一种直线灌装装置

摘要

本发明公开了一种直线灌装装置，它设有容器输送路径和灌装阀，灌装阀在重力作用方向上位于该容器输送路径的后方，直线灌装装置还包括废液收集器，废液收集器在重力作用方向上位于容器输送路径的前方，废液收集器包括抬升组件、废液槽、连接件，废液槽固定安装在抬升组件上，连接件为管状结构、一端设有对应于灌装阀的接口、另一端与废液槽固定连接，废液槽的内部空腔与连接件的内部空腔连通，废液槽上设有排液口，连接件通过抬升组件与灌装阀活动连接。该装置具有了废液收集结构，只需要通过控制连接过程即可快速调入排放废液的功能，由此实现了自动化排放废液的目的，同时，避免了人工连接管路，大大缩短了清洗周期短，清洗操作更加简便。

权利要求

1.一种直线灌装装置，该直线灌装装置上设有容器输送路径和灌装阀，所述灌装阀在重力作用方向上位于该容器输送路径的后方，其特征在于：所述直线灌装装置还包括废液收集器，所述废液收集器在重力作用方向上位于容器输送路径的前方，所述废液收集器包括抬升组件、废液槽(1)、连接件(2)，所述废液槽(1)固定安装在抬升组件上，所述连接件(2)为管状结构、一端设有对应于灌装阀的接口、另一端与废液槽(1)固定连接，所述废液槽(1)的内部空腔与连接件(2)的内部空腔连通，所述废液槽(1)上设有排液口(11)，所述连接件(2)通过抬升组件与灌装阀活动连接，所述连接件(2)包括缓冲座、连接管(13)、瓶口模拟环(14)、导向环(15)，所述缓冲座包括固定管(16)、活动管(17)、弹簧(18)，所述固定管(16)为管状结构、其外部设有用于废液槽(1)固定的凸缘Ⅰ(20)，所述活动管(17)为管状结构，所述活动管(17)的一端嵌入到固定管(16)内部并与固定管(16)活动连接，所述弹簧(18)安装在固定管(16)和活动管(17)外部，所述弹簧(18)的一端与固定管(16)连接而受到限制、另一端与活动管(17)连接而受到限制，所述瓶口模拟环(14)和导向环(15)固定安装在连接管(13)的一端，所述瓶口模拟环(14)整体都位于导向环(15)内，所述瓶口模拟环(14)的外侧部位与导向环(15)的内部之间形成环状的工作区(12)，所述连接管(13)的另一端嵌入在活动管(17)的内部，所述连接管(13)通过自身重力与活动管(17) 可分离式连接并且连接管(13)与活动管(17)之间密封连接。

2.根据权利要求1所述直线灌装装置，其特征在于：所述废液收集器还包括平移组件，所述废液槽(1)固定安装在平移组件上并通过平移组件与抬升组件活动连接。

说明书

一种直线灌装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种直线灌装装置。

背景技术

[0002] 在直线灌装装置上设有CIP清洗功能，该功能得益于巧妙的管路设计，使输送牛奶的管路与输送清洗剂的管路形成开关结构，在实现灌装功能时管路只输送牛奶、实现清洗功能时管路只输送清洗剂。清洗后废液的处理是现有技术中直线灌装装置在使用过程的薄弱方面，因为废液需要从直线灌装装置的灌装阀处排出，现有技术中采用为每根灌装阀配对一根输液管，废液通过输液管向外排出。排放废液之前需要人工安装输液管，通常直线灌装装置具有呈矩阵排列的多个灌装阀，导致需要依次安装多根输液管，清洗完成后同样面临拆卸多根输液管。纵观整个清洗过程，会发现由于废液排放操作导致清洗周期过长、清洗操作繁重，存在工作效率低、二次污染风险明显的不足。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是如何在清洗过程中实现自行处理废液排放，由此提供一种直线灌装装置，具有清洗周期短、清洗操作简便的优点。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该直线灌装装置上设有容器输送路径和灌装阀，所述灌装阀在重力作用方向上位于该容器输送路径的后方，所述直线灌装装置还包括废液收集器，所述废液收集器在重力作用方向上位于容器输送路径的前方，所述废液收集器包括抬升组件、废液槽、连接件，所述废液槽固定安装在抬升组件上，所述连接件为管状结构、一端设有对应于灌装阀的接口、另一端与废液槽固定连接，所述废液槽的内部空腔与连接件的内部空腔连通，所述废液槽上设有排液口，所述连接件通过抬升组件与灌装阀活动连接。

[0005] 在本发明的技术方案中灌装阀的下方设有废液收集器，废液收集器在灌装工序中处于远离灌装工位的位置，容器输送路径上的瓶子被输送至灌装阀下方后灌入牛奶；待进入清洗操作，容器输送路径上的瓶子被限制在远离灌装阀的位置，废液收集器运动进入能够与灌装阀配对并建立连接关系的位置，使灌装阀出口部位与废液收集器内部空腔连通，进而废液排入废液收集器内。该方案是将排放废液的管路设计成能够对应灌装阀分布的结构、使排放废液的管路与灌装阀衔接只涉及距离因素。为了避免改变原有灌装方案，废液收集器被设置在空间充裕的容器输送路径的下方，在重力作用方向上灌装阀、容器输送路径和废液收集器依次排列，也就是容器输送路径位于灌装阀的下方、废液收集器位于容器输送路径的下方。这里容器输送路径是指能够使瓶子保持竖直姿态并移动瓶子使之与灌装阀建立连接关系的任何输送部件。

[0006] 废液收集器与灌装阀的连接程度应当大于瓶子与灌装阀的连接程度，废液收集器与灌装阀之间必须形成紧密的连接关系，确保不发生废液漏出的现象即提供高密封性能，所以连接件上设计有模拟瓶口的结构；并且为了能承受废液收集器与灌装阀之间的碰撞，在连接件上设有弹性缓冲结构。连接件优选的方案为，连接件包括缓冲座、连接管、瓶口模拟环、导向环，所述缓冲座包括固定管、活动管、弹簧，所述固定管为管状结构、其外部设有用于废液槽固定的凸缘Ⅰ，所述活动管为管状结构，所述活动管的一端嵌入到固定管内部并与固定管活动连接，所述弹簧安装在固定管和活动管外部，所述弹簧的一端与固定管连接而受到限制、另一端与活动管连接而受到限制，所述瓶口模拟环和导向环固定安装在连接管的一端，所述瓶口模拟环整体都位于导向环内，所述瓶口模拟环的外侧部位与导向环的内部之间形成环状的工作区，所述连接管的另一端嵌入在活动管的内部，所述连接管通过自身重力与活动管连接并且连接管与活动管之间密封连接。

[0007] 连接件的瓶口模拟环、导向环组合在一起后形成一个半封闭的环状工作区，瓶口模拟环的结构与瓶口结构相同，导向环与瓶口模拟环之间的环状工作区起到引导灌装阀的出口端运动，使灌装阀能够进入连接管的内部空腔、瓶口模拟环与灌装阀之间建立密封连接的关系，从而在整体上实现灌装阀与连接件的充分连接，该连接程度远超过灌装阀与瓶子的连接程度。缓冲座不仅实现了灌装阀与连接件之间柔性连接的过程，还提供了一定的调节作用，使环状工作区更加贴合于灌装阀处。

[0008] 连接管通过自身重力与缓冲座活动连接，使得连接管可以从缓冲座上被轻易分离。这个结构特征能够提供更多的空间用于瓶子的输送过程，因为废液收集器占用了容器输送路径下方的空间，该空间可以用于输送瓶子，所以当连接管从缓冲座上分离后可以提供原本被连接管占用的空间用于瓶子通过。那么具有这样的结构的直线灌装装置可以适用于不同长度的瓶子的灌装操作。

[0009] 为了方便分离连接管和缓冲座，所述废液收集器还包括平移组件，所述废液槽固定安装在平移组件上并通过平移组件与抬升组件活动连接，废液槽可以在平移组件的作用下向远离容器输送路径的位置运动，以便有足够的空间用于执行取出连接管的操作。

[0010] 本发明采用上述技术方案：直线灌装装置具有了废液收集结构，只需要通过控制连接过程即可快速调入排放废液的功能，由此实现了自动化排放废液的目的，同时，避免了人工连接管路，大大缩短了清洗周期短，清洗操作更加简便，还能避免二次污染。

附图说明

[0011] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。

[0012] 图1为本发明第一种实施例的废液收集器的结构示意图；

[0013] 图2为本发明第一种实施例的废液收集器的安装示意图；

[0014] 图3为本发明第一种实施例的废液收集器的废液槽的结构示意图；

[0015] 图4为本发明第一种实施例的废液收集器的连接件的结构示意图；

[0016] 图5为本发明第一种实施例的废液收集器在分离连接管时的状态示意图。

具体实施方式

[0017] 本发明第一种实施例。

[0018] 直线灌装装置上设有灌装阀、循环输送机构、容器夹持机构、废液收集器。

[0019] 循环输送机构包括两条平行设置在转轮上的链条，链条在转轮之间的部分呈直线状分布，形成直线输送区域；转轮活动连接在安装循环输送机构的支架上。在其中一端的转轮之间通过转轴连接到提供动力的电机上，电机转动后两条链条就能同步运转。容器夹持机构由多个成对组合使用的夹持模板组成，每对夹持模板都通过销轴插入销孔的连接方式活动连接在链条上，夹持模板随链条做循环往复的运动。销轴固定在链条上，夹持模板两边在对应销轴的所在位置的地方开设销孔。夹持模板通过固定在销轴上与链条活动连接。夹持模板上设有多个等间距分布的弧形夹持口，任意一对夹持模板上的夹持口相对而形成开放式的圆形夹持口。夹持模板与链条连接后，夹持模板与链条之间处于垂直的位置关系。链条转动时，分布在链条上的夹持模板随链条运动，夹持模板相对链条处于静止的状态，故任意一对夹持模板上的夹持口相对而形成的圆形夹持口在两条链条之间排成一排而跟随链条运动。夹持模板在链条其中一侧的直线输送区域形成容器输送路径。

[0020] 灌装阀位于上述容器输送路径的上方，也就是夹持模板的上方。灌装阀的数量与两排圆形夹持口的数量相同且呈矩阵排列，灌装阀与圆形夹持口形成一对一的位置关系。如图2所示，废液收集器位于在上述容器输送路径的下方，也就是在循环输送机构的中间位置，在废液收集器的上下位置都紧邻链条的直线输送区域。

[0021] 如图1、2、3、4、5所示，该废液收集器包括抬升组件、平移组件、废液槽1、连接件2。

[0022] 抬升组件包括直线气缸3、载物架4、导杆5、固定杆6。直线气缸3的缸体固定安装在支架上，其活塞杆与载物架4连接。如图3所示，载物架4为狭长的立体结构，设有一个底板7和两个侧板8，底板7为板状，在底板7的长边两侧分别固定一个侧板8，该侧板8也板状；安装后，两个侧板8处于相对的位置，在两个侧面相对的表面都设有导轨9，每个侧板8上都设有两个平行且间距都相同的导轨9，导轨9在侧板8表面形成了导向槽。载物架4的两端在底板7处都通过滑套活动安装在两根导杆5上，每端的两根导杆5之间通过固定杆6连接形成一个框架结构，而固定杆6与支架固定连接。初始状态中直线气缸3收缩。

[0023] 废液槽1为狭长的结构，在其长边所在部位各设有沿同一直线方向等间距排列的滚轮10，在其一处宽边所在部位处设有排液口11，该排液口11与废液槽1内部空腔连通。在废液槽1上部固定安装有两块宽度小于废液槽1的二分之一宽度、长度与废液槽1的长度相同的盖板，盖板上固定安装等距分布的连接件2，所有连接件2呈矩阵排列。滚轮10与导轨9共同组成了平移组件，废液槽1通过滚轮10嵌入到导向槽中与载物架4活动连接、同时又实现与抬升组件活动连接。初始状态中废液槽1位于载物架4中间位置且位于循环输送机构内部。

[0024] 如图4所示，该连接件2包括缓冲座、连接管13、瓶口模拟环14、导向环15。缓冲座固定安装在盖板上，它包括了固定管16、活动管17、弹簧18、橡胶皮套19。固定管16为管状结构，外部设有凸缘Ⅰ20，该凸缘Ⅰ20用于与盖板固定连接，固定管16外部在位于凸缘Ⅰ20的一侧设有限位凸缘Ⅰ22。活动管17也为管状结构，在其外部设有限位凸缘Ⅱ23；活动管17在设有限位凸缘Ⅱ23的该端端部设有密封圈24。活动管17的一端嵌入到固定管16内部，活动管17与固定管16之间活动连接，并且在活动管17外部安装有密封圈，使得活动管17与固定管
16之间始终保持密封的效果。弹簧18套在活动管17、固定管16的外部，弹簧18一端被限位凸缘Ⅰ22挡住、另一端被限位凸缘Ⅱ23挡住。橡胶皮套19一端固定在限位凸缘Ⅰ22处、另一端固定在限位凸缘Ⅱ23处。缓冲座固定安装在废液槽1上后活动管17的内部空腔与废液槽1的内部空腔连通。当连接管13在安装瓶口模拟环14、导向环15的部位受到挤压、尤其是沿着连接管13轴心线方向对连接管13施加作用力时，缓冲座上的弹簧18会变形而被压缩，进而起到缓冲作用；待外力消失时弹簧18恢复伸长的自然状态。

[0025] 连接管13为管状结构，其一端设有凸缘Ⅱ21、另一端固定瓶口模拟环14、导向环15。瓶口模拟环14、导向环15安装在连接管13上后瓶口模拟环14整体都位于导向环15的内部。瓶口模拟环14的外壁与导向环15的内壁之间形成环状工作区12，环状工作区12作为连接件的接口用于与灌装阀配合。导向环15在其开口处呈从内部向外的方向上渐开的形状。
瓶口模拟环14、导向环15内部空腔与连接管13的内部空腔连通。连接管13设有凸缘Ⅱ21的该端的外径小于活动管17的内径，使用时连接管13设有凸缘Ⅱ21的该端插入活动管17内，依靠连接管13自身重力与缓冲座连接，连接管13的凸缘Ⅱ21部位通过密封圈24与活动管17连接并形成密封连接关系，连接后连接管13内部空腔与活动管17内部空腔连通，进而整个连接件2的内部空腔都与废液槽1内部空腔连通。

[0026] 连接件2的数量和排布位置都分布与灌装阀的数量、排布对应。废液收集器工作时，容器输送路径上没有瓶子即空载状态，并且循环输送机构停止工作；抬升组件中的直线气缸3伸出，驱使位于载物架4上的所有部件都朝着灌装阀所在位置运动；连接管13上安装有瓶口模拟环14、导向环15的该端穿过圆形夹持口，接着灌装阀受到导向环15的引导而嵌入在环状工作区12内，瓶口模拟环14与灌装阀建立密封连接关系，使得连接件2与灌装阀实现密封连接。如此，位于需要清洗的管路内废液即可从灌装阀处向外排出，从灌装阀流出的废液流经连接件2、进入废液槽1的内部空腔、再从废液槽1的排液口11流出。由于灌装阀在输出液体的过程中会向连接件挤压，故可以使位于凸缘Ⅱ21与活动管17之间密封圈24受到进一步挤压，增加了连接管13与活动管17之间的密封连接程度。为了便于废液进一步处理，可以在废液槽1的排液口11处设置橡胶软管或者金属材质的硬管，通过这些管子将废液回收到外置的储液罐或者回收管路中。废液排放结束时，抬升组件的直线气缸3收缩，恢复到初始状态；连接件2与灌装阀分离。这样直线灌装装置可以进入灌装作业中，若需要为输送瓶子提供更多空间时，可以将废液槽1沿着垂直于输送瓶子方向的方向拉出来，由于废液槽1滑动安装在载物架4上，故拉动废液槽1的操作非常便捷；在竖直方向上，当废液槽1偏离于循环输送机构即容器输送路径时，连接件2上部空间较大，此时可以徒手取出连接管13，使连接管13从连接件2上分离，再将未安装连接管13的废液槽1推入初始位置即循环输送机构内部。

[0027] 本发明第二种实施例。该实施例与第一种实施例的不同之处在于连接件仅为管状结构，它的一端固定在废液槽上、另一端与需要进行灌装的瓶子的瓶口的尺寸相同而模拟瓶口，使用时直接通过该连接件与灌装阀对接。

[0028] 本发明第三种实施例。该实施例与第二种实施例的不同之处在于连接件的一端设有凸缘，废液槽上的盖板设有用于安装连接件的圆形通孔，通孔的半径稍大于连接件本体的外部半径，连接时连接件设有凸缘的该端伸入通孔内，凸缘被盖板阻挡，通过凸缘从盖板上获得支撑，由此连接件通过自身重力活动安装在废液槽上。

[0029] 本发明第四种实施例。该实施例与第一种实施例的不同之处在于废液槽直接固定在载物架上。