所述机械式制动器的机械式制动器侧连接部件以及所述第2转动杆连结于所述平衡杆，通过对所述第2制动器操作件的操作，借助于所述平衡杆牵引所述机械式制动器侧连接部件而使所述机械式制动器工作，并且所述平衡杆使所述第2转动杆转动，借助于该第2转动杆按动的所述推出杆，使所述液压主缸的活塞工作而使所述液压式制动器与所述机械式制动器联动工作，其特征在于，在所述液压主缸的缸体的缸孔开口侧突出设置有杆保持架，该杆保持架通过固定销将所述第1转动杆、所述第2转动杆和所述推出杆轴支承为可转动，所述第2转动杆具有分叉状的转动基部，在所述第1转动杆和所述推出杆被配置在该转动基部的内侧的状态下，该转动基部配置在所述杆保持架的内侧，在所述转动基部形成有用于按动所述推出杆的推出杆按动面。

[0009] 此外，优选在非工作状态下，所述推出杆按动面和由该推出杆按动面所按动的推出杆的承接面分别与通过所述固定销的中心的半径方向的直线平行地配置。而且，优选在所述推出杆按动面与所述承接面相抵接后的初期状态下，所述推出杆按动面和所述承接面相抵接的抵接面被配置在通过所述固定销的中心的半径方向的直线上。此外，优选所述第2转动杆具有所述转动基部、连结于所述平衡杆的平衡连结臂和将该平衡连结臂与所述转动基部连结起来的连结臂。

[0010] 发明的效果

[0011] 根据本发明的操纵手柄式车辆用制动装置，第2转动杆具有分叉状的转动基部，该转动基部在其内侧配置有第1转动杆和推出杆的状态下被配置在缸体的杆保持架的内侧，通过在转动基部形成有用于按动推出杆的推出杆按动面，因此，即使第2转动杆受到来自推出杆、平衡杆的负荷，也能够使第2转动杆稳定地转动，而能够可靠地按动推出杆。

[0012] 此外，在非工作状态下，推出杆按动面和由该推出杆按动面所按动的推出杆的承接面分别与通过固定销的中心的半径方向的直线平行地配置，而且，在推出杆按动面与承接面相抵接后的初期状态下，推出杆按动面和承接面相抵接的抵接面被配置在通过固定销的中心的半径方向的直线上，因此，能够使推出杆按动面与承接面可靠地相抵接。此外，由于第2转动杆形成为具有转动基部、连结于平衡杆的平衡连结臂和将平衡连结臂与转动基部连结起来的连结臂的块状，所以能够提高第2转动杆的刚性。

附图说明

[0013] 图1是表示本发明的一个实施例的车辆用制动装置的系统图。

[0014] 图2是本发明的一个实施例的主缸单元的主视图。

[0015] 图3是本发明的一个实施例的主缸单元的后视图。

[0016] 图4是本发明的一个实施例的主缸单元的局部右剖视图。

[0017] 图5是本发明的一个实施例的主缸单元的局部左剖视图。

[0018] 图6是本发明的一个实施例的主缸单元的俯视图。

[0019] 图7是本发明的一个实施例的主缸单元的仰视图。

[0020] 图8是图5的VIII-VIII剖视图。

[0021] 图9是表示本发明的一个实施例的主缸单元的正面侧立体图。

[0022] 图10是本发明的一个实施例的液压主缸单元的背面侧立体图。

[0023] 图11是本发明的一个实施例的、在只操作第1操作杆而仅使液压式制动器工作的状态的主缸单元的局部剖后视图。

[0024] 图12是本发明的一个实施例的、在只操作第2操作杆而成为联动状态时的主缸单元的主视图。

[0025] 图13是本发明的一个实施例的、进一步只操作第2操作杆而限制了液压式制动器的工作的状态下的主缸单元的主视图。

[0026] 图14是本发明的一个实施例的、进一步只操作第2操作杆而限制了液压式制动器的工作的状态下的主缸单元的局部剖后视图。

[0027] 图15是本发明的一个实施例的、在对双方的操作杆进行了操作时的主缸单元的主视图。

[0028] 图16是本发明的一个实施例的、在对双方的操作杆进行了操作时的主缸单元的局部剖后视图。

[0029] 图17是本发明的一个实施例的主缸单元的分解立体图。

具体实施方式

[0030] 图1至图17表示本发明的操纵手柄式车辆用制动装置的一个实施例，如图1所示，本实施例的操纵手柄式车辆用的制动装置1具有前轮制动器2及后轮制动器3、前轮制动器用操作件4(本发明的第1制动器操作件)和后轮制动器用操作件5(本发明的第2制动器操作件)，在前轮制动器2、前轮制动器用操作件4、后轮制动器3和后轮制动器用操作件5之间夹装有主缸单元20。

[0031] 另外，在以下的主缸单元的说明中，左侧和右侧指的是如图1所示那样相对于从驾驶员侧观察的正面观察而言的左侧、右侧，将前轮制动器操作件4侧作为右侧、后轮制动器操作件5侧作为左侧来进行说明。另外，顺时针和逆时针的记载也是同样地作为相对于正面观察而言的方向来进行说明。

[0032] 前轮制动器2使用将具有活塞的夹钳体2b组合在与前轮一体转动的盘形转子2a上而构成的液压式的盘式制动器。后轮制动器3使用将一对制动块3b、3b以可扩开的方式相对地配置在支承板3a上、并且可使两个制动块3b、3b以固定销3c为支点扩开的机械式的鼓式制动器。

[0033] 前轮制动器用操作件4通过对安装于手柄杆6的操作杆4a进行操作来牵引第1制动拉索7以使主缸单元20的液压主缸21工作，经由液压配管8向前轮制动器2供给液压，从而使该前轮制动器2单独工作。

[0034] 后轮制动器用操作件5通过对安装于手柄杆6的操作杆5a进行操作来牵引第2制动拉索9(本发明的第2制动连接部件)，借助主缸单元20来牵引用于使后轮制动器3工作的后轮用制动拉索10(本发明的机械式制动器侧连接部件)以使后轮制动器3工作，同时使主缸单元20的液压主缸21工作，经由液压配管8向前轮制动器2供给液压，从而使前轮制动器2与后轮制动器3相联动地工作。

[0035] 主缸单元20由用于向前轮制动器2供给液压的所述液压主缸21和杠杆机构40组合而成，杠杆机构40具有：第1转动杆41、第2转动杆42、推出杆43和平衡杆44。

[0036] 液压主缸21在缸体21a上设有下端开口的有底的缸孔21b，在缸孔21b的底部侧突出设置有结合隆起部21c。在缸体21a的右侧突出设有隆起部21e，该隆起部21e具有与缸孔21b连通的通液孔21d，该隆起部21e中安装有连接器12，该连接器12夹着密封部件12a与储油箱11连结。如图8所示，在缸孔21b中内插有可滑动的柱塞22(本发明的活塞)，在缸孔21b和柱塞22之间夹有第1杯形密封件23和第2杯形密封件24，第1杯形密封件23嵌在靠近通液孔21d而形成在比所述通液孔21d靠缸孔底部侧的缸孔21b的内周面的第1密封槽23a中，第2杯形密封件24嵌在靠近通液孔21d而形成在比通液孔21d靠缸孔开口侧的缸孔21b的内周面的第2密封槽24a中，在缸孔21b底部与第1杯形密封件23之间划分出液压室25。此外，在第1密封槽23a与第2密封槽24a之间的缸孔21b的内周面上形成有连续于第1密封槽23a、第2密封槽24a和通液孔21d的补给室21f。结合隆起部21c上形成有在缸孔底部开口的结合孔21g，通过安装于该结合孔21g的对接螺栓26和对接接头27将所述液压配管8与结合隆起部21c连结，通过该液压配管8将缸孔21b和前轮制动器2的夹钳体2b连通。

[0037] 柱塞22形成为具有在缸孔底部侧开口的凹部22a的有底筒状，在凹部开口侧的周壁上沿圆周方向形成有多个小直径的连通口22b，这些连通口22b贯通该周壁的内外，在非工作状态的初始位置将液压室25与补给室21f连通。此外，在柱塞22的凹部22a的底面与缸孔21b的底面之间配置有复位弹簧28，该复位弹簧28用于使处于非工作状态的柱塞22返回到预先设定的规定初始位置。柱塞22在沿缸孔21b滑动的筒部22c的缸孔开口侧形成有小直径轴部22d，在缸孔21b的下端侧形成的大直径部中嵌装有弹性挡圈29，通过使形成在该小直径轴部22d与筒部22c之间的台阶部22e抵接于该弹性挡圈29来设定柱塞22的初始位置。而且，柱塞22使小直径轴部22d从缸体21a的下端开口向下方突出，在小直径轴部22d的顶端部与弹性挡圈29的外表面之间安装有防尘用的罩30。

[0038] 在缸体21a的上部壁上形成有向该上部壁的正面侧及左侧突出的、俯视时呈矩形形状的上部支架21h，在上部支架21h的背面侧且右侧配置有所述结合隆起部21c，在该结合隆起部21c的左侧配置有用于对第1制动拉索7进行引导的第1拉索引导部21i，在结合隆起部21c的正面侧配置有用于对第2制动拉索9进行引导的第2拉索引导部21j，在该第2拉索引导部21j的左侧配置有用于安装止动螺栓31的止动螺栓安装部21k，其中，止动螺栓31用于限制第2转动杆42的转动。此外，在上部支架21h的背面侧突出设有向右侧和左下侧突出的车体安装支架21m、21m，在该车体安装支架21m、21m上沿着与缸中心轴线CL1正交的方向分别形成有供车体安装螺栓拧入用的螺栓孔21n。而且，在第1拉索引导部21i与止动螺栓安装部21k之间的上部支架21h的下表面形成有供延时弹簧32安装的弹簧安装孔21p。

[0039] 此外，在缸体21a的缸孔开口部附近的正面侧和背面侧突出设置有一对的杆保持架21q、21r，在该杆保持架21q、21r上同轴地形成有用于安装固定销33的通孔21s和内螺纹孔21t。而且，在正面侧的杆保持架21q的下端部突出设置有后轮用制动拉索引导部21u，在该后轮用制动拉索引导部21u的左侧面设有第2转动杆抵接面21v，该第2转动杆抵接面21v与第2转动杆42抵接来设置第2转动杆42的初始位置。

[0040] 止动螺栓31具有轴部31a和头部31c，轴部31a具有外螺纹部，头部31c具有大直径的支承面31b，将止动螺栓31拧入到形成在止动螺栓安装部21k上的内螺纹孔中，使轴部31a从上部支架21h向下方突出规定的长度，在这种状态下用螺母构件31d将止动螺栓31固定。

[0041] 杠杆机构40将形成于第2转动杆42的分叉状的第2转动基部42b(本发明的转动基部)配置在杆保持架21q、21r之间，将形成于推出杆43的第3转动基部43a和形成于第1转动杆41的第1转动基部41a分别配置在第2转动基部42b的内侧的正面侧和背面侧，将所述固定销33穿入杆保持架21q、21r、第1转动基部41a、第2转动基部42b、第3转动基部43a，然后用螺母构件33a将其固定，将第1转动杆41、第2转动杆42和推出杆43以可转动的方式连结于杆保持架21q、21r。而且，在杆保持架21q的正面侧，在后轮用制动拉索引导部21u的上方配置有平衡杆44，设于第2转动杆42的平衡连结臂42c与设于平衡杆44的左端部的第2转动杆连结部44a借助于连结销45和挡圈45a以可转动的方式被轴支承。

[0042] 第1转动杆41从具有固定销33的插通孔41b的所述第1转动基部41a朝着缸孔21b的开口部下方延伸设置有调整螺栓安装部41c，在该调整螺栓安装部41c的内螺纹部41d安装有与推出杆43抵接的调整螺栓46，调整螺栓46的突出量可用螺母构件46a进行调整。而且，在调整螺栓安装部41c的背面侧设有用于连结第1制动拉索7的端部的第1制动拉索连结部41e。

[0043] 第2转动杆42形成为块状，其具有：所述第2转动基部42b，该第2转动基部42b形成为具有正面侧臂部42e和背面侧臂部42f的分叉状，所述正面侧臂部42e和背面侧臂部42f分别具有固定销33的插通孔42d；连结臂42g，该连结臂42g从正面侧臂部42e的下部朝着正面方向突出同时向左方延伸；和所述平衡连结臂42c，该平衡连结臂42c从所述连结臂42g的左端部向上方突出。平衡连结臂42c上形成有连结销45的插通孔42h，而且，平衡连结臂42c的上端部突出设置有向背面方向呈直角突出的延时弹簧安装部42i，在该延时弹簧安装部42i的上表面上突出设置有朝向上部支架21h突出的所述弹簧安装凸起42a。此外，在背面侧臂部42f的左下方形成有推出杆按动面42j，该推出杆按动面42j与推出杆43抵接从而将推出杆43按动，而且，在连结臂42g的右端外表面上形成有引导部抵接面42k，该引导部抵接面42k与设于所述后轮用制动拉索引导部21u的第2转动杆抵接面21v相抵接从而设定第2转动杆42的初始位置。

[0044] 延时弹簧32由压缩型的螺旋弹簧形成，上端侧安装于上部支架21h的弹簧安装孔21p，下端侧安装于第2转动杆42的弹簧安装凸起42a。

[0045] 推出杆43在具有固定销33的插通孔43b的所述第3转动基部43a的左侧形成有时常与柱塞22的下端部抵接的柱塞按动部43c。在柱塞按动部43c的下表面配置有埋设于推出杆43的销构件47的头部47a，该头部47a的外端面成为与所述调整螺栓46相抵接的调整螺栓抵接面47b。此外，由形成于第2转动杆42的所述推出杆按动面42j所按动的承接面43d与推出杆按动面42j保持着些许间隙而与调整螺栓抵接面47b的背面侧相接触。

[0046] 平衡杆44配置在缸体21a的正面侧，在其一端部形成有用于连结后轮用制动拉索10的后轮用制动拉索连结部44b，在中央部形成有用于连结第2制动拉索9的第2制动拉索连结部44c及在另一端部形成有与第2转动杆42的平衡连结臂42c相连结的所述第2转动杆连结部44a。第2转动杆连结部44a形成为分别具有连结销45的插通孔44d的分叉状，将平衡连结臂42c插入该第2转动杆连结部44a之间，将连结销45插通插通孔44d、42h，装上挡圈45a，从而将第2转动杆连结部44a以可转动的方式连结于平衡连结臂42c。

[0047] 上述的第1转动杆41、第2转动杆42和推出杆43分别被以可转动的方式连结在杆保持架21q、21r之间，同时，平衡杆44的第2转动杆连结部44a通过连结销45连结于第2转动杆42的平衡连结臂42c，通过后轮用制动拉索引导部21u而穿入的后轮用制动拉索10连结于平衡杆44的后轮用制动拉索连结部44b，通过第2拉索引导部21j而穿入的第2制动拉索9连结于第2制动拉索连结部44c。此外，通过第1拉索引导部21i而穿入的第1制动拉索7连结于第1转动杆41的第1制动拉索连结部41e。而且，第2转动杆42的弹簧安装凸起42a被配置在比上部支架21h的弹簧安装孔21p的中心轴线CL2靠成为缸体外周侧的左侧的位置，延时弹簧32的一端嵌合在弹簧安装孔21p的内侧，延时弹簧32的另一端套在弹簧安装凸起42a上，如此将延时弹簧32被配置成这样的状态：在正面观察时相对于弹簧安装孔21p的中心轴线CL2而言，其下端侧向成为缸体的外周方向的左倾斜。

[0048] 如上述那样形成的主缸单元20在非工作状态下如图1至图10所示，液压主缸21的柱塞22处于被复位弹簧28的弹力向缸孔开口部方向施力的状态，通过柱塞22的台阶部22e与弹性挡圈29的抵接，将柱塞22设定在初始位置。

[0049] 此外，第1转动杆41利用与第1制动拉索连结部41e相连结的第1制动拉索7的张力保持在初始位置。第2转动杆42利用延时弹簧32的弹力使引导部抵接面42k与后轮用制动拉索引导部21u的第2转动杆抵接面21v相抵接从而被设定在初始位置，第2转动杆抵接面21v和引导部抵接面42k与缸中心轴线CL1平行地配置。而且，推出杆43使调整螺栓抵接面47b与调整螺栓46的顶端部相抵接，使承接面43d以些许间隙与推出杆按动面42j相接触，使柱塞按动部43c与柱塞22相抵接。此外，承接面43d与推出杆按动面42j在非工作状态下分别与通过固定销33的中心的半径方向直线D1平行地配置，工作时，在承接面43d与推出杆按动面42j消除间隙而抵接的初期状态，相抵接的抵接面被配置在通过固定销33的中心的半径方向直线D1上。而且，平衡杆44在第2转动杆连结部44a与平衡连结臂42c连结的状态下成为第
2制动拉索9的张力与后轮用制动拉索10的张力达到相互平衡的状态，从而被保持在水平状态。此外，像上述那样，延时弹簧32成为在正面观察时相对于弹簧安装孔21p的中心轴线CL2而言下端侧向左倾斜的状态。

[0050] 当从非工作状态操作前轮制动器用操作件4时，如图11所示，第1制动拉索7被牵引，第1转动杆41的第1制动拉索连结部41e被向上方牵引，第1转动杆41以第1转动基部41a为中心朝逆时针方向转动。伴随于此，调整螺栓46按动推出杆43的调整螺栓抵接面47b，从而使推出杆43以第3转动基部43a为中心朝逆时针方向转动，柱塞按动部43c按动柱塞22。由此，升压后的工作液经由液压配管8将液压供给到前轮制动器2，使前轮制动器2单独工作。

[0051] 此外，当操作后轮制动器用操作件5时，首先，如图12所示，第2制动拉索9被牵引，借助于平衡杆44的第2制动拉索连结部44c平衡杆整体被向上方牵引。伴随于此，与后轮用制动拉索连结部44b相连结的后轮用制动拉索10被牵引，使后轮制动器3开始工作，同时，与平衡杆44的第2转动杆连结部44a相连结的第2转动杆42的平衡连结臂42c也被向上方牵引，第2转动杆42克服延时弹簧32的弹力而以第2转动基部42b为中心朝逆时针方向转动，推出杆按动面42j抵接推出杆43的承接面43d而将推出杆43的承接面43d按动，由此，柱塞22被按动，升压后的工作液经由液压配管8将液压供给到前轮制动器2，从而使前轮制动器2与后轮制动器3联动地工作。

[0052] 当进一步操作后轮制动器用操作件5时，如图13及图14所示，平衡杆44被进一步向上方牵引，同时，第2转动杆42以第2转动基部42b为中心朝逆时针方向转动，当延时弹簧安装部42i抵接在止动螺栓31的轴部顶端时，转动被限制，同时推出杆43的转动停止，液压向前轮制动器2的供给受到限制。此时，延时弹簧32随着第2转动杆42的转动而成为延时弹簧32的中心线一度被配置在弹簧安装孔21p的中心轴线CL2上之后，成为相对于中心轴线CL2而言下端侧向右侧(缸中心轴线CL1侧)倾斜的状态。

[0053] 此外，当进一步用力操作后轮制动器用操作件5时，延时弹簧安装部42i抵接在止动螺栓31的轴部顶端，成为第2转动杆42的转动受到限制的状态，由于连结销45的位置被固定，所以平衡杆44以连结销45为中心朝顺时针方向转动，只牵动后轮用制动拉索10，使后轮制动器3更加强劲地工作。

[0054] 此外，如图15及图16所示，当同时对前轮制动器用操作件4和后轮制动器用操作件5输入强劲的力时，第1转动杆41由于受到第1制动拉索7牵引而单独转动，从而按动柱塞22，使前轮制动器2强劲地工作，同时，由于受到第2制动拉索9牵引的平衡杆44的移动，第2转动杆42如上所述成为延时弹簧安装部42i抵接在止动螺栓31的轴部顶端而第2转动杆42的转动受到限制的状态后，平衡杆44以连结销45为中心进行转动，牵引后轮用制动拉索10，使后轮制动器3强劲地工作。

[0055] 对于本实施例的第2转动杆42，如上所述，将第2转动基部42b形成为具有正面侧臂部42e和背面侧臂部42f的分叉状，在背面侧臂部42f上形成了用于按动推出杆43的推出杆按动面42j，因此，即使第2转动杆42受到来自推出杆43、平衡杆44的负荷，也能使第2转动杆42稳定地转动，能够使其可靠地按动推出杆43。

[0056] 此外，在非工作状态下，第2转动杆42的推出杆按动面42j和推出杆43的承接面43d分别与通过固定销33的中心的半径方向直线D1平行地配置，在工作时将间隙消除而使承接面43d与推出杆按动面42j相抵接后的初期状态下，相抵接的抵接面分别被配置在通过固定销33的中心的半径方向直线D1上，因此能够使推出杆按动面42j与承接面43d可靠地抵接。而且，由于在推出杆按动面42j与承接面43d之间设有些许间隙，所以能够使前轮制动器在良好的时机联动地工作。此外，由于第2转动杆42形成为具有分叉状的第2转动基部42b、平衡连结臂42c和将平衡连结臂42c与第2转动基部42b连结起来的连结臂42g的块状，所以，能够提高第2转动杆42的刚性。

[0057] 另外，本发明不限于上述各实施例，液压主缸不是柱塞型也没有关系，主缸单元安装在车体上的方向、位置是任意的。此外，后轮制动器为液压式制动器、前轮制动器为机械式制动器也没有关系。而且，本发明的第2制动连接部件、机械式制动器侧连接部件不限于上述实施例那样的制动拉索。

[0058] 附图标记说明

[0059] 1…制动装置、2…前轮制动器、2a…盘形转子、2b…夹钳体、3…后轮制动器、3a…支承板、3b…制动块、3c…固定销、4…前轮制动器用操作件、4a…操作杆、5…后轮制动器用操作件、5a…操作杆、6…手柄杆、7…第1制动拉索、8…液压配管、9…第2制动拉索、10…后轮用制动拉索、11…储油箱、12…连接器、12a…密封部件、20…主缸单元、21…液压主缸、21a…缸体、21b…缸孔、21c…结合隆起部、21d…通液孔、21e…隆起部、21f…补给油室、
21g…结合孔、21h…上部支架、21i…第1拉索引导部、21j…第2拉索引导部、21k…止动螺栓安装部、21m…车体安装支架、21n…螺栓孔、21p…弹簧安装孔、21q、21r…杆保持架、21s…通孔、21t…内螺纹孔、21u…后轮制动器拉索引导部、21v…第2转动杆抵接面、22…柱塞、
22a…凹部、22b…连通口、22c…筒部、22d…小直径轴部、22e…台阶部、23…第1杯形密封件、23a…第1密封槽、24…第2杯形密封件、24a…第2密封槽、25…液压室、26…对接螺栓、
27…对接接头、28…复位弹簧、29…弹性挡圈、30…罩、31…止动螺栓、31a…轴部、31b…支承面、31c…头部、31d…螺母构件、32…延时弹簧、33…固定销、33a…螺母构件、40…杠杆机构、41…第1转动杆、41a…第1转动基部、41b…插通孔、41c…调整螺栓安装部、41d…内螺纹部、41e…第1制动拉索连结部、42…第2转动杆、42a…弹簧安装凸起、42b…第2转动基部、
42c…平衡连结臂、42d…插通孔、42e…正面侧臂部、42f…背面侧臂部、42g…连结臂、42h…插通孔、42i…延时弹簧安装部、42j…推出杆按动面、42k…引导部抵接面、43…推出杆、
43a…第3转动基部、43b…插通孔、43c…柱塞按动部、43d…承接面、44…平衡杆、44a…第2转动杆连结部、44b…后轮用制动拉索连结部、44c…第2制动拉索连结部、44d…插通孔、
45…连结销、45a…挡圈、46…调整螺栓、46a…螺母构件、47…销构件、47a…头部、47b…调整螺栓抵接面。