电梯安装图生成装置和电梯安装图生成方法

摘要

本发明提供一种安装图生成装置、安装图生成方法和安装图生成程序，能够自动生成包括电梯结构物之间的尺寸的安装图。安装图生成装置具有存储表示三维的计测点群的计测点群信息和表示构成电梯的结构物的特征的特征信息的存储部、基于计测点群信息生成三维模型的三维模型生成部、基于三维模型和特征信息将三维模型分类成各种结构物的结构物分类部、计算分类了的结构物的三维模型之间的距离的距离计算部、以及基于分类了的结构物的三维模型和计算出的距离生成电梯的安装图的安装图生成部。

权利要求

1.一种电梯安装图生成装置，其特征在于，包括：存储部，其存储表示三维的计测点群的计测点群信息和表示构成电梯的结构物的特征的特征信息；

三维模型生成部，其基于所述计测点群信息生成三维模型；

结构物分类部，其基于所述三维模型和所述特征信息，将所述三维模型分类成各种结构物；

距离计算部，其计算分类了的所述结构物的三维模型之间的距离；和安装图生成部，其基于分类了的所述结构物的三维模型和计算出的所述距离生成电梯的安装图。

2.如权利要求1所述的电梯安装图生成装置，其特征在于：所述三维模型生成部生成包含一个以上的基于所述计测点群信息而生成的面的三维模型。

3.如权利要求1所述的电梯安装图生成装置，其特征在于：所述特征信息表示三维模型的几何特征。

4.如权利要求3所述的电梯安装图生成装置，其特征在于：所述特征信息表示构成三维模型的面的相对于其他面的位置关系。

5.如权利要求1所述的电梯安装图生成装置，其特征在于：所述距离计算部计算三维模型之间的最小距离。

6.如权利要求1所述的电梯安装图生成装置，其特征在于：所述安装图生成部生成包括三维模型的二维截面图和计算出的所述三维模型之间的距离的安装图。

7.一种电梯安装图生成装置的电梯安装图生成方法，其特征在于：所述电梯安装图生成装置包括存储部，该存储部存储表示三维的计测点群的计测点群信息和表示构成电梯的结构物的特征的特征信息，所述电梯安装图生成方法包括：

基于所述计测点群信息生成三维模型的步骤；

基于所述三维模型和所述特征信息，将所述三维模型分类成各种结构物的步骤；

计算分类了的所述结构物的三维模型之间的距离的步骤；和基于分类了的所述结构物的三维模型和计算出的所述距离，生成电梯的安装图的步骤。

说明书

电梯安装图生成装置和电梯安装图生成方法

技术领域

[0001] 本发明涉及安装图生成装置、安装图生成方法和安装图生成程序。

背景技术

[0002] 专利文献1(日本特开2003-104650号公报)中，记载了一种电梯安装图生成系统，其包括：测量改装对象电梯的升降通路内的尺寸并经由通信网络发送测量出的尺寸数据的尺寸测量装置、保存生成安装图所需的安装图生成信息并经由通信网络发送该安装图生成信息的数据库装置、以及经由通信网络获取上述安装图生成信息和上述尺寸数据并生成上述改装对象电梯的改装后的安装图的安装图生成终端。

[0003] 专利文献1：日本特开2003-104650号公报

发明内容

[0004] 在专利文献1记载的技术中，用尺寸测量装置收集尺寸的数据，生成安装图。然而，在专利文献1记载的技术中，不能自动地提取生成安装图所需的电梯结构物之间的尺寸。

[0005] 因此，本发明的目的在于提供一种能够自动生成包括电梯结构物之间的尺寸的安装图的技术。

[0006] 本发明包括用于解决上述课题的多种方法，列举其中一例，一种安装图生成装置，其包括：存储部，其存储表示三维的计测点群(点集)的计测点群信息和表示构成电梯的结构物的特征的特征信息；三维模型生成部，其基于上述计测点群信息生成三维模型；结构物分类部，其基于上述三维模型和上述特征信息，将上述三维模型分类成各种结构物；距离计算部，其计算分类了的上述结构物的三维模型之间的距离；和安装图生成部，其基于分类了的上述结构物的三维模型和计算出的上述距离生成电梯的安装图。

[0007] 根据本发明，能够自动生成包括生成安装图所需的电梯结构物之间的尺寸的安装图。上述以外的课题、结构和效果等，通过以下实施方式的说明来进行说明。

附图说明

[0008] 图1是本实施方式的安装图生成装置的结构图的一例。

[0009] 图2是实现安装图生成装置的硬件结构例。

[0010] 图3是安装图生成装置的动作例。

[0011] 图4是计测点群数据的例子。

[0012] 图5是在三维坐标上图示了三维的计测点群数据的例子。

[0013] 图6是基于计测点群生成的三维模型的例子。

[0014] 图7是将三维模型分类成结构物的动作例。

[0015] 图8是电梯升降通路的壁的特征信息的例子。

[0016] 图9是被分类成电梯升降通路的壁的三维模型的例子。

[0017] 图10是被分类成梁的三维模型的例子。

[0018] 图11是被分类成柱的三维模型的例子。

[0019] 图12是被分类成轨道的三维模型的例子。

[0020] 图13是被分类成中间梁(beam)的三维模型的例子。

[0021] 图14是被分类成地坎的三维模型的例子。

[0022] 图15是生成的安装图的例子。

[0023] 图16是输出的画面例。

[0024] 符号说明

[0025] 100：安装图生成装置，110：控制部，120：存储部，130：输入部，140：输出部，150：通信部，111：三维模型生成部，112：结构物分类部，113：距离计算部，114：安装图生成部，121：三维点群存储部，122：结构物存储部

具体实施方式

[0026] 以下，对于本发明的一个实施方式参考附图详细进行说明。其中，以下，对具有相同结构的部分标注相同的符号并省略说明。

[0027] 以下，将构成电梯的部分作为结构物进行说明。结构物具体指的是例如电梯升降通路的壁、柱、梁、轨道、中间梁、地坎等，但不限定于此。

[0028] 此外，此处所谓安装图，指的是用相对于电梯升降方向正交或大致正交的面和相对于电梯升降方向平行或大致平行的面分别截断的截面图。以下，对用相对于电梯升降方向正交或大致正交的面截断的截面图进行说明，但与此同样，也能够得到用相对于电梯升降方向大致平行的面截断的截面图。

[0029] 图1是本实施方式的安装图生成装置100的结构图的一例。安装图生成装置100具有控制部110、存储部120、输入部130、输出部140、通信部150。

[0030] 控制部110具有三维模型生成部111、结构物分类部112、距离计算部113、安装图生成部114。

[0031] 存储部120具有三维点群存储部121、结构物存储部122。在三维点群存储部121中存储有表示对电梯升降通路的内侧进行了计测的三维的计测点群的计测点群数据(计测点群信息)。在结构物存储部122中存储有表示电梯升降通路的结构物的特征的特征信息。

[0032] 三维模型生成部111基于存储在三维点群存储部121中的计测点群，生成三维模型。结构物分类部112基于由三维模型生成部111生成的三维模型和存储在结构物存储部122中的特征信息对结构物进行分类。距离计算部113计算由结构物分类部112分类后的结构物的三维模型之间的距离。安装图生成部114基于由结构物分类部112分类后的结构物的三维模型和由距离计算部113计算出的距离生成电梯的安装图。它们的详情在后文中叙述。

[0033] 接着，对于实现安装图生成装置100的硬件结构例进行说明。图2是实现安装图生成装置100的硬件结构例。

[0034] 安装图生成装置100具有运算装置201、存储器202、外部存储装置203、输入装置204、输出装置205、通信装置206、存储介质驱动装置207。

[0035] 运算装置201例如是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等。存储器202是易失性存储器和非易失性存储器中的至少一方。外部存储装置203例如是HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等。输入装置204例如是键盘或鼠标、麦克风等。输出装置205例如是显示器装置、打印机、扬声器等。通信装置206例如是用于连接至未图示的通信网络的NIC(Network Interface Card，网络接口卡)等。存储介质驱动装置207能够对于例如CD(Compact Disk，光盘)或DVD(Digital Versatile Disk，数字通用盘)等任意的具有可移动性的存储介质208读写信息。

[0036] 控制部110的各部分能够通过将规定的程序载入到存储器202中并用运算装置201执行来实现。

[0037] 该规定的程序也可以经由存储介质驱动装置207从存储介质208或者经由通信装置206从通信网络被下载至外部存储装置203中，然后被载入存储器202中，由运算装置201执行。此外，还可以经由存储介质驱动装置207从存储介质208或者经由通信装置206从通信网络直接被载入存储器202中，由运算装置201执行。

[0038] 或者，控制部110的各部分中的一部分或全部也可以通过电路等用硬件实现。

[0039] 此外，存储部120能够用存储器202、外部存储装置203、存储介质驱动装置207和存储介质208等的全部或一部分实现。或者，也可以通过由运算装置201执行上述程序，控制存储器202、外部存储装置203、存储介质驱动装置207和存储介质208等的全部或一部分而实现。

[0040] 此外，输入部130能够用输入装置204实现。或者，也可以通过由运算装置201执行上述程序，控制输入装置204而实现。

[0041] 此外，输出部140能够用输出装置205实现。或者，也可以通过由运算装置201执行上述程序，控制输出装置205而实现。

[0042] 此外，通信部150能够用通信装置206实现。或者，也可以通过由运算装置201执行上述程序，控制通信装置206而实现。

[0043] 此外，安装图生成装置100的各部分可以用一个装置实现，也可以用多个装置分散地实现。

[0044] 接着，说明动作例。图3是安装图生成装置100的动作例。该动作例如在输入了动作开始指示的情况等任意的时刻开始。

[0045] 安装图生成装置100将经由输入部130或通信装置206等输入的计测点群数据保存在三维点群存储部121中，将其作为用于进行以下说明的处理的工作数据(S301)。但是，获取计测点群数据的时刻和技术不限定于此，在进行以下说明的处理之前已获取即可。

[0046] 此处，对于存储在三维点群存储部121中的三维的计测点群参考附图说明具体例。图4是计测点群数据的例子。如图例中所示，在计测点群数据401中，包括每个计测点的X坐标、Y坐标、Z坐标的值。图5是在三维坐标上图示三维的计测点群数据的例子。计测点群601是将计测点群数据401绘制在三维坐标上的例子。

[0047] 返回图3。三维模型生成部111从三维的计测点群中提取面，生成三维模型(S302)。此处提取的面可以是平面，也可以是曲面。此外，生成的三维模型例如包括一个以上的平面和圆筒等中的至少1者。以下，也将包括所提取的平面或圆筒等的面的形状称为对象。

[0048] 其中，不特别限定生成三维模型的技术。例如提取平面或圆筒，可以使用通过最小二乘法推算匹配成平面或圆筒的点群和平面/圆筒的形状参数的RANSAC(RANdom SAmple Consensus，随机取样一致性)算法等，也可以使用其他任意的技术。

[0049] 生成三维模型的其他技术例如有以下这样的技术。也可以在存储装置(省略图示)等中预先存储有结构体的三维模型和结构体的三维的计测值。将该三维模型分割生成多个分段，并确定所生成的分段的连接关系。基于多个分段中的一部分和与这部分分段连接的其他分段，确定由这些分段构成的三维模型符合作为圆筒、环状、圆锥、矩形体等的形状特征中的哪一种。接着，确定用于规定该被确定的形状特征的作为原点或顶点、中心点、直径、半径等的形状信息。基于与被确定的形状特征和被确定的形状信息对应的结构体与计测值的距离，确定结构体的姿态。可以基于这样被确定的形状特征、形状信息和姿态，生成三维模型。

[0050] 此外，还可以使用其他技术。例如，也可以在存储装置(省略图示)等中预先存储有三维的计测点群。将该计测点群分割成三维形状的多个分段，并确定分段的连接关系。接着，基于属于连接关系中的分段的计测点群的位置信息，提取计测点群的长轴。进而，基于属于连接关系中的分段的计测点群的位置信息，提取计测点群相对于长轴的二维截面的形状。通过使这样提取出的二维截面在提取的长轴方向上拉伸，可以生成三维模型。

[0051] 此外，三维模型生成部111也可以在满足规定条件时，将多个面作为1个面处理。该规定条件不特别限定，例如可以是某个面的边是否与其他面的边的至少一部分一致或大致一致，或者多个面的各自的法线矢量是否满足规定条件等。

[0052] 其中，此处，某个面或边与其他面或边的至少一部分一致或大致一致时，也将它们的位置关系称为邻接(相邻)。此外，某个面与其他面或边的至少一部分一致或大致一致时，也将它们的位置关系称为接触。

[0053] 图6是基于计测点群生成的三维模型的例子。三维模型601由多个面构成。以下，设由本实施方式的安装图生成装置100生成的三维模型是包括多个平面的三维模型进行说明。

[0054] 返回图3。结构物分类部112基于三维模型和结构物存储部122的特征信息，将三维模型分类成某种结构物(S303)。

[0055] 此处，详细说明S303的处理例。图7是将三维模型分类成结构物的动作例。该动作按结构物的种类(例如电梯升降通路的壁、柱、梁、轨道、中间梁、地坎等)进行。

[0056] 结构物分类部112按结构物的种类，实施以下说明的S702～S703(S701、S705)。其中，关于从多种结构物中的哪种结构物起顺序进行以下的处理，不特别限定，但至少在首次对电梯升降通路的壁进行处理。

[0057] 结构物分类部112使用结构物存储部122的特征信息，确定三维模型中与作为处理对象的结构物的特征匹配的模型(S702)。S702的详情在后文中叙述。

[0058] 如果存在结构物分类部112通过S702匹配得到的三维模型(S703：是)，则转移至后述的S704，如果不存在匹配的三维模型(S703：否)，则转移至后述的S705。如果已经对于所有结构物的种类进行了处理，则结束S303的处理，转移至后述的S304的处理，如果还未进行，则转移至S701，对其他种类的结构物进行处理(S705)。

[0059] 结构物分类部112从工作数据中删除通过S702匹配得到的三维模型的计测点群(S704)，转移至S702。

[0060] 对S702的处理进行详细说明。图8是电梯升降通路的壁的特征信息的例子。如本例所示，在特征信息801中，4个平面中的各平面分别与邻接的2个平面正交或大致正交时，将这4个平面分类成电梯升降通路的壁。

[0061] 这样，特征信息801包含2个平面所成的角度。该角度如图8所示不仅限于90度，能够取任意的值。此外，不仅能够表示特定的值，还能够表示范围。

[0062] 在S702的处理中，基于上述这样的特征信息，确定三维模型的面中相当于结构物的面。

[0063] 但是，也考虑仅使用图8所示的特征信息不能正确地分类成结构物的情况。具体而言，例如图6所示的三维模型601中的、作为电梯升降通路的壁的三维模型611，其中4个平面(平面612a、平面612b、平面612c、平面612d)中的各平面分别与邻接的2个平面正交或大致正交。此外，作为柱的三维模型612，也是4个平面(平面622a、平面622b、平面622c、平面622d)中的各平面分别与邻接的2个平面正交或大致正交。这样的情况下，仅根据2个平面所成的角度，对于4个平面是电梯升降通路的壁还是柱难以正确地分类。

[0064] 因此，在特征信息801中，也可以不仅包括如上所述的2个平面所成的角度，还包括其他信息。以下，对于特征信息的详情的一例进行说明。

[0065] (电梯升降通路的壁)

[0066] 例如，结构物分类部112，也可以在4个平面中的各平面如特征信息801所示那样与相互邻接的平面正交或大致正交，并且在由该平面构成的内侧包含其他结构物的平面的情况下，将这4个平面分类成电梯升降通路的壁。用于判断在4个平面内是否包含其他结构物的平面的条件不特别限定，例如可以考虑以下条件。

[0067] -4个平面位于构成至少一部分三维模型的平面中的最外侧

[0068] -在所有平面的面积中，4个平面的面积按从大到小的顺序在最大的数个(例如4个以上)内

[0069] -在所有平面的对角线中，4个平面的对角线的长度按从长到短的顺序在最长的数个内。

[0070] -以上至少两条的组合

[0071] 或者，结构物分类部112也可以按照上述条件等预先从构成三维模型的所有平面中提取多个(例如4个以上)，并判断提取出的平面是否与邻接的平面正交或大致正交。

[0072] 图9是被分类成电梯升降通路的壁的三维模型的例子。三维模型901是提取了构成图6所示的三维模型601的平面的一部分而得到的。三维模型901由分别与邻接的平面正交或大致正交的平面902a～平面902d构成。此外，结构物分类部112将分类成电梯升降通路的壁的平面的长度方向设为电梯的升降方向。在图9中，用升降方向911示出了电梯的升降方向。其中，此处所谓长度方向指的是沿着平面的边中最长的边的方向。

[0073] (梁)

[0074] 如上所述，因为在首次处理中进行电梯升降通路的壁的分类，所以在梁的分类处理时，相当于电梯升降通路的壁的平面已经进行了分类。结构物分类部112判断满足以下条件的平面相当于梁。

[0075] i.4个平面分别如特征信息801所示那样与邻接的平面正交或大致正交

[0076] ii.上述i.的4个平面中的1个平面，与电梯升降通路的壁的平面中的1个平面接触或大致接触

[0077] iii.上述i.的4个平面中的、与电梯升降通路的壁的平面接触或大致接触的平面的长度方向，相对于升降方向正交或大致正交

[0078] 图10是被分类成梁的三维模型的例子。三维模型1001是提取了构成图6所示的三维模型601的平面的一部分而得到的。图中用点划线示出了电梯升降通路的壁的平面。三维模型1001由分别与邻接的平面正交或大致正交的平面1002a～平面1002d构成。其中，平面1002b是与升降通路的壁的平面902b接触或大致接触的平面。此外，平面1002b的长度方向
1003相对于电梯的升降方向(升降方向911)正交或大致正交。

[0079] 此外，在特征信息中，除了上述以外，也可以包含长度条件。该长度条件例如可以规定上述4个平面中相对的2条边之间的距离或上述长度方向的长度等。

[0080] (柱)

[0081] 与上述同样地，在对柱的分类处理时，相当于电梯升降通路的壁的平面已经进行了分类。结构物分类部112判断满足以下条件的平面相当于柱。

[0082] i.4个平面分别如特征信息801所示那样与邻接的平面正交或大致正交

[0083] ii.上述i.的4个平面中的邻接的2个平面的每一个分别与电梯升降通路的壁的平面中的邻接的2个平面接触或大致接触

[0084] iii.上述i.的4个平面中的、与电梯升降通路的壁的平面接触或大致接触的平面的长度方向，相对于电梯的升降方向平行或大致平行

[0085] 图11是被分类成柱的三维模型的例子。三维模型1101是提取了构成图6所示的三维模型601的平面的一部分而得到的。图中，用点划线示出了电梯升降通路的壁的平面。三维模型1101由与邻接的平面正交或大致正交的平面1102a～平面1102d构成。其中，平面1102a、平面1102c相互邻接并且分别与升降通路的壁的平面中相互邻接的平面902a、平面
902c接触或大致接触。此外，平面1102a、平面1102c的各自的长度方向1103相对于升降方向
911平行或大致平行。

[0086] 另外，以上示出了柱配置在电梯升降通路的角部的例子，但不限于此，也可以配置在电梯升降通路的角部与角部之间。在这种情况下，上述ii.也可以是与电梯升降通路的壁的平面中的1个平面接触或大致接触，并且，4个平面全部位于电梯升降通路的壁的4个平面的内侧。

[0087] 此外，特征信息中，除了上述以外，还可以包括长度条件。该长度条件例如可以规定上述4个平面中相对的2个边之间的距离、或上述长度方向的长度等。

[0088] [轨道]

[0089] 与以上同样，在对轨道的分类处理时，相当于电梯升降通路的壁的平面已经进行了分类。结构物分类部112在满足以下的条件时判断该平面相当于轨道。

[0090] i.平面相对于电梯升降通路的壁的任意平面平行或大致平行，其长度方向与升降方向平行或大致平行，与电梯升降通路的壁的任意平面均不接触

[0091] ii.不是上述i.的平面的平面与上述i.的平面正交或大致正交，并且，与长度方向平行或大致平行的边与上述i.的平面接触或大致接触

[0092] iii.包括上述ii.的平面的4个平面分别如特征信息801所示那样与邻接的平面正交或大致正交

[0093] iiii.上述iii.的4个平面都与电梯升降通路的壁的平面中的任意一个平面均不接触

[0094] 图12是被分类成轨道的三维模型的例子。三维模型1201是提取了构成图6所示的三维模型601的平面的一部分而得到的。图中，用点划线示出了电梯升降通路的壁的平面。三维模型1201由平面1202a和平面1202b～平面1202e构成。平面1202a相对于平面902b平行或大致平行，其长度方向1203a与升降方向911平行或大致平行，并且，平面1202a与电梯升降通路的壁的任意平面均不接触。此外，平面1202b和平面1202e分别与平面1202a正交或大致正交，与其长度方向1203b平行或大致平行的边与平面1202a接触或大致接触。平面1202b～平面1202e分别与邻接的平面正交或大致正交，与三维模型901的平面(平面902a～平面
902d)中的任意一个均不接触。

[0095] 另外，上述i.中规定了1个平面，但不限于此。也可以进而满足包括上述i.的平面的4个平面分别与邻接的平面正交或大致正交的条件(例如图8的特征信息801)。例如，图12的平面1202f～平面1202i中，包括上述i.的平面(平面1202g)的4个平面分别与邻接的平面正交或大致正交。

[0096] 此外，上述iii.中，规定了与邻接的平面正交或大致正交的4个平面，但该条件可以不是必需的。例如平面1202b或平面1202e这样的与上述i.的平面正交或大致正交并且长度方向的边与上述i.的平面接触或大致接触的平面只要能够确定至少1个即可。

[0097] 此外，上述iiii.中，用与电梯升降通路的壁的平面中的任意一个均不接触作为条件，但不限于此，也可以包括例如与梁或柱等、包括电梯升降通路的壁的已经分类了的其他结构物的平面不接触这样的条件。

[0098] 此外，在特征信息中，除了上述以外，还可以包括长度条件。该长度条件例如可以规定上述长度方向的长度或相对于上述长度方向正交或大致正交的方向的边长等。

[0099] 上述条件也可以构成为根据计测点群的点密度或计测精度、电梯的种类等进一步追加、删除。

[0100] (中间梁)

[0101] 与上述同样地，对中间梁的分类处理时，相当于电梯升降通路的壁的平面已经进行了分类。结构物分类部112在满足以下条件时判断该平面相当于中间梁。

[0102] i.平面的边与电梯升降通路的壁的平面接触或大致接触

[0103] ii.与上述i.的平面的边相对的边位于电梯升降通路的壁的4个平面的内侧[0104] iii.上述i.的平面的长度方向相对于电梯的升降方向正交或大致正交

[0105] 图13是被分类成中间梁的三维模型的例子。三维模型1301是提取了构成图6所示的三维模型601的平面的一部分而得到的。图中，用点划线示出了电梯升降通路的壁的平面。三维模型1301由平面1302a构成。平面1302a的边1303a与电梯升降通路的壁的平面902b接触或大致接触。与边1303a相对的边1303b位于电梯升降通路的壁的平面902a～平面902d的内侧。此外，平面1302a的长度方向1304与升降方向911正交或大致正交。

[0106] 此外，与上述同样地，也可以进一步包括下述条件：包含与电梯升降通路的壁的平面正交或大致正交、并且接触或大致接触的平面(相当于图13的平面1302a)的4个平面分别与邻接的平面正交或大致正交(例如图8的特征信息801)。

[0107] 此外，在特征信息中，除了上述以外，也可以包括长度条件。该长度条件例如可以规定上述长度方向的长度或相对于上述长度方向正交或大致正交的方向的边长等。

[0108] [地坎]

[0109] 与上述同样地，对地坎的分类处理时，相当于电梯升降通路的壁的平面已经进行了分类。因此，结构物分类部112在满足以下条件时判断该平面相当于地坎。

[0110] i.平面的边与升降通路的壁的平面接触或大致接触

[0111] ii.与上述i.的平面的边相对的边位于升降通路的壁的4个平面的外侧

[0112] iii.上述i.的平面的长度方向相对于电梯的升降方向正交或大致正交

[0113] 图14是被分类成地坎的三维模型的例子。三维模型1401是提取了构成图6所示的三维模型601的平面的一部分而得到的。图中，用点划线示出了电梯升降通路的壁的平面。三维模型1401由平面1402a构成。平面1402a的边1403a与升降通路的壁的平面902d接触或大致接触。与边1403a相对的边1403b位于升降通路的壁的平面902a～平面902d的外侧。此外，平面1402a的长度方向1404与升降方向911正交或大致正交。

[0114] 此外，与上述同样地，也可以进一步包括下述条件：包含与电梯升降通路的壁的平面正交或大致正交、并且接触或大致接触的平面(相当于图14的平面1402a)的4个平面分别与邻接的平面正交或大致正交(例如图8的特征信息801)。

[0115] 此外，在特征信息中，除了上述以外，还可以包括长度条件。该长度条件例如可以规定上述长度方向的长度或相对于上述长度方向正交或大致正交的方向的边长等。

[0116] 以上说明了特征信息的一例。特征信息如上所述，示出了构成三维模型的各个对象的几何特征。换言之，特征信息包括构成三维模型的面的、相对于其他面的位置关系。

[0117] 此外，如上所述，关于分类的顺序，能够在首次对电梯升降通路的壁进行分类，在下一次所期望的结构物的分类。此处，例如也可以如在电梯升降通路的壁的分类之后，进行梁、柱等的分类，然后进行轨道和中间梁的分类那样，按结构物的面积和体积从大到小的顺序分类。

[0118] 返回图3。距离计算部113计算通过结构物分类部112分类了的结构物之间的距离(S304)。为此，例如距离计算部113选择至少2个结构物，基于构成所选择的结构物的三维模型的对象的形状参数(例如原点位置、点坐标、半径等)计算2个三维模型的最接近点，计算这些结构物之间的最短距离。距离计算部113也可以对于多个结构物的各个组合进行该最短距离的计算。

[0119] 接着，安装图生成部114生成通过结构物分类部112分类了的结构物的三维模型的二维截面图，通过在该二维截面图中追加用距离计算部113计算出的结构物之间的距离，生成电梯升降通路的安装图(S305)。

[0120] 此处生成的截面图如上所述，可以是相对于电梯的升降方向平行或大致平行的面，也可以是正交或大致正交的面。此外，生成的截面图的数量为1个以上即可，不限定该数量。此外，生成截面的位置也不特别限定，但包括通过S304计算出的结构物之间的最小距离为最小的位置的截面图时，能否设置电梯的轿厢的研究等变得容易。

[0121] 图15是生成的安装图的例子。安装图1501包括电梯升降通路的壁截面1511、轨道截面1512等。此外，安装图1501包括用距离计算部113计算出的从电梯升降通路的壁到轨道的最短距离1513。其中，安装图1501示出了也包括电梯升降通路的壁内部的尺寸1514、轨道之间的尺寸1515的例子。它们的尺寸值能够使用通过上述S304的处理计算的尺寸值。

[0122] 输出部140能够在任意的时刻输出通过上述处理而生成的安装图和距离、三维模型等各信息。

[0123] 虽然不限定，但输出部140也能够以如下方式进行输出控制。图16是输出的画面例。画面1601包括区域1611、区域1621。在区域1611中，显示了从三维点群存储部121读取的计测点群的一部分。在区域1621中，显示了通过上述处理而生成的安装图(二维截面图)。其中，关于在区域1611中显示的计测点群，提取了所有计测点群中相当于生成安装图所使用的截面位置的点群。

[0124] 在区域1621中包括实际上不存在的轨道截面1622。这样的截面及其三维模型例如由因计测噪声等而产生的计测点群等生成。用户能够使用输入装置204，选择区域1611的计测点群中的、相当于轨道截面1622的点群并指示删除之后，按下按钮1631等而输入执行指示。另外，在图16中，为了明确，对所选择的点群用虚线1612包围表示。

[0125] 输入了上述指示时，安装图生成装置100确定使用所选择的计测点群而生成的三维模型，并将其除去等。此时，安装图生成装置100也可以从工作数据中除去所有已确定的三维模型的计测点群等。然后，安装图生成装置100对于剩余的三维模型进行上述S303～S305的处理，控制为在区域1621中显示新生成的安装图。

[0126] 此外，也可以使得在画面1601中能够指定生成安装图的位置。区域1641是用于输入生成安装图的位置指定的区域。图16中，示出了在区域1641中显示计测点群，通过箭头1642指定位置的例子。用户使用输入装置204，在区域1641上输入生成安装图的位置指定之后，按下按钮1631等而输入执行指示。输入了指示时，安装图生成装置100对于三维模型进行上述S303～S305的处理。在这种情况下，在S304、S305中，用在包括被指定的位置的位置进行距离的计算和安装图的生成。这样生成的安装图在区域1621中显示。

[0127] 以上说明了一个实施方式。在上述实施方式中，能够将基于三维的计测点群数据生成的三维模型分类成各种结构物。由此，能够基于三维的计测点群数据，自动生成包括结构物之间的尺寸的安装图。不仅能够对电梯升降通路的壁，也能够进行对梁和柱、轨道、中间梁、地坎等其他结构物的分类，所以能够自动生成为了设计研究等所需的安装图。

[0128] 此外，因为生成包括一个以上的基于计测点群而确定的面的三维模型，所以安装图生成位置具有灵活性。因此，例如能够实现上述的能否设置电梯的轿厢的研究，以及与其他目的相应地生成所期望的位置的安装图。

[0129] 此外，特征信息示出了三维模型的几何特征。换言之，特征信息示出了构成三维模型的面的、与其他面相关的位置关系。由此，易于仅确定生成安装图所需的电梯的结构物。此外，是哪种结构物的分类变得容易。

[0130] 此外，因为能够计算三维模型之间的最小距离，所以例如上述的能否设置电梯的轿厢的研究等变得容易。

[0131] 此外，因为能够生成包括三维模型的二维截面图和结构物之间的距离的安装图，所以能够用最低限度的工数生成安装图。

[0132] 以上，基于实施方式具体地说明了本发明人完成的发明，但本发明不限定于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备说明的所有结构。此外，能够将某个实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，或者在某个实施方式的结构上添加其他实施方式的结构。此外，对于各实施方式的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。