一种履带行走机械液压刹车及转向机构

摘要

本发明涉及一种履带行走机械液压刹车及转向机构，其包括转向刹车阀、转向油缸、液压泵和液压油箱，所述转向刹车阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述转向刹车阀的第一出油口与所述转向油缸的第一进油口连接，所述转向刹车阀的第二出油口和所述转向油缸的第二进油口连接。本发明的刹车系统和转向系统共用一套液压系统，结构简单，操作简便，工作稳定。

权利要求

1.一种履带行走机械液压刹车及转向机构，其包括转向刹车阀、转向油缸、液压泵和液压油箱，其特征在于，所述转向刹车阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述转向刹车阀的第一出油口与所述转向油缸的第一进油口连接，所述转向刹车阀的第二出油口和所述转向油缸的第二进油口连接；

所述转向油缸设置第一活塞和第二活塞，所述第一活塞与所述转向油缸的第一进油口内部连通，所述第二活塞与所述转向油缸的第二进油口内部连通；所述第一活塞搭接于变速箱的第一制动臂，所述第二活塞搭接于所述变速箱的第二制动臂。

2.根据权利要求1所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，其特征在于，所述转向油缸的回油口与所述转向刹车阀的第一回油口连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，其特征在于，所述转向刹车阀的第二回油口与所述液压油箱的回油口连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，其特征在于，所述转向刹车阀设置阀芯，脚踏板搭接于所述阀芯，所述阀芯控制所述液压泵与所述转向刹车阀之间的连通。

5.根据权利要求1或2所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，其特征在于，所述转向刹车阀设置转向阀，所述转向阀控制所述转向刹车阀与所述转向油缸之间的连通。

说明书

一种履带行走机械液压刹车及转向机构

技术领域

[0001] 本发明涉及农用机械技术领域中的液压传动机构，特别涉及一种履带行走机械液压刹车及转向机构。

背景技术

[0002] 目前，履带行走机构大多数采用变速箱加HST装置，刹车时通过杠杆原理，以变速箱的摆臂顶住刹车片，达到刹车效果。转向时，通过液压原理达到单边刹车，实现转向的目的。这种结构在水稻收割机中广泛使用。收割机变速箱通常采用机械杠杆加软轴拉线的组
合结构，此种结构虽然是目前的主流结构，但是也存在诸多缺陷。例如，1)采用机械机构，需要很大布置空间，装配过程中对于拉线调节比较繁琐，装配费力费时；2)采用机械结构随着使用时间增长存在机械结构变形以及软轴磨损、延长等现象，会造成刹车不灵等不良情况；
3)与液压系统相比，机械式刹车虽然利用杠杆原理，但是刹车所需的力是通过人为控制，随着机械的加重刹车会变得更加费力；4)刹车与转向分别为两个不同的结构，增加了成本，提高了机械的故障率。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种履带行走机械液压刹车及转向机构。

[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：

[0005] 一种履带行走机械液压刹车及转向机构，其包括转向刹车阀、转向油缸、液压泵和液压油箱，所述转向刹车阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述转向刹车阀的第一出油口与所述转向油缸的第一进油口连接，所述转向刹车阀的第二出油口和所述转向油缸
的第二进油口连接。

[0006] 进一步的，所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，所述转向油缸的回油口与所述转向刹车阀的第一回油口连接。

[0007] 进一步的，所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，所述转向刹车阀的第二回油口与所述液压邮箱的回油口连接。

[0008] 进一步的，所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，所述转向刹车阀设置阀芯，脚踏板搭接于所述阀芯，所述阀芯控制所述液压泵与所述转向刹车阀之间的连通。

[0009] 进一步的，所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，所述转向油缸设置第一活塞和第二活塞，所述第一活塞与所述转向油缸的第一进油口内部连通，所述第二活塞
与所述转向油缸的第二进油口内部连通；所述第一活塞搭接于变速箱的第一制动臂，所述
第二活塞搭接于所述变速箱的第二制动臂。

[0010] 进一步的，所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，所述转向刹车阀设置转向阀，所述转向阀控制所述转向刹车阀与所述转向油缸之间的连通。

[0011] 本发明的优点与效果是：

[0012] 1.本发明提供的一种履带行走机械液压刹车及转向机构的刹车系统和转向系统共用一套液压系统，该机构结构简单，操作简便，工作稳定。

[0013] 2.本发明提供的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，可在原有液压转向系统的基础上进行简单修改，达到刹车和转向的目的，降低了制造成本。

附图说明

[0014] 图1示出本发明的实施例提供的刹车及转向机构的结构示意图；

[0015] 图2示出本发明的实施例提供的刹车及转向机构的转向刹车阀与脚踏板的连接结构示意图；

[0016] 图3示出本发明的实施例提供的刹车及转向机构的转向油缸与变速箱的连接结构示意图；

[0017] 图4示出本发明的实施例提供的刹车及转向机构的工作原理图。

[0018] 附图标记说明：1-转向刹车阀、11-阀芯、12-转向阀、2-转向油缸、21-第一转向刹车进油管、22-第二转向刹车进油管、23-转向油缸回油管、24-第一活塞、25-第二活塞、3-液压泵、31-刹车进油管、4-液压油箱、41-转向刹车回油管、5-脚踏板、6-变速箱、61-第一制动臂、62-第二制动臂。

具体实施方式

[0019] 为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本发明的一
部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合
附图对本发明的实施例进行详细说明：

[0020] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护
范围的限制。

[0021] 图1示出本发明的实施例提供的刹车及转向机构的结构示意图。该刹车及转向机构包括转向刹车阀1、转向油缸2、液压泵3和液压油箱4。转向刹车阀1的进油口与液压泵3的出油口通过刹车进油管31连接，转向刹车阀1的第一出油口与转向油缸2的第一进油口通过
第一转向刹车进油管21连接，转向刹车阀1的第二出油口和转向油缸2的第二进油口通过第
二转向刹车进油管22连接。转向刹车阀1的第一出油口和第二出油口为转向刹车阀1的两个
分别与转向刹车阀1的进油口相连通的并列的出油口。转向油缸2的第一进油口和第二进油
口为转向油缸2的相对独立的两个进油口。转向油缸2的回油口与转向刹车阀1的第一回油
口通过转向油缸回油管23连接，转向刹车阀1流向转向油缸2的多余液压油经转向油缸回油
管23流回至转向刹车阀1。转向刹车阀1的第二回油口与液压油箱4的回油口通过转向刹车
回油管41连接，液压泵3流向转向刹车阀1的多余液压油和转向油缸2流回至转向刹车阀1的
液压油经转向刹车回油管41流回至液压油箱4。

[0022] 图2示出本发明的实施例提供的刹车及转向机构的转向刹车阀与脚踏板的连接结构示意图。转向刹车阀1设置阀芯11，阀芯11控制液压泵3与转向刹车阀1之间的连通，脚踏板5搭接于阀芯11，操作人员踩下脚踏板5即作用于阀芯11，液压泵3与转向刹车阀1之间连
通，液压油流入转向刹车阀1。

[0023] 图3示出本发明的实施例提供的刹车及转向机构的转向油缸与变速箱的连接结构示意图。转向油缸2设置第一活塞24和第二活塞25，第一活塞24与转向油缸2的第一进油口
内部连通，第二活塞25与转向油缸2的第二进油口内部连通，即液压油流入转向油缸2的第
一进油口作用于第一活塞24，液压油流入转向油缸2的第二进油口作用于第二活塞25。第一活塞14搭接于变速箱6的第一制动臂61，第二活塞25搭接于变速箱6的第二制动臂62，即第
一活塞24运动作用于第一制动臂61，第二活塞25运动作用于第二制动臂62。转向刹车阀1设置转向阀12，转向阀12控制转向刹车阀1与转向油缸2之间的连通，即转向阀12控制转向刹
车阀1的第一出油口和第二出油口的开关。

[0024] 图4示出本发明的实施例提供的刹车及转向机构的工作原理图。

[0025] 该机构的刹车工作原理：

[0026] 发动机启动，带动液压泵3工作，液压泵3中液压油经刹车进油管31流向转向刹车阀1，操作人员踩下脚踏板5(如图2中箭头方向)时，作用力作用于转向刹车阀1的阀芯11，阀芯11运动。如图4阀芯11由右位变为左位，开始节流，此时，转向阀12处于中位，即”H”型油路，液压油再经第一转向刹车进油管21和第二转向刹车进油管22流入转向油缸2，转向油缸
2的第一活塞24和第二活塞25开始动作，作用于变速箱6的第一制动臂61和第二制动臂62，
实现刹车。

[0027] 该机构的转向工作原理：

[0028] 如图4，当转向阀12左端线圈通电，则转向阀12的左端油路接通，右端油路关闭，液压泵3中的液压油经刹车进油管31流至转向阀12左端油路再经转向刹车阀1的第一出油口流出，经第一转向刹车进油管21流入转向油缸2的第一进油口，并作用于第一活塞24带动第一制动臂61，实现向一侧转向。同理，当转向阀12右端线圈通电，则转向阀12的右端油路接通，左端油路关闭，液压泵3中的液压油经刹车进油管31流至转向阀12右端油路再经转向刹车阀1的第二出油口流出，经第二转向刹车进油管22流入转向油缸2的第二进油口，并作用
于第二活塞25带动第二制动臂62，实现向另一侧转向。

[0029] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，并非用来限定本发明的实施范围。但凡在本发明的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本发明的保护范围内。