一种自动拉伸弹簧装置，其特征是：所述自动拉伸弹簧装置包括推送弹簧装置(1)、拉伸弹簧装置(2)和固定弹簧装置(3)。所述推送弹簧装置(1)包括气缸Ⅰ(4)、气缸支架(5)、导向杆Ⅰ(6)、推送杆(7)、杠杆连接架(8)，所述拉伸弹簧装置(2)包括直线导轨(9)、基架(10)、气缸Ⅱ(11)、夹紧块Ⅰ(12)、气缸Ⅲ(13)、调心支架(14)、导向杆Ⅱ(15)、连接架(16)、同步轮(17)、同步带(18)、伺服电机(19)，所述固定弹簧装置(3)包括支架基座(20)、固定杆支架(21)、固定杆(22)、夹紧块Ⅱ(23)、夹爪气缸(24)、气缸连接架(25)、气缸固定架(26)、气缸Ⅳ(27)，本发明的自动拉伸装置能够实现自动地对胶管外壁的护簧进行拉伸，可以进行生产自动化，提高生产效率。
1.一种自动拉伸弹簧装置，其特征是：所述自动拉伸弹簧装置包括推送弹簧装置(1)、拉伸弹簧装置(2)和固定弹簧装置(3)；
所述的推送弹簧装置(1)包括气缸Ⅰ(4)、气缸支架(5)、导向杆Ⅰ(6)、推送杆(7)和杠杆连接架(8)，所述气缸支架(5)固定在工作台上，气缸Ⅰ(4)和杠杆连接架(8)固定在气缸支架(5)上，推送杆(7)固定在杠杆连接架(8)上，导向杆Ⅰ(6)有两组，分别对称地固定在气缸Ⅰ(4)的两边；
所述的拉伸弹簧装置(2)包括直线导轨(9)、基架(10)、气缸Ⅱ(11)、夹紧块Ⅰ(12)、气缸Ⅲ(13)、调心支架(14)、导向杆Ⅱ(15)、连接架(16)、同步轮(17)、同步带(18)和伺服电机(19)，所述直线导轨(9)固定在工作台上，基架(10)和直线导轨(9)相连接，气缸Ⅱ(11)和导向杆Ⅱ(15)各自有两个，分别对称地固定在基架(10)的两边，气缸Ⅲ(13)固定在基架(10)的侧面，夹紧块Ⅰ(12)有两组，分别与各自的气缸Ⅱ(11)相连接，调心支架(14)固定在气缸Ⅲ(13)的上方，连接架(16)将基架(10)与同步带(18)连接起来，伺服电机(19)与同步轮(17)通过轴相连接，所述基架(10)通过同步带(18)的带动使自身沿着直线导轨(9)左右移动从而实现弹簧的拉伸，所述调心支架(14)可通过气缸Ⅲ(13)的方式进行调节高度，从而使推送杆的轴心在一条水平线上；
所述的固定弹簧装置(3)包括支架基座(20)、固定杆支架(21)、固定杆(22)、夹紧块Ⅱ(23)、夹爪气缸(24)、气缸连接架(25)、气缸固定架(26)和气缸Ⅳ(27)，所述支架基座(20)和气缸固定架(26)分别固定在工作台的上下两面，固定杆支架(21)固定在支架基座(20)上，固定杆(22)固定在固定杆支架(21)上，气缸Ⅳ(27)与气缸固定架(26)相连接，通过气缸连接架(25)将夹爪气缸(24)和气缸Ⅳ(27)连接到一起，夹紧块Ⅱ(23)有两组，分别固定在两个夹爪上，所述夹爪气缸(24)在气缸Ⅳ(27)的作用下上下移动到正确的位置，利用夹紧块Ⅱ(23)将弹簧的一端夹紧。
2.一种自动拉弹簧的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：取料装置将弹簧从取料工位上取出，将弹簧放置到推送杆(7)上后，气缸Ⅱ(11)通过夹紧块Ⅰ(12)将弹簧夹紧；
步骤2：气缸Ⅰ(4)将推送杆(7)向拉伸弹簧装置(2)推进，使推送杆(7)和固定杆(22)相配合；
步骤3：伺服电机(19)带动同步轮(17)转动，使基架(10)沿着直线导轨(9)向固定弹簧装置(3)方向移动，从而将弹簧送入到固定杆(22)的另一端；
步骤4：气缸Ⅳ(27)向上顶升，将夹爪气缸(24)升到对应的位置，夹爪气缸(24)利用夹紧块Ⅱ(23)将弹簧的一端夹紧；
步骤5：伺服电机(19)带动同步轮(17)转动，使基架(10)沿着直线导轨(9)向固定弹簧装置(3)相反的方向移动，夹紧块Ⅰ(12)夹紧弹簧向反方向移动，从而对弹簧进行拉伸；
步骤6：拉到一定位置后，夹紧块Ⅰ(12)放开弹簧，伺服电机(19)带动同步轮(17)转动，使基架(10)沿着直线导轨(9)再次向固定弹簧装置(3)方向移动，移动到一定位置后，夹紧块Ⅰ(12)通过气缸Ⅱ(11)的作用再次将弹簧夹紧；
步骤8：夹紧块Ⅰ(12)放开弹簧，推送弹簧装置(1)和拉伸弹簧装置(2)恢复到原位。
一种自动拉伸弹簧装置及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明属于机械装置技术领域，涉及一种拉伸机构，具体是一种用于自动拉伸压缩弹簧到一定长度的自动拉伸弹簧装置及其控制方法。
背景技术
[0002] 随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。在制动软管装车时，会由于汽车的结构原因导致有些胶管软管在使用过程中会与周围的部件发生较大的摩擦，从而加大了对胶管外壁的磨损，降低胶管的使用寿命。为了尽量减小这一不必要的损耗，需要对胶管的外壁加一个护簧来对胶管的外壁进行保护；目前在生产过程中，护簧都是人工进行装配，而由于有些弹簧太长太软，人工在进行装配时，效率很低，而且容易漏装，对下一步工序造成不利的影响。
发明内容
[0003] 本发明是针对上述问题，提供一种自动拉伸弹簧装置及其控制方法，该机构可根据控制器发出的信号对装配到胶管上的弹簧进行自动的拉伸。
[0004] 本发明是通过以下措施来实现：
[0005] 一种自动拉伸弹簧装置，其特征是：所述自动拉伸弹簧装置包括推送弹簧装置、拉伸弹簧装置和固定弹簧装置；
[0006] 所述的推送弹簧装置包括气缸Ⅰ、气缸支架、导向杆Ⅰ、推送杆和杠杆连接架，所述气缸支架固定在工作台上，气缸Ⅰ和杠杆连接架固定在气缸支架上，推送杆固定在杠杆连接架上，导向杆Ⅰ有两组，分别对称地固定在气缸Ⅰ的两边；
[0007] 所述的拉伸弹簧装置包括直线导轨、基架、气缸Ⅱ、夹紧块Ⅰ、气缸Ⅲ、调心支架、导向杆Ⅱ、连接架、同步轮、同步带和伺服电机，所述直线导轨固定在工作台上，基架和直线导轨相连接，气缸Ⅱ和导向杆Ⅱ各自有两个，分别对称地固定在基架的两边，气缸Ⅲ固定在基架的侧面，夹紧块Ⅰ有两组，分别与各自的气缸Ⅱ相连接，调心支架固定在气缸Ⅲ的上方，连接架将基架与同步带连接起来，伺服电机与同步轮通过轴相连接，所述基架通过同步带的带动使自身沿着直线导轨左右移动从而实现弹簧的拉伸，所述调心支架可通过气缸的方式进行调节高度，从而使推送杆的轴心在一条水平线上；
[0008] 所述的固定弹簧装置包括支架基座、固定杆支架、固定杆、夹紧块Ⅱ、夹爪气缸、气缸连接架、气缸固定架和气缸Ⅳ，所述支架基座和气缸固定架分别固定在工作台的上下两面，固定杆支架固定在支架基座上，固定杆固定在固定杆支架上，气缸Ⅳ与气缸固定架相连接，通过夹爪气缸连接架将夹爪气缸和气缸Ⅳ连接到一起，夹紧块Ⅱ有两组，分别固定在两个夹爪上，所述夹爪气缸在气缸Ⅳ的作用下上下移动到正确的位置，利用夹紧块Ⅱ将弹簧的一端夹紧。
[0009] 一种自动拉弹簧的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
[0010] 步骤1：取料装置将弹簧从取料工位上取出，将弹簧放置到推送杆上后，气缸Ⅱ通过夹紧块Ⅰ将弹簧夹紧；
[0011] 步骤2：气缸Ⅰ将推送杆向拉伸弹簧装置推进，使推送杆和固定杆相配合；
[0012] 步骤3：伺服电机带动同步轮转动，使基架沿着直线导轨向固定弹簧装置方向移动，从而将弹簧送入到固定杆的另一端；
[0013] 步骤4：气缸Ⅳ向上顶升，将夹爪气缸升到对应的位置，夹爪气缸利用夹紧块Ⅱ将弹簧的一端夹紧；
[0014] 步骤5：伺服电机带动同步轮转动，使基架沿着直线导轨向固定弹簧装置相反的方向移动，夹紧块Ⅰ夹紧弹簧向反方向移动，从而对弹簧进行拉伸；
[0015] 步骤6：拉到一定位置后，夹紧块Ⅰ放开弹簧，伺服电机带动同步轮转动，使基架沿着直线导轨再次向固定弹簧装置方向移动，移动到一定位置后，夹紧块Ⅰ通过气缸Ⅱ的作用再次将弹簧夹紧；
[0016] 步骤7：重复步骤5的动作；
[0017] 步骤8：夹紧块Ⅰ放开弹簧，推送弹簧装置和拉伸弹簧装置恢复到原位。
[0018] 本发明的有益效果：
[0019] 本发明的自动拉伸装置及其控制方法能够实现自动地对胶管外壁的护簧进行拉伸，可以进行生产自动化，提高生产效率。
附图说明
[0020] 图1为本发明的自动拉伸弹簧装置的上视图。
[0021] 图2为本发明的自动拉伸弹簧装置的下视图。
[0022] 附图标识说明：1、推送弹簧装置；2、拉伸弹簧装置；3、固定弹簧装置；4、气缸Ⅰ；5、气缸支架；6、导向杆Ⅰ；7、推送杆；8、杠杆连接架；9、直线导轨；10、基架；11、气缸Ⅱ；12、夹紧块Ⅰ；13、气缸Ⅲ；14、调心支架；15、导向杆Ⅱ；16、连接架；17、同步轮；18、同步带；19、伺服电机；20、支架基座；21、固定杆支架；22、固定杆；23、夹紧块Ⅱ；24、夹爪气缸；25、气缸连接架；26、气缸固定架；27、气缸Ⅳ。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0024] 结合附图1，一种自动拉伸弹簧装置，其特征是：所述自动拉伸弹簧装置包括推送弹簧装置1、拉伸弹簧装置2和固定弹簧装置3。
[0025] 所述连杆6两端分别设有轴孔10和销孔11；所述转轴5通过螺钉固定在轴孔10中，所述上气缸7通过圆柱销连接到连杆6上。
[0026] 所述的推送弹簧装置1包括气缸Ⅰ4、气缸支架5、导向杆Ⅰ6、推送杆7和杠杆连接架8，所述气缸支架5固定在工作台上，气缸Ⅰ4和杠杆连接架8固定在气缸支架5上，推送杆7固定在杠杆连接架8上，导向杆Ⅰ6有两组，分别对称地固定在气缸Ⅰ4的两边。
[0027] 根据权利要求1所述的拉伸弹簧装置2，其特征在于：包括直线导轨9、基架10、气缸Ⅱ11、夹紧块Ⅰ12、气缸Ⅲ13、调心支架14、导向杆Ⅱ15、连接架16、同步轮17、同步带18和伺服电机19，所述直线导轨9固定在工作台上，基架10和直线导轨9相连接，气缸Ⅱ11和导向杆Ⅱ15各自有两个，分别对称地固定在基架10的两边，气缸Ⅲ13固定在基架10的侧面，夹紧块Ⅰ12有两组，分别与各自的气缸Ⅱ11相连接，调心支架14固定在气缸Ⅲ13的上方，连接架16将基架10与同步带18连接起来，伺服电机19与同步轮17通过轴相连接，所述基架10通过同步带18的带动使自身沿着直线导轨9左右移动从而实现弹簧的拉伸，所述调心支架14可通过气缸的方式进行调节高度，从而使推送杆的轴心在一条水平线上。
[0028] 所述的固定弹簧装置3包括支架基座20、固定杆支架21、固定杆22、夹紧块Ⅱ23、夹爪气缸24、气缸连接架25、气缸固定架26、气缸Ⅳ27，所述支架基座20和气缸固定架26分别固定在工作台的上下两面，固定杆支架21固定在支架基座20上，固定杆22固定在固定杆支架21上，气缸Ⅳ27与气缸固定架26相连接，通过夹爪气缸连接架25将夹爪气缸24和气缸Ⅳ27连接到一起，夹紧块Ⅱ23有两组，分别固定在两个夹爪上，所述夹爪气缸24在气缸Ⅳ27的作用下上下移动到正确的位置，利用夹紧块Ⅱ23将弹簧的一端夹紧。
[0029] 一种自动拉伸弹簧的控制方法，包括以下步骤：
[0030] 步骤1：取料装置将弹簧从取料工位上取出，将弹簧放置到推送杆7上后，气缸Ⅱ11通过夹紧块Ⅰ12将弹簧夹紧；
[0031] 步骤2：气缸Ⅰ4将推送杆7向拉伸弹簧装置2推进，使推送杆7和固定杆22相配合；
[0032] 步骤3：伺服电机19带动同步轮17转动，使基架10沿着直线导轨9向固定弹簧装置3方向移动，从而将弹簧送入到固定杆22的另一端；
[0033] 步骤4：气缸Ⅳ27向上顶升，将夹爪气缸24升到对应的位置，夹爪气缸24利用夹紧块Ⅱ23将弹簧的一端夹紧；
[0034] 步骤5：伺服电机19带动同步轮17转动，使基架10沿着直线导轨9向固定弹簧装置3相反的方向移动，夹紧块Ⅰ12夹紧弹簧向反方向移动，从而对弹簧进行拉伸；
[0035] 步骤6：拉到一定位置后，夹紧块Ⅰ12放开弹簧，伺服电机19带动同步轮17转动，使基架10沿着直线导轨9再次向固定弹簧装置3方向移动，移动到一定位置后，夹紧块Ⅰ12通过气缸Ⅱ11的作用再次将弹簧夹紧；
[0036] 步骤7：重复步骤5的动作；
[0037] 步骤8：夹紧块Ⅰ12放开弹簧，推送弹簧装置1和拉伸弹簧装置2恢复到原位。
[0038] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。
