一种圆盘式小籽粒作物精量条播装置，包括支架、前滚筒、后滚筒、多个排种机构及发动机，各排种机构均包括套管、用于盛放籽粒的播种箱和播种箱套，套管的下端设有开沟器，套管的上端与播种箱套固定连接，且播种箱套中设有贯通套管的套口，支架上还设有用于连接各套管的固定连杆；播种箱是由第一扇形播种盘和第二扇形播种盘对接形成的圆形结构，第一扇形播种盘的外周面设有下籽孔，第一扇形播种盘和第二扇形播种盘相邻设置的一侧面均密封设置，第一扇形播种盘和第二扇形播种盘相邻设置的另一侧面互为贯通，通过下籽孔的籽粒从套口漏下，并通过套管落入开沟器开出的种沟内。该装置在播种时，不打滑、镇压效果良好，实现少间苗的精量播种效果。
1.一种圆盘式小籽粒作物精量条播装置，该装置包括支架（1）、前滚筒（4）、后滚筒（5）、多个排种机构（6）以及为前滚筒（4）、后滚筒（5）和排种机构（6）提供动力的发动机（3），其中，前滚筒（4）和后滚筒（5）对应平行设在支架（1）的前端和后端，排种机构（6）设在支架（1）的中部，其特征在于：各排种机构（6）均包括套管（65）、用于盛放籽粒的播种箱（61）以及用于支承播种箱（61）的播种箱套（64），套管（65）的下端设有开沟器（7），套管（65）的上端与播种箱套（64）固定连接，且播种箱套（64）中设有贯通套管（65）的套口（66），支架（1）上还设有用于连接各套管（65）的固定连杆（67）；
所述的播种箱（61）是由第一扇形播种盘（62）和第二扇形播种盘（63）对接形成的圆形结构，第一扇形播种盘（62）的外周面设有下籽孔（620），第一扇形播种盘（62）和第二扇形播种盘（63）相邻设置的一侧面均密封设置，第一扇形播种盘（62）和第二扇形播种盘（63）相邻设置的另一侧面互为贯通，使由发动机（3）驱动播种箱（61）转动的同时，籽粒在第一扇形播种盘（62）和第二扇形播种盘（63）之间循环转动，当播种箱（61）转动至第一扇形播种盘（62）上的下籽孔（620）与套口（66）对应时，籽粒从套口（66）漏下，并通过套管（65）落入开沟器（7）开出的种沟内；其中，第一扇形播种盘（62）和第二扇形播种盘（63）均为透明式结构，第二扇形播种盘（63）的两侧面设置为凸面，第一扇形播种盘（62）的两侧面对应设有凹面，将二者对接后，对接部分采用螺钉（25）连接；套管（65）的下端还设有覆土器（8），后滚筒（5）上套设有多个镇压条带（51），各镇压条带（51）与各排种机构（6）对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘式小籽粒作物精量条播装置，其特征在于：所述的支架（1）上还设有用于固定发动机（3）的支座（2）以及相互平行设置的第一轮轴（40）、第二轮轴（60）、第三轮轴（50），前滚筒（4）和后滚筒（5）分别对应套设在第一轮轴（40）和第三轮轴（50）上，播种箱（61）套设在第二轮轴（60）上，发动机（3）的驱动轴上套设有两个链轮，其中一个链轮通过链条与第三轮轴（50）上套设的链轮构成闭环传动，另一个链轮通过链条分别与第一轮轴（40）上套设的链轮和第二轮轴（60）上套设的链轮构成闭环传动。
3.根据权利要求2所述的一种圆盘式小籽粒作物精量条播装置，其特征在于：支架（1）的后端设有扶手（23），支架（1）的前端设有横提板（11），第一轮轴（40）的两端连接有套设在横提板（11）中的调节杆（12），且位于横提板（11）上下两侧的调节杆（12）上螺纹连接有螺母，通过调整伸出横提板（11）的调节杆（12）的长度，能够调节该装置的播种深度；固定连杆（67）和第二轮轴（60）上对应设有刻度标尺，且各套管（65）与各播种箱（61）分别在固定连杆（67）和第二轮轴（60）上的位置对应可调。
4.根据权利要求1所述的一种圆盘式小籽粒作物精量条播装置，其特征在于：支架（1）后端位于后滚筒（5）外侧的位置设有镇压机构，镇压机构包括第四轮轴（13）、套设在第四轮轴（13）上的多个镇压轮（14）、对应设在支架（1）后端两侧的两个后连杆（15）以及与两个后连杆（15）连接的固定板（16），各镇压轮（14）分别与各排种机构（6）对应设置，固定板（16）上设有用于调整镇压轮（14）镇压力度的弹簧机构。
5.根据权利要求4所述的一种圆盘式小籽粒作物精量条播装置，其特征在于：所述的弹簧机构包括连接杆（18）、压缩弹簧（19）、竖直杆（20）和限位板（21），连接杆（18）的一端与所述的第四轮轴（13）固定连接，另一端铰接在固定板（16）上；竖直杆（20）的一端固定在连接杆（18）的中部，另一端间隙配合穿插在限位板（21）上设置的通孔中，压缩弹簧（19）套设在位于连接杆（18）和限位板（21）之间的竖直杆（20）上；弹簧机构为多个，各弹簧机构与各镇压轮（14）对应设置。
6.根据权利要求4所述的一种圆盘式小籽粒作物精量条播装置，其特征在于：两个后连杆（15）之间还设有刮土板（17），刮土板（17）的底缘与后滚筒（5）的外周面相切设置。
7.根据权利要求1所述的一种圆盘式小籽粒作物精量条播装置，其特征在于：前滚筒（4）和后滚筒（5）的两端均设有环形凸缘，且前滚筒（4）的外周面垂直连接有多个阻力片（41）。
8.根据权利要求7所述的一种圆盘式小籽粒作物精量条播装置，其特征在于：多个阻力片（41）均匀间隔设在前滚筒（4）外周面上，各阻力片（41）与前滚筒（4）外周面的连接线与前滚筒（4）的中心轴线平行设置，且若干阻力片（41）处于半径相同的同一外周圈上，前滚筒（4）外周面设有4 6个外周圈。
一种圆盘式小籽粒作物精量条播装置
技术领域
[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种适合谷子、糜子、萝卜、白菜、大豆等作物的圆盘式小籽粒作物精量条播装置。
背景技术
[0002] 谷子、糜子、粟类等小籽粒杂粮作物具有抗旱、耐瘠、适应性强、营养丰富等特点，也是我国的特色和优势出口作物，在世界干旱、半干旱地区的农业中发挥着重要作用，发展现代杂粮产业是农民增收致富、国家扶贫攻坚的重要途径。
[0003] 如果采用传统耧播和简易单腿条播机械，下籽量大，播种效率低，间苗困难，工作量大，机械化产业化程度低，严重限制了小籽粒作物产业的发展。随着播种机械的广泛开发与应用，玉米、花生、大豆等作物的播种机械发展趋近精密，播种效果得到农业工作者和广大农民朋友的推广使用。然而，由于小籽粒作物的种子粒小、质轻、形状不规则、流动性差异较大，实现其精量播种任重而道远。国内外相关学者在对已有播种机结构改进研究的基础上，设计开发了多种不同型号的精量播种机。但在实际生产中，当播量小时，易出现缺苗断垄，播量大时，易出现出苗多，间苗困难等问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种圆盘式小籽粒作物精量条播装置，实现精量播种，达到少间苗甚至免间苗的效果。
[0005] 本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：一种圆盘式小籽粒作物精量条播装置，该装置包括支架、前滚筒、后滚筒、多个排种机构以及为前滚筒、后滚筒和排种机构提供动力的发动机，其中，前滚筒和后滚筒对应平行设在支架的前端和后端，排种机构设在支架的中部，各排种机构均包括套管、用于盛放籽粒的播种箱以及用于支承播种箱的播种箱套，套管的下端设有开沟器，套管的上端与播种箱套固定连接，且播种箱套中设有贯通套管的套口，支架上还设有用于连接各套管的固定连杆；所述的播种箱是由第一扇形播种盘和第二扇形播种盘对接形成的圆形结构，第一扇形播种盘的外周面设有下籽孔，第一扇形播种盘和第二扇形播种盘相邻设置的一侧面均密封设置，第一扇形播种盘和第二扇形播种盘相邻设置的另一侧面互为贯通，使由发动机驱动播种箱转动的同时，籽粒在第一扇形播种盘和第二扇形播种盘之间循环转动，当播种箱转动至第一扇形播种盘上的下籽孔与套口对应时，籽粒从套口漏下，并通过套管落入开沟器开出的种沟内。
[0006] 其中，所述的支架上还设有用于固定发动机的支座以及相互平行设置的第一轮轴、第二轮轴、第三轮轴，前滚筒和后滚筒分别对应套设在第一轮轴和第三轮轴上，播种箱套设在第二轮轴上，发动机的驱动轴上套设有两个链轮，其中一个链轮通过链条与第三轮轴上套设的链轮构成闭环传动，另一个链轮通过链条分别与第一轮轴上套设的链轮和第二轮轴上套设的链轮构成闭环传动。
[0007] 进一步地，支架的后端设有扶手，支架的前端设有横提板，第一轮轴的两端连接有套设在横提板中的调节杆，且位于横提板上下两侧的调节杆上螺纹连接有螺母，通过调整伸出横提板的调节杆的长度，能够调节该装置的播种深度。当调节螺母在调节杆上的位置时，前滚筒的高度不变化，而整个装置和排种机构中的开沟器都会随之移动。进一步地，固定连杆和第二轮轴上对应设有刻度标尺，且各套管与各播种箱分别在固定连杆和第二轮轴上的位置对应可调，可以精确控制行距。
[0008] 本发明中，第一扇形播种盘和第二扇形播种盘均为透明式结构，第二扇形播种盘的两侧面设置为凸面，第一扇形播种盘的两侧面对应设有凹面，将二者对接后，对接部分采用螺钉连接。
[0009] 本发明中，支架后端位于后滚筒外侧的位置设有镇压机构，镇压机构包括第四轮轴、套设在第四轮轴上的多个镇压轮、对应设在支架后端两侧的两个后连杆以及与两个后连杆连接的固定板，各镇压轮分别与各排种机构对应设置，固定板上设有用于调整镇压轮镇压力度的弹簧机构。
[0010] 进一步地，所述的弹簧机构包括连接杆、压缩弹簧、竖直杆和限位板，连接杆的一端与所述的第四轮轴固定连接，另一端铰接在固定板上；竖直杆的一端固定在连接杆的中部，另一端间隙配合穿插在限位板上设置的通孔中，压缩弹簧套设在位于连接杆和限位板之间的竖直杆上；弹簧机构为多个，各弹簧机构与各镇压轮对应设置。
[0011] 进一步地，两个后连杆之间还设有刮土板，刮土板的底缘与后滚筒的外周面相切设置，用于在工作过程中，刮除后滚筒外周面上所粘附的土壤。
[0012] 本发明中，套管的下端还设有覆土器，后滚筒上套设有多个镇压条带，各镇压条带与各排种机构对应设置。
[0013] 本发明中，前滚筒和后滚筒的两端均设有环形凸缘，且前滚筒的外周面垂直连接有多个阻力片，阻力片增大了摩擦力和扒地力，防止打滑。
[0014] 进一步地，多个阻力片均匀间隔设在前滚筒外周面上，各阻力片与前滚筒外周面的连接线与前滚筒的中心轴线平行设置，且若干阻力片处于半径相同的同一外周圈上，前滚筒外周面设有4 6个外周圈。~
[0015] 有益效果：1、圆形的播种箱在播种箱套内转动，当第一扇形播种盘转动至下方时，下籽孔正对套口，籽粒落入套管内，进入开沟器开出的土壤沟槽内；播种箱继续转动，多余籽粒从第一扇形播种盘的贯通侧面落入第二扇形播种盘中，而当第二扇形播种盘从最低位置向上转动时，多余籽粒反落入第一扇形播种盘中，如此重复作业，确保籽粒落入土壤中的位置相对准确，实现精量播种。
[0016] 2、播种箱采用透明式结构，可实时观察到种子的多少，随时补充种子。
[0017] 3、第一扇形播种盘和第二扇形播种盘通过螺钉连接，拆卸方便，补充种子和清理多余种子方便。
[0018] 4、本发明一方面在前滚筒和后滚筒的两端设置环形凸缘，另一方面，在前滚筒的外周面设置阻力片，以增大前滚筒的摩擦力和扒地力，防止打滑。
[0019] 5、该装置还设有均与播种箱对应设置的镇压条带和镇压轮，使三者处于同一运动路径上，保证了镇压条带和镇压轮能够压在种子上，保证出苗效果；且设置的弹簧机构，以便使镇压轮在地表高低不平时能够有所缓冲，保证镇压质量。该装置在播种时，不打滑、镇压效果良好，适应面积较小的特殊地块，提高播种效率，节省谷种，实现少间苗更甚至无间苗的精量播种效果。
附图说明
[0020] 图1为本发明的示意图；
[0021] 图2为图1中排种机构的放大示意图；
[0022] 图3为图1中镇压轮和弹簧机构的位置关系图。
[0023] 附图标记：1、支架，2、支座，3、发动机，4、前滚筒，40、第一轮轴，41、阻力片；5、后滚筒，50、第三轮轴，51、镇压条带；6、排种机构，60、第二轮轴，61、播种箱，62、第一扇形播种盘，620、下籽孔，63、第二扇形播种盘，64、播种箱套，65、套管，66、套口，67、固定连杆；7、开沟器，8、覆土器，9、链轮，10、链条，11、横提板，12、调节杆，13、第四轮轴，14、镇压轮，15、后连杆，16、固定板，17、刮土板，18、连接杆，19、压缩弹簧，20、竖直杆，21、限位板，22、环形凸缘，23、扶手，24、缺口，25、螺钉，26、离合档，27、油门档。
具体实施方式
[0024] 下面结合具体实施例对本发明的圆盘式小籽粒作物精量条播装置作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0025] 一种圆盘式小籽粒作物精量条播装置，如图1所示，该装置包括支架1、用于固定发动机3的支座2、前滚筒4、后滚筒5、多个排种机构6以及为前滚筒4、后滚筒5和排种机构6提供动力的发动机3，支架1的后端设有扶手23，支架1的前端设有横提板11，前滚筒4起到平整地面和镇压功能，通过横提板11可抬动前滚筒4。
[0026] 其中，前滚筒4和后滚筒5对应平行设在支架1的前端和后端，排种机构6设在支架1的中部，支架1上还设有相互平行设置的第一轮轴40、第二轮轴60、第三轮轴50，前滚筒4和后滚筒5分别对应套设在第一轮轴40和第三轮轴50上，发动机3的驱动轴上套设有两个链轮，其中一个链轮通过链条与第三轮轴50上套设的链轮构成闭环传动，另一个链轮通过链条分别与第一轮轴40上套设的链轮和第二轮轴60上套设的链轮构成闭环传动。
[0027] 如图2所示，各排种机构6均包括套管65、用于盛放籽粒的播种箱61以及用于支承播种箱61的播种箱套64，套管65的下端设有开沟器7和覆土器8，套管65的上端与播种箱套64固定连接，且播种箱套64中设有贯通套管65的套口66，支架1上还设有用于连接各套管65的固定连杆67；播种箱61套设在第二轮轴60上，播种箱61是由第一扇形播种盘62和第二扇形播种盘63对接形成的圆形结构，第一扇形播种盘62的外周面设有下籽孔620。箱套64呈与播种箱61形状相适应的弧形结构，优选的，箱套64相对设置的两侧边设有向上延伸的套边，一方面能够限制播种箱61的位置，另一方面，防止籽粒因漏入箱套64中而掉落地间。
[0028] 其中一个扶手23上设有油门档27，油门档27控制整个装置的速度，加大油门，机器动力足，行走快，播种效率高；当到地边时，减小油门到最低，机器停止行；为避免现有播种机在地头掉头器行走过程中，齿轮会使播种箱保持下籽状态，本发明还设有离合器，两个扶手23的下方设有控制离合器的离合器档26，使得前滚筒4和后滚筒5转动，但播种箱61不转，在地头不会随意下籽。
[0029] 播种箱61由第一扇形播种盘62和第二扇形播种盘63两部分对接而成，优选的，二者采用凹凸连接方式，即将第二扇形播种盘63的两侧面设置为凸面，第一扇形播种盘62的两侧面对应设有凹面，将二者对接后，对接部分采用螺钉25可拆卸连接，在播种不同作物种子籽粒时，可以将第一扇形播种盘62取下，更换具有不同口径的下籽孔620，实现精量播种。优选的，第一扇形播种盘62和第二扇形播种盘63均采用透明材质。
[0030] 第一扇形播种盘62和第二扇形播种盘63相邻设置的一侧面均密封设置，第一扇形播种盘62和第二扇形播种盘63相邻设置的另一侧面设有缺口，缺口在附图2中的标号为24，使第一扇形播种盘62和第二扇形播种盘63互为贯通，可取放籽粒，并允许籽粒通过。优选的，下籽孔620设在第一扇形播种盘62上靠近过其密封面的外周面上，下籽孔620的口径和个数可调。
[0031] 发动机3驱动播种箱61转动，当第一扇形播种盘62转动至下方时，下籽孔620正对套口66，籽粒从套口66漏下，并通过套管65落入开沟器7开出的种沟内；随后，第一扇形播种盘62的密封侧面将播种箱61内的籽粒推向上方，继续转动，多余籽粒会从缺口穿过，落入第二扇形播种盘6；当第二扇形播种盘6转过最低面并向上转时，多余籽粒还会从缺口反落入第一扇形播种盘62，如此，实现籽粒在第一扇形播种盘62和第二扇形播种盘63之间循环转动，从而使谷种在播种箱61内时刻保持翻转状态，在防止其堵塞下籽孔620的同时，也能够保证谷种能够均匀的落下；套管65接近开沟器7，确保种子落入土壤中的位置相对准确。由于播种箱61可透光，在播种时，方便实时调整箱61内的种子。
[0032] 本发明可调整播种深度：第一轮轴40的两端连接有套设在横提板11中的调节杆12，且位于横提板11上下两侧的调节杆12上螺纹连接有螺母，通过调整伸出横提板11的调节杆12的长度，除了前滚筒4，整个装置和开沟器7都会随着上下移动，能够调节该装置的播种深度。为实现精准调整的目的，在调节杆12上还设有刻度标尺，调整和校准播深。
[0033] 调整播种深度的第二种实施方式：套管65与固定连杆67之间通过螺丝固定，由于固定连杆67固定在支架1上，通过调整固定连杆67下部的套管65高度，实现调整开沟器7高度的目的，进而调整播种深度，或者，在开沟器7的开沟柱上标有刻度，用于调节播深。优选的，固定连杆67和第二轮轴60上对应设有刻度标尺，且各套管65与各播种箱61分别在固定连杆67和第二轮轴60上的位置对应可调，实现行距的调整，其中，各播种箱61之间的间距可调，各开沟器7之间的间距也可调。第二轮轴60上套设的链轮的齿轮数目和齿轮直径已提前计算、校准好，更换不同规格的链轮，即可达到株距调整的目的。
[0034] 本发明实现镇压目的的手段之一为：支架1后端位于后滚筒5外侧的位置设有镇压机构，镇压机构包括第四轮轴13、套设在第四轮轴13上的多个镇压轮14、对应设在支架1后端两侧的两个后连杆15以及与两个后连杆15连接的固定板16，两个后连杆15之间还设有刮土板17，刮土板17的底缘与后滚筒5的外周面相切设置，确保后滚筒5不沾土，保持筒面干净平整。各镇压轮14分别与各排种机构6对应设置，镇压轮14与前面设置的开沟器7必须保持在一条直线上，以保证正好能压在种子上，保证出苗。固定板16上设有用于调整镇压轮14镇压力度的弹簧机构。如图3所示，弹簧机构包括连接杆18、压缩弹簧19、竖直杆20和限位板21，连接杆18的一端与所述的第四轮轴13固定连接，另一端铰接在固定板16上；竖直杆20的一端固定在连接杆18的中部，另一端间隙配合穿插在限位板21上设置的通孔中，压缩弹簧
19套设在位于连接杆18和限位板21之间的竖直杆20上，由于连接杆18铰接在固定板16上，连接杆18与限位板21之间的夹角可调，使镇压轮14在地表高低不平时能够有所缓冲，保证镇压质量，镇压后地表不产生裂纹；弹簧机构为多个，各弹簧机构与各镇压轮14对应设置；
[0035] 本发明实现镇压目的的手段之二为：后滚筒5上套设有多个镇压条带51，各镇压条带51与各排种机构6对应设置，镇压条带51可拆卸，且镇压条带51宽度与开沟器7的宽度一致；各镇压条带51可以为橡胶材质，也可以为硬质塑料。
[0036] 本发明实现防止打滑目的的手段为：前滚筒4和后滚筒5的两端均设有环形凸缘，且前滚筒4的外周面垂直连接有多个铁质的阻力片41；多个阻力片41均匀间隔设在前滚筒41外周面上，各阻力片41与前滚筒4外周面的连接线与前滚筒4的中心轴线平行设置，且若干阻力片41处于半径相同的同一外周圈上，前滚筒4外周面设有4 6个外周圈。优选的，环形~
凸缘高3 5cm，阻力片41高度比环形凸缘低0.5cm，使该装置行驶在硬地面或路上时，前滚筒~
4、后滚筒5和阻力片41不与地面直接接触；阻力片41的高度为3 5cm，增大摩擦力和扒地力，~
滚筒与地面的摩擦阻力，防止滚筒打滑。
