用于娱乐乘坐设施的乘客束缚装置、用于娱乐乘坐设施的车辆及利用束缚装置将乘客保持在车辆中的方法

摘要

公开了一种用于娱乐乘坐设施的乘客束缚装置(1)和利用所述束缚装置来保持至少一个乘客(6)的方法。该装置(1)包括至少一个束缚元件(2)，束缚元件(2)设有至少一个接触表面(3)，接触表面(3)计划放置成与乘客的身体的至少一部分(11)接触。束缚元件(2)可以在至少一个打开位置与至少一个闭合位置之间移动，在至少一个打开位置，束缚元件并不与乘客接触，在至少一个闭合位置，束缚元件与乘客身体的至少一部分接触。束缚元件(2)包括至少一个传感器(4)，至少一个传感器(4)用于检测在束缚元件与乘客的身体的至少一部分(11)之间的接触，优选地与乘客大腿的接触。

权利要求

1.一种用于娱乐乘坐设施的乘客束缚装置(1)，包括至少一个束缚元件(2)，所述束缚元件(2)设有至少一个接触表面(3)，所述接触表面放置成与乘客(6)身体的至少一部分(11)接触，所述束缚元件能够在至少一个打开位置与至少一个闭合位置之间移动，在所述至少一个打开位置上，所述束缚元件(2)并不与所述乘客(6)接触，在所述至少一个闭合位置上，所述束缚元件(2)与所述乘客身体(6)的至少一部分(11)接触，其特征在于，所述束缚元件(2)包括至少一个传感器(4)，所述至少一个传感器(4)用于检测在所述束缚元件(2)与所述乘客身体(6)的至少一部分(11)之间的接触,其中，所述至少一个束缚元件(2)安装在至少一个可移动杆(5)上，所述至少一个可移动杆(5)能够在所述打开位置与所述闭合位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的束缚装置，其特征在于，所述至少一个传感器(4)布置在所述束缚元件(2)的所述至少一个接触表面(3)上。

3.根据权利要求1或2所述的束缚装置，其特征在于，所述至少一个束缚元件(2)基本上为垫形，并且所述至少一个接触表面(3)布置在所述束缚元件(2)的底部和/或侧表面(2a)上。

4.根据权利要求1或2所述的束缚装置，其特征在于，所述至少一个传感器(4)包括至少一个可移动元件(4a)。

5.根据权利要求4所述的束缚装置，其特征在于，所述至少一个传感器(4)的所述至少一个可移动元件(4a)至少部分地从所述至少一个束缚元件(2)突伸。

6.根据权利要求4所述的束缚装置，其特征在于，所述至少一个传感器(4)的所述至少一个可移动元件(4a)由所述乘客身体(6)的至少部分直接接触或者通过至少一个按压元件(31)间接接触。

7.根据权利要求1或2所述的束缚装置，其特征在于，所述至少一个传感器(4)是接触传感器。

8.根据权利要求7所述的束缚装置，其特征在于，所述接触传感器是接触开关传感器。

9.根据权利要求1或2所述的束缚装置，其特征在于，所述至少一个传感器(4)检测在所述束缚元件(2)与所述乘客身体(6)的至少一部分(11)之间的接触，其中所述乘客身体(6)的至少一部分(11)是所述乘客(6)的大腿和/或腹部。

10.根据权利要求1或2所述的束缚装置，其特征在于，包括锁定机构(12)，所述锁定机构(12)锁定所述至少一个束缚元件(2)所约束到的所述至少一个可移动杆(5)的移动，当所述至少一个传感器(4)检测到所述至少一个束缚元件(2)与所述至少一个乘客(6)的至少一部分(11)接触时，所述锁定机构(12)能够被激活。

11.根据权利要求1或2所述的束缚装置，其特征在于，所述至少一个束缚元件(2)枢转地约束到所述至少一个可移动杆(5)。

12.根据权利要求11所述的束缚装置，其特征在于，所述至少一个束缚元件(2)相对于所述至少一个可移动杆(5)的旋转角度(β)等于或小于30°。

13.根据权利要求12所述的束缚装置，其特征在于，所述至少一个束缚元件(2)相对于所述至少一个可移动杆(5)的旋转角度(β)等于或小于20°。

14.根据权利要求6所述的束缚装置，其特征在于，在所述束缚元件(2)相对于所述杆(5)旋转时，由所述至少一个按压元件(31)激活所述传感器。

15.根据权利要求14所述的束缚装置，其特征在于，所述束缚元件(2)设有偏压机构(30)，所述偏压机构(30)在所述束缚元件(2)与所述乘客身体接触时被压缩。

16.根据权利要求15所述的束缚装置，其特征在于，所述偏压机构(30)是弹簧。

17.根据权利要求16所述的束缚装置，其特征在于，所述弹簧是气体弹簧。

18.一种用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其包括根据权利要求1至17中任一项所述的用于将至少一个乘客固定到所述座椅(7)上的至少一个束缚装置(1)。

19.根据权利要求18所述的用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其特征在于，包括：至少一个可移动杆(5)，所述至少一个可移动杆(5)能够绕至少一个旋转轴线(R)直接地或间接地枢转，所述至少一个可移动杆(5)的所述至少一个旋转轴线(R)基本上布置在用于乘客的所述座椅(7)的上部上。

20.根据权利要求19所述的用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其特征在于，所述至少一个可移动杆(5)的所述至少一个旋转轴线(R)基本上对应于所述座椅(7)的靠背(8)的上部。

21.根据权利要求18所述的用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其特征在于，包括至少一个传感器(20,21,25)，所述至少一个传感器(20,21,25)用于检测所述至少一个乘客(6)在所述座椅(7)上的存在。

22.根据权利要求21所述的用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其特征在于，所述至少一个传感器(20,21,25)是接触传感器。

23.根据权利要求22所述的用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其特征在于，所述接触传感器是接触开关传感器。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其特征在于，包括：至少一个座椅底部(9)，所述至少一个传感器(20)包括至少一个能够相对于所述座椅的座椅底部(9)的至少部分移动的元件(20a)，所述可移动元件(20a)由所述乘客(6)的至少一部分接触并且朝向所述座椅底部(9)移位。

25.根据权利要求21至23中任一项所述的用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其特征在于，所述至少一个传感器(21)布置在所述束缚装置上或束缚元件(2)上，并且当所述座椅(7)并未被乘客(6)占用时，检测与至少一个抵接表面(22)的接触。

26.根据权利要求25所述的用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其特征在于，所述至少一个抵接表面(22)布置在所述座椅(7)上。

27.根据权利要求26所述的用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其特征在于，所述至少一个抵接表面(22)布置在所述座椅(7)的所述底部(9)上。

28.根据权利要求21至23中任一项所述的用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其特征在于，所述至少一个传感器(25)布置在所述座椅(7)的至少部分与至少一个固定部分(26)之间，当乘客容纳于所述座椅上时，所述至少一个座椅的至少部分能够相对于所述固定部分(26)移动，由于所述座椅(7)的至少一个可移动部分相对于所述固定部分(26)的移动，所述至少一个传感器(25)检测乘客在所述座椅上的存在。

29.根据权利要求28所述的用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其特征在于，所述座椅(7)包括底部(9)，当至少一个乘客容纳于所述座椅上时，所述底部(9)能够相对于固定部分(26)移动。

30.根据权利要求28所述的用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其特征在于，当至少一个乘客容纳于所述座椅(7)上时，所述座椅(7)的所述可移动部分沿着轴线平移和/或绕轴线(Z)旋转。

31.根据权利要求18至23中任一项所述的用于包括座椅(7)的娱乐乘坐设施的车辆(V)，其特征在于，还包括用来检测所述束缚装置锁定其中所述乘客固定到所述座椅上的至少一个位置的机构。

32.一种利用至少一个根据权利要求1至17中任一项所述的束缚装置(1)将至少一个乘客(6)保持在根据权利要求18至31中任一项所述的用于娱乐乘坐设施的车辆(V)中的方法，包括：将所述至少一个束缚元件(2)从所述至少一个打开位置朝向所述乘客(6)移动以到达所述至少一个闭合位置的步骤，在所述至少一个打开位置，所述束缚元件(2)并不与所述乘客(6)接触，其特征在于，包括由所述至少一个传感器(4)检测所述至少一个束缚元件(2)何时到达所述至少一个闭合位置的步骤，在所述至少一个闭合位置，所述至少一个束缚元件(2)与所述至少一个乘客身体(6)的至少一部分(11)接触。

33.根据权利要求32所述的方法，还包括当所述至少一个传感器(4)检测到所述至少一个束缚元件(2)与所述至少一个乘客(6)的至少一部分(11)接触时由所述至少一个传感器(4)生成至少一个信号的步骤。

34.如权利要求32或33所述的方法，其特征在于，所述束缚元件安装于包括锁定机构(12)的可移动杆(5)上，还包括：当所述至少一个传感器(4)检测到所述至少一个束缚装置(2)处于所述至少一个闭合位置时，激活或者允许激活所述至少一个可移动杆(5)的所述锁定机构(12)，以便锁定所述至少一个可移动杆(5)的移动的步骤。

35.根据权利要求32或33所述的方法，其特征在于，还包括：利用设置于所述座椅(7)上的至少一个传感器(20,21,25)来检测至少一个乘客(6)在至少一个座椅(7)上存在的步骤。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：当所述至少一个传感器(4)并未检测到所述至少一个束缚元件(2)与所述至少一个乘客(6)的至少一部分(11)接触时，通过检测所述至少一个传感器(21)与所述抵接表面(22)的接触来验证所述至少一个座椅(7)是空的。

说明书

用于娱乐乘坐设施的乘客束缚装置、用于娱乐乘坐设施的车

辆及利用束缚装置将乘客保持在车辆中的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及用于固定乘客的束缚装置，并且特别地涉及用于娱乐乘坐设施的乘客的束缚装置。本发明还涉及利用根据本发明的束缚装置来保持一个或多个乘客的方法。

[0002] 本发明还涉及一种用于娱乐乘坐设施的座椅，其设有至少一个传感器以用于检测乘客在座椅上的存在。根据本发明的乘客束缚装置可以用于不同类型的娱乐乘坐设施，其中乘客移动并且被运输。

背景技术

[0003] 娱乐乘坐设施，特别地过山车，包括一个或多个座椅，乘客可以容纳在座椅中以移动和运输，同时经受力和加速度。因为娱乐乘坐设施在乘客上造成的加速度和力，在娱乐乘坐设施移动期间，需要提供束缚装置来将乘客固定到其座椅上。束缚装置被设计成防止乘客经受不合需要或危险的移动。

[0004] 束缚装置应有效地保持乘客而又不过于束紧。换言之，在束缚装置设计过程中，要考虑所提供的有效保持功能与在乘坐期间允许乘客执行某些移动以便增强感觉和感受的某些移动之间的平衡。

[0005] US6287211公开了一种束缚装置，其包括可枢转的杆，可枢转的杆在一端固定到乘客座椅前方的地板上并且在另一端设有束缚元件。束缚元件计划与乘客的大腿接触，因此允许乘客利用他的手臂执行移动从而增强乘坐期间的感觉和感受。

[0006] 然而，已知的束缚装置以及根据US6287211的装置具有以下问题：对于不同体型的乘客而言，它们可能是不舒服的或者是危险的。

[0007] 实际上，已知的束缚装置被设计成并且尺寸设定成用于标准范围身体大小和体型的人们，即，不同身高的乘客或不同胖瘦的乘客。也存在较小乘客诸如儿童可能并未由被设计成用于较大乘客的束缚装置有效地固定和保持的危险。在另一侧上，较大乘客的小腿和大腿可能会受到被设计成用于标准乘客的已知固定装置不舒适地压缩。

[0008] 已知的束缚装置，例如在US6287211中公开的类型，不能用于体型较小的乘客和儿童。实际上，当使可枢转的臂旋转时，间隙可能保留在束缚元件与乘客大腿之间，特别是在体型较小的乘客的情况下。实际上，可枢转杆的移动被设计成用于预定类型的乘客并且不能适用于不同体型。因此，杆的枢转移动的最终位置不能充分确保正确地、舒适地并且有效地固持所有体型的乘客。

[0009] 此外，已知束缚装置的束缚元件可能锁定在不正确的位置，即，在束缚元件与乘客之间存在间隙。换言之。已知束缚装置可以锁定在其中它们不能确保乘客有效固位的位置。

发明内容

[0010] 因此，本发明的目的在于克服已知装置的问题并且提供能适应不同体型乘客的束缚装置。

[0011] 本发明的另一目的在于提供一种束缚装置，其允许乘客的某些自由移动，因此增强了乘客在乘坐期间的感觉和感受，并且同时允许以有效地方式来保持他们。

[0012] 本发明的另一目的在于提供一种乘客束缚装置，乘客束缚装置仅在其处于有效闭合位置的情况下被锁定，因此防止束缚装置锁定在不能有效地保持乘客的位置的可能性。

[0013] 由根据权利要求的乘客束缚装置和根据权利要求26保持乘客的方法来实现这些和其它目的。在附属权利要求中陈述了本发明的另外的方面。

[0014] 根据本发明用于娱乐乘坐设施的乘客束缚装置包括至少一个束缚元件，束缚元件设有至少一个接触表面，接触表面计划放置成与乘客的至少一部分接触。根据本发明的一方面，束缚装置包括至少一个可移动杆，束缚元件被约束到可移动杆上。至少一个杆可以在至少一个打开位置与至少一个闭合位置之间移动，在至少一个打开位置，束缚元件并不与乘客接触，在至少一个闭合位置，束缚元件与乘客身体的至少一部分接触。

[0015] 能通过手动地操作至少一个可移动杆或者利用本领域中已知的合适移动机构自动地获得可移动杆的移动以便造成束缚元件从至少一个打开位置朝向乘客移动从而到达至少一个闭合位置。

[0016] 束缚装置的特征在于束缚元件包括至少一个传感器，至少一个传感器用于检测在束缚元件与乘客身体的至少一部分之间的接触。

[0017] 根据本发明的一方面，至少一个传感器是接触传感器。根据一可能实施例，计划用来检测与乘客接触的传感器是接触开关传感器。必须指出的是表达“接触开关传感器”在本文中用来指示能检测与乘客身体的至少部分直接或间接接触的传感器，这种接触造成传感器的至少一个可移动元件移动。更详言之，根据一可能实施例，传感器是偏压接触开关传感器，例如“按钮”型传感器，其中，由弹性元件来偏压传感器的可移动元件的移动。

[0018] 有利地，由传感器检测束缚元件与乘客身体的正确接触位置。

[0019] 特别地，根据本发明的束缚装置能检测在乘客身体与束缚元件之间是否留有间隙。此外，也能检测束缚元件是否未能实现与乘客的接触，例如因为乘客的体型太小并且不能被该装置有效地保持。

[0020] 如上文已经提到的那样，根据本发明的一方面，至少一个传感器包括至少一个可移动元件，至少一个可移动元件计划由于与乘客身体的至少一部分接触而移位。

[0021] 必须指出的是传感器的至少一个可移动元件可以由乘客身体的至少部分直接地接触或者例如通过至少一个按压元件间接地接触。特别地，计划联接或分开传感器的电接触件的传感器的可移动元件能与乘客身体直接接触，或者由另一元件即按压元件间接接触。

[0022] 优选地，传感器的可移动元件布置于束缚元件上。

[0023] 更详言之，根据一可能实施例，至少一个传感器的可移动元件可以相对于束缚元件移动，并且特别地相对于束缚元件的接触表面接触移动。根据另一可能实施例，至少一个传感器的可移动元件布置于束缚元件的内侧上，换言之，可移动元件并未布置于束缚元件的外表面上并且因此其不能与乘客身体的至少部分直接接触。

[0024] 在此情况下，至少一个按压元件可以用来向传感器的可移动元件施加压力以激活它。

[0025] 根据本发明的一方面，束缚元件可以相对于其所约束到的可移动杆移动，并且优其优选地相对于可移动杆枢转地(即，可旋转地)约束。在束缚元件相对于可移动杆移动，优选地旋转时由至少一个按压元件激活传感器。在此情况下，束缚元件可以设有偏压机构，优选地弹簧，更优选地气体弹簧，在束缚元件与乘客的身体接触时压缩偏压机构。

[0026] 如在下文中进一步讨论，根据本发明的另一方面，传感器的可移动元件可以至少部分地布置于束缚元件的表面下方、即在主体内，并且可以被布置成与束缚元件的外表面(接触表面)共面或者其可以被布置成至少部分地从束缚元件突伸。

[0027] 此外，根据本发明的一方面，至少一个传感器布置于束缚元件的至少一个接触表面上。在此情况下，传感器和特别地其至少一个可移动元件可以被布置成与束缚元件的接触表面共面或者使得其至少部分地从束缚元件的接触表面、即将与乘客身体的至少一部分接触的表面突伸。

[0028] 根据本发明的一方面，至少一个接触表面布置于所述束缚元件的底部，并且优选地，其计划与乘客的大腿接触。根据另一可能实施例，至少一个传感器布置于束缚元件上，并且特别地接触表面至少部分地布置于束缚元件的侧表面上，并且传感器计划与乘客的大腿和/或腹部接触。

[0029] 必须指出的是可以使用根据本发明的束缚装置的至少一个传感器使得乘客身体与传感器的至少一个可移动元件的直接或间接接触用于通过使传感器的电接触元件联接而激活传感器。然而，根据另一可能实施例，至少一个传感器可以布置成使得当束缚元件并不例如通过至少一个按压元件与乘客身体接触时按压至少一个可移动元件。当束缚元件与乘客身体的至少部分接触时，传感器不再激活并且不再按压传感器的可移动元件。因此，因为传感器去激活，能检测束缚元件与乘客身体的接触。

[0030] 有利地，束缚元件可以被设计成具有基本上垫形状。换言之，束缚元件设有计划与乘客接触的至少一个基本上平坦的接触表面。这种配置同时允许有效地固定乘客并且允许乘客的某些安全移动以便在乘坐期间增强感觉和兴奋。

[0031] 根据一可能实施例，束缚元件被成形为接触乘客大腿；然而，根据本发明的束缚装置并不限于这种用途，并且束缚元件和其接触表面可以被设计成接触乘客身体的其它部分。在另一示例性实施例中，束缚元件可以被设计成接触乘客的腹部或大腿上部(靠近腹部和髋部处)，并且在此情况下，传感器至少部分地布置于束缚元件的侧表面上。

[0032] 计划造成束缚元件从所述至少一个打开位置朝向乘客移动的至少一个可移动杆能绕至少一个旋转轴线R枢转。根据不同示例性实施例，至少一个可移动杆可以绕旋转轴线直接旋转，或者可以通过插入运动连杆或连接件而间接地绕旋转轴线旋转。

[0033] 根据其它示例性实施例，可移动杆的移动也可以设置为平移移动(直线移动)，或者绕轴线的旋转移动与平移移动的组合。

[0034] 根据不同可能的实施例，至少一个乘客可以保持在一个或多个座椅中，座椅设有根据本发明的束缚装置。用于乘客的一个或多个座椅可以设有至少一个传感器来检测乘客在座椅上的存在。当计划接触乘客的传感器并未激活(并且通常在传感器并未检测到与乘客的接触的情况下)并且需要验证座椅是否是空的时，或者在乘客在座椅上并且并未正确地使束缚元件与乘客身体的部分接触例如在乘客身体与束缚元件之间留有间隙的情况下，计划用来检测座椅上的乘客存在的至少一个传感器是特别有利。

[0035] 必须指出的是根据本发明用于娱乐乘坐设施的座椅可以设有根据本发明的至少一个束缚装置(根据权利要求1至13)以将至少一个乘客固定到座椅上。尽管如此，根据另外的可能的实施例，根据本发明的座椅可以设有本领域中已知的不同的束缚装置，例如安全带或移动成与另一合作零件实现锁定位置的束缚元件等。

[0036] 必须指出的是根据本发明的座椅可以设有用于检测所述束缚装置在其中乘客固定到座椅上的至少一个位置锁定的机构。有利地，座椅可以受到控制使得如果座椅的传感器检测到乘客在座椅上存在，那么需要等待检测机构给出的束缚装置被锁定的确认。根据本发明的一方面，至少一个可移动杆的旋转轴线可以布置于乘客座椅的上部或下部中。

[0037] 换言之，可移动杆从至少一个打开位置移动到其中束缚元件与乘客的至少一部分接触的至少一个闭合位置移位所围绕的旋转轴线可以布置于所述乘客的基本上上方或下方。例如，可移动的臂能绕放置于乘客前方的地板上的轴线旋转。

[0038] 根据本发明的一优选方面，至少一个可移动杆的至少一个旋转轴线基本上布置于乘客座椅的上部上，并且特别地基本上对应于至少一个座椅的靠背的上部。

[0039] 此外，根据本发明的束缚装置还设有锁定机构以锁定所述至少一个可移动杆的移动从而在娱乐乘坐设施的移动开始时保持乘客。

[0040] 有利地，仅当至少一个传感器检测到束缚元件与乘客的至少一部分接触时激活装置的锁定机构。更详言之，当至少一个传感器与乘客的至少部分接触时激活锁定机构。特别地，至少一个传感器的至少一个可移动元件由于与乘客的至少部分接触而移位，因此允许检测束缚装置与乘客的接触。

[0041] 根据另一可能实施例，使用传感器使得当束缚元件与乘客身体接触时其并不激活，并且由束缚元件与乘客身体之间的接触造成传感器去激活以用来向控制系统通知束缚件闭合。

[0042] 这样一来，仅当束缚元件到达其中束缚元件与乘客的至少部分接触的最终位置时可以锁定可移动杆并且能实现对乘客的有效固位。

[0043] 本发明还涉及使用在上文中简要讨论的至少一个束缚装置来保持娱乐乘坐设施的至少一个乘客的方法。

[0044] 该方法包括以下步骤，将束缚元件从所述至少一个打开位置朝向所述乘客移动以到达所述至少一个闭合位置，在打开位置，所述束缚元件并不与乘客接触。优选地，这个步骤通过使至少一个束缚元件所约束的至少一个可移动杆移动来实现。

[0045] 根据本发明的不同可能实施例，可以通过手动操作束缚元件和特别地所述至少一个可移动杆，或者利用本领域已知的合适移动机构自动地实现利用所述至少一个可移动杆使束缚元件从所述至少一个打开位置朝向乘客的移动以便到达至少一个束缚位置，在闭合位置，束缚元件与乘客身体接触。

[0046] 该方法的特征在于以下步骤，利用所述至少一个传感器来检测所述至少一个束缚元件何时到达所述至少一个闭合位置的步骤，在闭合位置，至少一个束缚元件与至少一个乘客身体的至少一部分接触。

[0047] 检测在束缚元件与乘客之间的接触的检测步骤由至少一个传感器并且特别地由传感器的至少一个可移动元件来执行，传感器的至少一个可移动元件由于与乘客的至少一部分接触而移位。如在上文中已经提到的那样，在束缚元件与可移动杆之间相对移动时，能获得传感器的可移动元件与乘客身体的直接接触，或者通过按压元件的间接接触，如上文所提到的那样。根据该方法的一方面，能通过使传感器去激活来来执行在束缚元件与乘客身体之间的接触的检测，而在乘客身体与束缚元件之间无接触时激活传感器。

[0048] 有利地，根据本发明的方法包括当至少一个传感器检测束缚元件与乘客身体的至少一部分诸如大腿和/或大腿上部或腹部接触时生成至少一个信号的步骤。由传感器生成的信号能由束缚装置的合适控制单元来处理并且可以用根据本发明的不同可能实施例以不同方式使用。

[0049] 实际上，根据一可能实施例，该方法包括当所述至少一个传感器检测到束缚元件与乘客接触时激活和一般而言允许激活至少一个可移动杆的所述锁定机构以锁定其移动的步骤。在此情况下，在检测到束缚元件与乘客之间接触之后由传感器生成的信号用来允许控制系统(或控制单元)激活可移动杆的锁定机构。

[0050] 然而，由传感器生成的信号可以用来激活视觉或听觉指示器，视觉或听觉指示器示出束缚装置通过接触乘客而到达闭合位置，因此确保了乘客的有效固位。

[0051] 必须指出的是，根据一可能实施例，至少一个传感器可以被布置成使得传感器的可移动元件与乘客(直接或间接)的接触激活传感器以生成信号，如上文所提到的那样。然而，传感器可以布置成使得当在束缚元件与乘客身体之间不存在接触时传感器的可移动元件被按压。这样一来，乘客身体与束缚元件的接触允许释放在传感器上的压力，并且特别地，在其可移动元件上的压力，并且因此与乘客的接触可以被检测到，因为传感器不再被激活，即，传感器的可移动元件不再由乘客身体直接地或间接地按压。

[0052] 本发明还涉及用于娱乐乘坐设施的车辆，其包括根据权利要求14至25中任一项所述的用于一个或多个乘客的至少一个座椅。

附图说明

[0053] 在关于实施例的下文的详细描述中以举例说明的方式，其它目的、特点、优点和细节将显然，详细描述参考附图，在附图中：

[0054] 图1是根据本发明的束缚装置的实施例处于打开位置的透视图；

[0055] 图2是根据本发明的束缚装置的实施例处于闭合位置的透视图；

[0056] 图3是示出了根据本发明的束缚装置在其朝向乘客移动期间的侧视图；

[0057] 图4是示出根据本发明的束缚装置处于保持乘客的闭合位置的侧视图；

[0058] 图4A示出了根据本发明的装置的实施例处于保持成年乘客的闭合位置的放大侧视图，其中束缚装置相对于可移动杆旋转；

[0059] 图5示出了利用根据本发明的束缚装置来固持体形较小乘客；

[0060] 图5A示出了根据本发明的装置的实施例处于保持体形较小乘客的闭合位置的放大侧视图，其中束缚装置相对于可移动杆旋转；

[0061] 图6示出了根据本发明的束缚装置的束缚装置的正视截面图；

[0062] 图7是根据图6的束缚元件的放大视图；

[0063] 图8是用于容纳乘客的座椅的透视图；

[0064] 图9是设置于图8所示的座椅中的传感器的详细视图；

[0065] 图10a和图10b是根据本发明设有空传感器的束缚装置的另一可能实施例的两个视图；

[0066] 图11示出了设有用于根据本发明的束缚装置的空传感器的抵接元件的座椅；

[0067] 图11a示出了能相对于固定部分移动以检测乘客存在的座椅的一部分；

[0068] 图12是根据本发明的束缚装置的另一可能实施例的透视图；

[0069] 图13和图14是根据图12的束缚装置的两个放大视图，分别被示出处于与乘客接触的位置和不与乘客身体接触的位置；

[0070] 图15和图16分别示出了根据图13和图14的束缚装置的两个详细截面图。

具体实施方式

[0071] 参看附图，根据本发明用于娱乐乘坐设施的乘客束缚装置1包括至少一个束缚元件2，束缚元件设有至少一个接触表面3，接触表面3计划与所述乘客6身体的至少一部分11接触。

[0072] 束缚装置1还包括至少一个可移动杆5，至少一个束缚元件被约束到可移动杆5上。在附图所示的实施例中，束缚装置与可移动杆5的一端5b相对应地受约束。然而，根据不同实施例可以提供束缚元件2到至少一个可移动杆5的约束点或约束区域的不同布置。

[0073] 必须指出的是，根据本发明的方面，束缚元件2以可旋转方式约束到至少一个可移动杆5上，即元件2枢转地安装到杆上。换言之，至少一个束缚元件2枢转地约束到至少一个可移动杆5，优选地束缚元件2能相对于至少一个可移动杆5旋转等于或小于30°的角度β，并且更优选地旋转等于或小于20°的角度。这种配置增加了根据本发明的束缚装置1保持不同体型的乘客的适应性。

[0074] 优选地，束缚元件2可相对于至少一个可移动杆5自由旋转，因此，能调适这些元件的相对位置以便获得束缚元件2与乘客身体的有效接触，独立于乘客身体的尺寸和百分位数，即独立于乘客的体型。由于束缚元件相对于杆旋转，束缚元件能总是定位成完全接触乘客的身体，通常上大腿和下腹部。

[0075] 如在下文中参考突图12至图16所讨论的那样，根据一可能实施例，由于与乘客身体6的至少一部分接触，束缚元件相对于可移动杆5的移动并且特别地旋转，允许由至少一个传感器4检测与乘客的接触。

[0076] 实际上，利用束缚元件相对于至少一个可移动杆5的旋转移动，束缚元件2能定向成其相对于经过待接触的乘客身体的部分11的平面或者基本上由待接触的乘客身体的部分11限定的平面平行。

[0077] 换言之，如将在下文中更详细地讨论，由于束缚元件2相对于至少一个可移动杆5的旋转移动，束缚元件2并且特别地其至少一个接触表面3可以平行于待接触的乘客身体的至少一部分11限定的平面。

[0078] 束缚元件2相对于至少一个可移动杆5的旋转角β优选地从参考平面Y来测量(参看图4A和图5A)。根据一可能实施，束缚元件2相对于所述至少一个可移动杆5的旋转角β在参考平面Y与束缚元件的接触表面3之间测量，如在图4A和图5A中所示。根据一可能实施例，如在图4A和图5A中所示，用来测量旋转角β的参考平面Y是经过或平行于至少一个可移动杆5的端部5b的平面。

[0079] 至少一个束缚元件2并且特别地束缚元件所约束到的至少一个可移动杆5能从图1所示的至少一个打开位置移动到图2(无乘客)、图4和图5所示的至少一个闭合位置，在至少一个打开位置，束缚元件2远离乘客，乘客并未与束缚元件2接触的乘客。

[0080] 在闭合位置，束缚元件2并且特别地其接触表面3与乘客6身体的至少一部分接触。

[0081] 可以通过使束缚元件2从至少一个打开位置朝向乘客6移动来实现束缚元件的至少一个闭合位置，如图3所示，其中束缚元件2被示出处于图1的打开位置与图4、图4A、图5和图5A的闭合位置之间的中间位置。

[0082] 如上文已经提到的那样，能通过手动操作至少一个可移动杆或者通过本领域中已知的合适移动机构自动地实现可移动杆5的移动造成束缚元件2从至少一个打开位置朝向乘客移动从而到达至少一个闭合位置。

[0083] 在图1至图7所示的实施例中，至少一个接触表面3布置于束缚元件2的底部上，并且优选地，其计划与乘客身体6的大腿11接触，如在图4、图4A、图5和图5A中所示。

[0084] 在图10a和图10b所示的实施例中，至少一个接触表面3布置于束缚元件2的底部上并且也至少部分地布置于束缚元件2的侧表面2a上，并且优选地，其计划与乘客身体6的上大腿11和/或腹部接触。

[0085] 在图12至图16所示的实施例中，至少一个接触表面3布置于束缚元件2的底部上并且也至少部分地布置于束缚元件2的侧表面2a上。接触表面计划与乘客身体6的上大腿11和/或腹部接触。根据一可能实施例，例如，图12至图16所示，束缚元件2的后侧表面2a是倾斜的以允许接触不同体型的患者腹部，并且允许束缚元件2相对于可移动杆5旋转。

[0086] 优选地，后侧表面2a相对于经过束缚元件2的底表面的水平平面倾斜，换言之，后侧表面2a并不相对于基本上由束缚元件2的底表面确定的水平平面垂直。

[0087] 有利地，束缚元件被设计成具有基本上垫状形状，即，其设有计划与乘客接触的基本上平坦的接触表面3。换言之，束缚元件2的至少一个接触表面3基本上是平坦的或略微成形为符合大腿。此外，如附图所示，束缚元件2设有把手14。

[0088] 在图1至图7、图10a、图10b和图12至图16所示的实施例中，束缚元件2为垫形并且其适于放置于乘客6的大腿11的至少一部分上，目的在乘坐期间束缚乘客。这个方案允许牢固地固定不同身材的人并且给予尽可能自由的移动感觉，从而增强了乘坐期间的移动体验。接触表面3可以被成形为在解剖结构方面适合乘客6的大腿形状。

[0089] 特别地，在图10a和图10所示的实施例中，接触表面3也至少部分地对应于束缚元件的后侧表面2a延伸以便接触乘客6的腹部。此外，后侧表面2a可能是倾斜的以便接触乘客腹部并且造成束缚元件2相对于可移动杆5旋转，例如在图12至图16所示的实施例中。

[0090] 如上文已经提到的那样，由于束缚元件2相对于至少一个可移动杆5的旋转移动，束缚元件2的接触表面2可以到达与乘客的大腿11和/或乘客的腹部限定的平面有效接触的位置，即使是对于不同体型的乘客而言，如在图4A和图5A中所示。在图4A和图5A的接触位置，束缚元件2和特别地接触表面3相对于乘客大腿11限定的平面平行。

[0091] 更详言之，在图4A的实施例中，由于束缚元件2相对于可移动杆5以大约3°的角度β旋转，成年乘客6由与乘客大腿11接触的束缚元件2有效地保持。在此位置，如图4A所示，束缚元件2和特别地其接触表面3平行于乘客大腿11限定的平面。

[0092] 在图5A所示的实施例中，体型较小的乘客被束缚元件2有效地保持。实际上，在此情况下，束缚元件2和特别地其接触表面，也相对于可移动杆5旋转以到达其中它相对于乘客大腿11限定的平面平行的位置。

[0093] 如图5A所示，由于束缚元件2相对于可移动杆5以大约15°的角度β旋转，体型较小的乘客6被与乘客大腿11接触的束缚元件2有效地保持。

[0094] 尽管具体地参考了乘客的大腿11，根据本发明的束缚装置并不限于这样使用，并且束缚元件2和其接触表面3可以被成形为和移动成接触乘客身体的其它部分。在图10a和图10b所示的实施例中，能使束缚元件2与乘客6的上大腿和腹部的至少部分接触。特别地，至少一个传感器4基本上布置于束缚元件2的后部中并且其计划接触乘客6的大腿11和/或腹部。至少一个传感器4设有圆形可移动部分4a，与束缚元件2的底表面与后侧表面2a之间的拐角相对应地布置。

[0095] 而且在图12至图16所示的实施例中，束缚元件2和特别地其后侧表面2a被设计成接触乘客6的大腿11和/或腹部。

[0096] 实际上，根据本发明的束缚装置1以及将在下文中更详细地描述的根据本发明的座椅7能应用于不同类型的娱乐乘坐设施并且特别地用于娱乐乘坐设施的多种车辆V。一般而言，其可以用于需要固定乘客以避免乘客经受不合需要和危险移动的所有娱乐乘坐设施中。

[0097] 附图示出了本发明的特定实施例，优选地用于设有至少一个座椅7的娱乐乘坐设施的车辆V(在图4中示意性地示出)中，至少一个乘客6能坐在至少一个座椅中，如在过山车中。如将在下文中公开，至少一个座椅7可以设有计划用来检测乘客在座椅7上存在的至少一个传感器20、21、25。

[0098] 根据本发明的束缚装置可以用于具有不同车辆和/或座椅配置的不同类型的娱乐乘坐设施中以用来保持乘客。

[0099] 有利地，根据本发明的束缚装置1包括至少一个传感器4，以检测在束缚元件2与乘客身体6的至少一部分11之间的接触。在附图所示的实施例中，至少一个传感器4是接触传感器。根据一可能实施例，计划用来检测与乘客接触的传感器4是接触开关传感器。

[0100] 如在上文中已经提到的那样，表达“接触开关传感器”在本文中用来表示能检测与乘客6的至少一部分接触(这种接触造成传感器的至少一个可移动元件4a直接或间接移位)的传感器。

[0101] 更详言之，根据一示例性实施例，传感器4是偏压接触传感器(并且优选地偏压接触开关传感器)，例如，“按钮”型传感器，其中传感器的可移动元件4a的移位由弹性元件4b偏压。

[0102] 有利地，利用传感器4来检测束缚元件2与乘客的正确接触位置。特别地，根据本发明的束缚装置能检测乘客是否在乘客与束缚元件2之间留有间隙。

[0103] 如在图6和图7的截面图中所示，根据本发明的一方面，至少一个传感器4包括计划通过与乘客6身体的至少一部分接触而移位的至少一个可移动元件4a。

[0104] 如上文已经提到的那样，传感器的可移动元件4a可以直接地或间接地由乘客接触，即可移动元件4a可以布置于束缚元件2的外表面上，使得其能由乘客身体直接接触，或者其能布置于束缚元件2内使得其能优选地通过按压元件31间接地接触(例如，在图12至图14所示的实施例中)。

[0105] 传感器4的可移动元件4a可以布置于至少部分地从束缚元件2突伸并且特别地从束缚元件2的接触表面3突伸的束缚元件2的表面内，例如，在图1至图7、图10a和图10b的实施例中示出。根据另一可能的实施例，传感器4和至少一个可移动元件4a布置于束缚元件2内，并且特别地对应于束缚元件2的后部，例如，在图12至图16的实施例中。图1至图7示出的实施例包括两个传感器4，传感器4设有可移动元件4a，可移动元件4a从束缚元件2的接触表面3突伸，如特别地图6和图7的截面图中看出。

[0106] 在图10a和图10b所示的实施例中，一个传感器4基本上与束缚元件2的后部相对应地布置，并且其设有可移动元件4a，可移动元件4a被布置成与待接触的乘客6的大腿垂直。如在这些图(图1至图7、图10a和图10b)中看出，当与乘客6接触时，传感器4的可移动元件4a可以相对于束缚元件2移动，并且特别地相对于束缚元件2的接触表面3移动。

[0107] 附图示出的实施例优选地设有两个传感器4，然而，这种配置并不排除提供不同数量或种类传感器4的另外的实施例。在图10a和图10b示出的实施例中，设有单个传感器4，传感器4布置于束缚元件2的后部并且特别地在接触表面3的后部中，即，更靠近乘客的表面3的边缘处。可以设置多于一个传感器4，但单个传感器4是优选的。

[0108] 这种布置允许以高效方式接触乘客，实际上，能通过与大腿11和/或腹部的接触而高效地检测不同体型的乘客的可靠束缚。布置于束缚元件2的后部上和特别地束缚元件的侧表面2a的至少部分上的传感器4的操作与上文关于图1至图7的描述的传感器4的操作相同，其中，传感器4布置于束缚元件2的底表面上。更详言之，传感器4包括一个或多个弹性元件4b，例如由一个或多个弹簧制成，其保持传感器4的电接触件4c在一定距离。当由于与乘客进行直接或间接接触而使可移动元件4a移位时，使电接触件联接。

[0109] 一般而言，能由传感器4生成电信号。该信号指示实现了乘客身体与束缚元件接触并且束缚元件到达闭合位置，在闭合位置，其能有效地保持乘客。

[0110] 必须指出的是传感器生成的信号能由束缚装置的合适控制单元(未图示)来处理并且根据本发明的不同可能实施例可以以不同方式使用。如将在下文中更详细地公开，在乘坐期间，由传感器4生成的信号可以用于使控制系统(控制单元)激活允许可移动杆5的锁定机构来将束缚元件2锁定在闭合位置。

[0111] 在图12至图16所示的实施例中，束缚元件2能相对于至少一个可移动杆5旋转(枢转地约束)并且布置于束缚元件2上的至少一个传感器4能相对于固定到杆5上的按压元件31移动。

[0112] 即使至少一个传感器4被示出布置于束缚元件2上，根据在附图中未示出的一可能实施例，传感器4可以固定于可移动杆5上，并且按压元件31可以固定于束缚元件2上。

[0113] 在图12至图16示出的实施例中，设置偏压元件30，优选地成弹簧形式的至少一个弹性元件以维持束缚元件2处于其中传感器4由按压元件31接触的位置，即处于其中按压元件31与传感器4的可移动表面4a接触的位置。这个位置在图14和图16中示出，其中束缚元件2并不接触乘客身体并且弹性元件并不变形并且其施加计划保持束缚元件2在倾斜位置的力。在这个位置，按压元件31接触传感器4并且特别地接触可移动元件4a。更详言之，弹性元件在一端约束到可移动杆5并且在另一端，其作用于束缚元件2上。

[0114] 当束缚元件2与乘客身体的至少一部分例如大腿1和/或腹部接触时，束缚元件2相对于至少一个可移动杆5旋转(在图12至图16所示的实施例中以逆时针方式)。

[0115] 由于乘客接触，即由于在乘客身体与束缚元件2之间接触施加的力或压力造成束缚元件2相对于可移动杆5的旋转允许压缩偏压元件30并且分离按压元件31与传感器4。传感器不再被激活，即，传感器4的可移动元件4a不再被按压。因此，束缚元件与乘客身体的接触能被检测到，因为传感器4不再被激活。

[0116] 在此位置，如图13和图15所示，按压元件31不再与束缚元件的传感器4接触并且因此能通过使传感器4去激活来检测与乘客的接触。

[0117] 在图12至图16所示的实施例中，当束缚元件2并不与乘客身体接触时，传感器4激活，因为按压元件31向能联接传感器的电接触件(未图示)的传感器4的可移动元件4a上施加力。

[0118] 然而，当乘客身体接触时，束缚元件2相对于可移动杆5和按压元件31旋转并且传感器4保持在一定距离，如图13和图15所示，使得并不生成信号并且与乘客的接触通过传感器的去激活而检测到。

[0119] 必须指出的是图12至图16所示的实施例的传感器4的操作基本上与图1至图7、图10a和图10所示的实施例的传感器4的操作相反。

[0120] 实际上，在图1至图7、图10a和图10b所示的实施例中，乘客身体与传感器4的至少一个可移动元件4a的直接或间接接触用来激活传感器，例如通过联接传感器的电接触件4c，并且当束缚元件2并不与乘客身体接触时，传感器不激活。

[0121] 相反，在图12至图16所示的实施例中，至少一个传感器4布置成使得当束缚元件2并不与乘客身体接触时，例如通过至少一个按压元件31和所述偏压机构30施加的力，至少一个可移动元件4a被按压。当束缚元件2与乘客身体的至少部分接触时，传感器4不再激活并且可移动元件4a不再被元件31按压。

[0122] 因此，因为传感器不再被激活，能检测到束缚元件2与乘客身体的接触。由传感器4生成的指示实现了束缚元件2与乘客身体接触并且束缚元件到达其中束缚元件有效地保持乘客的闭合位置的信号是传感器4的去激活。

[0123] 计划用来使束缚元件2从所述至少一个打开位置朝向乘客6移动的至少一个可移动杆5能绕至少一个旋转轴线R直接地或间接地枢转。必须指出的是根据其它可能的实施例，可移动杆5的移动也可以仅由平移移动提供或者由绕轴线的旋转移动与平移移动的组合来提供。

[0124] 表达“可直接或间接地枢转”由此用来指示至少一个可移动杠杆并且特别地其端部之一能直接地绕轴线R旋转，或者能利用利用到旋转轴线R的运动连杆或连接件15、16实现旋转移动，如附图所示。

[0125] 如上文所提到的那样，至少一个乘客6能保持在一个或多个座椅7中，如在附图所示的实施例中，并且至少一个可移动杆5的旋转轴线R能布置于乘客座椅的上部或下部中。换言之，可移动杆从至少一个打开位置到其中束缚元件与乘客身体的至少一部分接触的至少一个闭合位置移位所围绕的旋转轴线R能基本上布置于所述乘客上方或下方。

[0126] 例如，可移动臂5能绕放置于乘客前方的地板上的轴线旋转。根据本发明的一优选方面，至少一个可移动杆5的至少一个旋转轴线R基本上布置于乘客座椅7的上部上，并且特别地基本上对应于至少一个座椅7的靠背8的上部。

[0127] 在附图示出的实施例中，至少一个，优选地两个可移动杆5与座椅7的靠背8的上部相对应地受到约束。如附图所示，支承框架10优选地布置于座椅7的靠背8后部中。

[0128] 每个可移动杆5包括枢转地约束到支承框架10的第一端5a和约束到束缚元件2的第二端5b，如已经在上文中提到的那样。根据不同的可能实施例，能提供不同数量的可移动杆5和将所述杆5约束到支承框架10上或直接到乘客座椅7上的不同方式。

[0129] 可移动杆5能在如图1所示的至少一个打开位置与如图2、图4、图4A、图5和图5A所示的至少一个闭合位置之间移动，在至少一个打开位置，束缚元件2远离座椅7，因此允许乘客容纳于座椅7中，在至少一个闭合位置，束缚元件2接触乘客身体6的至少一部分11。

[0130] 通过使可移动杆5绕旋转轴线R旋转，使束缚元件2从其中束缚元件2远离乘客的至少一个打开位置朝向如图3的中间位置所示的乘客6移动，到达闭合位置。

[0131] 实际上，两个可移动杆5沿着基本上圆形路径移动，实际上，每个可移动杆5设有绕旋转轴线R枢转地约束到支承框架10上的端部5a。始于其中束缚元件2远离乘客6的至少一个打开位置并且通过使束缚元件2朝向乘客6移动，可移动杆5绕旋转轴线R移动。这样一来，到达束缚装置的闭合位置，在闭合位置，束缚元件2接触坐在座椅7上的乘客6的至少一部分。

[0132] 如在上文中已经提到的那样，在闭合位置，能有效地保持不同体型的乘客。实际上，如在图4A、图5A中通过束缚元件2相对于至少一个可移动杆5的旋转更好地示出，束缚元件2被定向成其相对于经过待接触的乘客身体的部分11的平面或者基本上由待接触的乘客身体的部分11限定的平面平行。

[0133] 有利地，附图所示的实施例设有具有基本上L形的可移动杆5，特别地为了实现这种形式，每个杆5包括两个端部5a和5b和弯曲元件5c。利用这种特定配置，在闭合位置，可移动杆5并不在乘坐期间干涉乘客的上部特别地其手臂的可能移动。

[0134] 如附图所示，每个可移动杆5能绕枢转轴线R间接地旋转，即，通过运动连接件15、16。更详言之，可移动杆5的每个端部5a牢固地紧固到支承杆16，支承杆16固定到基本上凸轮形状的两个板15上。

[0135] 每个凸轮形状的板15以可旋转的方式约束到支承框架10上，因此绕旋转轴线R的旋转移动能传输到可移动的臂5上，可移动的臂5固定到支承杆16上，而支承杆16紧固到板15上。

[0136] 板15利用轴承或允许板15在旋转轴线R旋转的其它合适手段枢转地紧固到支承框架10上，因此提供绕约束到板15上的可移动杆5的旋转轴线R的间接旋转移动。

[0137] 根据本发明的乘客束缚装置1有利地设有锁定机构12，锁定机构12允许锁定至少一个可移动杆5并且因此允许由束缚元件2来束缚乘客6。

[0138] 换言之，锁定机构12锁定可移动杆5的移动以便在娱乐乘坐设施的移动开始时锁定可移动杆5的移动。

[0139] 根据不同可能的实施例，锁定机构12包括例如液压缸或干涉并且锁定可移动杆5的机械机构。

[0140] 在附图所示的实施例中，锁定机构12包括至少一个的液压缸12a和相应活塞12b以及控制阀12c。更详言之，在图示实施例中，束缚装置1设有牢固地紧固到支承框架10上的两个缸12a以及同轴布置于每个缸12a内侧的移动活塞12b。

[0141] 每个活塞12b枢转地紧固到板15上，因此向活塞12b传输可移动杆5绕枢转轴线R的旋转移动。根据不同可能的实施例，缸和相应可移动活塞的数量可以不同。

[0142] 当打开控制阀12c时，活塞12b由于约束于其上的束缚元件12的可移动杆5的移动而移动。

[0143] 实际上，在绕轴线R旋转期间，支承杆16和因此板15也旋转；实际上，可移动活塞12b以可旋转的方式约束到板15上。这些板15的旋转转变为相应缸12a内侧活塞12b的平移移动。

[0144] 当需要锁定可移动杆5的移动时，即当束缚元件2处于闭合位置并且其与乘客接触时，锁定机构12被激活。更详言之，通过闭合控制阀12c并且因此锁定活塞12b在缸12a内的移动，锁定机构12锁定可移动杆5。

[0145] 这样一来，防止可移动杆5和束缚元件2移动。

[0146] 根据一可能实施例，锁定机构12可以有利地用作可移动杆5的移动机构。加压流体可以引入到缸12a内，因此造成可移动活塞12b的移动。更详言之，始于束缚装置1的至少一个闭合位置，其中活塞12b缩回到缸12a内侧(参看图1、图4和图5)，控制阀12c打开以将加压流体引入到缸12a内，这造成活塞12b从缸12a向外移动。

[0147] 利用板15和支承杆16做出的运动连接件，如图1所示的在缸12a外侧的活塞12b的移动允许可移动杆5和因此束缚元件2绕旋转轴线R旋转。因此，束缚元件12向上移动以到达至少一个打开位置，在打开位置，其并不与乘客接触。

[0148] 如在上文中已经提到的那样，有利地，仅当至少一个传感器4检测到束缚元件2与乘客6的至少一部分接触时可激活束缚装置的锁定机构12。更详言之，在图1至图7、图10a和图10b所示的实施例中，当至少一个传感器4与乘客6的至少一部分并且特别地与大腿11接触时，激活锁定机构12。

[0149] 特别地，至少一个传感器4的至少一个可移动元件4a由于与乘客6的至少部分接触而移位，使得能检测束缚装置与乘客的接触。这样一来，仅当束缚元件2到达其中束缚元件25与乘客的至少部分接触的最终位置时能锁定可移动杆5并且实现了对乘客的有效固位。

[0150] 因此，利用根据本发明的束缚装置，能有效地固定娱乐乘坐设施的乘客，实际上，在乘客6容纳于座椅7上之后，可移动杆5以手动或自动方式移动并且束缚元件2因此朝向乘客6移动。

[0151] 当根据图1至图7中示出的实施例，乘客的至少部分并且特别地大腿11以及根据图10a、图10b和图12至图16示出的实施例，上大腿和/或腹部与束缚元件2接触时，至少一个传感器4检测接触。传感器4检测的接触激活锁定元件12，允许将可移动杆5锁定在束缚元件的闭合位置，此处乘客的至少部分与束缚元件2接触。在图12至图16示出的实施例中，由传感器4来检测束缚元件2与乘客身体的接触，因为不再激活传感器4，即，可移动元件4不再被按压元件31按压。

[0152] 以此方式，束缚元件2不能锁定在其中束缚元件2不与乘客接触的位置，即其中在束缚元件2与乘客并且特别地乘客大腿11和/或乘客腹部之间存在间隙的位置。

[0153] 本发明还涉及图8、图9、图11和图11a中示出的座椅7，这种座椅7可以用于不同类型的娱乐乘坐设施中并且特别地可以用于娱乐乘坐设施的不同类型的车辆中。座椅计划由乘客6使用，座椅优选地包括至少一个座椅底部9并且即使在图8、图9、图11和图11a的实施例中未示出，座椅7还可以设有至少一个靠背8，如在图1至图7中示出。此外，根据本发明的座椅7可以设有上文所公开类型的一个或多个束缚装置1或者本领域技术人员已知的乘客的束缚装置，例如安全带。

[0154] 根据本发明的座椅7还可以设有至少一个传感器20、21、25来检测乘客6在座椅7上的存在。

[0155] 特别地，至少一个传感器可以呈“占用”传感器20、25的形式，当座椅被占用并且一个或多个乘客容纳于座椅7中时激活传感器(如在图8、9和11a)；或者，其可以呈“空”传感器21的形式，即当座椅7是空的并且无乘客坐在座椅7上时激活传感器。

[0156] 根据其它示例性实施例，计划用来检测至少一个乘客6在座椅7上存在的至少一个传感器20、21、25是接触传感器，并且优选地接触开关传感器。

[0157] 如在上文中已经提到的那样，当参考根据本发明的束缚装置1的传感器4时，表达“接触开关传感器”在本文中用于指示能检测与乘客6的至少部分或者与抵接表面22接触(这种接触造成传感器20、21、25的至少一个可移动元件20a、21a、25a移位)的传感器。

[0158] 更详言之，根据一可能实施例，传感器20、21、25是偏压接触传感器(并且优选地是偏压接触开关传感器)，例如“按钮”型传感器，其中传感器的可移动元件20a、21a、25a的移位被弹性元件20b偏压(仅参考图9中的传感器20示出)。

[0159] 根据其它实施例，计划用来检测乘客6在座椅7上存在的至少一个传感器20、21、25可以布置于束缚元件2上(如在图10a和图10b中示出)或者布置于座椅7上(如在图8、图9和图11a中示出)。

[0160] 如图8和图9所示，优选地，计划在乘客使用座椅7时激活的至少一个传感器20布置于座椅7上。换言之，传感器20检测座椅是否被乘客6占用，优选地在娱乐乘坐设施循环的乘客加载步骤期间并且其呈占用传感器的形式，即，当至少一个乘客坐在座椅7上时其激活。

[0161] 如图9所示，计划用来检测与乘客接触的传感器20包括至少一个可相对于座椅7的所述座椅底部9的至少部分移动的元件20a。当座椅7被乘客占用时，至少一个可移动元件20a被所述乘客6的至少部分接触并且朝向座椅底部9移位。

[0162] 实际上，根据本发明的一方面，座椅的至少一个传感器20包括计划由于与乘客6的至少一部分接触而移位的至少一个可移动元件20a。传感器20的可移动元件20a布置于座椅底部9的上表面9a内。可移动元件20a可以被布置成至少部分地从上表面9a突伸，或者在与底部座椅9的上表面9a相同的高度。

[0163] 如在图8和图9中可以看出，当与容纳于座椅7上的乘客6接触时，传感器20的可移动元件20a能相对于底部座椅9移动。

[0164] 更详言之，传感器20包括一个或多个弹性元件20b(参看图9)，例如由一个或多个弹簧组成，其保持传感器20的电接触件20c彼此间隔开。当可移动元件20a由于与坐在座椅7上的乘客接触而移位时，电接触件20c聚拢在一起并联接。能由传感器20生成电信号。

[0165] 在图11a所示的实施例中，计划检测乘客在座椅7上存在的至少一个传感器2布置于座椅7的至少部分与至少一个固定部分26之间。表达固定部分26在本文中用来指示当至少一个乘客容纳于座椅7上时不移动的部分。根据不同可能的实施例，固定部分26可以是娱乐乘坐设施的部分并且特别地座椅所约束到的车辆V(如在图11a中所示)，或者其能是同一座椅7的固定部分。换言之，座椅7可以设有可移动部分，例如座椅底部9和固定部分26，当乘客容纳于座椅7上例如座椅靠背上时其并不移动。

[0166] 换言之，传感器25检测座椅是否被乘客6占用，优选地在娱乐乘坐设施循环的乘客加载步骤期间。

[0167] 一般而言，当乘客容纳于座椅7上时，座椅7的至少部分可以相对于所述固定部分26移动。根据一可能实施例，当座椅的至少一部分相对于固定部分26移动时，激活至少一个传感器25。更详言之，至少一个接触传感器25可以布置于座椅7上，优选地在座椅底部9上，并且当乘客在座椅上时，由于重力，底部9的至少部分朝向固定部分26移动，因此接触传感器因为它与固定部分26接触而激活。

[0168] 换言之，当乘客在座椅7上时，传感器25的可移动元件25a由于与固定部分26接触而被按压。

[0169] 根据附图未示出的可能实施例，传感器25可以布置于娱乐汽车设施的固定部分26上使得当乘客容纳于座椅7上时，当座椅朝向固定部分26移动时，传感器25被接触并且因此激活。

[0170] 显然，必须指出的是，传感器25可以被布置成使得当乘客不在座椅7上时，即利用当乘客不在座椅上时在传感器的可移动元件25a上施加压力的按压元件，激活传感器25。在此情况下，当乘客容纳于座椅7上时，由于座椅的可移动部分例如其底部9的移动，因为不再按压传感器的可移动元件25a，传感器25不再被激活。

[0171] 根据一优选实施例并且也在图11a中示出，当至少一个乘客容纳于座椅上时，座椅7的底部9可以相对于固定部分26优选地娱乐乘坐设施车辆V的固定部分26移动。

[0172] 必须指出的是当乘客容纳于座椅上时，座椅7的可移动部分能沿着不同路径移动，因此允许传感器25检测乘客的存在。根据可能的实施例，当至少一个乘客容纳于座椅7上时，座椅7的可移动部分沿着轴线平移和/或绕轴线Z旋转。

[0173] 在图11a所示的实施例中，座椅7的底部9能绕相对于重力方向基本上垂直布置的轴线Z旋转。因此，当乘客容纳于座椅7上时，由于乘客的重量，底部9绕旋转轴线Z旋转。因此，能使传感器25与固定部分26接触，因此允许检测乘客在座椅7上的存在。

[0174] 如上文所提到的那样，计划用来检测座椅7是否被占用的至少一个传感器21可以布置于束缚元件2上。在此情况下，至少一个传感器21与能布置于座椅7上的至少一个抵接元件22合作。

[0175] 仅当乘客6并未容纳于座椅7上时，即当座椅7是空的时，抵接表面22(参看图11)计划与传感器21接触。换言之。束缚元件2的传感器21作为“空”传感器工作，即当座椅7不被占用时其被激活。

[0176] 至少一个传感器21布置于束缚元件2上并且仅当乘客6在座椅7上不存在时与相对应的抵接表面22接触。换言之，当座椅被占用时，抵接表面22并不与传感器21接触，并且不激活传感器21。

[0177] 在图10a和图10b所示的实施例中，束缚元件2包括传感器21以检测乘客在座椅7上的存在，并且抵接表面22布置于座椅7上，并且优选地布置在乘客大腿之间的座椅7的部分上。

[0178] 然而，显然能提供抵接表面22的不同位置，并且在另一可能实施例中，抵接表面22可以布置于娱乐装置或束缚装置的另一部分上，并且并不直接在座椅7上。

[0179] 在任何情况下，抵接表面22布置成当束缚元件朝向其闭合位置移动并且乘客不在座椅7上存在时抵接表面22能由传感器21接触。

[0180] 如在上文中已经提到的那样，布置于束缚元件2上的至少一个空传感器21是接触传感器，并且优选地接触开关传感器，在这个意义上，其能检测造成传感器21的至少一个可移动元件21a移动的与至少一个抵接表面22的接触。

[0181] 更详言之，根据一示例性实施例，传感器21是偏压接触传感器(并且优选地偏压接触开关传感器)，例如，“按钮”型传感器，其中由弹性元件(在附图中未示出)来偏压该传感器的可移动元件21a的移位。实际上，传感器21计划检测与布置于座椅7上的抵接表面22的接触，如图11所示。传感器21包括至少一个可相对于束缚元件2移动的元件21a。因此当座椅7并未被乘客6占用时，使至少一个可移动元件21a与抵接表面22接触，因此造成传感器21的可移动元件21a的移位。

[0182] 传感器20的可移动元件21a布置于束缚元件2的底表面中，并且根据一可能实施例，其能从那里突伸以接触抵接表面22。

[0183] 即使在图10a和图10b中未示出，传感器21包括一个或多个弹性元件，例如包括一个或多个弹簧，其保持传感器21的电接触件(在附图中也未示出)间隔开。当可移动元件21a由于与抵接表面22接触而移位时，当座椅是空的时，电接触件联接并且由传感器21生成电信号。

[0184] 必须指出的是在根据图12至图16的实施例中，当座椅是空的，在束缚元件2降低因此接触座椅7并且特别地座椅7的底部9时，激活接触传感器4，如图12所示。在此位置，束缚元件2相对于可移动杆5旋转并且按压元件31和传感器4的可移动元件4a间隔开。因此，在图12至图16所示的实施例中，其可以用于提供计划检测乘客在座椅7上存在的传感器20、21、
25以便确定是否由于与束缚元件接触的乘客存在而使传感器4去激活，或者是否座椅是空的并且束缚元件2实现与座椅7底部9的接触，如图12所示。

[0185] 有利地，用来确定座椅是否被占用的至少一个传感器20、21、25的存在允许减轻其中使用根据本发明的束缚装置的娱乐乘坐设施的时间负荷。

[0186] 实际上，当座椅是空的时，乘客的束缚装置无需在娱乐乘坐设施调度之前闭合。这能加速娱乐乘坐设施的加载过程而不需要例如手动或自动闭合并未被乘客6占用的乘坐设施的座椅7的束缚装置。

[0187] 一般而言，传感器20、21、25的存在允许基于可以从计划接触乘客6的传感器4得到的信息来验证座椅7上乘客6的存在。

[0188] 实际上，如果计划与乘客的至少一部分接触的至少一个传感器4并未检测到与乘客接触，那么传感器20、21、25能确认座椅是空的并且因此能调度娱乐乘坐设施。

[0189] 当座椅7是空的时，在座椅上的占用传感器并未激活，因此，其允许验证座椅是否被占用。另一方面，如果激活了占用传感器20，乘客坐在座椅7上并且需要等待束缚元件2与乘客接触被传感器4检测到，之后调度娱乐乘坐设施，即，之后授权娱乐乘坐循环开始。

[0190] 当使用空传感器21时，如果座椅7被乘客6占用，传感器21将不接触该抵接表面22，因为乘客身体，即乘客的大腿将停止承载传感器21的束缚元件2的向下移动。因此，其能得出座椅被占用。在此情况下，在调度娱乐乘坐设施之前，需要等待利用传感器4检测束缚元件2与乘客6的接触。

[0191] 在此示例性实施例中，如果座椅7是空的，束缚元件向下移动并且抵接表面22将由空传感器21接触，确认并无乘客在使用座椅。

[0192] 参考附图，现描述使用根据本发明并且在上文中描述的至少一个束缚装置来保持娱乐乘坐设施的乘客的方法。

[0193] 这种方法包括以下步骤：使束缚元件从所述至少一个打开位置朝向所述乘客6移动以到达图2、图4、图4A和图5A所示的所述至少一个闭合位置，在所述至少一个打开位置，所述束缚元件2并不与乘客6的身体接触(参看图1)。能通过束缚元件2所约束的至少一个可移动杆5移动来执行这个步骤。

[0194] 如已经提到的那样，至少一个可移动杆5从所述至少一个打开位置朝向乘客以便到达闭合位置的移动能通过手动操作束缚元件或者至少一个可移动杆或者由本领域中已知的合适移动机构自动地获得。

[0195] 参考图1，始于至少一个打开位置，其中束缚元件2远离乘客6并且活塞12b大部分在缸12a外侧；如果打开控制阀12c，束缚元件2能朝向乘客6移动，如在图3中的中间配置所示。

[0196] 实际上，可移动杆5通过运动连杆而绕轴线R间接旋转，运动连杆包括能绕轴线R旋转的支承杆16和板15。由于在活塞12b端部与板15之间的枢转约束，旋转移动造成活塞12b缩回到缸12a中。

[0197] 因此，可移动杆5和束缚元件2到达至少一个闭合位置，在闭合位置，束缚元件2接触乘客身体6的至少部分，并且特别地，接触表面3与坐在座椅7上的乘客6的大腿11和/或腹部接触。

[0198] 有利地，图5示出了束缚元件处于闭合位置，在闭合位置，束缚元件与较小体型的乘客接触。实际上，可移动杆5能移动直到束缚元件到达与乘客接触。

[0199] 此外，如上文所提到的那样，束缚元件2能相对于至少一个可移动杆5旋转，使得在闭合位置，束缚元件2相对于经过待接触的乘客身体的部分11的平面或者基本上由待接触的乘客身体的部分11限定的平面平行。

[0200] 因此，根据本发明的方法还包括以下步骤：使束缚元件2相对于至少一个可移动杆5旋转以到达其中束缚元件2相对于经过待接触的乘客身体的部分11的平面或者基本上由待接触的乘客身体的部分11限定的平面平行。

[0201] 换言之，束缚元件2和特别地至少一个接触表面3相对于至少一个可移动杆5以等于或小于30°，并且优选地等于或小于20°的角度β旋转，以到达其中束缚元件2与待接触的乘客身体的至少一部分11限定的平面平行并且优选地相对于乘客大腿11限定的平面平行的位置。

[0202] 优选地，束缚元件2可相对于至少一个可移动杆5自由旋转，因此能由于束缚元件2与乘客身体的至少部分的接触而自动实现这些元件的相对位置。如上文所提到的那样，仅当实现在束缚元件2与乘客身体6之间的接触时，根据本发明的束缚装置能锁定在闭合位置以有效地保持乘客。

[0203] 实际上，该方法包括利用所述至少一个传感器4检测束缚元件2何时到达其与乘客6的至少一部分接触的闭合位置的步骤。

[0204] 利用传感器4，并且特别地利用传感器4的至少一个可移动元件4a来执行在束缚元件2与乘客身体之间接触的检测步骤。

[0205] 在附图所示的实施中，至少一个传感器4是接触传感器，并且优选地是接触开关传感器，并且能检测与乘客6的至少一部分的接触。在图1至图7、图10a和图10b所示的实施例中，与乘客身体的接触造成传感器的至少一个可移动元件4a移位。实际上，从束缚元件2至少部分地突伸的可移动元件由于与乘客的至少一部分接触而移位。

[0206] 如图4、图4A、图5和图5A所示，在闭合位置，可移动元件4a与乘客的大腿11接触并且克服弹性元件4b施加的偏压力向内移位。

[0207] 这样一来，可移动元件4a由于与乘客接触而移位并且电接触件4c联接，因此允许检测在乘客与束缚元件之间的接触。

[0208] 在图12至图16所示的实施例中，当实现了在束缚元件2与乘客身体之间的接触时，不再激活传感器，即，传感器的可移动元件4a不再由按压元件31接触。

[0209] 根据本发明的方法包括以下步骤：当传感器4检测到束缚元件2与乘客6的至少一部分接触时由传感器4生成至少一个信号。由传感器4生成的信号能由束缚装置的合适控制单元(在附图中未示出)来处理，并且可以根据本发明的不同可能实施例以不同方式来使用。如在上文中已经提到的那样，在图12至图16所示的实施例中，当束缚元件2接触乘客身体6时，并未激活传感器，即，并未生成信号。实际上，根据一可能实施例，该方法包括以下步骤：当传感器4检测到束缚元件2并不与乘客接触时，激活或者允许激活可移动杆5的所述锁定机构12以锁定可移动杆5的移动。

[0210] 在图12至图16所示的实施例中，不存在来自传感器4的信号，传感器4去激活，能用作给出允许激活可移动杆5的锁定机构12来锁定可移动杆的移动的信号。

[0211] 更详言之，在附图所示的实施例中，控制阀12c闭合使得活塞12b被锁定在缩回到缸12a内的位置，如图2、图4和图5所示。因此，约束到可移动杆5的束缚元件2将乘客6束缚在座椅7中，实际上，可移动杆5被锁定在闭合位置。

[0212] 在此情况下，在检测到束缚元件2与乘客6之间的接触之后，由传感器4生成的信号，或者在图12至图16的实施例中不存在信号，用来允许激活可移动杆5的锁定机构12。

[0213] 然而，根据不同可能的实施例，由传感器4生成的信号可以用于激活听觉或视觉指示器，示出束缚装置2到达与乘客接触的闭合位置，因此确保有效固位。根据本发明的方法还包括利用如上文所描述的一个或多个传感器20、21、25来检测至少一个乘客6在座椅7上存在的步骤。

[0214] 特别地，传感器20、21、25可以用来根据利用至少一个传感器4对于与乘客接触的检测来验证座椅7是否被占用。

[0215] 实际上，如果传感器4检测到在束缚元件与乘客身体之间并无接触，需要验证座椅实际上是空的。

[0216] 因此，具有根据本发明的束缚装置的娱乐乘坐设施在调度乘坐设施之前提供对乘客在座椅上存在的安全控制。

[0217] 实际上，该方法包括以下步骤：当传感器4并未检测到束缚元件2与乘客6的至少一部分11接触时验证至少一个座椅7是空的，因此在乘客存在于座椅上并且束缚元件并未正确地与乘客接触的情况下避免乘坐设施开始。

[0218] 特别地，如果使用占用传感器20、25，仅当乘客在座椅7上时，激活传感器，因此其也可以检测座椅何时是空的，实际上，在座椅是空的情况下，也不激活占用传感器2。

[0219] 如果使用空传感器21，传感器21接触该抵接表面22，因此在乘客不存在于座椅上时激活传感器并且束缚元件2朝向其闭合位置的移动终止于其中传感器21与抵接表面22接触的位置。同样，在此条件下，传感器4并不生成信号。

[0220] 必须指出的是传感器20、21、25的组合也可以设置于根据本发明的座椅7中。