本发明公开了一种售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法，该装置包括落杯机构、旋转送杯机构、收剩汁机构和三通电动球阀，三通电动球阀的第一个阀门位于饮料机的饮料出口前端、第二个阀门位于饮料出口末端及第三个阀门连接收剩汁机构；落杯机构位于旋转送杯机构上方，且收剩汁机构和三通电动球阀均与落杯机构固定连接；旋转送杯机构上设有果汁液面感应机构，且该果汁液面感应机构上设有用于感应果杯内果汁液面是否到位的接近传感器，接近传感器与控制器的输入端电连接，且控制器的输出端与三通电动球阀电连接。本发明可实现果杯的自动下落、旋转及收集剩汁的效果。
1.一种售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，包括落杯机构、旋转送杯机 构、收剩汁机构和三通电动球阀，所述三通电动球阀的第一个阀门位于饮料机的饮料出口 前端、第二个阀门位于饮料出口末端及第三个阀门连接收剩汁机构；所述落杯机构位于旋 转送杯机构上方，且收剩汁机构和三通电动球阀均与落杯机构固定连接；所述旋转送杯机 构上设有果汁液面感应机构，且该果汁液面感应机构上设有用于感应果杯内果汁液面是否 到位的接近传感器，所述接近传感器与控制器的输入端电连接，且所述控制器的输出端与 三通电动球阀电连接；
投币进入后，落杯机构进行落杯；果杯落下至旋转送杯机构上，检测到果杯落位后；控 制器驱动旋转送杯机构进行旋转至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐后，三通电动球阀 的第一个阀门和第二阀门打开，第三阀门关闭，由饮料出口对果杯进行加饮料；接近传感器 检测到果杯内果汁液面到位后，反馈信号给控制器，控制器控制三通电动球阀的第一个阀 门和第二阀关闭，第三阀门打开，通过第三阀门把剩余的果汁流入收集至收剩汁机构；
所述旋转送 杯机构包括转盘、固定在转盘上表面靠近边缘位置的果杯座和步进电机，所述转盘的下表 面中心位置固定连接有转盘固定轴，且该转盘固定轴依次贯穿向心球轴承和联轴器后与步 进电机驱动连接，所述步进电机带动转盘进行旋转运动；所述果杯座杯口处设有且用于感 应果杯是否到杯口的第一光电传感器和果杯座内底部设有且用于感应果杯是否落杯到位 的第二光电传感器；所述第一光电传感器和第二光电传感器均与控制器的输入端电连接， 所述控制器的输出端与步进电机电连接，果杯落入果杯座底部后，步进电机驱动转盘旋转， 并旋转果杯至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐。
2.根据权利要求1所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，所述落杯机 构包括放置依次层叠的多个果杯的果杯桶、下落按钮和电动缸，所述果杯桶位于果杯座正 上方，下落按钮与果杯接触，且下落按钮与电动缸驱动连接；所述控制器的输出端与电动缸 电连接，且电动缸与下落按钮电连接；控制器检测到投币后控制电动缸通电工作，电动缸驱 动后推下下落按钮，下落按钮带动最下面的一个果杯下落至果杯座的起杯口。
3.根据权利要求1所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，该装置还包 括机架，所述旋转送杯机构置于该机架内，且落杯机构位于机架上方。
4.根据权利要求3所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，所述机架包 括第一底板、顶板、前固定板、后固定板、左侧板和右侧板；所述第一底板分别与前固定板和 右侧板固定连接，且后固定板与右侧板固定连接，顶板与后固定板固定连接，所述落杯机构 安装在顶板上；该机架还包括固定在后固定板后侧的保护板，所述左侧板与保护板相枢接， 且左侧板上设有拉手。
5.根据权利要求4所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，所述顶板上 设有一大于果杯尺寸的缺口，且该缺口位于果杯座正上方，所述果杯桶内的果杯通过该缺 口后下落至果杯座内。
6.根据权利要求1所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，该旋转送杯 机构还包括用于感应步进电机是否复位完成的感应片，所述感应片与控制器的输入端电连 接，且控制器的输出端与步进电机电连接。
7.根据权利要求6所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，该旋转送杯 机构还包括转盘座和第二底板，所述第二底板通过转盘座固定在转盘的下表面上，且向心 球轴承位于转盘座与第二底板之间，所述转盘固定轴先贯穿转盘座后再依次贯穿向心球轴 承、第二底板和联轴器；感应片安设在底板上。
8.根据权利要求7所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，所述步进电 机的上表面通过多个第一支柱固定在第二底板上；所述步进电机的下表面通过多个第二支 柱固定在安装位置上。
9.一种售饮料机的自动落杯收集旋转方法，其特征在于，包括以下方法：
投币进入后，落杯机构进行落杯；果杯落下至旋转送杯机构上，检测到果杯落位后；控 制器驱动旋转送杯机构进行旋转至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐后，三通电动球阀 的第一个阀门和第二阀门打开，第三阀门关闭，由饮料出口对果杯进行加饮料；接近传感器 检测到果杯内果汁液面到位后，反馈信号给控制器，控制器控制三通电动球阀的第一个阀 门和第二阀关闭，第三阀门打开，通过第三阀门把剩余的果汁流入收集至收剩汁机构。
售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及售饮料机技术领域，尤其涉及一种售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法。
背景技术
[0002] 随着饮料生产的突飞猛进的发展，各种瓶装饮料满目琳琅应有尽有，随着各种饮料销售机、现调饮料机也应运而生，在大中城市也星罗棋布随处可见，极大地满足了人们生活需要。然而尽管如此，目前在投放市场使用的售饮料机、现调饮料机均需要人工看管售。这样不仅加大了运行成本，同时也会降低饮料的销售量。特别是在诸如学校的教学楼、学生宿舍、运动场馆等不适于从事经营的场所，或者是大型写字楼、办公区等，如果实行人工看管，扣除看管人员的工资后现调饮料经营的利率就所剩无几，甚至是亏本营运的。基于上述的原因，专利为ZL96214147.X，一种投币式自动售饮料机的发明，提供一种无需人工看管的自动售饮料机，解决了人们渴望已久的运行费用高的问题，又方便了消费者，可遗憾的事，这台机不能销售现调饮料，因此使用受到了很大的局限。虽然先市面上也有一些销售现调饮料的，但都是采用人工放杯和人工收集剩余果汁的方式，人为不能及时的将剩余的果汁收集，不仅造成果杯内的果汁过多而溢出果杯表面，消费者不方便拿取；而且造成资源的浪费。
[0003] 上述这种采用人工操作的方式，劳动强度大，成本高，因此工作效率极其低下。
发明内容
[0004] 针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种设计合理、操作便捷及自动化程度高的售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法，该装置可实现果杯的自动下落、旋转及收集剩汁的效果。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种售饮料机的自动落杯收集旋转装置，包括落杯机构、旋转送杯机构、收剩汁机构和三通电动球阀，所述三通电动球阀的第一个阀门位于饮料机的饮料出口前端、第二个阀门位于饮料出口末端及第三个阀门连接收剩汁机构；所述落杯机构位于旋转送杯机构上方，且收剩汁机构和三通电动球阀均与落杯机构固定连接；所述旋转送杯机构上设有果汁液面感应机构，且该果汁液面感应机构上设有用于感应果杯内果汁液面是否到位的接近传感器，所述接近传感器与控制器的输入端电连接，且所述控制器的输出端与三通电动球阀电连接；
[0006] 投币进入后，落杯机构进行落杯；果杯落下至旋转送杯机构上，检测到果杯落位后；控制器驱动旋转送杯机构进行旋转至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐后，三通电动球阀的第一个阀门和第二阀门打开，第三阀门关闭，由饮料出口对果杯进行加饮料；接近传感器检测到果杯内果汁液面到位后，反馈信号给控制器，控制器控制三通电动球阀的第一个阀门和第二阀关闭，第三阀门打开，通过第三阀门把剩余的果汁流入收集至收剩汁机构。
[0007] 其中，所述旋转送杯机构包括转盘、固定在转盘上表面靠近边缘位置的果杯座和步进电机，所述转盘的下表面中心位置固定连接有转盘固定轴，且该转盘固定轴依次贯穿向心球轴承和联轴器后与步进电机驱动连接，所述步进电机带动转盘进行旋转运动；所述果杯座杯口处设有且用于感应果杯是否到杯口的第一光电传感器和果杯座内底部设有且用于感应果杯是否落杯到位的第二光电传感器；所述第一光电传感器和第二光电传感器均与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与步进电机电连接，果杯落入果杯座底部后，步进电机驱动转盘旋转，并旋转果杯至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐。
[0008] 其中，所述落杯机构包括放置依次层叠的多个果杯的果杯桶、下落按钮和电动缸，所述果杯桶位于果杯座正上方，下落按钮与果杯接触，且下落按钮与电动缸驱动连接；所述控制器的输出端与电动缸电连接，且电动缸与下落按钮电连接；控制器检测到投币后控制电动缸通电工作，电动缸驱动后推下下落按钮，下落按钮带动最下面的一个果杯下落至果杯座的起杯口。
[0009] 其中，该装置还包括机架，所述旋转送杯机构置于该机架内，且落杯机构位于机架上方。
[0010] 其中，所述机架包括第一底板、顶板、前固定板、后固定板、左侧板和右侧板；所述第一底板分别与前固定板和右侧板固定连接，且后固定板与右侧板固定连接，顶板与后固定板固定连接，所述落杯机构安装在顶板上；该机架还包括固定在后固定板后侧的保护板，所述左侧板与保护板相枢接，且左侧板上设有拉手。
[0011] 其中，所述顶板上设有一大于果杯尺寸的缺口，且该缺口位于果杯座正上方，所述果杯桶内的果杯通过该缺口后下落至果杯座内。
[0012] 其中，该旋转送杯机构还包括用于感应步进电机是否复位完成的感应片，所述感应片与控制器的输入端电连接，且控制器的输出端与步进电机电连接。
[0013] 其中，该旋转送杯机构还包括转盘座和第二底板，所述第二底板通过转盘座固定在转盘的下表面上，且向心球轴承位于转盘座与第二底板之间，所述转盘固定轴先贯穿转盘座后再依次贯穿向心球轴承、第二底板和联轴器；感应片安设在底板上。
[0014] 其中，所述步进电机的上表面通过多个第一支柱固定在第二底板上；所述步进电机的下表面通过多个第二支柱固定在安装位置上。
[0015] 为实现上述目的，本发明还提供了一种售饮料机的自动落杯收集旋转方法，其特征在于，包括以下方法：
[0016] 投币进入后，落杯机构进行落杯；果杯落下至旋转送杯机构上，检测到果杯落位后；控制器驱动旋转送杯机构进行旋转至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐后，三通电动球阀的第一个阀门和第二阀门打开，第三阀门关闭，由饮料出口对果杯进行加饮料；接近传感器检测到果杯内果汁液面到位后，反馈信号给控制器，控制器控制三通电动球阀的第一个阀门和第二阀关闭，第三阀门打开，通过第三阀门把剩余的果汁流入收集至收剩汁机构。
[0017] 本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法，增设落杯机构、旋转送杯机构和收剩汁机构，当消费者需要购买饮料即向该饮料机投币，投币后落杯机构就会自动落杯到旋转送杯机构上，旋转送杯机构将果杯旋转至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐，即可进行加饮料；在加饮料的过程中由接近传感器检测果杯的液面，当检测到饮料到达一定位置后，由三通电动球阀进行阀门切换，停止加饮料，并将饮料口剩余的残汁流入收集至收剩汁机构；上述结构的改进，实现了自动销售饮料机上自动落杯、送杯及收集残汁的目的，有效解决在使用过程中需要人工参与的问题；而且在向果杯加饮料的过程中也不会出现饮料溢出的现象。本发明具有设计合理、劳动强度低及工作效率高等特点。
附图说明
[0018] 图1为本发明的售饮料机的自动落杯收集旋转装置的爆炸图；
[0019] 图2为本发明中旋转送杯机构的爆炸图。
[0020] 主要元件符号说明如下：
[0021] 1、旋转送杯机构 2、落杯机构
[0022] 3、收剩汁机构 4、三通电动球阀
[0023] 5、果汁液面感应机构 6、果杯
[0024] 7、机架
[0025] 10、转盘 11、果杯座
[0026] 12、步进电机 13、第二底板
[0027] 14、转盘固定轴 15、向心球轴承
[0028] 16、联轴器 17、第一光电传感器
[0029] 18、第二光电传感器 19、感应片
[0030] 131、转盘座 132、第一支柱
[0031] 133、第二支柱
[0032] 21、果杯桶 22、电动缸
[0033] 51、接近传感器
[0034] 70、第一底板 71、顶板
[0035] 72、前固定板 73、后固定板
[0036] 74、左侧板 75、右侧板
[0037] 76、保护板 77、拉手
[0038] 78、加强筋 711、缺口
[0039] 11杯机构500路、控制电路、放电延时电路和电脑进电机电连接后。
具体实施方式
[0040] 为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
[0041] 请参阅图1，本发明提供的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，包括落杯机构2、旋转送杯机构1、收剩汁机构3和三通电动球阀4，三通电动球阀4的第一个阀门位于饮料机的饮料出口前端、第二个阀门位于饮料出口末端及第三个阀门连接收剩汁机构3；落杯机构2位于旋转送杯机构1上方，且收剩汁机构3和三通电动球阀4均与落杯机构2固定连接；旋转送杯机构1上设有果汁液面感应机构5，且该果汁液面感应机构5上设有用于感应果杯6内果汁液面是否到位的接近传感器51，接近传感器51与控制器的输入端电连接，且控制器的输出端与三通电动球阀4电连接；
[0042] 投币进入后，落杯机构2进行落杯；果杯6落下至旋转送杯机构1上，检测到果杯6落位后；控制器驱动旋转送杯机构1进行旋转至果杯6的开口与饮料机的饮料出口对齐后，三通电动球阀4的第一个阀门和第二阀门打开，第三阀门关闭，由饮料出口对果杯进行加饮料；接近传感器51检测到果杯6内果汁液面到位后，反馈信号给控制器，控制器控制三通电动球阀4的第一个阀门和第二阀关闭，第三阀门打开，通过第三阀门把剩余的果汁流入收集至收剩汁机构3。
[0043] 相较于现有技术的情况，本发明提供的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，增设落杯机构2、旋转送杯机构1和收剩汁机构3，当消费者需要购买饮料即向该饮料机投币，投币后落杯机构就会自动落杯到旋转送杯机构1上，旋转送杯机构1将果杯6旋转至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐，即可进行加饮料；在加饮料的过程中由接近传感器检测果杯6的液面，当检测到饮料到达一定位置后，由三通电动球阀4进行阀门切换，停止加饮料，并将饮料口剩余的残汁流入收集至收剩汁机构3；上述结构的改进，实现了自动销售饮料机上自动落杯、送杯及收集残汁的目的，有效解决在使用过程中需要人工参与的问题；而且在向果杯加饮料的过程中也不会出现饮料溢出的现象。本发明具有设计合理、劳动强度低及工作效率高等特点。
[0044] 请进一步参阅图2，旋转送杯机构1包括转盘10、固定在转盘10上表面的果杯座11和步进电机12，转盘10的下表面中心位置固定连接有转盘固定轴14，且该转盘固定轴14依次贯穿向心球轴承15和联轴器16后与步进电机12驱动连接，步进电机12带动转盘10进行旋转运动；果杯座11杯口处设有且用于感应果杯6是否到杯口的第一光电传感器17和果杯座11内底部设有且用于感应果杯6是否落杯到位的第二光电传感器18；第一光电传感器17和第二光电传感器18均与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与步进电机12电连接，果杯6落入果杯座11底部后，步进电机12驱动转盘10旋转，并旋转果杯6至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐，然后由饮料机的饮料出口对果杯进行加饮料。本案中第一光电传感器
17和第二光电传感器18是感应果杯在果杯座的位置的，且当第二光电传感器感应到果杯已经落入到果杯座的底部时，将信号发送给控制器，控制器处理后驱动步进电机开始通电工作，继而转盘10旋转90度后果杯的开口刚好与饮料机的饮料出口对齐，以便饮料机向果杯6内加饮料。该旋转送杯机构增设步进电机12、转盘10、第一光电传感器17和第二光电传感器
16，需要购买饮料时，投入硬币，果杯6落入果杯座11内，当第二光电传感器18感应到后由控制器控制步进电机12通电工作，通过旋转转盘10将果杯6的开口对准饮料机的饮料出口对齐，然后加入饮料。上述结构的改进，实现了自动送杯的目的，避免人工操作，降低了劳动强度，而且工作效率高。
[0045] 在本实施例中，该装置还包括用于感应步进电机12是否复位完成的感应片19，感应片19与控制器的输入端电连接，且控制器的输出端与步进电机12电连接。当果杯加满饮料杯消费者取走后，转盘旋转回转到原来落杯的位置，由步进电机旋转进行复位，若是感应片检测到步进电机复位完成后，就由控制器控制停止步进电机工作，若是检测到未复位到位后，就进行旋转直至复位完成。
[0046] 在本实施例中，该装置还包括转盘座131和第二底板13，第二底板13通过转盘座131固定在转盘10的下表面上，且向心球轴承15位于转盘座131与第二底板13之间，转盘固定轴14先贯穿转盘座131后再依次贯穿向心球轴承15、第二底板13和联轴器16；感应片19安设在第二底板13上。步进电机12的上表面通过多个第一支柱132固定在第二底板13上；步进电机12的下表面通过多个第二支柱133固定在安装位置上。本案中步进电机并不局限于通过支柱固定，还可以是通过其他方式固定，若是对该固定方式的改变，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。
[0047] 在本实施例中，落杯机构2包括放置依次层叠的多个果杯的果杯桶21、下落按钮（图未示）和电动缸22，果杯桶21位于果杯座11正上方，下落按钮与果杯6接触，且下落按钮与电动缸22驱动连接；控制器的输出端与电动缸22电连接，且电动缸22与下落按钮电连接；控制器检测到投币后控制电动缸22通电工作，电动缸22驱动后推下下落按钮，下落按钮带动最下面的一个果杯下落至果杯座11的起杯口。
[0048] 在本实施例中，该装置还包括机架7，旋转送杯机构1置于该机架7内，且落杯机构2位于机架7上方。机架7包括第一底板70、顶板71、前固定板72、后固定板73、左侧板74和右侧板75；第一底板70分别与前固定板72和右侧板75固定连接，且后固定板73与右侧板75固定连接，顶板71与后固定板固定连接，落杯机构2安装在顶板71上；该机架还包括固定在后固定板后侧的保护板76，左侧板74与保护板76相枢接，且左侧板74上设有拉手77。当果杯内的饮料到达液面后，消费者可通过拉手打开左侧门后取出果杯。
[0049] 顶板71上设有一大于果杯尺寸的缺口711，且该缺口711位于果杯座11正上方，果杯桶21内的果杯通过该缺口711后下落至果杯座11内。当然，本案中的机架结构并不局限于上述，可根据实际的需要进行改变。
[0050] 为实现上述目的，本发明还提供了一种售饮料机的自动落杯收集旋转方法，包括以下方法：
[0051] 投币进入后，落杯机构2进行落杯；果杯6落下至旋转送杯机构1上，检测到果杯6落位后；控制器驱动旋转送杯机构1进行旋转至果杯6的开口与饮料机的饮料出口对齐后，三通电动球阀4的第一个阀门和第二阀门打开，第三阀门关闭，由饮料出口对果杯进行加饮料；接近传感器51检测到果杯内果汁液面到位后，反馈信号给控制器，控制器控制三通电动球阀4的第一个阀门和第二阀关闭，第三阀门打开，通过第三阀门把剩余的果汁流入收集至收剩汁机构3。
[0052] 饮料机的饮料口在停止向果杯加饮料的时候，其饮料口的末端及其内是残留有剩下的由不能回到饮料箱内的残汁，因此在末端设置第二阀门，在停止加饮料的同时，将第二阀门关闭避免往外流。
[0053] 以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
