一种电子元器件用切脚装置

摘要

本发明提供一种电子元器件用切脚装置，包括支架，设置在支架上的切脚机构，机械手本体；驱动机械手本体取放电子元器件以及将电子元器件移入和移出切脚机构的驱动臂；与驱动臂连接并控制驱动臂工作的第一控制器；控制切脚机构对电子元器件切脚的第二控制器。本发明通过第一控制器控制驱动臂驱使机械手本体拿取待切脚的电子元器件，然后控制驱动臂将该电子元器件移入切脚机构；接着通过第二控制器控制切脚机构对该电子元器件切脚；然后通过第一控制器控制驱动臂将切脚后的电子元器件移出切脚机构，接着控制机械手本体放下切脚后的电子元器件，实现了自动切脚，从而节省人力成本，提高加工效率，同时避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患。

权利要求

1.一种电子元器件用切脚装置，包括支架和设置在所述支架上的切脚机构(3)，其特征在于，还包括：能够取放电子元器件的机械手本体(1)；

驱动所述机械手本体(1)取放所述电子元器件以及将所述电子元器件移入和移出所述切脚机构(3)的驱动臂(2)，所述驱动臂(2)设置在所述支架上；

与所述驱动臂(2)连接并控制所述驱动臂(2)工作的第一控制器；

控制所述切脚机构(3)对移入所述切脚机构(3)的所述电子元器件切脚的第二控制器，所述第二控制器与所述切脚机构(3)连接；

所述支架上设置有上料工位和出料工位，所述上料工位用于放置盛放有待切脚的电子元器件的托盘(10)，所述出料工位用于放置能够盛放切脚后的电子元器件的托盘(4)，所述驱动臂(2)能够驱动所述机械手本体(1)将所述上料工位的托盘内的电子元器件移入所述切脚机构(3)，并将切脚后的电子元器件移出所述切脚机构(3)并放置在出料工位的托盘内；

所述电子元器件用切脚装置还包括控制所述驱动臂(2)驱使所述机械手本体(1)将所述上料工位全部电子元器件被取完的托盘移动到所述出料工位的第三控制器，所述第三控制器与所述驱动臂(2)连接；

所述支架包括：

支架本体(6)；

均可上下移动地设置在所述支架本体(6)上的上料台和出料台，所述上料台用于放置叠层设置的多个盛放有待切脚的电子元器件的托盘(10)，所述出料台用于放置叠层设置的多个能够盛放切脚后的电子元器件的托盘(4)；

设置在所述支架本体(6)上驱使所述上料台上下移动的上料驱动机构(8)，所述上料驱动机构(8)的驱动端与所述上料台连接；

设置在所述支架本体(6)上驱使所述出料台上下移动的出料驱动机构(5)，所述出料驱动机构(5)的驱动端与所述出料台连接。

2.根据权利要求1所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，还包括：与所述上料驱动机构(8)连接并控制所述上料驱动机构(8)工作的上料控制器，当所述机械手本体(1)拿取所述上料工位全部电子元器件被取完的托盘后，所述上料控制器控制所述上料驱动机构(8)将上料台上移被取走的所述托盘的厚度；

与所述出料驱动机构(5)连接并控制所述出料驱动机构(5)工作的出料控制器，当所述机械手本体(1)拿取所述上料工位全部电子元器件被取完的托盘时，所述出料控制器控制所述出料驱动机构(5)将出料台下移被取走的所述托盘的厚度。

3.根据权利要求2所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，所述上料驱动机构(8)和所述出料驱动机构(5)均为驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，所述上料台的四个角处均设置有沿所述上料台的移动方向设置的第一导向杆(9)，所述支架本体(6)上设置有与所述第一导向杆(9)滑动配合的第一滑动孔；

所述出料台的四个角处均设置有沿所述出料台的移动方向设置的第二导向杆(7)，所述支架本体(6)上设置有与所述第二导向杆(7)滑动配合的第二滑动孔。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，所述机械手本体(1)为两个，所述第一控制器控制所述驱动臂(2)同时移动两个电子元器件。

6.根据权利要求5所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，所述机械手本体(1)为爪手或吸取手。

7.根据权利要求6所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，所述驱动臂(2)具有三个旋转轴。

说明书

一种电子元器件用切脚装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电子产品加工技术领域，更具体地说，涉及一种电子元器件用切脚装置。

背景技术

[0002] VFD(Vacuum Fluorescent Display的缩写，真空荧光显示屏)作为电子产品常见的电子元器件，其在不同的产品设计上会对VFD引脚高度进行提前预加工，也就是切脚。目前，该切脚操作常通过人工取料，人工置于切脚刀模上，脚踏启动开关，切脚完成，人工取走等动作来实现。

[0003] 上述切脚操作需要投入大量的人力成本，而且加工效率较低，切脚操作还会对操作人员造成安全隐患。

[0004] 综上所述，如何提供一种电子元器件用切脚装置，以实现自动切脚，从而节省人力成本，提高加工效率，同时避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电子元器件用切脚装置，以实现自动切脚，从而节省人力成本，提高加工效率，同时避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患。

[0006] 为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种电子元器件用切脚装置，包括支架和设置在所述支架上的切脚机构，还包括：

[0008] 能够取放电子元器件的机械手本体；

[0009] 驱动所述机械手本体取放所述电子元器件以及将所述电子元器件移入和移出所述切脚机构的驱动臂，所述驱动臂设置在所述支架上；

[0010] 与所述驱动臂连接并控制所述驱动臂工作的第一控制器；

[0011] 控制所述切脚机构对移入所述切脚机构的所述电子元器件切脚的第二控制器，所述第二控制器与所述切脚机构连接。

[0012] 优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述支架上设置有上料工位和出料工位，所述上料工位用于放置盛放有待切脚的电子元器件的托盘，所述出料工位用于放置能够盛放切脚后的电子元器件的托盘，所述驱动臂能够驱动所述机械手本体将所述上料工位的托盘内的电子元器件移入所述切脚机构，并将切脚后的电子元器件移出所述切脚机构并放置在出料工位的托盘内。

[0013] 优选的，上述电子元器件用切脚装置还包括控制所述驱动臂驱使所述机械手本体将所述上料工位全部电子元器件被取完的托盘移动到所述出料工位的第三控制器，所述第三控制器与所述驱动臂连接。

[0014] 优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述支架包括：

[0015] 支架本体；

[0016] 均可上下移动地设置在所述支架本体上的上料台和出料台，所述上料台用于放置叠层设置的多个盛放有待切脚的电子元器件的托盘，所述出料台用于放置叠层设置的多个能够盛放切脚后的电子元器件的托盘；

[0017] 设置在所述支架本体上驱使所述上料台上下移动的上料驱动机构，所述上料驱动机构的驱动端与所述上料台连接；

[0018] 设置在所述支架本体上驱使所述出料台上下移动的出料驱动机构，所述出料驱动机构的驱动端与所述出料台连接。

[0019] 优选的，上述电子元器件用切脚装置还包括：

[0020] 与所述上料驱动机构连接并控制所述上料驱动机构工作的上料控制器，当所述机械手本体拿取所述上料工位全部电子元器件被取完的托盘后，所述上料控制器控制所述上料驱动机构将上料台上移被取走的所述托盘的厚度；

[0021] 与所述出料驱动机构连接并控制所述出料驱动机构工作的出料控制器，当所述机械手本体拿取所述上料工位全部电子元器件被取完的托盘时，所述出料控制器控制所述出料驱动机构将出料台下移被取走的所述托盘的厚度。

[0022] 优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述上料驱动机构和所述出料驱动机构均为驱动气缸。

[0023] 优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述上料台的四个角处均设置有沿所述上料台的移动方向设置的第一导向杆，所述支架本体上设置有与所述第一导向杆滑动配合的第一滑动孔；

[0024] 所述出料台的四个角处均设置有沿所述出料台的移动方向设置的第二导向杆，所述支架本体上设置有与所述第二导向杆滑动配合的第二滑动孔。

[0025] 优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述机械手本体为两个，所述第一控制器控制所述驱动臂同时移动两个电子元器件。

[0026] 优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述机械手本体为爪手或吸取手。

[0027] 优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述驱动臂具有三个旋转轴。

[0028] 从上述的技术方案可以看出，本发明提供的电子元器件用切脚装置包括支架、切脚机构、机械手本体、驱动臂、第一控制器和第二控制器；其中，切脚机构设置在支架上，机械手本体能够取放电子元器件；驱动臂驱动机械手本体取放电子元器件以及驱动机械手本体将电子元器件移入和移出切脚机构，驱动臂设置在支架上；第一控制器与驱动臂连接并控制驱动臂工作；第二控制器控制切脚机构对移入切脚机构的电子元器件切脚，第二控制器与切脚机构连接。

[0029] 本发明应用时，首先通过第一控制器控制驱动臂驱使机械手本体拿取待切脚的电子元器件，然后控制驱动臂将该待切脚的电子元器件移入切脚机构；接着通过第二控制器控制切脚机构对该电子元器件切脚；然后通过第一控制器控制驱动臂将切脚后的电子元器件移出切脚机构，接着控制机械手本体放下切脚后的电子元器件。

[0030] 综上所述，本发明提供的电子元器件用切脚装置实现了自动切脚，从而节省了人力成本，提高了加工效率，同时安全可靠性较好，能够避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患。

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0032] 图1是本发明实施例提供的电子元器件用切脚装置的结构示意图。

具体实施方式

[0033] 本发明实施例提供了一种电子元器件用切脚装置，实现了自动切脚，从而节省了人力成本，提高了加工效率，同时能够避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患。

[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 请参考附图1，本发明实施例提供的电子元器件用切脚装置包括支架、切脚机构3、机械手本体1、驱动臂2、第一控制器和第二控制器；其中，切脚机构3设置在支架上，机械手本体1能够取放电子元器件；驱动臂2驱动机械手本体1取放电子元器件以及驱动机械手本体1将电子元器件移入和移出切脚机构3，驱动臂2设置在支架上；第一控制器与驱动臂2连接并控制驱动臂2工作；第二控制器控制切脚机构3对移入切脚机构3的电子元器件切脚，第二控制器与切脚机构3连接。

[0036] 需要说明的是，上述电子元器件是指带引脚的电子元器件，如VFD。

[0037] 本发明应用时，首先通过第一控制器控制驱动臂2驱使机械手本体1拿取待切脚的电子元器件，然后控制驱动臂2将该待切脚的电子元器件移入切脚机构3；接着通过第二控制器控制切脚机构3对该电子元器件切脚；然后通过第一控制器控制驱动臂2将切脚后的电子元器件移出切脚机构3，接着控制机械手本体1放下切脚后的电子元器件。

[0038] 综上所述，本发明提供的电子元器件用切脚装置实现了自动切脚，从而节省了人力成本，提高了加工效率，同时安全可靠性较好，能够避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患。

[0039] 本发明一具体实施例中，支架上设置有上料工位和出料工位，上料工位用于放置盛放有待切脚的电子元器件的托盘10(为了便于描述，下文将上料工位处的托盘简称为上料托盘)，出料工位用于放置能够盛放切脚后的电子元器件的托盘4(为了便于描述，下文将出料工位处的托盘简称为出料托盘)，驱动臂2能够驱动机械手本体1将上料工位的托盘内的电子元器件移入切脚机构3，并将切脚后的电子元器件移出切脚机构3并放置在出料工位的托盘内。

[0040] 以VFD为例，将上料托盘放置上料工位后，首先利用第一控制器控制驱动臂2驱使机械手本体1移动至上料托盘第一个VFD位置上方，然后驱使机械手本体1向下运动并拿取第一个VFD，机械手本体1带着第一个VFD向上运动回到拿取前的位置；然后利用驱动臂2带动机械手本体1将该VFD移入切脚机构3上方，再驱使机械手本体1将第一个VFD向下运动放置于切脚机构3上；接着通过第二控制器控制切脚机构3对该VFD切脚；将第一个VFD的引脚切断后，通过驱动臂2驱使机械手本体1重新拿取第一个VFD并向上运动回到切脚前的位置；接着第一控制器控制驱动臂2带动机械手本体1将上述VFD移动至出料托盘；然后利用驱动臂2驱使机械手本体1向下运动并释放第一个被切脚的VFD，使得第一个被切脚的VFD准确置于第一个预留位置，再使机械手本体1向上运动回到释放前的位置；然后利用第一控制器控制驱动臂2带动机械手本体1移动至上料托盘第二个VFD上方，重复以上动作。

[0041] 本发明使VFD来料采用托盘方式，利用第一控制器控制驱动臂2将上料托盘内的VFD移入切脚机构3，再利用第二控制器对VFD切脚，再将切脚后的VFD放入出料托盘，重复上述动作依次完成上料托盘内所有VFD的切脚，再将上料托盘和出料托盘移走，换上新的上料托盘和出料托盘。本发明能够实现批量生产，提高了工作效率。当然，本发明也可以不设置上述托盘，仅实现单个VFD的切脚。

[0042] 同时，本发明的支架上设置有两个工位，能够将未切脚和切脚后的电子元器件准确区分开，能够避免电子元器件的漏切和重复切脚的发生，提高了工作可靠性。当然，本发明的支架上也可以仅设置一个工位，使切脚后的电子元器件放回原处。

[0043] 进一步的技术方案中，电子元器件用切脚装置还包括控制驱动臂2驱使机械手本体1将上料工位全部电子元器件被取完的托盘移动到出料工位的第三控制器，第三控制器与驱动臂2连接。当上料托盘上的电子元器件全部被取完以后，本发明利用第三控制器控制驱动臂2将该上料托盘拿取并放置在出料工位，使该托盘作为新的出料托盘，重复使用，减少了托盘的使用数量，节省了成本。本发明也可以将全部电子元器件被取完的上料托盘撤走，使用新的托盘放置在出料工位上，形成下一加工操作使用的出料托盘，本发明对此不做具体限定。

[0044] 本发明也可以不设置上述第三控制器，通过人工移动托盘。可以理解的是，上述第三控制器与第一控制器可以集成在同一控制模块上，形成一个整体的控制装置，从而简化结构。

[0045] 本发明一具体实施例中，支架包括：支架本体6；均可上下移动地设置在支架本体6上的上料台和出料台，上料台用于放置叠层设置的多个盛放有待切脚的电子元器件的托盘10，出料台用于放置叠层设置的多个能够盛放切脚后的电子元器件的托盘4；设置在支架本体6上驱使上料台上下移动的上料驱动机构8，上料驱动机构8的驱动端与上料台连接；设置在支架本体6上驱使出料台上下移动的出料驱动机构5，出料驱动机构5的驱动端与出料台连接。

[0046] 本发明利用上料台形成上料工位，利用出料台形成出料工位，工作时，可以在上料台上放置叠层设置的多个上料托盘。当顶层的上料托盘内的电子元器件全部被取走后，利用出料驱动机构5驱使出料台带着盛放有切脚后的电子元器件的出料托盘下移，然后将利用驱动臂2驱动机械手本体1将上料台上的上料托盘移至出料台上，叠放在出料托盘上，形成新的出料托盘。

[0047] 本发明利用上料驱动机构8驱动上料台上下移动，利用出料驱动机构5驱动下料台上下移动，能够持续循环完成叠层设置的多个托盘内电子元器件的切脚，进一步提高了工作效率。当然，上述上料台和出料台也可以固定不动，此时能够完成一层托盘内电子元器件的切脚。本发明也可以不设置上述上料台和出料台，直接在支架本体6上放置托盘，或者在支架本体6上开设放置槽，以达到同样地作为上料工位和出料工位的目的。

[0048] 为了进一步实现自动化，电子元器件用切脚装置还包括：与上料驱动机构8连接并控制上料驱动机构8工作的上料控制器，当机械手本体1拿取上料工位全部电子元器件被取完的托盘后，上料控制器控制上料驱动机构8将上料台上移被取走的托盘的厚度；与出料驱动机构5连接并控制出料驱动机构5工作的出料控制器，当机械手本体1拿取上料工位全部电子元器件被取完的托盘时，出料控制器控制出料驱动机构5将出料台下移被取走的托盘的厚度。

[0049] 本发明利用上料控制器控制上料驱动机构8工作，从而能够精确控制上料台的移动距离，利用出料控制器控制出料驱动机构5工作，从而能够精确控制出料台的移动距离，在将上料工位全部电子元器件被取完的托盘移至出料工位时，能够使上移后的新的上料托盘与原有托盘高度一致，使从上料工位移至出料工位的托盘能够与原有出料托盘高度一致，从而保证机械手本体1工作位置的重复一致性，避免重新调整控制器的控制参数，提高了工作效率和工作可靠性。当然，本发明还可以不设置上述上料控制器和出料控制器，直接利用人工控制上料驱动机构8和出料驱动机构5的工作。

[0050] 优选的，上料驱动机构8和出料驱动机构5均为驱动气缸。气缸结构比较简单，易于安装维护。本发明还可以采用油缸、电机等驱动部件替换上述驱动气缸。

[0051] 如图1所示，上料台的四个角处均设置有沿上料台的移动方向设置的第一导向杆9，支架本体6上设置有与第一导向杆9滑动配合的第一滑动孔；出料台的四个角处均设置有沿出料台的移动方向设置的第二导向杆7，支架本体6上设置有与第二导向杆7滑动配合的第二滑动孔。当上料台移动时，第一导向杆9会在第一滑动孔内移动，能够对上料台的移动起到导向作用，从而提高上料台移动方向的准确性；当出料台移动时，第二导向杆7会在第二滑动孔内移动，能够对出料台的移动起到导向作用，从而提高出料台移动方向的准确性，进而保证了托盘位置的一致性。可替换的，上述第一导向杆9/第二导向杆7还可以设置在支架本体6上，相应的滑动孔设置在上料台/出料台上。本发明还可以通过滑槽和限位凸起，实现同样的导向作用。

[0052] 为了进一步提高工作效率，优选的，机械手本体1为两个，第一控制器控制驱动臂2同时移动两个电子元器件。本发明使驱动臂2的驱动端具有两个机械手本体1，为了便于描述，将该两个机械手本体1分别称为第一机械手本体和第二机械手本体。

[0053] 工作时，首先利用驱动臂2，驱动臂2带动第一机械手本体和第二机械手本体移动至上料托盘第一个VFD位置上方，然后第一机械手本体被驱动，向下运动并拿取第一个VFD，第一机械手本体夹着第一个VFD向上运动回到拿取前的位置；此时在驱动臂2驱动作用下，将第一机械手本体和第二机械手本体旋转调换位置，并使第二机械手本体位于第二个VFD位置，然后，第二机械手本体被驱动，向下运动并拿取第二个VFD，第二机械手本体夹着第二个VFD向上运动回到拿取前的位置；

[0054] 然后，驱动臂2带动第一机械手本体和第二机械手本体移动至切脚机构3上方，先驱动第一机械手本体将第一个VFD向下运动放置于切脚机构3上，利用第二控制器控制切脚机构3将第一个VFD的引脚切断后，第一机械手本体夹着第一个VFD向上运动回到切脚前的位置；此时在驱动臂2驱动作用下，将第一机械手本体和第二机械手本体旋转调换位置，并使得第二机械手本体夹着第二个VFD置于切脚机构3上方，再驱动第二机械手本体将第二个VFD向下运动放置于切脚机构3上，利用第二控制器控制切脚机构3工作，将第二个VFD的引脚切断后，第二机械手本体夹着第二个VFD向上运动回到切脚前的位置；

[0055] 接着驱动臂2带动第一机械手本体和第二机械手本体移动至出料托盘其中第一个放置VFD的预留位置的上方，然后，第一机械手本体被驱动，向下运动并释放第一个被切脚的VFD，使得第一个被切脚的VFD准确置于第一个预留位置，第一机械手本体再向上运动回到释放前的位置；此时在驱动臂2驱动作用下，将第一机械手本体和第二机械手本体旋转调换位置，并使第二机械手本体位于第二个VFD的预留位置，然后，第二机械手本体被驱动，向下运动并释放第二个被切脚的VFD，使得第二个被切脚的VFD准确置于第二个预留位置，第二机械手本体向上运动回到拿取前的位置；

[0056] 然后，驱动臂2带动第一机械手本体和第二机械手本体移动至上料托盘第三个VFD上方，重复以上动作。

[0057] 当上料托盘的VFD被机械手本体1全部取走后，出料托盘全部预留位置放满被切脚的VFD，出料驱动机构5驱使该出料托盘平稳下移，下移高度与一个出料托盘的厚度一致；

[0058] 然后，驱动臂2运动至上料托盘位置，驱动第一机械手本体向下运动并拿取整个VFD被取完毕的上料托盘，接着一直运动至出料托盘的位置，并将整个VFD被取完毕的上料托盘放置于出料托盘位置；

[0059] 接着上料驱动机构8驱使上料托盘上升，且上升的高度与一个上料托盘的厚度一致。

[0060] 接下来，机械手继续带着第一机械手本体和第二机械手本体移动至上料托盘第一个VFD位置上方，重复上述动作。

[0061] 综上所示，本发明能够实现VFD等带引脚的电子元器件的自动上料，自动拿取电子元器件，自动切脚，自动出料。整个操作循环实现自动化，解决人工操作，提高生产效率，且方式安全，可靠。

[0062] 本领域技术人员可以理解的是，根据实际应用需求，机械手本体1还可以为一个、三个或其他个数，本发明不做具体限定。

[0063] 上述实施例提供的电子元器件用切脚装置中，机械手本体1为爪手或吸取手。当为爪手时，本发明通过抓取实现电子元器件的拿取，当为吸取手时，通过吸取实现电子元器件的拿取。

[0064] 为了保证驱动臂2的移动位置的精度，驱动臂2具有三个旋转轴。这样一来，上述旋转轴与驱动臂2驱使机械手本体1抓取的驱动轴，能够形成四轴机械手，控制精度较高。当然，上述驱动臂2还可以包括两个旋转轴。

[0065] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0066] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。