本发明公开了一种远距离同步液压控制系统及方法，包括数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统和机械手液压控制系统，数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统和机械手液压控制系统均包括油缸、油箱、两台液压泵，两台液压泵的进油口连接油箱，两台液压泵的出油口分别连接第一单向阀、第二单向阀，第一单向阀连接第一油路，第一油路包括二位四通电磁阀和背压阀，第二单向阀连接第二油路，第二油路包括三位四通电磁阀，其中，数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统为一台油缸，机械手液压控制系统有两台油缸，两台油缸并联。本发明通过两个液压控制系统实现数控铸铝扒皮机的尾座顶尖和机械手同时、自动快速完成工件装夹，节省了人力，提高了生产效率。
1.一种远距离同步液压控制系统，其特征在于：包括数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统和机械手液压控制系统，数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统和机械手液压控制系统均包括油缸、油箱、两台液压泵，两台液压泵的进油口连接油箱，两台液压泵的出油口分别连接第一单向阀、第二单向阀，两个单向阀的出油口分别连接压力表，第一单向阀连接第一油路，第一油路包括二位四通电磁阀和背压阀，二位四通电磁阀的工作油口A与油缸的无杆腔连接，油缸的有杆腔与背压阀的进油口连接，背压阀的出油口与二位四通电磁阀的工作油口B连接，二位四通电磁阀的回油口T连接油箱，第二单向阀连接第二油路，第二油路包括三位四通电磁阀，三位四通电磁阀的工作油口A与油缸的无杆腔连接，油缸的有杆腔与三位四通电磁阀的工作油口B连接，三位四通电磁阀的回油口T连接油箱，其中，数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统为一台油缸，二位四通电磁阀与油缸之间连接有保压单向阀，二位四通电磁阀的工作油口A与保压单向阀的进油口连接，保压单向阀的出油口与油缸的无杆腔连接，三位四通电磁阀与油缸之间连接有液控单向阀，三位四通电磁阀的工作油口A与液控单向阀的进油口连接，液控单向阀的出油口与油缸的无杆腔连接，液控单向阀的控制油口与三位四通电磁阀的工作油口B连接，机械手液压控制系统有两台油缸，两台油缸并联。
2.根据权利要求1所述的远距离同步液压控制系统，其特征在于：所述第一油路的进油油路和回油油路之间连接有精密流量阀和第一安全阀，精密流量阀和第一安全阀的进油口均与二位四通电磁阀的进油口P连接，精密流量阀和第一安全阀的出油口均与二位四通电磁阀的回油口T连接。
3.根据权利要求1所述的远距离同步液压控制系统，其特征在于：所述第二油路的进油油路和回油油路之间连接有第二安全阀，第二安全阀的进油口与三位四通电磁阀的进油口P连接，第二安全阀的出油口与三位四通电磁阀的回油口T连接。
4.根据权利要求1所述的远距离同步液压控制系统，其特征在于：所述与第一单向阀的进油口连接的液压泵为单向定量液压泵，与第二单向阀的进油口连接的液压泵为单向变量液压泵，两台液压泵的进油口均通过吸油滤油器与油箱连接。
5.根据权利要求1所述的远距离同步液压控制系统，其特征在于：所述二位四通电磁阀为M型，所述三位四通电磁阀为O型，二位四通电磁阀的回油口T和三位四通电磁阀的回油口T均通过回油滤油器与油箱连接。
6.根据权利要求1所述的远距离同步液压控制系统，其特征在于：所述数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统的油缸作用面积为机械手液压控制系统的两台油缸作用面积之和。
7.根据权利要求1所述的远距离同步液压控制系统，其特征在于：所述油箱内设有放油阀、液温液位计和空气滤清器。
8.根据权利要求1所述的远距离同步液压控制系统，其特征在于：所述数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统的保压单向阀与油缸之间连接有压力继电器，机械手液压控制系统的二位四通电磁阀与两台油缸之间连接有两个阻尼阀，两个阻尼阀的出油口分别与两台油缸的无杆腔连接，两个阻尼阀的进油口均与二位四通电磁阀的工作油口A连接。
9.一种采用权利要求1-8任一项所述的远距离同步液压控制系统的同步控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）将数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统和机械手液压控制系统的安全阀的压力调到高于油缸最大负载120%；
（2）将两个液压控制系统的三位四通电磁阀均通电，二位四通电磁阀均不通电，第一油路关闭，第二油路开通，从而控制数控铸铝扒皮机的尾座顶尖和机械手快速移动到指定位置；
（3）将两个控制系统的三位四通电磁阀均不通电，二位四通电磁阀均通电，第一油路开通，第二油路关闭，通过单向定量液压泵控制进入两个液压控制系统的油缸的液压油的流量相同，使得两个油缸活塞前进的速度相同，从而使数控铸铝扒皮机的尾座顶尖和机械手同时工作，即机械手抓取工件装入数控铸铝扒皮机的主轴卡盘内的同时，数控铸铝扒皮机的尾座顶尖顶紧工件，自动快速完成工件装夹工作。
一种远距离同步液压控制系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及液压控制领域，具体来说涉及铝管铝棒生产用流水线上，数控铸铝扒皮机尾顶尖油缸前进与机械手纵向推进油缸推进保持同步的液压控制系统及方法。
背景技术
[0002] 现有铸铝车镗自动线由数控铸铝扒皮机、数控铸铝镗孔机、铝棒材上下料机械手和自动线组成，将待加工的铝锭装入数控铸铝扒皮机的主轴卡盘内，数控铸铝扒皮机尾顶尖油缸前进与机械手纵向推进油缸推进要保持同步。由于数控铸铝扒皮机尾顶尖油缸与机械手推进油缸距离远，通过机械结构设计无法保持同步，采用伺服控制技术使之保持同步则成本太高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术中的缺点，提供一种远距离同步液压控制系统及方法。
[0004] 一种远距离同步液压控制系统，包括数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统和机械手液压控制系统，数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统和机械手液压控制系统均包括油缸、油箱、两台液压泵，两台液压泵的进油口连接油箱，两台液压泵的出油口分别连接第一单向阀、第二单向阀，两个单向阀的出油口分别连接压力表，第一单向阀连接第一油路，第一油路包括二位四通电磁阀和背压阀，二位四通电磁阀的工作油口A与油缸的无杆腔连接，油缸的有杆腔与背压阀的进油口连接，背压阀的出油口与二位四通电磁阀的工作油口B连接，二位四通电磁阀的回油口T连接油箱，第二单向阀连接第二油路，第二油路包括三位四通电磁阀，三位四通电磁阀的工作油口A与油缸的无杆腔连接，油缸的有杆腔与三位四通电磁阀的工作油口B连接，三位四通电磁阀的回油口T连接油箱，其中，数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统为一台油缸，二位四通电磁阀与油缸之间连接有保压单向阀，二位四通电磁阀的工作油口A与保压单向阀的进油口连接，保压单向阀的出油口与油缸的无杆腔连接，三位四通电磁阀与油缸之间连接有液控单向阀，三位四通电磁阀的工作油口A与液控单向阀的进油口连接，液控单向阀的出油口与油缸的无杆腔连接，液控单向阀的控制油口与三位四通电磁阀的工作油口B连接，机械手液压控制系统有两台油缸，两台油缸并联。
[0005] 所述第一油路的进油油路和回油油路之间连接有精密流量阀和第一安全阀，精密流量阀和第一安全阀的进油口均与二位四通电磁阀的进油口P连接，精密流量阀和第一安全阀的出油口均与二位四通电磁阀的回油口T连接。
[0006] 所述第二油路的进油油路和回油油路之间连接有第二安全阀，第二安全阀的进油口与三位四通电磁阀的进油口P连接，第二安全阀的出油口与三位四通电磁阀的回油口T连接。
[0007] 所述与第一单向阀的进油口连接的液压泵为单向定量液压泵，与第二单向阀的进油口连接的液压泵为单向变量液压泵，两台液压泵的进油口均通过吸油滤油器与油箱连接。
[0008] 所述二位四通电磁阀为M型，所述三位四通电磁阀为O型，二位四通电磁阀的回油口T和三位四通电磁阀的回油口T均通过回油滤油器与油箱连接。
[0009] 所述数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统的油缸作用面积为机械手液压控制系统的两台油缸作用面积之和。
[0010] 所述油箱内设有放油阀、液温液位计和空气滤清器。
[0011] 所述数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统的保压单向阀与油缸之间连接有压力继电器，机械手液压控制系统的二位四通电磁阀与两台油缸之间连接有两个阻尼阀，两个阻尼阀的出油口分别与两台油缸的无杆腔连接，两个阻尼阀的进油口均与二位四通电磁阀的工作油口A连接。
[0012] 一种远距离同步液压控制系统的同步控制方法，包括以下步骤：
[0013] （1）将数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统和机械手液压控制系统的安全阀的压力均调到高于油缸最大负载120%；
[0014] （2）将两个液压控制系统的三位四通电磁阀均通电，二位四通电磁阀均不通电，第一油路关闭，第二油路开通，从而控制数控铸铝扒皮机的尾座顶尖和机械手快速移动到指定位置；
[0015] （3）将两个控制系统的三位四通电磁阀均不通电，二位四通电磁阀均通电，第一油路开通，第二油路关闭，通过单向定量液压泵控制进入两个液压控制系统的油缸的液压油的流量相同，使得两个油缸活塞前进的速度相同，从而使数控铸铝扒皮机的尾座顶尖和机械手同时工作，即机械手抓取工件装入数控铸铝扒皮机的主轴卡盘内的同时，数控铸铝扒皮机的尾座顶尖顶紧工件，自动快速完成工件装夹工作。
[0016] 本发明的有益效果是:通过两个液压控制系统实现数控铸铝扒皮机的尾座顶尖和机械手同时工作，使得机械手抓取工件装入数控铸铝扒皮机的主轴卡盘内的同时，数控铸铝扒皮机的尾座顶尖顶紧工件，自动快速完成工件装夹工作，节省了人力，降低成本，大大提高了生产效率，能完全实现自动化操作。
附图说明
[0017] 图1是数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统的结构示意图。
[0018] 图2是机械手液压控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
[0020] 如图1、图2所示，一种远距离同步液压控制系统，包括数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统和机械手液压控制系统，数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统和机械手液压控制系统均包括油缸1、油箱10、两台液压泵，所述油箱10内设有放油阀9、液温液位计13和空气滤清器12，两台液压泵分别为单向定量液压泵14和单向变量液压泵8，两台液压泵的进油口均通过吸油滤油器11与油箱10连接，单向定量液压泵14的出油口连接第一单向阀15，单向变量液压泵8的出油口连接第二单向阀6，两个单向阀的出油口分别连接压力表4，第一单向阀15连接第一油路，第二单向阀6连接第二油路。
[0021] 第一油路包括二位四通电磁阀18和背压阀19，二位四通电磁阀18的中位机能为M型，即在中位时，工作油口A、B关闭，进油口P和回油口T直接相连，工作机构可以保持静止，液压泵可以卸荷，二位四通电磁阀18的工作油口A与油缸1的无杆腔连接，油缸1的有杆腔与背压阀19的进油口连接，背压阀19的出油口与二位四通电磁阀18的工作油口B连接，二位四通电磁阀18的回油口T通过回油滤油器7与油箱10连接，第一油路的进油油路和回油油路之间连接有精密流量阀17和第一安全阀16，精密流量阀17用于控制流量，安全阀用于过载保护，保持液压泵8的出口压力恒定，精密流量阀17和第一安全阀15的进油口均与二位四通电磁阀18的进油口P连接，精密流量阀17和第一安全阀15的出油口均与二位四通电磁阀18的回油口T连接。
[0022] 第二油路包括三位四通电磁阀3，三位四通电磁阀3的中位机能为O型，即在中位时，各油口全封闭，油路不流通，工作装置的进、回油口都封闭，工作机构可以固定在任何位置静止不动，即使有外力作用也不能使工作机构移动或转动，液压泵不能卸荷，三位四通电磁阀3的工作油口A与油缸1的无杆腔连接，油缸1的有杆腔与三位四通电磁阀3的工作油口B连接，三位四通电磁阀3的回油口T通过回油滤油器7与油箱10连接，第二油路的进油油路和回油油路之间连接有第二安全阀5，第二安全阀5的进油口与三位四通电磁阀3的进油口P连接，第二安全阀5的出油口与三位四通电磁阀3的回油口T连接。
[0023] 其中，数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统为一台油缸，二位四通电磁阀18与油缸1之间连接有保压单向阀20，二位四通电磁阀18的工作油口A与保压单向阀20的进油口连接，保压单向阀20的出油口与油缸1的无杆腔连接，三位四通电磁阀3与油缸1之间连接有液控单向阀2，三位四通电磁阀3的工作油口A与液控单向阀2的进油口连接，液控单向阀2的出油口与油缸1的无杆腔连接，液控单向阀2的控制油口与三位四通电磁阀3的工作油口B连接，机械手液压控制系统有两台油缸，两台油缸并联，数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统的油缸作用面积为机械手液压控制系统的两台油缸作用面积之和。
[0024] 数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统的保压单向阀20与油缸之间还连接有压力继电器21，用于当流体压力达到预定值时输出电信号，机械手液压控制系统的二位四通电磁阀18与两台油缸之间连接有两个阻尼阀22，两个阻尼阀22的出油口分别与两台油缸的无杆腔连接，两个阻尼阀22的进油口均与二位四通电磁阀18的工作油口A连接。
[0025] 本发明的远距离同步液压控制系统的同步控制方法，包括以下步骤：
[0026] （1）将数控铸铝扒皮机尾座顶紧液压控制系统和机械手液压控制系统的安全阀的压力均调到高于油缸最大负载120%，当系统压力超过安全阀的调定压力时开启溢流，使多余流量溢回油箱，保证安全阀进口压力，即液压泵的出口压力恒定；
[0027] （2）将两个液压控制系统的三位四通电磁阀均通电，二位四通电磁阀均不通电，第一油路关闭，第二油路开通，从而控制数控铸铝扒皮机的尾座顶尖和机械手快速移动到指定位置；
[0028] （3）将两个控制系统的三位四通电磁阀均不通电，二位四通电磁阀均通电，第一油路开通，第二油路关闭，通过单向定量液压泵控制进入两个液压控制系统的油缸的液压油的流量相同，使得两个油缸活塞前进的速度相同，从而使数控铸铝扒皮机的尾座顶尖和机械手同时工作，即机械手抓取工件装入数控铸铝扒皮机的主轴卡盘内的同时，数控铸铝扒皮机的尾座顶尖顶紧工件，自动快速完成工件装夹工作。
