本发明公开了一种集成电路电路框架分离模具中的产品分离方法，该方法包括传送框架阶段，合模及分离阶段，产品传送阶段，模具复位阶段。模具传送阶段是指框架在轨道上水平传送进出模具的过程。合模及分离阶段是指模具合模并将产品从框架分离开来的过程。产品传送阶段是指将分离出来的产品分别从2个不同的轨道推出模具的过程。模具复位阶段是指模具复位到原来的开模状态。本发明还披露了集成电路电路框架分离模具中的产品分离结构。本发明结构简单、容易维护、使用成本低、没有吸嘴、易损件不多、维护起来很方便，且模具生产速度快，推出传送产品稳定，产品良率高。
1.集成电路电路框架分离模具中的产品分离方法，包括下列步骤：
1)集成电路的框架(03)在外力的作用下，通过传送桥(12)与传送桥盖板(04)传送进入分离模具的内部；
2)在分离模具内部设置有分离结构，在分离模具的顶杆(16)的上升力的作用下，该分离结构使传送桥(12)、传送桥盖板(04)处于压紧的状态，所述框架(03)被压紧，所述分离结构中还设置有第一分离刀组与第二分离刀组两种分离刀组件，顶杆(16)继续上升并在其上升力的作用下第一分离刀组将产品先从集成电路的框架(03)中的分离出来，顶杆(16)继续上升，当上升的行程到规定值时，第二分离刀组对集成电路的框架(03)中剩余产品完成分离动作，在顶杆(16)的上升方向，第一分离刀组所分离的产品所处的高度高于第二分离刀组所分离的产品所处的高度；
3)当第一分离刀组与第二分离刀组前后两次分离动作完成后，顶杆(16)依然在马达的带动下，继续向上运动，最后完成合模动作；
4)两次分离的产品被运送到分离模具中设置的上层传送板(06)与下层传送板(05)的轨道入口附近，当上升动作停止以后，机床中的推杆将产品沿着上层传送板(06)和下层传送板(05)上的轨道推出分离模具的内部；
5)当推出产品的推杆复位以后，顶杆(16)在马达的带动下进行复位动作，并且在分离模具内部设置的复位的弹簧的张力的作用下，分离模具内各零件复位到初始所在的位置。
2.根据权利要求1所述集成电路电路框架分离模具中的产品分离方法，其特征在于：
步骤2)中所述框架(03)被压紧的部件包括设置在分离模具中的活动压板(02)与固定压板(11)，在活动压板(02)与支撑板(01)之间安装有弹簧A(21)，活动压板(02)中间高四周低，固定压板(11)中间高四周低，其中活动压板(02)与固定压板(11)的中间凸起部位加上框架厚度等于传送桥(12)的厚度，在分离模具内设置有高度一致的两组推杆C(19)，第一分离刀组包括分离下刀A(13)、分离上刀A(07)和分离上刀架A(08)，分离上刀A(07)与一组推杆C(19)共同固定在分离上刀架A(08)上；第二分离刀组包括分离下刀B(14)、分离上刀B(10)和分离上刀架B(09)，分离上刀B(10)与另一组推杆C(19)共同固定在分离上刀架B(09)上，其中顶杆(16)与活动顶块(15)连接，活动顶块(15)与支撑板(01)连接在一起，分离下刀A(13)、分离下刀B(14)与支撑板(01)固定在一起，分离下刀A(13)、分离下刀B(14)相对于支撑板(01)高度不一致即分离下刀A(13)高于分离下刀B(14)，活动压板(02)位于支撑板(01)的上方，通过弹簧A(21)使其能与支撑板(01)保持相对距离向上运动，在支撑板(01)上还固定推杆B(20)，推杆B(20)组成不同高度的两组，分别对应高度不一致的分离下刀，使两组分离下刀先后运动，当马达启动顶杆(16)做上升动作，并顶住活动顶块(15)做上升运动，通过活动顶块(15)带动支撑板(01)、分离下刀A(13)、分离下刀B(14)、活动压板(02)一起做上升运动，这样在支撑板(01)的带动下，活动压板(02)的凸起部分先与框架(03)接触，紧接着活动压板(02)的四周与传送桥(12)接触并带动传送桥(12)、传送桥盖板(04)、框架(03)一起向上，直至框架(03)与固定压板(11)接触，因活动压板(02)与固定压板(11)中间凸起部位加上框架(03)厚度等于传送桥(12)的厚度，使得活动压板(02)、固定压板(11)、框架(03)、传送桥(12)和传送桥盖板(04)在上升力的作用下，处于相互压紧的状态。
3.根据权利要求2所述集成电路电路框架分离模具中的产品分离方法，其特征在于：在所述框架(03)被处于压紧状态时，顶杆(16)的上升力使弹簧A(21)压缩，且支撑板(01)、分离下刀A(13)、分离下刀B(14)、推杆(20)继续往上运动，在上升过程中，分离下刀A(13)先接触到产品，同一时间与分离下刀A(13)高度一致的推杆B(20)与推杆C(19)接触，这使得分离上刀A(07)、分离上刀架A(08)、推杆C(19)与之一起同步做上升运动；因框架(03)已被压紧，在分离上刀A(07)与分离下刀A(13)同步向上运动时，产品将在分离下刀A(13)的向上作用力下于框架(03)分离出来，并与分离下刀A(13)一起做上升运动；当上升的行程等于分离下刀A(13)与分离下刀B(14)的高度差时，另一组分离下刀与分离上刀将进行与前一次相同的分离动作。
4.一种集成电路电路框架分离模具中的产品分离结构，其特征在于：所述分离结构包括第一分离刀组与第二分离刀组、框架(03)被压紧的部件、支撑板(01)，以及设置在分离模具内的推杆C(19)，推杆C(19)用于组成高度一致的两组推杆C，所述框架(03)被压紧的部件包括设置在分离模具中的活动压板(02)与固定压板(11)，活动压板(02)位于支撑板(01)的上方，在活动压板(02)与支撑板(01)之间安装有弹簧A(21)，弹簧A(21)使两者保持相对距离一起运动，活动压板(02)中间高四周低，固定压板(11)中间高四周低，其中活动顶块(15)是与顶杆(16)相连的，活动顶块(15)与支撑板(01)连接在一起，第一分离刀组包括分离下刀A(13)、分离上刀A(07)和分离上刀架A(08)，分离上刀A(07)与一组推杆C共同固定在分离上刀架A(08)上；第二分离刀组包括分离下刀B(14)、分离上刀B(10)和分离上刀架B(09)，分离上刀B(10)与另一组推杆C共同固定在分离上刀架B(09)上，分离下刀A(13)、分离下刀B(14)均间隔排列且与支撑板(01)固定在一起，分离下刀A(13)、分离下刀B(14)相对于支撑板(01)两者高度不一致即分离下刀A(13)高于分离下刀B(14)，在支撑板01上还固定有推杆B(20)，推杆B(20)组成不同高度的两组，分别对应高度不一致的两组分离下刀即分离下刀A(13)、分离下刀B(14)，不同高度的两组推杆B在顶杆(16)的作用力下能够使两组分离下刀先后运动将产品从框架(03)的上方分离出来，在固定压板(11)上面设置有下层传送板(05)，在下层传送板(05)上面设置有上层传送板(06)，所述下层传送板(05)与上层传送板(06)上均设有产品的推出轨道，下层传送板(05)的轨道入口对应于第一分离下刀组分离的产品，上层传送板(06)的轨道入口对应于第二分离下刀组分离的产品。
5.根据权利要求4所述集成电路电路框架分离模具中的产品分离结构，其特征在于：所述第一分离刀组与第二分离刀组均设有两组，排列顺序依次为第一分离刀组、第二分离刀组、第二分离刀组、第一分离刀组，第一分离刀组的每一个分离下刀A(13)正对着第二分离刀组的相对应的两个相邻的分离下刀B(14)之间的间隔空档，相应地第二分离刀组中部的每一个分离下刀B(14)正对着第一分离刀组的相对应的两个相邻的分离下刀A(13)之间的间隔空档。
6.根据权利要求4所述集成电路电路框架分离模具中的产品分离结构，其特征在于：所述活动压板(02)与固定压板(11)的中间凸起部位加上框架厚度等于传送桥(12)的厚度，可使框架(03)在模具内部处于静止状态；并在两个分离刀组的作用下将产品从框架(03)中分离出来，并将产品送至转送位置，等待推杆将其推出模具。
集成电路电路框架分离模具中的产品分离方法及分离结构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种模具，特别涉及一种集成电路电路框架分离模具中的产品分离方法及其分离结构。
背景技术
[0002] 目前SOP8L-12排电路框架的分离模具为一次分离，并用气嘴吸附着产品传送入塑料管，采用吸附产品传送产品存在着下列问题：一是吸附产品传送过程中，电路产品容易掉落。二是采用吸附产品传送产品，产品吸附走后，模具要等待吸嘴回来，才能再次分离。中间要间隔2秒以上，速度约为25次/分钟，模具生产速度慢。三是模具一次分离72个电路，有72个吸嘴，只要机构吸嘴有点不平整，就会造成产品变形。维护72个吸嘴也是一个艰巨的任务，备件众多，空间少，不好装拆，机构复杂，不容易维护。
发明内容
[0003] 本发明的主要任务是为解决现有技术存在的缺陷提供一种结构简单、容易维护、使用成本低、没有吸嘴、易损件少、维护起来很方便，且模具生产速度快，推出传送产品稳定，产品良率高的集成电路电路框架分离模具中的产品分离方法及其分离结构。
[0004] 本发明通过以下技术方案来实现发明目的：
[0005] 一种集成电路电路框架分离模具中的产品分离方法，包括下列步骤：
[0006] 1)集成电路的框架在外力的作用下，通过传送桥与传送桥盖板传送进入分离模具的内部；
[0007] 2)在分离模具内部设置有分离结构，在分离模具的顶杆的上升力的作用下，该分离结构使传送桥、传送桥盖板处于压紧的状态，所述框架被压紧，所述分离结构中还设置有第一分离刀组与第二分离刀组两种分离刀组件，顶杆继续上升并在其上升力的作用下第一分离刀组将产品先从集成电路的框架中的分离出来，顶杆继续上升，当上升的行程到规定值时，第二分离刀组对集成电路的框架中剩余产品完成分离动作，在顶杆的上升方向，第一分离刀组所分离的产品所处的高度高于第二分离刀组所分离的产品所处的高度；
[0008] 3)当第一分离刀组与第二分离刀组前后两次分离动作完成后，顶杆依然在马达的带动下，继续向上运动，最后完成合模动作；
[0009] 4)两次分离的产品被运送到分离模具中设置的上层传送板与下层传送板的轨道入口附近，当上升动作停止以后，机床中的推杆将产品沿着上层传送板和下层传送板上的轨道推出分离模具的内部；
[0010] 5)当推出产品的推杆复位以后，顶杆在马达的带动下进行复位动作，并且在分离模具内部设置的复位的弹簧的张力的作用下，分离模具内各零件复位到初始所在的位置。
[0011] 步骤2)中所述框架被压紧的部件包括设置在分离模具中的活动压板与固定压板，在活动压板与支撑板之间安装有弹簧A，活动压板中间高四周低，固定压板中间高四周低，其中活动压板与固定压板的中间凸起部位加上框架厚度等于传送桥的厚度，[0012] 在分离模具内设置有高度一致的两组推杆C，第一分离刀组包括分离下刀A、分离上刀A和分离上刀架A，分离上刀A与一组推杆C共同固定在分离上刀架A上；第二分离刀组包括分离下刀B、分离上刀B和分离上刀架B，分离上刀B与另一组推杆C共同固定在分离上刀架B上，
[0013] 其中顶杆与活动顶块连接，活动顶块与支撑板连接在一起，分离下刀A、分离下刀B与支撑板固定在一起，分离下刀A、分离下刀B相对于支撑板高度不一致即分离下刀A高于分离下刀B，活动压板位于支撑板的上方，通过弹簧A使其能与支撑板保持相对距离向上运动，在支撑板上还固定推杆B，推杆B组成不同高度的两组，分别对应高度不一致的分离下刀，使两组分离下刀先后运动，
[0014] 当马达启动顶杆做上升动作，并顶住活动顶块做上升运动，通过活动顶块带动支撑板、分离下刀A、分离下刀B、活动压板一起做上升运动，这样在支撑板的带动下，活动压板的凸起部分先与框架接触，紧接着活动压板的四周与传送桥接触并带动传送桥、传送桥盖板、框架一起向上，直至框架与固定板接触，因活动压板与固定压板中间凸起部位加上框架厚度等于传送桥的厚度，使得活动压板、固定压板、框架、传送桥和传送桥盖板在上升力的作用下，处于相互压紧的状态。
[0015] 所述集成电路电路框架分离模具中的产品分离方法，在所述框架被处于压紧状态时，顶杆的上升力使弹簧A压缩，且支撑板、分离下刀A、分离下刀B、推杆继续往上运动，在上升过程中，分离下刀A先接触到产品，同一时间与分离下刀A高度一致的推杆B与推杆C接触，这使得分离上刀A、分离上刀架A、推杆C与之一起同步做上升运动；因框架已被压紧，在分离上刀A与分离下刀A同步向上运动时，产品将在分离下刀A的向上作用力下于框架分离出来，并与分离下刀A一起做上升运动；当上升的行程等于分离下刀A与分离下刀B的高度差时，另一组分离下刀与分离上刀将进行与前一次相同的分离动作。
[0016] 一种集成电路电路框架分离模具中的产品分离结构，所述分离结构包括第一分离刀组与第二分离刀组、框架被压紧的部件、支撑板，以及设置在分离模具内的推杆C，推杆C组成高度一致的两组，即一组推杆C，另一组推杆C，所述框架被压紧的部件包括设置在分离模具中的活动压板与固定压板，活动压板位于支撑板的上方，在活动压板与支撑板之间安装有弹簧A，弹簧A使两者保持相对距离一起运动，活动压板中间高四周低，固定压板中间高四周低，其中活动顶块是与顶杆相连的，活动顶块与支撑板连接在一起，
[0017] 第一分离刀组包括分离下刀A、分离上刀A和分离上刀架A，分离上刀A与一组推杆C共同固定在分离上刀架A上；第二分离刀组包括分离下刀B、分离上刀B和分离上刀架B，分离上刀B与另一组推杆C共同固定在分离上刀架B上，分离下刀A、分离下刀B均间隔排列且与支撑板固定在一起，分离下刀A、分离下刀B相对于支撑板两者高度不一致即分离下刀A高于分离下刀B，在支撑板上还固定有推杆B，推杆B组成不同高度的两组，分别对应高度不一致的两组分离下刀即离下刀A、分离下刀B，不同高度的两组推杆B顶杆的作用力下能够使两组分离下刀先后运动将产品从框架的上方分离出来，
[0018] 在固定压板上面设置有下层传送板，在下层传送板上面设置有上层传送板，所述下层传送板与上层传送板上均设有产品的推出轨道，下层传送板的轨道入口对应于第一分离下刀组分离的产品，上层传送板的轨道入口对应于第二分离下刀组分离的产品。
[0019] 所述集成电路电路框架分离模具中的产品分离结构，所述第一分离刀组与第二分离刀组均设有两组，排列顺序依次为第一分离刀组、第二分离刀组、第二分离刀组、第一分离刀组，第一分离刀组的每一个分离下刀A正对着第二分离刀组的相对应的两个相邻的分离下刀B之间的间隔空档，相应地第二分离刀组中部的每一个分离下刀B正对着第一分离刀组的相对应的两个相邻的分离下刀A之间的间隔空档。
[0020] 所述活动压板与固定压板的中间凸起部位加上框架厚度等于传送桥的厚度，可使框架在模具内部处于静止状态；并在两个分离刀组的作用下将产品从框架中分离出来，并将产品送至转送位置，等待推杆将其推出模具。
[0021] 本发明结构简单、容易维护、使用成本低、没有吸嘴、易损件不多、维护起来很方便，且模具生产速度快，推出传送产品稳定，产品良率高。
附图说明
[0022] 图1为发明合模状态的结构示意之主视图；
[0023] 图2为发明合模状态的结构示意之侧视图：
[0024] 图3为发明开模状态的结构示意之主视图；
[0025] 图4为发明开模状态的结构示意之侧视图；
[0026] 其中：01—支撑板，02—活动压板，03—框架，04—传送桥盖板，5—下层传送板，06—上层传送板，07—分离上刀A，08—分离上刀架A，09—分离上刀架B，10—分离上刀B，
11—固定压板，12—传送桥，13—分离下刀A，14—分离下刀B，15—活动顶块，16—顶杆，
17—弹簧B，18—弹簧C，19—推杆C，20—推杆B，21—弹簧A。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图1至4对本发明的实施方式作进一步详细的说明。
[0028] 本发明集成电路电路框架分离模具中的产品分离方法，包括下列步骤：
[0029] 1)集成电路的框架03在外力的作用下，通过传送桥12与传送桥盖板04传送进入分离模具的内部；
[0030] 2)在分离模具内部设置有分离结构，在分离模具的顶杆16的上升力的作用下，该分离结构使传送桥12、传送桥盖板04处于压紧的状态，框架03被压紧，分离结构中还设置有第一分离刀组与第二分离刀组两种分离刀组件，顶杆16继续上升并在其上升力的作用下第一分离刀组将产品先从集成电路的框架03中的分离出来，顶杆16继续上升，当上升的行程到规定值时，第二分离刀组对集成电路的框架03中剩余产品完成分离动作，在顶杆16的上升方向，第一分离刀组所分离的产品所处的高度高于第二分离刀组所分离的产品所处的高度；
[0031] 3)当第一分离刀组与第二分离刀组前后两次分离动作完成后，顶杆16依然在马达的带动下，继续向上运动，最后完成合模动作；
[0032] 4)两次分离的产品被运送到分离模具中设置的上层传送板06与下层传送板05的轨道入口附近，当上升动作停止以后，机床中的推杆将产品沿着上层传送板06和下层传送板05上的轨道推出分离模具的内部；
[0033] 5)当推出产品的推杆复位以后，顶杆16在马达的带动下进行复位动作，并且在分离模具内部设置的复位的弹簧的张力的作用下，分离模具内各零件复位到初始所在的位置。
[0034] 步骤2)中框架03被压紧的部件包括设置在分离模具中的活动压板02与固定压板11，在活动压板02与支撑板01之间安装有弹簧A21，活动压板02中间高四周低，固定压板11中间高四周低，其中活动压板02与固定压板11的中间凸起部位加上框架厚度等于传送桥12的厚度，
[0035] 在分离模具内设置有高度一致的两组推杆C19，第一分离刀组包括分离下刀A13、分离上刀A07和分离上刀架A08，分离上刀A07与一组推杆C19共同固定在分离上刀架A08上；第二分离刀组包括分离下刀B14、分离上刀B10和分离上刀架B09，分离上刀B10与另一组推杆C19共同固定在分离上刀架B09上，
[0036] 其中顶杆16与活动顶块15连接，活动顶块15与支撑板01连接在一起，分离下刀A13、分离下刀B14与支撑板01固定在一起，分离下刀A13、分离下刀B14相对于支撑板01高度不一致即分离下刀A13高于分离下刀B14，活动压板02位于支撑板01的上方，通过弹簧A21使其能与支撑板01保持相对距离向上运动，在支撑板01上还固定推杆B20，推杆B20组成不同高度的两组，分别对应高度不一致的分离下刀，使两组分离下刀先后运动，[0037] 当马达启动顶杆16做上升动作，并顶住活动顶块15做上升运动，通过活动顶块带动支撑板01、分离下刀A13、分离下刀B14、活动压板02一起做上升运动，这样在支撑板01的带动下，活动压板02的凸起部分先与框架03接触，紧接着活动压板02的四周与传送桥12接触并带动传送桥12、传送桥盖板04、框架03一起向上，直至框架03与固定压板11接触，因活动压板02与固定压板11中间凸起部位加上框架厚度等于传送桥12的厚度，使得活动压板02、固定压板11、框架03、传送桥12和传送桥盖板04在上升力的作用下，处于相互压紧的状态。
[0038] 在框架03被处于压紧状态时，顶杆16的上升力使弹簧A21压缩，且支撑板01、分离下刀A13、分离下刀B14、推杆20继续往上运动，在上升过程中，分离下刀A13先接触到产品，同一时间与分离下刀A13高度一致的推杆B20与推杆C19接触，这使得分离上刀A07、分离上刀架A08、推杆C19与之一起同步做上升运动；因框架03已被压紧，在分离上刀A07与分离下刀A13同步向上运动时，产品将在分离下刀A13的向上作用力下于框架03分离出来，并与分离下刀A13一起做上升运动；当上升的行程等于分离下刀A13与分离下刀B14的高度差时，另一组分离下刀与分离上刀将进行与前一次相同的分离动作。
[0039] 本发明集成电路电路框架分离模具中的产品分离结构，分离结构包括第一分离刀组与第二分离刀组、框架03被压紧的部件、支撑板01，以及设置在分离模具内的推杆C19，推杆C19组成高度一致的两组，即一组推杆C，另一组推杆C，框架03被压紧的部件包括设置在分离模具中的活动压板02与固定压板11，活动压板02位于支撑板01的上方，在活动压板02与支撑板01之间安装有弹簧A21，弹簧A21使两者保持相对距离一起运动，活动压板02中间高四周低，固定压板11中间高四周低，其中活动顶块15是与顶杆16相连的，活动顶块15与支撑板01连接在一起。
[0040] 图1和图3中弹簧B17和弹簧C18用于复位。
[0041] 第一分离刀组包括分离下刀A13、分离上刀A07和分离上刀架A08，分离上刀A07与一组推杆C共同固定在分离上刀架A08上；第二分离刀组包括分离下刀B14、分离上刀B10和分离上刀架B09，分离上刀B10与另一组推杆C共同固定在分离上刀架B09上，分离下刀A13、分离下刀B14均间隔排列且与支撑板01固定在一起，分离下刀A13、分离下刀B14相对于支撑板01两者高度不一致即分离下刀A13高于分离下刀B14，在支撑板01上还固定有推杆B20，推杆B20组成不同高度的两组，分别对应高度不一致的两组分离下刀即离下刀A13、分离下刀B14，不同高度的两组推杆B顶杆16的作用力下能够使两组分离下刀先后运动将产品从框架03的上方分离出来。
[0042] 在固定压板11上面设置有下层传送板05，在下层传送板05上面设置有上层传送板06，下层传送板05与上层传送板06上均设有产品的推出轨道，下层传送板05的轨道入口对应于第一分离下刀组分离的产品，上层传送板06的轨道入口对应于第二分离下刀组分离的产品。
[0043] 第一分离刀组与第二分离刀组均设有两组，排列顺序依次为第一分离刀组、第二分离刀组、第二分离刀组、第一分离刀组，第一分离刀组的每一个分离下刀A13正对着第二分离刀组的相对应的两个相邻的分离下刀B14之间的间隔空档，相应地第二分离刀组中部的每一个分离下刀B14正对着第一分离刀组的相对应的两个相邻的分离下刀A13之间的间隔空档。
[0044] 活动压板02)与固定压板11的中间凸起部位加上框架厚度等于传送桥12的厚度，可使框架03在模具内部处于静止状态；并在两个分离刀组的作用下将产品从框架03中分离出来，并将产品送至转送位置，等待推杆将其推出模具。
[0045] 通过上述可知，本发明集成电路电路框架分离模具的运动过程可分为4个阶段：传送框架阶段，合模及分离阶段，产品传送阶段，模具复位阶段。即是模具传送阶段是指框架在轨道上水平传送进出模具的过程。合模及分离阶段是指模具合模并将产品从框架分离开来的过程。产品传送阶段是指将分离出来的产品分别从2个不同的轨道推出模具的过程。模具复位阶段是指模具复位到原来的开模状态。
[0046] 下面根据上述运动过程更加详细描述：
[0047] 一、框架传送阶段的运动过程：框架03在外力的作用下(伺服马达)，沿着传送桥12与传送桥盖板04传送进入模具内部。
[0048] 二、合模及分离阶段运动过程：
[0049] A)活动顶块15与支撑板01连接在一起，分离下刀A13，分离下刀B14与支撑板固定在一起，活动压板02位于支撑板上方，通过弹簧A21使其能与支撑板01保持相对距离向上运动；当马达启动顶杆16做上升动作，并顶住活动顶块15做上升运动，通过活动顶块带动支撑板01，分离下刀A13，分离下刀B14，活动压板02一起做上升运动，活动压板02中间高四周低，固定压板11四周低中间高，在支撑板01的带动下，活动压板02的凸起部分先与框架接触。紧接着活动压板02的四周与传送桥12接触并带动传送桥12，传送桥盖板04，框架03一起向上，直至框架03与固定压板11接触。因活动压板02与固定压板11中间凸起部位加上框架厚度等于传送桥12的厚度，使得活动压板02，固定压板11，框架03，传送桥12，传送桥盖板04在上升力的作用下，处于相互压死的状态。
[0050] B)推杆B20固定在支撑板01上，(推杆B20有两组不同高度的刀具，分别对应高度一致的分离下刀，使两组分离下刀先后运动)，分离上刀A07与推杆C19同固定在分离上刀架A08上，分离上刀B10与另一组推杆C19固定在分离上刀架B09上，(两组推杆C19高度一致)，在框架03等处于压死状态时，顶杆16的上升力使弹簧A压缩，且支撑板01，分离下刀A13，分离下刀B14，推杆20继续往上运动，在上升过程中，分离下刀A13先接触到产品，同一时间与分离下刀A13高度一致的推杆B20与推杆C19接触，这使得分离上刀A07，分离上刀架A08，推杆C19与之一起同步做上升运动；因框架03已被压死，在分离上刀A07与分离下刀A13同步向上运动时，产品将在分离下刀A13的向上作用力下于框架03分离出来，并与分离下刀A13一起做上升运动。当上升的行程等于分离下刀A13与分离下刀B14的高度差时；另一组分离下刀与分离上刀将进行与前一次相同的分离动作。当前后两次分离动作完成后，顶杆16依然在马达的带动下，继续向上运动，直到支撑板01与活动压板02接触，完成合模动作。
[0051] 三、产品传送阶段运动过程：合模动作完成的同时，分离下刀与分离上刀已经分别将产品运送到上层传送板06与下层传送板05的轨道入口附件，当下模上升动作停止以后，机床中的推杆将产品沿着上层传送板06和下层传送板05上的轨道推出模具内部。
[0052] 四)模具复位阶段运动过程：当推出产品的推杆复位以后，顶杆16将在马达的带动下进行复位动作，同时带动支撑板01复位，随着复位动作的开始，弹簧A21所受的压力减少，弹簧B17，弹簧C18所受压力减少，在弹簧张力的作用下，模具内各零件将复归到原先所在的位置。
[0053] 本发明结构简单、容易维护、使用成本低、没有吸嘴、易损件不多、维护起来很方便，且模具生产速度快，可达50次以上/分钟,效率高推出传送产品稳定，产品良率高。
[0054] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
