本发明公开了一种化成机，包括机架、顶推板、热压板和驱动装置。本方案中通过动定滑轮与钢丝绳配合或者通过链条与齿轮配合，在传动的过程中链条或者钢丝绳对顶推板施加拉力代替现有技术中丝杠对顶推板施加推力，能够在一定程度上减小施加在顶推板上的力，降低了能量损耗；现有技术中化成机的驱动装置包括四根丝杠，成本相对较高，动定滑轮与钢丝绳组合或者齿轮与链条组合相对丝杠的组成方式成本低，相应的也就降低了锂电池的生产成本；动定滑轮与钢丝绳配合或者齿轮与链条配合对精度的要求相对降低，且适用于长距离的传动，相对于通过丝杠传动的方式能够避免由于精度问题造成的锂电池生产质量降低。
1.一种化成机，包括机架(1)、顶推板(2)、热压板(3)和用于带动所述顶推板(2)运动压紧所述热压板(3)的驱动装置，所述机架(1)上设置有第一固定板(11)，所述热压板(3)位于所述顶推板(2)与所述第一固定板(11)之间，其特征在于，所述驱动装置包括：分别设置在所述第一固定板(11)两侧的第一定滑轮(111)和第二定滑轮；
分别设置在所述顶推板(2)两侧的第一动滑轮(21)和第二动滑轮，所述第一定滑轮(111)和所述第一动滑轮(21)位于所述机架(1)的同侧，所述第二定滑轮和所述第二动滑轮位于所述机架(1)的同侧；
第一钢丝绳(4)，所述第一钢丝绳(4)为两条，两条所述第一钢丝绳(4)的固定端分别与所述第一固定板(11)的两端连接，其中一条所述第一钢丝绳(4)自所述固定端延伸依次绕设在所述第一动滑轮(21)与所述第一定滑轮(111)的周槽内，另一条所述钢丝绳(4)自所述固定端延伸依次绕设在所述第二动滑轮与所述第二定滑轮的周槽内；
设置在所述机架(1)上与所述钢丝绳(4)的自由端连接用于卷绕所述钢丝绳(4)的第一绕线轮；
分别设置在所述第一固定板(11)两侧的第一主动齿轮(112)和第二主动齿轮；
分别设置在所述顶推板(2)两侧的第一动链齿轮(22)和第二动链齿轮，所述第一主动齿轮(112)和所述第一动链齿轮(22)位于所述机架(1)的同侧，所述第二主动齿轮和所述第二动链齿轮位于所述机架(1)的同侧；
链条(5)，所述链条(5)为两条，两条所述链条(5)的固定端与所述第一固定板(11)螺栓连接，其中一条所述链条(5)自所述固定端延伸依次与所述第一动链齿轮(22)和所述第一主动齿轮(112)配合，另一条所述链条(5)自所述固定端延伸依次与所述第二动链齿轮和所述第二主动齿轮配合；
驱动所述第一主动齿轮(112)和所述第二主动齿轮转动的伺服电机；
设置在与所述第一固定板(11)相对布置的第二固定板上且与所述第一动滑轮(21)等高布置的第三定滑轮(24)，所述第三定滑轮(24)与所述第一动滑轮(21)位于所述顶推板(2)的同侧；
设置在所述第二固定板上且位于所述第三定滑轮(24)下方的第四定滑轮(23)；
设置在所述第二固定板上且与所述第二动滑轮等高布置的第五定滑轮，所述第五定滑轮与所述第二动滑轮位于所述顶推板(2)的同侧；
设置在所述第二固定板上且位于所述第五定滑轮下方的第六定滑轮；
第二钢丝绳(6)，所述第二钢丝绳(6)为两条，两条所述第二钢丝绳(6)的固定端与第二固定板固定连接，其中一条所述第二钢丝绳(6)自所述固定端延伸依次绕设在所述第一动滑轮(21)、所述第三定滑轮(24)和所述第四定滑轮(23)的周槽内，另一条所述第二钢丝绳(6)自所述固定端延伸依次绕设在所述第二动滑轮、所述第五定滑轮和所述第六定滑轮的周槽内；
设置在所述机架(1)上与所述第二钢丝绳(6)的自由端连接用于卷绕所述第二钢丝绳(6)的第二绕线轮；
2.根据权利要求1所述的化成机，其特征在于，所述第一绕线轮的个数为两个，且两个所述第一绕线轮分别与所述第一定滑轮(111)和所述第二定滑轮位置对应，所述第一绕线轮与所述伺服电机连接。
3.根据权利要求2所述的化成机，其特征在于，两个所述第一绕线轮之间设置有第二连接轴，所述第二连接轴与所述伺服电机连接。
4.根据权利要求3所述的化成机，其特征在于，位于所述机架(1)同侧的所述第一绕线轮和所述第二绕线轮通过第三连接轴连接，两个所述第一绕线轮通过所述第二连接轴连接或者两个所述第二绕线轮通过第四连接轴连接，所述第四连接轴与所述第二伺服电机连接。
5.根据权利要求1所述的化成机，其特征在于，所述第一钢丝绳(4)直径较所述第二钢丝绳(6)的直径大。
6.根据权利要求1所述的化成机，其特征在于，还包括：
设置在所述第二固定板上与所述第一主动齿轮(112)传动配合的第三主动齿轮(25)；
与所述第三主动齿轮(25)传动配合用于改变所述链条(5)的传动方向的第四动链齿轮(26)，所述第四动链齿轮(26)设置在所述顶推板(2)上；
设置在所述第二固定板上与所述第二主动齿轮传动配合的第五主动齿轮；
与所述第五主动齿轮传动配合用于改变所述链条(5)的传动方向的第六动链齿轮，所述第六动链齿轮设置在所述第二固定板上；
所述链条(5)的条数为2条，一条所述链条(5)自固定端延伸依次与所述第一动链齿轮(22)、所述第一主动齿轮(112)、所述第三主动齿轮(25)和所述第四动链齿轮(26)配合，其自由端与所述第二固定板连接；另一条所述链条(5)自固定端延伸依次与所述第二动链齿轮、所述第二主动齿轮、所述第五主动齿轮和所述第六动链齿轮配合，其自由端与所述第二固定板连接；
所述伺服电机能够带动所述第一主动齿轮(112)和所述第二主动齿轮转动，进而带动与所述第一主动齿轮(112)和所述第二主动齿轮分别配合的所述第三主动齿轮(25)和所述第五主动齿轮转动，所述第三主动齿轮(25)和所述第五主动齿轮转动进而分别带动与之对应的所述第四动链齿轮(26)和所述第六动链齿轮转动，拉动所述顶推板(2)向着所述热压板(3)扩展的方向运动。
7.根据权利要求6所述的化成机，其特征在于，所述第四动链齿轮(26)与所述第一动链齿轮(22)等高布置，所述第六动链齿轮与所述第二动链轮等高布置。
8.根据权利要求6所述的化成机，其特征在于，所述链条(5)的自由端与所述第二固定板螺栓连接。
一种化成机
技术领域
[0001] 本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种化成机。
背景技术
[0002] 随着科技的进步及电子设备的应用，锂电池已经应用于生活中的各个方面。片状的锂电池的生产制造过程一般包括以下工序：搅拌、涂布、冷压、裁片、卷绕(或者叠片)、注液、化成和容量等。其中化成是提高锂电池电器性能的一个十分关键的工序，化成是将初次成型的电池在电极两端通入适当的低电流，对电池内部的活性物质进行激活的状态。
[0003] 锂电池的化成过程一般需要处于高温压力状态，现有技术中热压板的压缩通过丝杠实现，使位于两个加热板之间的锂电池同时实现加热和加压，在化成机的机架两端分别设置丝杠，丝杠转动带动顶推板运动，进而压紧锂电池。虽然丝杠具有就较高的传动精度，但是丝杠在长距离传动的过程中容易发生变形，影响传动精度，进而影响锂电池的生产质量，且丝杠生产成本相对较高，造成锂电池的生产成本也相应增加。
[0004] 因此，如何保证提高锂电池的生产质量，同时降低锂电池的生产成本，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本发明提供了一种化成机，以保证提高锂电池的生产质量，同时降低锂电池的生产成本。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0007] 一种化成机，包括机架、顶推板、热压板和用于带动所述顶推板运动压紧所述热压板的驱动装置，所述机架上设置有第一固定板，所述热压板位于所述顶推板与所述第一固定板之间，所述驱动装置包括：
[0008] 分别设置在所述第一固定板两侧的第一定滑轮和第二定滑轮；
[0009] 分别设置在所述顶推板两侧的第一动滑轮和第二动滑轮，所述第一定滑轮和所述第一动滑轮位于所述机架的同侧，所述第二定滑轮和所述第二动滑轮位于所述机架的同侧；
[0010] 钢丝绳，所述钢丝绳为两条，两条所述钢丝绳的固定端分别与所述第一固定板的两端连接，其中一条所述钢丝绳自所述固定端延伸依次绕设在所述第一动滑轮与所述第一定滑轮的周槽内，另一条所述钢丝绳自所述固定端延伸依次绕设在所述第二动滑轮与所述第二定滑轮的周槽内；
[0011] 设置在所述机架上与所述钢丝绳的自由端连接用于卷绕所述钢丝绳的第一绕线轮；
[0012] 驱动所述第一绕线轮转动的伺服电机；
[0013] 或者，所述驱动装置包括：
[0014] 分别设置在所述第一固定板两侧的第一主动齿轮和第二主动齿轮；
[0015] 分别设置在所述顶推板两侧的第一动链齿轮和第二动链齿轮，所述第一主动齿轮和所述第一动链齿轮位于所述机架的同侧，所述第二主动齿轮和所述第二动链齿轮位于所述机架的同侧；
[0016] 链条，所述链条为两条，两条所述链条的固定端与所述第一固定板螺栓连接，其中一条所述链条自所述固定端延伸依次与所述第一动链齿轮和所述第一主动齿轮配合，另一条所述链条自所述固定端延伸依次与所述第二动滑轮和所述第二定滑轮配合；
[0017] 驱动所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮转动的伺服电机。
[0018] 优选的，在上述化成机中，还包括：
[0019] 设置在与所述第一固定板相对布置的第二固定板上且与所述第一动滑轮等高布置的第三定滑轮，所述第三定滑轮与所述第一动滑轮位于所述顶推板的同侧；
[0020] 设置在所述第二固定板上且位于所述第三定滑轮下方的第四定滑轮；
[0021] 设置在所述第二固定板上且与所述第二动滑轮等高布置的第五定滑轮，所述第五定滑轮与所述第二动滑轮位于所述顶推板的同侧；
[0022] 设置在所述第二固定板上且位于所述第五定滑轮下方的第六定滑轮；
[0023] 第二钢丝绳，所述第二钢丝绳为两条，两条所述第二钢丝绳的固定端与第二固定板固定连接，其中一条所述第二钢丝绳自所述固定端延伸依次绕设在所述第一动滑轮、所述第三定滑轮和所述第四定滑轮的周槽内，另一条所述第二钢丝绳自所述固定端延伸依次绕设在所述第二动滑轮、所述第五定滑轮和所述第六定滑轮的周槽内；
[0024] 设置在所述机架上与所述第二钢丝绳的自由端连接用于卷绕所述第二钢丝绳的第二绕线轮用于驱动所述第二绕线轮转动的所述伺服电机。
[0025] 优选的，在上述化成机中，所述第一绕线轮的个数为两个，且两个所述第一绕线轮分别与所述第一定滑轮和所述第二定滑轮位置对应，所述第一绕线轮与所述伺服电机连接。
[0026] 优选的，在上述化成机中，两个所述第一绕线轮之间设置有第二连接轴，所述第二连接轴与所述伺服电机连接。
[0027] 优选的，在上述化成机中，位于所述机架同侧的所述第一绕线轮和所述第二绕线轮通过第三连接轴连接，两个所述第一绕线轮或者两个所述第二绕线轮通过所述第二连接轴连接，所述第二连接轴与所述伺服电机连接。
[0028] 优选的，在上述化成机中，所述第一钢丝绳直径较所述第二钢丝绳的直径大。
[0029] 优选的，在上述化成机中，还包括：
[0030] 设置在所述顶推板上与所述第一主动齿轮传动配合的第三主动齿轮；
[0031] 与所述第三主动齿轮传动配合用于改变所述链条的传动方向的第四动链齿轮，所述第四动链齿轮设置在所述第二固定板上；
[0032] 设置在所述顶推板上与所述第二主动齿轮传动配合的第五主动齿轮；
[0033] 与所述第五主动齿轮传动配合用于改变所述链条的传动方向的第六动链齿轮，所述第六动链齿轮设置在所述第二固定板上；
[0034] 所述链条的自由端与所述第二固定板固定连接。
[0035] 优选的，在上述化成机中，所述第四动链齿轮与所述第一动链齿轮等高布置，所述第六动链齿轮与所述第二动链轮等高布置。
[0036] 优选的，在上述化成机中，所述链条的自由端与所述顶推板螺栓连接。
[0037] 从上述技术方案可以看出，本发明提供的化成机包括机架、顶推板、热压板和驱动装置，驱动装置包括第一定滑轮、第二定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮、第一钢丝绳、绕线轮和伺服电机，或者，驱动装置包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一主动链齿轮、第二主动链齿轮、链条和伺服电机。本方案中通过动定滑轮与钢丝绳配合或者通过链条与齿轮配合，在传动的过程中链条或者钢丝绳对顶推板施加拉力代替现有技术中丝杠对顶推板施加推力，能够在一定程度上减小施加在顶推板上的力，降低了能量损耗；现有技术中化成机的驱动装置包括四根丝杠，成本相对较高，动定滑轮与钢丝绳组合或者齿轮与链条组合相对丝杠的组成方式成本低，相应的也就降低了锂电池的生产成本；动定滑轮与钢丝绳配合或者齿轮与链条配合对精度的要求相对降低，且适用于长距离的传动，相对于通过丝杠传动的方式能够避免由于精度问题造成的锂电池生产质量降低。
附图说明
[0038] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039] 图1为本发明第一种实施例提供的化成机的结构示意图；
[0040] 图2为本发明第二种实施例提供的化成机的结构示意图；
[0041] 图3为本发明第三种实施例提供的化成机的结构示意图；
[0042] 图4为本发明第四中实施例提供的化成机的结构示意图。
[0043] 1、机架，11、第一固定板，111、第一定滑轮，112、第一主动齿轮，2、顶推板，21、第一动滑轮，22、第一动链齿轮，23、第三定滑轮，24、第四定滑轮，25、第三主动齿轮，26、第四动链齿轮，3、热压板，4、第一钢丝绳，5、链条，6、第二钢丝绳。
具体实施方式
[0044] 本发明公开了一种化成机，以保证提高锂电池的生产质量，同时降低锂电池的生产成本。
[0045] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046] 请参阅图1-图2，图1为本发明第一种实施例提供的化成机的结构示意图；图2为本发明第二种实施例提供的化成机的结构示意图；图3为本发明第三种实施例提供的化成机的结构示意图；图4为本发明第四中实施例提供的化成机的结构示意图。
[0047] 本发明公开了本发明公开了一种化成机，包括机架1、顶推板2、热压板3和用于带动顶推板2运动压紧热压板3的驱动装置，机架1上设置有第一固定板11和与第一固定板相对布置的第二固定板，热压板3位于顶推板2与第一固定板11之间，热压板3和顶推板2位于第一固定板11和第二固定板之间，驱动装置为动定滑轮与钢丝绳组合或者齿轮与链条组合。
[0048] 动定滑轮与钢丝绳组合的驱动装置的结构包括：第一定滑轮111、第二定滑轮、第一动滑轮21、第二动滑轮、第一钢丝绳4、第一绕线轮和伺服电机，其中：
[0049] 第一定滑轮111和第二定滑轮分别设置在第一固定板11的两侧；
[0050] 第一动滑轮21和第二动滑轮分别设置在顶推板2的两侧，第一定滑轮111和第一动滑轮21位于机架1的同侧，第二定滑轮和第二动滑轮位于机架1的同侧；
[0051] 第一钢丝绳4为两条，两条第一钢丝绳4的固定端分别与第一固定板11的两端连接，其中一条第一钢丝绳4自固定端延伸依次绕设在第一动滑轮21与第一定滑轮111的周槽内，另一条第一钢丝绳4自固定端延伸依次绕设在第二动滑轮与第二定滑轮的周槽内；
[0052] 第一绕线轮设置在机架1上与第一钢丝绳4的自由端连接用于卷绕钢丝绳4；
[0053] 伺服电机驱动第一绕线轮的转动。
[0054] 本方案提供的驱动装置通过第一钢丝绳4与动定滑轮配合代替丝杠，一是降低了驱动装置的安装难度，二是降低了驱动装置的成本，三是通过动定滑轮配合提高化成机的工作效率。
[0055] 其中一条第一钢丝绳4的固定端固定在第一固定板11上，第一钢丝绳4自固定端延伸依次绕设在第一动滑轮21和第一定滑轮111的周槽，第一钢丝绳4通过第一动滑轮21第一次改变方向后绕设在第一定滑轮111上，第一钢丝绳4通过第一定滑轮111第二次改变方向与第一绕线轮配合，另一条第一钢丝绳4的固定端固定在第一固定板11上，第一钢丝绳4自固定端延伸依次绕过第二动滑轮和第二定滑轮的周槽，第一钢丝绳4通过第二动滑轮第一次改变方向后绕设在第二动滑轮上，第一钢丝绳4通过第二定滑轮第二次改变方向后与第一绕线轮配合。
[0056] 两条第一钢丝绳4在第一绕线轮的转动作用下进行缠绕，第一绕线轮拉紧第一钢丝绳4，第一钢丝绳4绕过第一定滑轮111和第二定滑轮分别拉紧与之对应的第一动滑轮21和第二动滑轮，进而拉动顶推板2运动，顶推板压紧热压板3。
[0057] 第一动滑轮21与第一定滑轮111配合、第二动滑轮与第二定滑轮配合，第一绕线轮提供一个拉紧力大小为a，作用在顶推板2上的力大小为2a，从而可以在一定程度上提高化成机的工作效率。
[0058] 现有技术中需要通过四根丝杠进行传动，成本相对较高，本方案中通过四个滑轮与两条钢丝绳组合，成本相对于现有技术中的化成机成本降低。
[0059] 本方案中动定滑轮与第一钢丝绳4配合，钢丝绳具有强度高、弹性好、自重轻和挠性好优点，保证顶推板2的运动平稳，钢丝绳在使用过程中不易发生变形，能够保证对顶推板2两侧的拉紧力，保证对锂电池的压紧效果。
[0060] 相对于丝杠传动，本方案提供的第一钢丝绳4与动定滑轮配合更适用于长距离传动。
[0061] 链条与齿轮配合组合后的驱动装置的结构包括：第一主动齿轮112、第二主动齿轮、第一动链齿轮22、第二动链齿轮、链条5和伺服电机。其中：
[0062] 第一主动齿轮112和第二主动齿轮分别设置在第一固定板11的两侧；
[0063] 第一动链齿轮22和第二动链齿轮分别设置在顶推板2的两侧，第一主动齿轮112和第一动链齿轮22位于机架1的同侧，第二主动齿轮和第二动链齿轮位于机架1的同侧；
[0064] 链条5为两条，两条链条5的固定端与第一固定板11通过螺栓连接，其中一条链条5自固定端延伸依次与第一动链齿轮22和第一主动齿轮112配合，另一条链条5自固定端延伸依次与第二动滑轮和第二定滑轮配合；
[0065] 伺服电机驱动第一主动齿轮112和第二主动齿轮的转动。
[0066] 其中一个链条5的固定端通过螺栓固定在第一固定板11上，链条5自固定端依次经过第一动链齿轮22和第一主动齿轮112，链条5在第一动链齿轮22处第一次改变方向后与第一主动齿轮112配合，链条5在第一主动齿轮112第二次改变方向，另一条链条5的固定端通过螺栓固定在第一固定板11上，链条5自固定端依次经过第二动链齿轮和第二主动齿轮，链条在第二动链齿轮第一次改变方向后与第二主动齿轮配合，链条5在第二主动齿轮处第二次改变方向。
[0067] 本方案提供的驱动装置通过齿轮与链条5配合代替丝杠，一是降低了驱动装置的安装难度，二是降低了驱动装置的成本，三是可以提高化成机的工作效率。
[0068] 现有技术中驱动装置包括四根丝杠，导致化成机的成本相对较高，采用齿轮与链条配合，成本相对丝杠低，也就在一定程度上降低了化成机的成本；且本领域技术人员公知的是，齿轮与链条配合传动效率在95％以上，较丝杠的传动效率高，因此本方案中采用齿轮与链条配合提高了化成机的工作效率。
[0069] 伺服电机带动第一主动齿轮112和第二主动齿轮转动，链条5与第一主动齿轮112和第二主动齿轮啮合，随着第一主动齿轮112和第二主动齿轮的转动链条5逐渐拉紧，进而拉动与第一主动齿轮112和第二主动齿轮分别对应的第一动链齿轮22和第二动链齿轮运动，实现顶推板2的运动，压紧热压板3。
[0070] 链条5与齿轮的组合结构，对安装精度的要求较低，且适用于较长距离的传动，在低速、重载情况下能够保证准确的传动比，相对于丝杠的传动方式，能够保证在对顶推板2提供足够拉力的同时降低对精度的要求，保证锂电池的生产质量。
[0071] 为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，本方案提供的化成机驱动装置还包括第三定滑轮23、第四定滑轮24、第五定滑轮、第六定滑轮、第二钢丝绳6和伺服电机。具体结构如下：
[0072] 第三定滑轮23设置在第二固定板上且与第一动滑轮21等高布置，第三定滑轮23与第一动滑轮21位于顶推板2的同侧；
[0073] 第四定滑轮24设置在第二固定板上且位于第三定滑轮23的下方；
[0074] 第五定滑轮设置在第二固定板上且与第二动滑轮等高布置，第五定滑轮与第二动滑轮位于顶推板2的同侧；
[0075] 第六定滑轮设置在第二固定板上且位于第五定滑轮的下方；
[0076] 第二钢丝绳6为两条，两条第二钢丝绳6的固定端与第二固定板固定连接，其中一条第二钢丝绳6自固定端延伸依次绕设在第一动滑轮21、第三定滑轮23和第四定滑轮24的周槽内，另一条第二钢丝绳6自固定端延伸依次绕设在第二动滑轮、第五定滑轮和第六定滑轮的周槽内；
[0077] 第二绕线轮设置在机架1上与第二钢丝绳6的自由端连接用于卷绕第二钢丝绳6；
[0078] 伺服电机用于驱动第二绕线轮的转动。
[0079] 其中一条第二钢丝绳6的固定端固定在第二固定板上，第二钢丝绳6的自由端依次经过第一动滑轮21、第三定滑轮23和第四定滑轮24的周槽，第二钢丝绳6通过第一动滑轮21第一次改变方向后绕设在第三定滑轮23上，第二钢丝绳6绕过第三定滑轮23第二次改变方向后绕设在第四定滑轮24上，第二钢丝绳6通过第四定滑轮24第三次改变方向与第二绕线轮配合，另一条第二钢丝绳6的固定端固定在第二固定板上上，第二钢丝绳6的自由端依次经过第二动滑轮、第五定滑轮和第六定滑轮的周槽，第二钢丝绳6通过第二动滑轮第一次改变方向后绕设在第五定滑轮上，第二钢丝绳6通过第五定滑轮第二次改变方向后绕设在第六定滑轮上，第二钢丝绳6通过第六定滑轮第三次改变方向后与第二绕线轮配合。
[0080] 两条第二钢丝绳6在第二绕线轮的转动作用下缠绕在第二绕线轮上，第二绕线轮拉紧第二钢丝绳6，第二钢丝绳6绕过第一动滑轮21、第三定滑轮23或者第二动滑轮、第五定滑轮分别拉紧与之对应的第四定滑轮24和第六定滑轮，进而拉动顶推板2运动，顶推板向着扩展热压板3的方向运动，实现热压板3的扩展，提高了化成机的自动化程度。
[0081] 在热压板3压紧的过程和热压板3扩展的过程，与第一绕线轮连接的伺服电机和与第二绕线轮连接的伺服电机的转动方向相反，在第一钢丝绳4拉紧的过程中，第二钢丝绳6放松，反之，在第二钢丝绳6拉紧的过程中，第一钢丝绳4放松。
[0082] 本方案中第一绕线轮的个数为两个，且两个第一绕线轮分别与第一定滑轮111和第二定滑轮位置对应，第一绕线轮与伺服电机连接，第一绕线轮对与之对应的第一定滑轮111和第二定滑轮上的第一钢丝绳4进行绕设，避免两侧的钢丝绳之间存在相互干扰，影响驱动装置的下次使用。
[0083] 为了进一步降低化成机的成本，本方案中两个第一绕线轮之间设置有第二连接轴，第二连接轴与伺服电机连接，可以通过一个伺服电机实现两个第一绕线轮的同步转动，第一钢丝绳4和第二钢丝绳6的绕设方向相反，能够在一定程度上提高化成机结构的紧凑度。
[0084] 为了进一步简化驱动装置的结构，位于机架1同侧的第一绕线轮和第二绕线轮通过第三连接轴连接，两个第一绕线轮或者两个第二绕线轮通过第二连接轴连接，第二连接轴与伺服电机连接，通过一个伺服电机驱动第一绕线轮和第二绕线轮的转动，也可以在一定程度上降低化成机的生产成本。
[0085] 本方案中由于拉紧顶推板2需要施加较大的力，在扩展热压板3的过程中则施加一个较小的力即可，本方案中第一钢丝绳4直径较第二钢丝绳6的直径大，从而保证拉紧顶推板2过程中第一钢丝绳4的使用强度。
[0086] 链条与齿轮配合组成的驱动装置还包括第三主动齿轮25、第四动链齿轮26、第五主动齿轮和第六动链齿轮。其中：
[0087] 第三主动齿轮25设置在第二固定板上与第一主动齿轮112传动配合；
[0088] 第四动链齿轮26与第三主动齿轮25传动配合用于改变链条5的传动方向，第四动链齿轮26设置在顶推板2上；
[0089] 第五主动齿轮设置在第二固定板上与第二主动齿轮传动配合；
[0090] 第六动链齿轮与第五主动齿轮传动配合用于改变链条5的传动方向，第六动链齿轮设置在顶推板上；
[0091] 链条5的自由端与第二固定板固定连接。
[0092] 链条5自固定端延伸依次与第一动链齿轮22、第一主动齿轮112、第三主动齿轮25和第四动链齿轮26配合，链条5的自由端与第二固定板连接；另一条链条5自固定端延伸依次与第二动链齿轮、第二主动齿轮、第五主动齿轮和第六动链齿轮配合，链条5的自由端与第二固定板连接。
[0093] 伺服电机带动第一主动轮112和第二主动轮转动，进而带动与第一主动轮112和第二主动轮分别配合的第三主动轮25和第五主动轮转动，第三主动轮25和第五主动轮转动进而分别带动与之对应的第四动链齿轮26和第六动链齿轮转动，拉动顶推板2向着热压板3扩展的方向运动，实现顶推板2对热压板的扩展运动。
[0094] 在顶推板2带动热压板3压紧和扩展的过程中，伺服电机的转动方向相反；本方案中链条5的固定端和自由端分别与第一固定板11和第二固定板固定，链条5的总体长度不变，通过链条5的传动方向不同实现热压板3的压紧或者扩展，从而在一定程度上降低了化成机的成本。
[0095] 本方案中链条5的固定端和自由端均进行固定，固定端固定在第一固定板11上，自由端固定在第二固定板上，在伺服电机带动第一主动齿轮112和第二主动齿轮转动过程中可以实现热压板3的压紧或者热压板3的扩展，提高了化成机的自动化程度。
[0096] 本方案中第四动链齿轮26与第一动链齿轮22等高布置，第六动链齿轮与第二动链齿轮等高布置，链条5在第四动链齿轮26与第一动链齿轮22之间水平传动，且链条5在第六动链齿轮与第二动链齿轮之间水平传动，能够在一定程度上缩短链条5的长度，降低成本。
[0097] 为了保证链条5与顶推板2的连接强度，链条5的自由端与第二固定板螺栓连接，避免在使用过程中链条5自顶推板2上脱落，影响化成机的正常使用。
[0098] 本方案中采用伺服电机，伺服伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，进一步提高了传动的精度，低速运行平稳。
[0099] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
