本发明公开了一种复合式重载卷筒类物料起吊的自动装夹机构，所述自动装夹机构包括法兰座、起吊轴、卡爪、径向弹簧销、轴向弹簧销、起吊轴锁止片、支承板和凸块，设置有设置有所述卡爪、径向弹簧销和轴向弹簧销的起吊轴活动安装在法兰座内，能伸缩进出法兰座的前端；所述法兰座后端用螺栓固定设置起吊轴锁止片；所述法兰座通过支承板设置在滑轨上；通过卡爪、起吊轴、径向弹簧销、轴向弹簧销、起吊轴锁止片的共同作用，使设置在法兰座内的起吊轴在法兰座内伸缩实现自动装夹功能，当需要起吊物料时，起吊轴自动伸出法兰座起吊物料，不需起吊物料时能收进法兰座内。本发明的自动装夹机构整个过程全为机械结构，结构简单、节约成本、省时省力。
1.复合式重载卷筒类物料起吊的自动装夹机构，其特征在于：所述自动装夹机构包括法兰座（1）、起吊轴（2）、卡爪（3）、径向弹簧销（4）、轴向弹簧销（5）、起吊轴锁止片（6）、支承板（10）和凸块（11），设置有所述卡爪（3）、径向弹簧销（4）和轴向弹簧销（5）的起吊轴（2）活动安装在法兰座（1）内，能伸缩进出法兰座（1）的前端；所述卡爪（3）呈“[”形，卡爪（3）在中部设置销轴（13）固定在起吊轴（2）的卡爪（3）活动槽内，且卡爪（3）能在销轴（13）上转动；所述卡爪（3）的工作端下方的起吊轴（2）上设置有径向弹簧销安装孔（8），径向弹簧销（4）设置在径向弹簧销安装孔（8）内，径向弹簧销（4）的顶端与卡爪（3）接触，并推动卡爪（3）以销轴（13）为支点上下运动；所述法兰座（1）上设置有与卡爪（3）的固定端配合的卡口（7）；所述起吊轴（2）的后端呈曲面；所述法兰座（1）后端用螺栓固定设置起吊轴锁止片（6）；所述凸块（11）设置在滑轨（12）上。
2.根据权利要求1所述复合式重载卷筒类物料起吊的自动装夹机构，其特征在于所述法兰座（1）上设置有轴向弹簧销滑动槽（9），轴向弹簧销（5）一端固定在起吊轴（2）上，一端设置在法兰座（1）上；所述轴向弹簧销（5）推动起吊轴（2）在轴向弹簧销滑动槽（9）上移动。
3.根据权利要求1所述复合式重载卷筒类物料起吊的自动装夹机构，其特征在于所述凸块（11）至少有一块，移动设置在滑轨（12）上，纵向上的移动距离为2 5cm。
4.根据权利要求1所述复合式重载卷筒类物料起吊的自动装夹机构，其特征在于所述起吊轴（2）的外径尺寸与法兰座（1）的内径尺寸匹配。
5.根据权利要求1所述复合式重载卷筒类物料起吊的自动装夹机构，其特征在于所述法兰座（1）采用螺栓可拆卸连接在支承板（10）上。
复合式重载卷筒类物料起吊的自动装夹机构
技术领域
[0001] 本发明属于物料搬运机械技术领域，具体涉及一种复合式重载卷筒类物料起吊的自动装夹机构。
背景技术
[0002] 在工业生产中，许多的物料需要进行物料起吊工作，现有的大多是利用行车、吊车等工具进行起吊，但对于某些生产要求较高的生产环境中，行车、吊车等工具受各种因素的影响，例如对于空间较小或无法安装大型起吊设备的地方则无法使用上述设备，并且安装成本较高，并且不能实现物料的自动装夹，当未安装行车并且吊车又无法开进时，设备或重物的起吊则较为困难，使用极不方便；因此需研制一种能适应不同工作环境的，占地空间小，使用方便的具有起吊功能的自动装夹机构。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术的不足，本发明旨在提供一种转向灵活、占地空间小、使用方便、工作可靠的复合式重载卷筒类物料起吊的自动装夹机构。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用这样的技术方案：复合式重载卷筒类物料起吊的自动装夹机构，所述自动装夹机构包括法兰座、起吊轴、卡爪、径向弹簧销、轴向弹簧销、起吊轴锁止片、支承板和凸块，设置有所述卡爪、径向弹簧销和轴向弹簧销的起吊轴活动安装在法兰座内，能伸缩进出法兰座的前端；所述法兰座后端用螺栓固定设置起吊轴锁止片；所述法兰座通过支承板设置在滑轨上；所述法兰座上设置有与卡爪的固定端配合的卡口。
[0005] 上述结构的复合式重载卷筒类物料起吊的自动装夹机构，工作时，通过卡爪、起吊轴、径向弹簧销、轴向弹簧销、起吊轴锁止片和凸块的共同作用，凸块推动设置在法兰座内的起吊轴伸出法兰座的前端，径向弹簧销推动卡爪以销轴为支点上下运动，当起吊轴伸出法兰座前端时，所述卡爪的工作端在物料的重力作用下下压，使卡爪的固定端被抬升进入卡口内由卡口卡住，进行起吊物料；卸载物料后，卡爪的工作端被径向弹簧销顶升，使卡爪的固定端退出卡口，此时起吊轴被轴向弹簧销推动缩进法兰座内，并由设置在法兰座后端的起吊轴锁止片挡住防止起吊轴从法兰座后端脱离法兰座，以等待进行下一个循环。本发明装置的起吊机构整个过程全为机械结构，无需气缸和电气控制；结构简单、节约成本、省时省力。
附图说明
[0006] 图1为本发明的结构示意图；
[0007] 图2为本发明的使用状态图；
[0008] 图3为本发明未使用时的状态图；
[0009] 图中标示：1 法兰座， 2 起吊轴，3 卡爪，4 径向弹簧销，5 轴向弹簧销，6 起吊轴~ ~ ~ ~ ~ ~锁止片，7 卡口，8 径向弹簧销安装孔，9 轴向弹簧销滑动槽，10 支承板，11 凸块，12 滑~ ~ ~ ~ ~ ~
轨，13 销轴。
~
具体实施方式
[0010] 下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不得以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变更或改进，均属于本发明的保护范围。
[0011] 根据附图1、附图2、附图3所示，本发明所述的自动装夹机构包括法兰座1、起吊轴2、卡爪3、径向弹簧销4、轴向弹簧销5、起吊轴锁止片6、支承板10和凸块11，设置有所述卡爪
3、径向弹簧销4和轴向弹簧销5的起吊轴2活动安装在法兰座1内，能伸缩进出法兰座1的前端；所述法兰座1后端用螺栓固定设置起吊轴锁止片6；所述凸块11设置在滑轨12上；所述法兰座1通过支承板10设置在滑轨12上。
[0012] 所述卡爪3呈“[”形，卡爪3在中部设置销轴13固定在起吊轴2的卡爪3活动槽内，且卡爪3能在销轴13上转动。
[0013] 所述卡爪3的工作端下方的起吊轴2上设置有径向弹簧销安装孔8，径向弹簧销4设置在径向弹簧销安装孔8内，径向弹簧销4的顶端与卡爪3接触，并推动卡爪3以销轴13为支点上下运动。
[0014] 所述法兰座1固接在支承板10上，法兰座1上设置有与卡爪3的固定端配合的卡口7。
[0015] 所述法兰座1上设置有轴向弹簧销滑动槽9，轴向弹簧销5一端固定在起吊轴2上，一端设置在法兰座1上；所述轴向弹簧销5推动起吊轴2在轴向弹簧销滑动槽9上移动。
[0016] 所述凸块11至少有一块，可移动设置在滑轨12上，纵向上的移动距离为2 5cm。~
[0017] 所述起吊轴2的外径尺寸与法兰座1的内径尺寸匹配，能在法兰座1内自由移动。
[0018] 所述起吊轴2的后端呈曲面，以便于起吊轴2与凸块11接触时具有良好的滑动性，防止起吊轴2的后端在接触凸块11后出现卡死不能脱离的问题。
[0019] 所述法兰座1采用螺栓可拆卸连接在支承板10上。
[0020] 本发明的工作过程：
[0021] 本发明装置在使用时，设置在基座上的法兰座1向下移动时，起吊轴2的后端会接触到凸块11，起吊轴2在凸块11的顶推作用下，使起吊轴2的前端被推出法兰座1，凸块11完全顶住起吊轴2后端时，起吊轴2前半部分被推出法兰座1，在这一过程中， 卡爪3、轴向弹簧销5被起吊轴2带动在法兰座1内移动，轴向弹簧销5在推力作用下被收缩在轴向弹簧销滑动槽9内，起吊轴2的移动距离为卡口7至起吊轴锁止片6之间，当起吊轴2带动卡爪3的固定端移动到卡口7位置时停止移动，并把起吊轴2伸进物料的吊装口，使物料的吊装口压住起吊轴2以及卡爪3的工作端，从而使卡爪3的固定端被卡口7固定住，使起吊轴2在起吊物料使保持伸出状态，防止起吊轴2的后端离开凸块11后会向后退，导致物料脱落，物料固定在起吊轴2上后，法兰座1随支承板10在滑轨12上提升，起吊轴2的后端在提升过程中离开凸块11；把物料吊至需要位置后进行卸料时，通过丝杆带动支承板10和法兰座1向下移动3～6ｃｍ使起吊轴2离开物料吊装口，卡爪3的工作端因不受重力，被径向弹簧销4向上顶升，此时卡爪3的固定端退出卡口7，使起吊轴2在轴向弹簧销5的推动下向滑轨12方向移动，保持收起状态。
[0022] 当不需要吊装物料时，自动装夹机构在滑轨12上提升，使起吊轴锁止片6离开凸块11，卡爪3的工作端因不受重力，被径向弹簧销4向上顶升，此时卡爪3的固定端退出卡口7，使起吊轴2在轴向弹簧销5的推动下向滑轨12方向移动，移动一定距离后被起吊轴锁止片6挡住，防止脱落出法兰座1，从而保持收起状态；
[0023] 本发明能取代现有的起吊设备上的装夹机构，结构简单，能够自动装夹，可控性和精准度高。
