拨叉分离移动托架式带式输送机

摘要

该拨叉分离移动托架式带式输送机包括机架、能够承载物料的环形的胶带、分别在机头处和机尾处设置的胶带的驱动部件、能够支撑胶带的环形的支撑部件、导轨改向轮，所述环形的胶带套挂卷绕在驱动部件上，所述支撑部件可移动的支撑在胶带与机架之间，所述导轨改向轮设置在靠近机头处和机尾处的环形的胶带的中间，在靠近机头处和机尾处的支撑部件与胶带分离，本发明的有益效果为：采用支撑部件代替现有技术中的托辊，将托辊与胶带之间的各种阻力转变为支撑部件与导轨之间的刚性滚动摩擦，通过机械结构的改变，将输送阻力明显减小，大幅降低输送机的损耗功率。

权利要求

1.拨叉分离移动托架式带式输送机，其特征在于：该带式输送机包括机架、能够承载物料的环形的胶带、分别在机头处和机尾处设置的胶带的驱动部件、能够支撑胶带的环形的支撑部件、导轨改向轮，所述环形的胶带套挂卷绕在驱动部件上，所述支撑部件可移动的支撑在胶带与机架之间，所述导轨改向轮设置在靠近机头处和机尾处的环形的胶带的中间，在靠近机头处和机尾处的支撑部件与胶带分离，分离后的支撑部件经过导轨改向轮改向，以形成闭合环形运行，所述支撑部件包括支撑横梁和开合拨叉，与胶带分离的支撑部件的开合拨叉打开，以使胶带继续运行，与胶带接触的支撑部件的开合拨叉闭合，以支撑胶带运行，在靠近机头处和机尾处的机架上设置托辊，以使靠近机头处和机尾处的胶带由托辊支撑运行，在胶带下方的机架上设置导轨，所述支撑部件与导轨滚动配合，在靠近机头处和机尾处，所述支撑部件的支撑横梁和开合拨叉及导轨同步从胶带下方脱离，其中支撑部件的支撑横梁及导轨沿着导轨改向轮的径向方向绕行180°，所述开合拨叉打开后与支撑横梁同步沿着导轨改向轮的径向方向绕行180°，以完成支撑部件的改向。

2.如权利要求1所述的拨叉分离移动托架式带式输送机，其特征在于：沿着导轨改向轮的弧形导向面，在导轨改向轮的两侧对称设置两根拨杆导轨，所述拨杆导轨为腰形导轨，所述腰形导轨贴合在导轨改向轮的外圆上，所述腰形导轨的两端开口宽度大于中间开口的宽度。

3.如权利要求2所述的拨叉分离移动托架式带式输送机，其特征在于：所述支撑部件包括托架、连接在托架与托架之间的柔性连接件，以通过柔性连接件将多个托架连接形成环形的支撑部件。

4.如权利要求3所述的拨叉分离移动托架式带式输送机，其特征在于：所述托架包括支撑横梁和固定在支撑横梁两端的滚动件，所述支撑横梁用于支撑胶带，滚动件与机架的导轨滚动配合，以满足支撑横梁及支撑横梁上的胶带相对于机架移动，所述柔性连接件依次将相邻的两个托架的支撑横梁固定连接。

5.如权利要求4所述的拨叉分离移动托架式带式输送机，其特征在于：所述支撑横梁的两端设置立柱，在支撑横梁与立柱之间设置胶带抬高板，或者所述支撑横梁为中间低、两端高的弧形板，在弧形板的两端设置立柱，在立柱上固定设置滚动件，滚动件与导轨相正对滚动配合。

6.如权利要求5所述的拨叉分离移动托架式带式输送机，其特征在于：所述托架还包括拉簧和两个开合拨叉，所述两个开合拨叉分别通过铰接件固定在所述支撑横梁上，所述开合拨叉包括托杆和拨杆，所述托杆和拨杆围绕铰接件相对于支撑横梁转动，所述托杆通过拉簧与支撑横梁活动连接，所述托杆之间用于承载胶带，所述两个拨杆之间的宽度不大于两根拨杆导轨的两端开口的宽度，以通过拨杆沿着拨杆导轨的导向移动，以实现托杆的打开和闭合。

7.如权利要求6所述的拨叉分离移动托架式带式输送机，其特征在于：所述滚动件包括上滚轮、下滚轮，所述上滚轮和下滚轮均固定在立柱上，下滚轮位于上滚轮的下方，上滚轮和下滚轮之间的垂直距离不小于机架的导轨的厚度，以使上滚轮的轮面、下滚轮的轮面均与导轨接触。

8.如权利要求7所述的拨叉分离移动托架式带式输送机，其特征在于：所述柔性连接件为钢丝绳，所述钢丝绳将相邻的两个托架的横梁连接固定，相邻的两个托架之间的钢丝绳为一根或两根。

说明书

拨叉分离移动托架式带式输送机

技术领域

[0001] 本发明涉及远程物料输送技术领域，尤其涉及一种拨叉分离移动托架式带式输送机。

背景技术

[0002] 带式输送机运输系统是目前最主要的散料运输系统，可以实现连续输送物料。

[0003] 传统的带式输送机中，胶带是由托辊支撑完成运输工作，多个托辊并排设置在支架上，托辊与机架之间位置相对固定，托辊可以转动，胶带移动时带动托辊转动，以向前移动，完成输送物料。

[0004] 对于这种托辊式带式输送机的方式，因胶带与托辊之间的压陷阻力、胶带与物料的弯曲阻力、托辊自身的旋转阻力造成输送机模拟摩擦系数很大。根据实际输送工作中的数据分析显示，胶带与托辊之间的压陷阻力占总阻力的50%～60%；胶带与物料的弯曲阻力占总阻力的20%～30%；托辊自身的旋转阻力占总阻力的20%。因为存在着上述各种阻力，造成胶带的张力大、磨损严重，整机运行功率大。

发明内容

[0005] 针对现有技术中存在的问题，通过彻底改变对胶带的支撑托运的方式，使的支撑部件与胶带分离，提出一种能够降低输送机功耗、提高胶带使用寿命、进而降低成本的拨叉分离移动托架式带式输送机。

[0006] 拨叉分离移动托架式带式输送机包括机架、能够承载物料的环形的胶带、分别在机头处和机尾处设置的胶带的驱动部件、能够支撑胶带的环形的支撑部件、导轨改向轮，所述环形的胶带套挂卷绕在驱动部件上，所述支撑部件可移动的支撑在胶带与机架之间，所述导轨改向轮设置在靠近机头处和机尾处的环形的胶带的中间，在靠近机头处和机尾处的支撑部件与胶带分离，分离后的支撑部件经过导轨改向轮改向，以形成闭合环形运行，所述支撑部件包括支撑横梁和开合拨叉，与胶带分离的支撑部件的开合拨叉打开，以使胶带继续运行，与胶带接触的支撑部件的开合拨叉闭合，以支撑胶带运行，在靠近机头处和机尾处的机架上设置托辊，以使靠近机头处和机尾处的胶带由托辊支撑运行，在胶带下方的机架上设置导轨，所述支撑部件与导轨滚动配合，在靠近机头处和机尾处，所述支撑部件的支撑横梁和开合拨叉及导轨同步从胶带下方脱离，其中支撑部件的支撑横梁及导轨沿着导轨改向轮的径向方向绕行180°，所述开合拨叉打开后与支撑横梁同步沿着导轨改向轮的径向方向绕行180°，以完成支撑部件的改向。

[0007] 本发明的有益效果为：采用支撑部件代替现有技术中的托辊，将托辊与胶带之间的各种阻力转变为支撑部件与导轨之间的刚性滚动摩擦，通过机械结构的改变，将输送阻力明显减小，大幅降低输送机的损耗功率。

[0008] 所述支撑部件由移动的胶带与支撑部件之间的摩擦力带动支撑部件同步移动，支撑部件与胶带之间是相对静止的，无相对位移，无跑偏现象，避免了胶带的滑动摩擦，提高胶带的使用寿命，并且胶带与支撑部件之间无功率损耗。

附图说明

[0009] 图1为拨叉分离移动托架式带式输送机的局部结构示意图。

[0010] 图2为拨叉分离移动托架式带式输送机的主视结构示意图。

[0011] 图3为拨叉分离移动托架式带式输送机的俯视结构示意图。

[0012] 图4为所述拨杆导轨的结构示意图。

[0013] 图5为位于上带面下方的所述托架的闭合状态结构示意图。

[0014] 图6为位于上带面下方的所述托架的打开状态结构示意图。

[0015] 图7为位于下带面上方的所述托架的闭合状态结构示意图。

[0016] 图8为位于下带面下方的所述托架的打开状态结构示意图。

[0017] 图中：机架1、导轨11、胶带2、上带面21、下带面22、驱动部件3、支撑部件4、托架41、支撑横梁411、立柱412、胶带抬高板413、开合拨叉414、托杆4141、拨杆4142、铰接件4143、拉簧415、上滚轮416、下滚轮417、钢丝绳42、导轨改向轮5、拨杆导轨51。

具体实施方式

[0018] 以下结合附图对本发明的技术方案和实施效果作进一步的说明。

[0019] 参见图1至图8，该带式输送机包括机架1、能够承载物料的环形的胶带2、分别在机头处和机尾处设置的胶带2的驱动部件3、能够支撑胶带2的环形的支撑部件4、导轨改向轮5，环形的胶带2套挂卷绕在驱动部件3上，支撑部件4可移动的支撑在胶带2与机架1之间，导轨改向轮5设置在靠近机头处和机尾处的环形的胶带2的中间，在靠近机头处和机尾处的支撑部件4与胶带2分离，分离后的支撑部件4经过导轨改向轮5改向，以形成闭合环形运行，支撑部件4包括支撑横梁411和开合拨叉414，与胶带2分离的支撑部件4的开合拨叉414打开，以使胶带2继续运行，与胶带2接触的支撑部件4的开合拨叉414闭合，以支撑胶带2运行。

[0020] 由于胶带2是闭合的环形胶带2，环形胶带2的两端套在靠近机头处和机尾处设置的驱动部件3上，以通过驱动部件3的转动带动胶带2沿着机头与机尾之间往返移动，实现输送物料，而支撑胶带2的支撑部件4也与胶带2同步运行，也是环形的闭合部件，为了实现支撑作用，支撑部件4需要设置在胶带2与机架1之间，这在胶带2的中间输送段，很容易实现，而在靠近机头和机尾处，由于支撑部件4是闭合环形部件，胶带2也是闭合环形结构，这两个环形部件就存在嵌套交叉的问题，为了实现两个环形结构在不间断的前提下闭合连续运行，所以，在靠近机头和机尾处，使支撑部件4与胶带2分离，在胶带2的上带面21下方的支撑部件4或下带面22上方的支撑部件4经过导轨改向轮5的改向后，使得胶带2和支撑部件4分别由各自的驱动部件3和导轨改向轮5实现闭环连续运行。

[0021] 例如位于胶带2的上带面21下方的支撑部件4经过导向，回到位于胶带2的下带面22的上方，继续支撑在胶带2的下带面22和机架1之间，完成支撑输送的任务，或者，位于胶带2的下带面22上方的支撑部件4经过导向，回到位于胶带2的上带面21的下方，继续支撑在胶带2的上带面21和机架1之间，完成支撑输送的任务，以此完成支撑部件4与胶带2环形闭环、不间断的运行输送。

[0022] 现有技术的技术方案是，胶带2压在托辊上，托辊是固定在机架上的，所以驱动部件3带动胶带2移动时，虽然胶带2与托辊之间也是滚动摩擦，但是由于物料将托辊与托辊之间的胶带2压至低于托辊的较低位置，形成压陷区，此压陷区形成的阻力称为压陷阻力，变形的胶带2及上面的物料又形成弯曲阻力，在胶带2移动时，驱动部件3要拉动胶带2从压陷区翻越托辊向前移动，而几公里的运行长度，很多个托辊与胶带2之间形成很多个压陷区，使得驱动部件3就克服压陷阻力需要损耗的功率占到30%～40%，在加上托辊自身滚动的损耗功率又占到20%。

[0023] 相比较于现有技术，本发明的胶带2移动的动力和支撑部件4移动的动力均来自于胶带2的驱动部件3提供的动力，由移动的胶带2与支撑部件4之间的摩擦力带动支撑部件4同步移动，支撑部件4与胶带2之间是相对静止的，无相对位移，无跑偏现象，避免了胶带2的滑动摩擦，提高胶带2的使用寿命，并且胶带2与支撑部件4之间无功率损耗，而支撑部件4与支架之间是无变形的刚性滚动摩擦，摩擦力很小，如此，使得驱动部件3的功率损耗至少降低60%，胶带2的强度强度降低40%，驱动部件3的滚筒的合张力减小40%，对降低各部件的损耗、提高寿命、节约能源、节能减排具有非常突出的贡献。

[0024] 进一步，在靠近机头处和机尾处的机架1上设置托辊，以使靠近机头处和机尾处的胶带2由托辊支撑运行。即，该输送机的机头处、机尾处设计与现有技术中的相同，仍然采用托辊支撑胶带2输送，如此，该输送机采用三段式结构，即，靠近机头处、靠近机尾处、机头与机尾之间的机身段，靠近机头处、靠近机尾处采用托辊支撑胶带2，机身段采用本发明的技术方案。

[0025] 进一步，在胶带2下方的机架1上设置导轨11，支撑部件4与导轨11滚动配合，在靠近机头处和机尾处，支撑部件4的支撑横梁411和开合拨叉414及导轨11同步从胶带2下方脱离、分离，其中支撑部件4的支撑横梁411及导轨11沿着导轨改向轮5的径向方向绕行180°，开合拨叉414在拨杆导轨51的作用下打开、闭合，并与支撑横梁411同步沿着导轨改向轮5的径向方向绕行180°，以完成支撑部件4的改向。

[0026] 进一步，沿着导轨改向轮5的弧形导向面，在导轨改向轮5的两侧对称设置两根拨杆导轨51，拨杆导轨51为腰形导轨，腰形导轨贴合在导轨改向轮5的外圆上，腰形导轨的两端开口宽度大于中间开口的宽度。

[0027] 进一步，支撑部件4包括托架41、连接在托架41与托架41之间的柔性连接件，以通过柔性连接件将多个托架41连接形成环形的支撑部件4。

[0028] 进一步，托架41包括支撑横梁411和固定在支撑横梁411两端的滚动件，支撑横梁411用于支撑胶带2，滚动件与机架1的导轨11滚动配合，以满足支撑横梁411及支撑横梁411上的胶带2相对于机架1移动，柔性连接件依次将相邻的两个托架41的支撑横梁411固定连接。支撑横梁411的宽度大于厚度，以增大支撑横梁411与胶带2的接触平面的面积，增大胶带2与托架41摩擦力，使得支撑部件4与胶带2同步移动。

[0029] 进一步，支撑横梁411为平板，在支撑横梁411的两端设置立柱412，在支撑横梁411与立柱412之间设置胶带抬高板413，或者支撑横梁411为中间低、两端高的弧形板，在弧形板的两端设置立柱412，在立柱412上固定设置滚动件，滚动件与导轨11在竖直平面内相正对滚动配合。弧形板或抬高板的设计可以使得胶带2的两个侧边向上翘起，避免输送物料时洒料，更接近于实际操作。

[0030] 进一步，托架41还包括拉簧415和两个开合拨叉414，两个开合拨叉414分别通过铰接件4143固定在支撑横梁411上，开合拨叉414包括托杆4141和拨杆4142，托杆4141和拨杆4142围绕铰接件4143相对于支撑横梁411转动，托杆4141通过拉簧415与支撑横梁411活动连接，两个托杆4141之间用于承载胶带2，两个拨杆4142之间的宽度不大于两根拨杆导轨51的两端开口的宽度，以通过拨杆4142沿着拨杆导轨51的导向移动，以实现托杆4141的打开和闭合。

[0031] 当胶带2带动托架41移动到靠近机头和机尾处时，托架41与胶带2分离，胶带2继续由托辊支撑向接头和机尾运行，托架41沿着导轨改向轮5运动，两个拨杆4142被拨杆导轨5111导向，从两端开口向中间开口运行时，两个拨杆4142被闭合，两个托杆4141被打开，从而使得胶带2从托杆4141之间顺利向前运行，实现分离，经过导轨改向轮5改向后，拨杆4142沿着拨杆导轨51从中间开口向两端开口运行时，两个拨杆4142被打开，两个托杆4141被闭合，使得已经进入两个托杆4141之间的胶带2继续被托杆4141支撑运行，如此，胶带2被驱动部件3导向，托架41被到导轨改向轮5和拨杆导轨51改向，分别独立运行。

[0032] 进一步，滚动件包括上滚轮416、下滚轮417，上滚轮416和下滚轮417均固定在立柱412上，下滚轮417位于上滚轮416的下方，上滚轮416和下滚轮417之间的垂直距离不小于机架1的导轨11的厚度，以使上滚轮416的轮面、下滚轮417的轮面均与导轨11接触。

[0033] 其中，上滚轮416和下滚轮417优选上下正对的固定在立柱412上。

[0034] 当环形的胶带2载料后从机尾向机头方向运行时，承载物料的胶带2称为载料段，卸料后空载的胶带2称为空载段。此时，位于载料段下方支撑载料段的托架41也随着胶带2从机尾向机头方向运行，此时上滚轮416位于上方，下滚轮417位于下方，上滚轮416压紧在导轨11上，并与导轨11配合，起到支撑托架41、胶带2、胶带2上的物料的作用。

[0035] 同时，位于空载段下方的支撑空载段的托架41中，下滚轮417位于上方，上滚轮416位于下方，下滚轮417压紧在导轨11上，并与导轨11配合，起到支撑托架41和胶带2的作用，如此，上滚轮416和下滚轮417采用竖直方向单侧两轮布置，载料段和空载段进行换轮，每个回合上滚轮416或下滚轮417交替作为支撑滚动件，相当于一个回合中，上滚轮416或下滚轮417只负载运行半程，如此大幅度提高滚轮的使用寿命。

[0036] 此外，在长距离输送物料时，遇到弯道需要拐弯时，机架1、胶带2、支撑部件4都需要同步拐弯，由于托架41是刚性部件，拐弯时，存在托架41的离心段向上翘起的可能，为了避免托架41变形或一端翘起时，托架41上的滚轮与导轨11分离脱轨，将每个托架41上的滚动件设计为由上滚轮416和下滚轮417组成的结构，如此在拐弯时，如果上滚轮416由于无约束力而翘起时，此时下滚轮417与导轨11的接触力能够控制托架41不会与导轨11脱离，以确保托架41上的胶带2及物料能够稳定运行。同理在空载段拐弯时，下滚轮417存在翘起脱离导轨11的风险，此时由位于下方的上滚轮416与导轨11的接触力来控制托架41不会与导轨11脱离，以确保托架41及胶带2稳定运行。

[0037] 进一步，柔性连接部件为钢丝绳42，钢丝绳42将相邻的两个托架41的支撑横梁411连接固定，相邻的两个托架41之间的钢丝绳42为一根或两根。此处的钢丝绳42起到将多个托架41连接为一个闭合环形结构、及牵引多个托架41移动的作用。

[0038] 进一步，驱动部件3包括主驱动电机和与主驱动电机的输出轴连接的滚筒，环形的胶带2套挂卷绕在滚筒上。