自对准装配组件以及包括自对准装配组件的系统和方法

摘要

在本文中公开了自对准装配组件(100)以及包括自对准装配组件的系统和方法。自对准装配组件包括具有多个筒侧附接孔(162)的筒侧装配件(160)和具有多个地板侧附接孔(182)的地板侧装配件(180)。自对准装配组件还包括对准销凹部(120)和装配对准凹部(110)。该方法包括：相对于机身筒(60)平移地板网格(80)；将多个对准销凹部(120)与对应的多个装配对准凹部(110)操作地对准；以及将多个对准销(130)定位在多个对准销凹部内，以使得多个对准销中的每个对准销延伸通过多个装配对准凹部中相应的一个装配对准凹部。该方法还包括相对于机身筒(60)降低地板网格(80)并且安装多个紧固件。

权利要求

1.一种自对准装配组件(100)，构造成对准并且操作地附接飞机的地板网格(80)与机身筒(60)，所述自对准装配组件包括：筒侧装配件(160)，构造成操作地附接至所述机身筒，其中所述筒侧装配件包括多个筒侧附接孔(162)；

地板侧装配件(180)，构造成操作地附接至所述地板网格并且附接至所述筒侧装配件，其中所述地板侧装配件包括多个地板侧附接孔(182)，并且进一步地，其中，所述多个地板侧附接孔中的每个地板侧附接孔构造成与所述多个筒侧附接孔中相应的一个筒侧附接孔操作地对准；

对准销凹部(120)；

装配对准凹部(110)；

对准销(130)，包括对准表面(132)；以及

多个膨胀销(140)，其中每个膨胀销膨胀以使所述多个地板侧附接孔中的每个地板侧附接孔与所述多个筒侧附接孔中的一个对应的筒侧附接孔对准；

其中：

(i)所述对准销凹部形成在所述筒侧装配件和所述地板侧装配件中的一者内，并且构造成接收所述对准销；

(ii)所述装配对准凹部形成在所述筒侧装配件和所述地板侧装配件中的另一者内；

(iii)所述对准销接收在所述对准销凹部内，并且所述对准表面延伸通过所述装配对准凹部；并且(iv)所述装配对准凹部尺寸形成为允许所述对准表面在其中平移，从而允许所述筒侧装配件和所述地板侧装配件相对于彼此在第一方位(102)与第二方位(104)之间的多个相对方位中平移，其中在所述第一方位中，所述多个地板侧附接孔不与所述多个筒侧附接孔对准，在所述第二方位中，所述多个地板侧附接孔与所述多个筒侧附接孔对准；

其中，所述地板侧装配件夹紧至所述筒侧装配件，以限制其之间的相对运动；并且其中，所述多个膨胀销中的每个膨胀销被从所述多个地板侧附接孔中的每个地板侧附接孔并且从所述多个筒侧附接孔中的每个对应的筒侧附接孔移去。

2.根据权利要求1所述的组件(100)，其中，所述装配对准凹部(110)包括：

(i)第一区域(112)，尺寸形成为允许所述对准表面(132)在其中在平行于第一方向(190)的方向上平移以及在平行于第二方向(192)的方向上平移，所述第二方向垂直于所述第一方向；以及(ii)第二区域(114)，尺寸形成为允许所述对准表面在其中在平行于所述第一方向的方向上平移，但限制所述对准表面在平行于所述第二方向的方向上的平移。

3.根据权利要求2所述的组件(100)，其中，所述装配对准凹部(110)进一步包括位于所述第一区域(112)与所述第二区域(114)之间的过渡区域(116)，其中所述过渡区域成形为优选地将所述对准表面(132)从所述第一区域引导至所述第二区域；并且其中所述第一方位(102)对应于所述对准表面定位在所述第一区域内，并且进一步地，其中，所述第二方位(104)对应于所述对准表面定位在所述第二区域内。

4.根据权利要求2所述的组件(100)，其中，所述第一区域(112)包括梯形形状；并且其中所述第二区域(114)包括从所述第一区域延伸的狭槽。

5.根据权利要求1所述的组件(100)，其中，所述筒侧装配件(160)包括构造成将所述筒侧装配件操作地附接至所述机身筒(60)的筒侧保持结构(164)，并且进一步地，其中，所述地板侧装配件(180)包括构造成将所述地板侧装配件操作地附接至所述地板网格(80)的地板侧保持结构(184)。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的组件(100)，其中，所述对准销(130)是肩螺栓。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的组件(100)，其中，所述多个膨胀销(140)中的每个膨胀销构造为在具有收缩直径的收缩形态与具有膨胀直径的膨胀形态之间转换，以便将所述多个地板侧附接孔(182)中的每个地板侧附接孔与所述多个筒侧附接孔(162)中的每个对应的筒侧附接孔操作地对准，其中所述收缩直径小于所述膨胀直径。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的组件(100)，其中，所述自对准装配组件进一步包括多个紧固件，其中所述多个紧固件中的每个紧固件延伸通过所述多个地板侧附接孔(182)中所选择的地板侧附接孔并且还延伸通过所述多个筒侧附接孔(162)中对应的筒侧附接孔，以便将所述筒侧装配件(160)操作地附接至所述地板侧装配件(180)。

9.一种机体(50)，包括：

根据权利要求1至5中的任一项所述的自对准装配组件(100)；

所述机身筒(60)；以及

所述地板网格(80)，其中所述筒侧装配件(160)操作地附接至所述机身筒，并且进一步地，其中，所述地板侧装配件(180)操作地附接至所述地板网格。

10.一种机体组装系统(20)，构造为将地板网格(80)对准并且操作地附接至机身筒(60)，所述机体组装系统包括：地板网格平移结构(30)，构造为支撑所述地板网格并且相对于所述机身筒操作地定位所述地板网格；

机身筒支撑结构(40)，构造为操作地支撑所述机身筒；以及

根据权利要求9所述的机体(50)。

11.一种组装机体(50)的方法，所述方法包括：

相对于机身筒(60)平移地板网格(80)，以便将所述地板网格操作地定位在所述机身筒内，其中所述地板网格操作地附接至包括多个地板侧附接孔(182)的多个地板侧装配件(180)，并且进一步地，其中，所述机身筒操作地附接至包括多个筒侧附接孔(162)的多个筒侧装配件(160)；

将多个对准销凹部(120)与对应的多个装配对准凹部(110)操作地对准，其中所述多个对准销凹部形成在所述多个地板侧装配件和所述多个筒侧装配件中的一者内，并且进一步地，其中，所述多个装配对准凹部形成在所述多个地板侧装配件和所述多个筒侧装配件中的另一者内；

将多个对准销(130)定位在所述多个对准销凹部内，其中所述多个对准销包括多个对准表面(132)，并且进一步地，其中，定位的步骤包括使所述多个对准表面延伸通过所述多个装配对准凹部中相应的装配对准凹部；

相对于所述机身筒降低所述地板网格，以便使所述多个筒侧装配件和所述多个地板侧装配件相对于彼此从第一方位(102)平移至第二方位(104)，其中在所述第一方位中，所述多个地板侧附接孔不与所述多个筒侧附接孔对准，在所述第二方位中，所述多个地板侧附接孔中的每个地板侧附接孔至少部分地与所述多个筒侧附接孔中对应的筒侧附接孔对准，其中所述多个装配对准凹部成形为在降低的步骤期间朝向所述第二方位引导所述多个地板侧装配件和所述多个筒侧装配件；

通过使多个紧固件中的每个紧固件延伸通过所述多个筒侧附接孔中所选择的一个筒侧附接孔并且还通过所述多个地板侧附接孔中对应的一个地板侧附接孔，而将所述多个紧固件安装在所述机体内；

在相对于所述机身筒(60)降低所述地板网格(80)的步骤之后并且在安装的步骤之前，将多个膨胀销(140)定位在所述机体(50)内，其中所述多个膨胀销中的每个膨胀销延伸通过所选择的地板侧附接孔(182)并且还延伸通过对应的筒侧附接孔(162)；以及使所述多个膨胀销(140)膨胀，以便使所述多个地板侧附接孔(182)中的每个地板侧附接孔与对应的筒侧附接孔(162)对准；以及将所述多个地板侧装配件(180)中的每个地板侧装配件夹紧至对应的筒侧装配件(160)，以限制其之间的相对运动，其中，在夹紧的步骤之后，所述方法进一步包括从所选择的地板侧附接孔并且从对应的筒侧附接孔移去所述多个膨胀销中的每个膨胀销。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在安装的步骤之后，所述方法进一步包括从所述多个对准销凹部(120)移去所述多个对准销(130)。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述地板网格(80)包括具有乘客表面平面的乘客表面(82)，所述乘客表面平面具有表面法线方向(84)，并且进一步地，其中，操作地对准的步骤包括使所述地板网格在基本平行于所述表面法线方向的方向上变形，并且同时使所述机身筒(60)在基本垂直于所述表面法线方向的方向上变形。

说明书

自对准装配组件以及包括自对准装配组件的系统和方法

技术领域

[0001] 本公开总体涉及自对准装配组件，并且更具体地，涉及可以用于将机体的地板网格与机体的机身筒对准的自对准装配组件，和/或涉及利用自对准装配组件的系统和方法。

背景技术

[0002] 飞机通常包括单独制造的并且随后在飞机的组装期间结合的多个不同的或者分离的子组件。这些子组件中的每个可能在不同的地点(地理上和/或在特定的制造工厂内)制造为具有规定的制造公差。经常，这些子组件可能十分大，而为了构建飞机而对子组件进行组装可能会具有独特的制造上的挑战。

[0003] 作为说明性的、非排他的实例，飞机的地板网格或者乘客地板网格可以与飞机的机身筒或机身分开制造。随后，地板网格可以被定位在机身筒内并且可操作地附接至机身筒。地板网格和机身筒两者均是相对大的部件，并且它们的组装会需要专用的支持和/或运输结构。此外，地板网格与机身筒的对准会是需要大量制造资源的耗时和/或昂贵的过程。因此，存在对于自对准装配组件和/或对于包括自对准装配组件的系统和/或方法的需要。

发明内容

[0004] 在本文中公开了自对准装配组件以及包括自对准装配组件的系统和方法。自对准装配组件包括具有多个筒侧附接孔的筒侧装配件和具有多个地板侧附接孔的地板侧装配件。自对准装配组件还包括对准销凹部和装配对准凹部。对准销凹部形成在筒侧装配件和地板侧装配件中的一者内，并且装配对准凹部形成在筒侧装配件和地板侧装配件中的另一者内。对准销凹部构造成接收包括对准表面的对准销。在对准销接收在对准销凹部内时，对准表面延伸通过装配对准凹部。装配对准凹部尺寸形成为允许对准表面在其中平移。因此，装配对准凹部允许筒侧装配件和地板侧装配件在第一方位与第二方位之间相对于彼此平移，在第一方位中，多个地板侧附接孔不与多个筒侧附接孔对准，并且在第二方位中，多个地板侧附接孔与多个筒侧附接孔对准。

[0005] 方法包括相对于机身筒平移地板网格，以便将地板网格操作地定位在机身筒内。地板网格操作地附接至包括多个地板侧附接孔的多个地板侧装配件。机身筒操作地附接至包括多个筒侧附接孔的多个筒侧装配件。该方法还包括将多个对准销凹部与对应的多个装配对准凹部操作地对准。多个对准销凹部形成在多个地板侧装配件和多个筒侧装配件中的一者内。多个装配对准凹部形成在多个地板侧装配件和多个筒侧装配件中的另一者内。该方法还包括将多个对准销定位在多个对准销凹部内，以使得多个对准销中的每个对准销延伸通过多个装配对准凹部中相应的一个装配对准凹部。该方法进一步包括相对于机身筒降低地板网格，以便使多个筒侧装配件和多个地板侧装配件相对于彼此从第一方位平移至第二方位，在第一方位中，多个地板侧附接孔不与多个筒侧附接孔对准，在第二方位中，多个地板侧附接孔与多个筒侧附接孔对准。多个装配对准凹部成形为在降低的步骤期间朝向第二方位引导多个地板侧装配件和多个筒侧装配件。该方法还包括通过使多个紧固件中的每个紧固件延伸通过多个地板侧附接孔中所选择的一个地板侧附接孔并且还通过多个筒侧附接孔中对应的一个筒侧附接孔而安装多个紧固件。

附图说明

[0006] 图1是根据本公开的可以包括机身筒、地板网格和自对准装配组件的机体的示意图。

[0007] 图2是根据本公开的机体组装系统的说明性的、非排他的实例的示意图，该机体组装系统可以用于构建机体的至少一部分。

[0008] 图3是根据本公开的自对准装配组件的说明性的、非排他的实例的示意图。

[0009] 图4是根据本公开的自对准装配组件的说明性的、非排他的实例的分解图。

[0010] 图5是在第一方位下的根据本公开的自对准装配组件的局部视图。

[0011] 图6是在第二方位下的图5的自对准装配组件的局部视图。

[0012] 图7是描述组装机体的根据本公开的方法的流程图。

具体实施方式

[0013] 图1-7提供了根据本公开的自对准装配组件100、机体50、机体组装系统20、其部件和/或利用其的方法的说明性非排他实例，机体可以包括自对准装配组件100，机体组装系统可以包括和/或利用自对准装配组件100。用于相似的或者至少基本相似的目的的元件在图1-7中的每个图中用相同标号标记，并且这些元件在本文中不会参照图1-7中的每个图都进行详细论述。相似地，所有元件可不在图1-7中的每个图中都进行标记，但是为了一致性，可以在本文中使用与之相关联的参考标号。参照图1-7中的一个或多个图在本文中论述的元件、部件和/或特征在没有背离本公开的范围的前提下可以包括在图1-7中的任意一个中和/或与这些图中的任意一个一起使用。

[0014] 通常，很可能包括在给定的(即，具体的)实施方式中的元件用实线示出，而对于给定的实施方式为可选的元件用虚线示出。然而，用实线示出的元件并不是对于所有实施方式均是必须的，并且在不背离本公开的范围的情况下，用实线示出的元件可以从具体实施方式中省去。

[0015] 图1是根据本公开的机体50的示意图。机体50可以形成机体组装系统20的一部分，可以与机体组装系统一起使用，和/或可以用机体组装系统构建，并且机体还可以形成飞机48的一部分。

[0016] 机体50可以包括机身筒60、地板网格80以及根据本公开的多个自对准装配组件100。如在这里更详细地论述的，可以将自对准装配组件100选择、设计、适配、构造、尺寸形成和/或构建为在组装机体50期间可操作地使地板网格80与机身筒60对准。此外或可替换地，还可以将自对准装配组件100选择、设计、适配、构造、尺寸形成和/或构建为在组装机体
50期间和/或在组装机体之后可操作地将地板网格80附接至机身筒60。

[0017] 自对准装配组件100可以包括筒侧装配件160，该筒侧装配件可以在将地板网格80定位在机身筒60内之前可操作地附接至机身筒60。自对准装配组件100还可以包括地板侧装配件180，该地板侧装配件可以在将地板网格80定位在机身筒60内之前可操作地附接至地板网格80。在地板网格80定位在机身筒60内之后，筒侧装配件160可以可操作地附接至地板侧装配件180，以便可操作地将地板网格80附接至机身筒60。

[0018] 地板网格80可以限定表面82，该表面在本文中也可以称为乘客表面82和/或称为上表面82。表面82可以限定(或者在本文中可以称为)表面平面82和/或乘客表面平面82。表面平面82可以限定表面法线方向(normal direction)84。

[0019] 图2是可以用于构建机体50的至少一部分的根据本公开的机体组装系统20的说明性非排他的实例的示意图。机体组装系统20可构造为可操作地将地板网格80附接至机身筒60以限定机体50。

[0020] 机体组装系统20可以包括地板网格平移结构30，该地板网格平移结构可构造成可操作地相对于机身筒60定位地板网格80。地板网格平移结构30可以包括和/或是龙门起重机32，该龙门起重机构造为可操作地平移地板网格80。地板网格平移结构30还可以包括和/或是地板网格支撑夹具34，该夹具构造成可操作地支撑地板网格80。

[0021] 机体组装系统20还可以包括机身筒支撑结构40。机身筒支撑结构40可构造成在地板网格80可操作地相对于机身筒60定位的同时可操作地支撑机身筒。

[0022] 如在这里更详细地论述的，机身筒60可以包括一个或多个筒侧装配件160。此外，地板网格80可以包括一个或多个地板侧装配件180。在组装机身筒60期间，筒侧装配件160和地板侧装配件180可以形成自对准装配组件100。自对准装配组件100可构造成在组装机体50期间和/或在组装机体之后，协作地将地板网格80与机身筒60对准和/或可操作地将地板网格80附接至机身筒60。

[0023] 图3是根据本公开的自对准装配组件100的说明性非排他的实例的示意图。自对准装配组件100在本文中还可以称为装配组件100和/或称为组件100。组件100构造成将地板网格80与机体50的和/或飞机48的机身筒60对准并可操作地附接。

[0024] 自对准装配组件100包括筒侧装配件160和地板侧装配件180。筒侧装配件160构造成诸如经由一个或多个筒侧保持结构164可操作地附接至机身筒60。此外，地板侧装配件180构造成诸如经由一个或多个地板侧保持结构184可操作地附接至地板网格80。

[0025] 筒侧装配件160包括和/或限定多个筒侧附接孔162，并且地板侧装配件180包括和/或限定多个地板侧附接孔182。将多个地板侧附接孔182中的每个设计、适配、构造、尺寸形成和/或定位为可操作地与多个筒侧附接孔162中的相应的一个对准，如在图3中示出的。这样可操作的对准可以允许膨胀销140和/或紧固件150插入其中，如在这里更详细地论述的。

[0026] 自对准装配组件100还包括和/或限定对准销凹部120。对准销凹部120在图3中用虚线示出以指示对准销凹部120可以由筒侧装配件160限定和/或在筒侧装配件内形成或者由地板侧装配件180限定。对准销凹部120尺寸形成为接收对准销130，该对准销从对准销凹部120延伸以限定对准表面132。如在图3中示出的，对准销凹部120的内部尺寸可以至少与对准销130的外部尺寸基本相似。因此，对准销130可以在接收在对准销凹部120中时至少相对于对准销凹部基本不动。

[0027] 自对准装配组件100还包括和/或限定装配对准凹部110。装配对准凹部110在图3中用虚线示出以指示装配对准凹部110可以由筒侧装配件160限定和/或在筒侧装配件内形成或者由地板侧装配件180限定。通常，对准销凹部120将由筒侧装配件160或地板侧装配件180中的一个限定和/或在它们中的一个内形成，并且装配对准凹部110将由筒侧装配件160和地板侧装配件180中的另一个限定和/或在它们中的另一个内形成。

[0028] 在对准销130接收在对准销凹部120中并且自对准装配组件100用于将机身筒60对准至和/或可操作地附接至地板网格80时，对准销130和/或其对准表面132可以从对准销凹部120延伸并通过装配对准凹部110。

[0029] 如在图3中示出的，装配对准凹部110可以尺寸形成为允许对准表面132在其中平移。因此，装配对准凹部110可以允许筒侧装配件160相对于地板侧装配件180平移。这样的平移可以包括在以下之中的平移，该多个相对方位包括：至少第一相对方位，其中多个地板侧附接孔182没有与多个筒侧附接孔162对准；以及第二相对方位，其中多个地板侧附接孔182与多个筒侧附接孔162对准。对此将在本文中参照图5-6更详细地论述。

[0030] 在本公开的范围内，筒侧装配件160可以限定任何合适的数量的筒侧附接孔162。相似地，在本公开的范围内，地板侧装配件180也可以限定任何合适的数量的地板侧附接孔
182。作为说明性非排他的实例，筒侧装配件160可以限定至少2个、正好2个、至少3个、正好3个、至少4个或正好4个筒侧附接孔162；并且地板侧装配件180可限定对应的数量的地板侧附接孔182。

[0031] 对准销凹部120可以包括构造成接收和/或保持对准销130的任何合适的结构。作为说明性非排他的实例，对准销凹部120可以包括和/或是孔、柱形孔、尺寸形成为接收对准销130的螺纹部分的柱形孔和/或尺寸形成为接收对准销130的螺纹部分和对准表面132的一部分两者的具有浅埋头孔的柱形孔。此外，对准销130可以包括可以接收在对准销凹部120内和/或包括对准表面132的任何合适的结构。作为说明性非排他的实例，对准销130可以包括和/或是销、螺栓和/或肩螺栓(shoulder bolt)。

[0032] 在存在膨胀销140时，该膨胀销可以包括以下任何合适的结构，即该结构可构造成延伸通过所选择的地板侧附接孔182并且还通过对应的筒侧附接孔162，以便可操作地将所选择的地板侧附接孔182与对应的筒侧附接孔162对准。作为说明性非排他的实例，膨胀销140可构造成在包括和/或限定收缩直径的收缩形态与包括和/或限定膨胀直径的膨胀形态之间转换，其中膨胀直径大于收缩直径。

[0033] 在操作中，并且如在这里更详细地论述的，所选择的地板侧附接孔182可以诸如经由将对准销130定位在对准销凹部120内并且还定位在装配对准凹部110内来部分地与对应的筒侧附接孔162对准。膨胀销140然后可以在膨胀销140处于收缩状态的同时定位在所选择的地板侧附接孔182和对应的筒侧附接孔162两者内。然后，膨胀销140可以转换成膨胀状态。膨胀销140的转换可以可操作地将所选择的地板侧附接孔182与对应的筒侧附接孔162对准。然后可以利用夹紧装置至少临时地将筒侧装配件160和地板侧装配件180固定在期望的相对方位下。膨胀销140然后可以从所选择的地板侧附接孔182并且还从对应的筒侧附接孔162移去，从而允许紧固件150定位在所选择的地板侧附接孔182内并还定位在对应的筒侧附接孔162内。紧固件150然后可以被拧紧以将筒侧装配件160和地板侧装配件180保持在期望的相对方位下。随后，可以移去夹紧装置。

[0034] 图4是根据本公开的自对准装配组件100的更具体的但仍然是说明性非排他的实例的分解图。图4的自对准装配组件100可以包括和/或是图1-3的自对准装配组件100。

[0035] 在图4中，自对准装配组件100包括筒侧装配件160和地板侧装配件180。筒侧装配件160包括和/或限定多个筒侧附接孔162，并且地板侧装配件180包括和/或限定多个地板侧附接孔182。筒侧装配件160还包括和/或限定筒侧保持结构164，该筒侧保持结构构造成可操作地将筒侧装配件160附接至机身筒(如在图3中以60示出的)。相似地，地板侧装配件180包括和/或限定地板侧保持结构184，该地板侧保持结构构造成可操作地将地板侧装配件180附接至地板网格(如在图3中以80示出的)。

[0036] 筒侧装配件160进一步包括和/或限定对准销凹部120。对准销凹部120可构造成接收包括和/或限定对准表面132的对准销130(诸如肩螺栓)。在图4中，对准销130示出为与筒侧装配件160分离(虚线)和与筒侧装配件160组装(实线)的两种情况。

[0037] 地板侧装配件180进一步包括和/或限定装配对准凹部110。如在这里更详细地论述的，装配对准凹部110可以尺寸形成为接收对准销130和/或其对准表面132。此外，并且如还在这里更详细地论述的，装配对准凹部110可以允许对准销130和/或其对准表面132在其中平移并且可以成形为优选地将筒侧装配件160的筒侧附接孔162与地板侧装配件180的地板侧附接孔182对准。

[0038] 图5-6是根据本公开的自对准组件100的局部视图。图5-6的自对准装配组件可以包括在图1-4的自对准装配组件100中和/或可以是该自对准装配组件。自对准装配组件100包括地板侧装配件180和筒侧装配件160。筒侧装配件160包括和/或限定具有接收于其中的对准销130的对准销凹部120。对准销130包括和/或限定对准表面132。地板侧装配件180包括和/或限定装配对准凹部110，并且对准销130延伸通过装配对准凹部110。在图5-6中，筒侧装配件160定位在地板侧装配件180后面并且仅通过装配对准凹部110可见。

[0039] 装配对准凹部110包括和/或限定第一区域112、第二区域114以及第一区域112与第二区域114之间的过渡区域116。第一区域112尺寸形成为允许对准销130和/或对准表面132在其中在平行于第一方向190的方向上和平行于第二方向192的方向上平移。第二区域
114尺寸形成为允许对准销130和/或对准表面132在其中在平行于第一方向190的方向上平移，但是制约和/或另外限制对准销130和/或对准表面132在平行于第二方向192的方向上平移。

[0040] 在操作中，并且如在图5中示出的，筒侧装配件160和地板侧装配件180最初可以在第一方位102下放在一起，该第一方位在本文中也可以称为第一相对方位102。在第一方位102下，对准销130和/或其对准表面132可以定位在装配对准凹部110的第一区域112内。此外，筒侧装配件160的筒侧附接孔162不能与地板侧装配件180的地板侧附接孔182对准。

[0041] 随后，并且如在图6中示出的，筒侧装配件160和地板侧装配件180可以相对于彼此平移至第二方位104，该第二方位在本文中也可以称为第二相对方位104。在第二方位104下，对准销130和/或其对准表面132可以定位在装配对准凹部110的第二区域114内。此外，筒侧装配件160的筒侧附接孔162可以与地板侧装配件180的地板侧附接孔182对准、至少部分地对准、和/或基本对准。

[0042] 如在图5-6中示出的，过渡区域116可以成形为优选地将对准销130和/或其对准表面132从第一区域112引导至第二区域114。作为说明性非排他的实例，并且在自对准装配组件100置于第一方位102中(如在图5中示出的)之后，可以施加力至地板侧装配件180(和/或施加力至可以附接至该地板侧装配件的地板网格80)以使对准销130从第一区域112向着第二区域114(如在图6中示出的)推进和/或进入至该第二区域。在图5-6中，这可以包括在第一方向190上引导力。

[0043] 如还在图5-6中示出的，从第一方位102至第二方位104的转换可以包括将筒侧装配件160和地板侧装配件180在平行于第一方向190的方向上和平行于第二方向192的方向上相对于彼此平移。如在这里更详细地论述的，在本公开的范围内，可操作地附接至地板侧装配件180的地板网格80至少在平行于第二方向192的方向上可以是基本刚性的，但是在平行于第一方向190的方向上可以是相对更柔性的。因此，筒侧装配件160和地板侧装配件180相对于彼此在平行于第一方向190的方向上的平移可以包括地板网格80在平行于第一方向190的方向上的变形。

[0044] 在本公开的范围内，可以可操作地附接至筒侧装配件160的机身60至少在平行于第一方向190的方向上可以是基本刚性的，但是在平行于第二方向192的方向上可以是相对更柔性的。因此，筒侧装配件160和地板侧装配件180相对于彼此在平行于第二方向192的方向上的平移可以包括机身筒60在平行于第二方向192的方向上的变形。

[0045] 装配对准凹部110和/或第一区域112、第二区域114和/或其过渡区域116可以限定为任何合适的形状。作为说明性非排他的实例，第一区域112可以限定为(基本)梯形的形状，(基本)等腰梯形的形状，和/或包括和/或限定两个(基本)圆角的梯形的形状。作为说明性非排他的实例，第二区域114可以限定从第一区域112延伸的狭槽。作为又一说明性非排他的实例，过渡区域116可以提供从第一区域112至第二区域114的(基本)平稳的、逐渐的和/或倾斜(sloped)的过渡。

[0046] 如在图5-6中示出的，对准销130和/或其对准表面可以限定为圆形的、或者至少基本圆形的截面形状。在对准销130具有圆形的截面形状并且第二区域114是狭槽时，狭槽的宽度可以大于对准销130的直径。狭槽的宽度还可以在对准销130的直径的阈值分率(threshold fraction)内。阈值分率的说明性非排他的实例包括这样的阈值分率，即小于对准销130的直径的1％、小于2％、小于3％、小于4％、小于5％、小于6％、小于7％、小于8％、小于9％或小于10％。

[0047] 图7是描述组装机体的根据本公开的方法300的流程图。在图7中，虚线框中示出的一些步骤表示这些步骤可以是可选的或者可以对应于根据本公开的方法300的可选版本(version，变型)。也就是说，并非要求根据本公开的所有方法300都包括实线框中示出的步骤。如根据本文中的讨论应当理解的，在图7中示出的方法和步骤是非限制性的，并且其他方法和步骤也在本公开的范围内，包括具有多于或少于所示出的步骤的数量的方法。

[0048] 方法300可以包括在步骤305中可操作地支撑地板网格和/或在步骤310中可操作地支撑机身筒。方法300包括：在步骤315中相对于机身筒平移地板网格；在步骤320中可操作地将多个对准销凹部与多个装配对准凹部对准；在步骤325中将多个对准销定位在多个对准销凹部内；以及在步骤330中将地板网格相对于机身筒降低。方法300可以进一步包括：在步骤335中将多个膨胀销定位在机体内；在步骤340中使多个膨胀销膨胀；在步骤345中将多个地板侧装配件夹紧至对应的多个筒侧装配件；和/或在步骤350中将多个膨胀销从机体移去。方法300进一步包括在步骤355中将多个紧固件安装在机体内并且还可以包括在步骤
360中移去多个对准销。

[0049] 在步骤305中可操作地支撑地板网格可以包括利用地板网格平移结构(诸如图2的地板网格平移结构30)可操作地支撑地板网格。此外或可替换地，在步骤305中可操作地支撑还可以包括利用地板网格支撑夹具(诸如图2的地板网格支撑夹具34)可操作地支撑地板网格。在步骤310中可操作地支撑机身筒可以包括利用机身筒支撑结构(诸如图2的机身筒支撑结构40)可操作地支撑机身筒。

[0050] 在步骤315中相对于机身筒平移地板网格可以包括平移成可操作地将地板网格定位在机身筒内。地板网格可以可操作地附接至多个地板侧装配件，并且机身筒可以可操作地附接至多个筒侧装配件。多个地板侧装配件可以限定多个地板侧附接孔，并且多个筒侧装配件可以限定多个筒侧附接孔。多个地板侧装配件中连同多个筒侧装配件中的对应的筒侧装配件中的每个可以形成自对准装配组件，诸如图1-6的自对准装配组件100。

[0051] 在步骤320中可操作地将多个对准销凹部与多个装配对准凹部对准可以包括可操作地对准以允许在步骤325中进行定位。多个对准销凹部可以由多个地板侧装配件和多个筒侧装配件中的一者限定和/或形成在多个地板侧装配件和多个筒侧装配件中的一者内。多个装配对准凹部可以由多个地板侧装配件和多个筒侧装配件中的另一者限定和/或形成在多个地板侧装配件和多个筒侧装配件中的另一者内。在本公开的范围内，在步骤320中可操作地对准可以包括在机身筒内降低地板网格，以便可操作地将多个对准销凹部中的每个与多个装配对准凹部中的对应的一个对准。

[0052] 地板网格可以限定具有表面法线方向的乘客表面，并且在步骤320中可操作地对准可以包括使地板网格在(至少基本)平行于表面法线方向的方向上变形。在步骤320中的可操作地对准还可以包括使机身筒在(至少基本)垂直于表面法线方向的方向上变形。使地板网格变形可以(至少基本)与使机身筒变形同时进行。

[0053] 在步骤325中将多个对准销定位在多个对准销凹部内可以包括以任何合适的方式定位多个对准销。作为说明性非排他的实例，在步骤325中的定位可以包括将多个对准销栓接和/或拧紧至多个对准销凹部中。作为说明性非排他的实例，在步骤325中的定位还可以包括将多个对准销放入、插入和/或压入至多个对准销凹部中。

[0054] 多个对准销可以限定多个相应的对准表面，并且在步骤325中的定位还可以包括使多个对准销(和/或其多个对准表面)延伸通过相应的装配对准凹部。因此，在步骤325中的定位之后，多个对准销中的每个可以在相应的对准销凹部内延伸并且通过对应的装配对准凹部。

[0055] 在步骤330中相对于机身筒降低地板网格可以包括降低地板网格以便使多个筒侧装配件和多个地板侧装配件相对于彼此平移。这可以包括从第一方位(其中多个地板侧附接孔没有与多个筒侧附接孔对准)至第二方位(其中多个地板侧附接孔中的每个至少部分地与多个筒侧附接孔中的对应的筒侧附接孔对准)的平移。如在这里更详细地论述的，装配对准凹部可以成形为在步骤330中的降低期间将多个地板侧装配件和多个筒侧装配件朝向第二方位引导或优选地引导。

[0056] 在步骤335中将多个膨胀销定位在机体内可以在步骤330中的降低之后和/或在步骤355中的安装之前进行。在步骤335中的定位可以包括以任何合适的方式定位多个膨胀销。作为说明性非排他的实例，在步骤335中的定位可以包括使多个膨胀销中的每个延伸通过多个地板侧附接孔中所选择的地板侧附接孔并且还通过多个筒侧附接孔中的对应的筒侧附接孔。

[0057] 在步骤340中使多个膨胀销膨胀可以包括在步骤335中的定位之后进行膨胀。如在这里更详细地论述的，在步骤340中的膨胀之前，地板侧附接孔和对应的筒侧附接孔中的每个可以部分地，但不完全地对准。部分对准可以足以允许在步骤335中的定位但不足以允许在步骤355中的安装。考虑到这一点，在步骤340中的膨胀可以包括诸如通过增加膨胀销的外径使多个膨胀销膨胀，以便将多个地板侧附接孔中的每个与对应的筒侧附接孔对准，从而允许在步骤355中的安装。

[0058] 在步骤345中将多个地板侧装配件夹紧至对应的多个筒侧装配件可以包括夹紧以(至少基本)限制多个地板侧装配件与多个筒侧装配件之间的相对运动。此外或可替换地，在步骤345中的夹紧可以包括夹紧以便保持多个地板侧附接孔中的每个与对应的筒侧附接孔的对准。

[0059] 在步骤350中将多个膨胀销从机体移去可以包括移去多个膨胀销以允许在步骤355中的安装。这可以包括从所选择的地板侧附接孔并且从对应的筒侧附接孔移去多个膨胀销中的每个。在步骤350中的移去可以在步骤345中的夹紧之后。因此，在步骤350中的移去可以包括在经由在步骤345中的夹紧保持多个地板侧附接孔中的每个与对应的筒侧附接孔之间的对准的同时移去多个膨胀销。

[0060] 在步骤355中将多个紧固件安装在机体内可以包括使多个紧固件中的每个延伸通过多个地板侧附接孔中所选择的一个并且还通过多个筒侧附接孔中的对应的一个。在步骤355中的安装还可以包括紧固多个紧固件。当方法300包括在步骤345中的夹紧时，方法300可以进一步包括在步骤355中的安装之后将多个地板侧装配件与对应的多个筒侧装配件松开。当方法300包括在步骤350中的移去时，在步骤355中的安装可以在步骤350中的移去之后。

[0061] 在步骤360中移去多个对准销可以包括以任何合适的方式移去多个对准销。作为说明性非排他的实例，在步骤360中的移去可以包括从多个对准销凹部移去多个对准销。作为说明性非排他的实例，在步骤360中的移去还可以包括从机体移去多个对准销。

[0062] 在下面列举的段落中描述了根据本公开的发明主题的说明性非排他的实例：

[0063] A1.一种自对准装配组件，构造成对准并且可操作地附接飞机的地板网格与机身筒，所述组件包括：

[0064] 筒侧装配件，构造成可操作地附接至所述机身筒，其中所述筒侧装配件包括多个筒侧附接孔；

[0065] 地板侧装配件，构造成可操作地附接至所述地板网格并且附接至所述筒侧装配件，其中所述地板侧装配件包括多个地板侧附接孔，并且进一步地，其中，所述多个地板侧附接孔中的每个构造成可操作地与所述多个筒侧附接孔中的相应的一个对准；

[0066] 对准销凹部；以及

[0067] 装配对准凹部；

[0068] 其中：

[0069] (i)所述对准销凹部形成在所述筒侧装配件和所述地板侧装配件中的一者内，并且构造成接收包括对准表面的对准销；

[0070] (ii)所述装配对准凹部形成在所述筒侧装配件和所述地板侧装配件中的另一者内；

[0071] (iii)所述对准表面在所述对准销由所述对准销凹部接收时延伸通过所述装配对准凹部；并且

[0072] (iv)所述装配对准凹部尺寸形成为允许所述对准表面在其中平移，从而允许所述筒侧装配件和所述地板侧装配件相对于彼此在第一方位与第二方位之间的多个相对方位上平移，其中在第一方位中，所述多个地板侧附接孔不与所述多个筒侧附接孔对准，在第二方位中，所述多个地板侧附接孔与所述多个筒侧附接孔对准。

[0073] A2.根据段落A1所述的组件，其中，所述装配对准凹部包括：

[0074] (i)第一区域，尺寸形成为允许所述对准表面在其中在平行于第一方向的方向上和在平行于第二方向的方向上平移，所述第二方向垂直于所述第一方向；以及[0075] (ii)第二区域，尺寸形成为允许所述对准表面在其中在平行于所述第一方向的方向上平移，但限制所述对准表面在平行于所述第二方向的方向上的平移。

[0076] A3.根据段落A2所述的组件，其中，所述装配对准凹部进一步包括所述第一区域与所述第二区域之间的过渡区域。

[0077] A4.根据段落A3所述的组件，其中，所述过渡区域成形为优选地将所述对准表面从所述第一区域引导至所述第二区域。

[0078] A5.根据段落A2-A4中的任意一段所述的组件，其中，所述第一方位对应于所述对准表面定位在所述第一区域内。

[0079] A6.根据段落A2-A5中的任意一段所述的组件，其中，所述第二方位对应于所述对准表面定位在所述第二区域内。

[0080] A7.根据段落A2-A6中的任意一段所述的组件，其中，所述第一区域包括梯形形状，并且可选地包括等腰梯形形状。

[0081] A8.根据段落A7所述的组件，其中，所述梯形形状包括两个圆角。

[0082] A9.根据段落A2-A8中的任意一段所述的组件，其中，所述第二区域包括从所述第一区域延伸的狭槽。

[0083] A10.根据段落A9所述的组件，其中，所述对准表面包括具有直径的圆形截面形状，其中所述狭槽的宽度大于所述对准表面的直径并且在所述对准表面的直径的阈值分率内。

[0084] A11.根据段落A10所述的组件，其中，所述阈值分率小于所述对准表面的直径的1％、小于2％、小于3％、小于4％、小于5％、小于6％、小于7％、小于8％、小于9％、或小于
10％。

[0085] A12.根据段落A1-A11中的任意一段所述的组件，其中，所述对准销凹部形成在所述筒侧装配件内，并且进一步地，其中，所述装配对准凹部形成在所述地板侧装配件内。

[0086] A13.根据段落A1-A12中的任意一段所述的组件，其中，所述多个筒侧附接孔包括至少两个筒侧附接孔，并且可选地正好两个筒侧附接孔。

[0087] A14.根据段落A1-A13中的任意一段所述的组件，其中，所述多个地板侧附接孔包括至少两个地板侧附接孔，并且可选地正好两个地板侧附接孔。

[0088] A15.根据段落A1-A14中的任意一段所述的组件，其中，所述筒侧装配件包括筒侧保持结构，所述筒侧保持结构构造为可操作地将所述筒侧装配件附接至所述机身筒。

[0089] A16.根据段落A1-A15中的任意一段所述的组件，其中，所述地板侧装配件包括地板侧保持结构，所述地板侧保持结构构造为可操作地将所述地板侧装配件附接至所述地板网格。

[0090] A17.根据段落A1-A16中的任意一段所述的组件，其中，所述对准销凹部包括孔，可选地柱形孔，可选地尺寸形成为接收所述对准销的螺纹部分的柱形孔，并且进一步可选地尺寸形成为接收所述对准销的所述螺纹部分和所述对准表面的一部分两者的具有浅埋头孔的柱形孔。

[0091] A18.根据段落A1-A17中的任意一段所述的组件，其中，所述组件包括所述对准销，并且进一步地，其中，所述对准销接收在所述对准销凹部内。

[0092] A19.根据段落A18所述的组件，其中，所述对准销延伸通过所述装配对准凹部。

[0093] A20.根据段落A18-A19中的任意一段所述的组件，其中，所述筒侧装配件和所述地板侧装配件在第一方位下。

[0094] A21.根据段落A18-A20中的任意一段所述的组件，其中，所述筒侧装配件和所述地板侧装配件在第二方位下。

[0095] A22.根据段落A18-A21中的任意一段所述的组件，其中，所述对准销包括并且可选地是肩螺栓。

[0096] A23.根据段落A1-A22中的任意一段所述的组件，其中，所述组件包括膨胀销，所述膨胀销构造成可操作地将所述多个地板侧附接孔中的所选择的地板侧附接孔与所述多个筒侧附接孔中的对应的筒侧附接孔对准。

[0097] A24.根据段落A23所述的组件，其中，所述膨胀销构造为在具有收缩直径的收缩形态与具有膨胀直径的膨胀形态之间转换，以便可操作地将所选择的地板侧附接孔与所述对应的筒侧附接孔对准，其中所述收缩直径小于所述膨胀直径。

[0098] A25.根据段落A1-A24中的任意一段所述的组件，其中，所述组件进一步包括多个紧固件，其中所述多个紧固件中的每个延伸通过所述多个地板侧附接孔中的所选择的地板侧附接孔并且还延伸通过所述多个筒侧附接孔中的对应的筒侧附接孔，以便可操作地将所述筒侧装配件附接至所述地板侧装配件。

[0099] B1.一种机体，包括：

[0100] 机身筒；

[0101] 地板网格；以及

[0102] 自对准装配组件，可操作地将所述机身筒附接至所述地板网格。

[0103] B2.根据段落B1所述的机体，其中，所述自对准装配组件包括根据段落A1-A25中的任意一段所述的自对准装配组件。

[0104] B3.根据段落B2所述的机体，其中，所述筒侧装配件可操作地附接，并且可选地直接附接至所述机身筒。

[0105] B4.根据段落B2-B3中的任意一段所述的机体，其中，所述地板侧装配件可操作地附接，并且可选地直接附接至所述地板网格。

[0106] B5.一种飞机，包括：

[0107] 根据段落B1-B4中的任意一段所述的机体。

[0108] C1.一种机体组装系统，构造为将地板网格对准并且可操作地附接至机身筒，所述系统包括：

[0109] 地板网格平移结构，构造为支撑所述地板网格并且相对于所述机身筒可操作地定位所述地板网格；

[0110] 机身筒支撑结构，构造为可操作地支撑所述机身筒；以及

[0111] 根据段落B1-B4中的任意一段所述的机体。

[0112] C2.根据段落C1所述的系统，其中，所述地板网格平移结构包括龙门起重机，所述龙门起重机构造成可操作地平移所述地板网格，以便相对于所述机身筒可操作地定位所述地板网格。

[0113] C3.根据段落C1-C2中的任意一段所述的系统，其中，所述地板网格平移结构包括地板网格支撑夹具，所述地板网格支撑夹具构造成支撑所述地板网格。

[0114] D1.一种组装机体的方法，所述方法包括：

[0115] 相对于机身筒平移地板网格，以便将所述地板网格可操作地定位在所述机身筒内，其中所述地板网格可操作地附接至包括多个地板侧附接孔的多个地板侧装配件，并且进一步地，其中，所述机身筒可操作地附接至包括多个筒侧附接孔的多个筒侧装配件；

[0116] 将多个对准销凹部与对应的多个装配对准凹部可操作地对准，其中所述多个对准销凹部形成在所述多个地板侧装配件和所述多个筒侧装配件中的一者内，并且进一步地，其中，所述多个装配对准凹部形成在所述多个地板侧装配件和所述多个筒侧装配件中的另一者内；

[0117] 将多个对准销定位在所述多个对准销凹部内，其中所述多个对准销包括多个对准表面，并且进一步地，其中，该定位包括使所述多个对准表面延伸通过所述多个装配对准凹部中的相应的装配对准凹部；

[0118] 相对于所述机身筒降低所述地板网格，以便使所述多个筒侧装配件和所述多个地板侧装配件相对于彼此从第一方位平移至第二方位，在所述第一方位中，所述多个地板侧附接孔不与所述多个筒侧附接孔对准，在第二方位中，所述多个地板侧附接孔中的每个至少部分地与所述多个筒侧附接孔中的对应的筒侧附接孔对准，其中所述多个装配对准凹部成形为在该降低期间将所述多个地板侧装配件和所述多个筒侧装配件朝向所述第二方位引导；以及

[0119] 通过使多个紧固件中的每个延伸通过所述多个筒侧附接孔中的所选择的一个并且还通过所述多个地板侧附接孔中的对应的一个而将所述多个紧固件安装在所述机体内。

[0120] D2.根据段落D1所述的方法，其中，可操作地对准的步骤包括在所述机身筒内降低所述地板网格，以便将所述多个对准销凹部与对应的所述多个装配对准凹部可操作地对准。

[0121] D3.根据段落D1-D2中的任意一段所述的方法，其中，在平移的步骤之前，所述方法进一步包括利用地板网格平移结构可操作地支撑所述地板网格。

[0122] D4.根据段落D1-D3中的任意一段所述的方法，其中，在平移的步骤之前，所述方法进一步包括利用机身筒支撑结构可操作地支撑所述机身筒。

[0123] D5.根据段落D1-D4中的任意一段所述的方法，其中，在安装的步骤之后，所述方法进一步包括从所述多个对准销凹部移去所述多个对准销。

[0124] D6.根据段落D1-D5中的任意一段所述的方法，其中，所述机体包括根据段落B1-B4中的任意一段所述的机体。

[0125] D7.根据段落D1-D6中的任意一段所述的方法，其中，所述方法进一步包括使用根据段落C1-C3中的任意一段所述的系统执行所述方法。

[0126] D8.根据段落D1-D7中的任意一段所述的方法，其中，在相对于所述机身筒降低所述地板网格的步骤之后并且在安装的步骤之前，所述方法进一步包括将多个膨胀销定位在所述机体内，其中所述多个膨胀销中的每个延伸通过所选择的地板侧附接孔并且还延伸通过对应的筒侧附接孔。

[0127] D9.根据段落D8所述的方法，其中，所述方法进一步包括使所述多个膨胀销膨胀，以便使所述多个地板侧附接孔中的每个与对应的所述筒侧附接孔对准。

[0128] D10.根据段落D8-D9中的任意一段所述的方法，其中，所述方法进一步包括将所述多个地板侧装配件中的每个夹紧至对应的筒侧装配件，以限制其之间的相对运动。

[0129] D11.根据段落D10所述的方法，其中，在夹紧的步骤之后，所述方法进一步包括从所选择的地板侧附接孔并且从对应的所述筒侧附接孔移去所述多个膨胀销中的每个。

[0130] D12.根据段落D11所述的方法，其中，安装的步骤在移去膨胀销的步骤之后进行。

[0131] D13.根据段落D1-D12中的任意一段所述的方法，其中，所述地板网格包括具有乘客表面平面的乘客表面，该乘客表面平面具有表面法线方向，并且进一步地，其中，可操作地对准的步骤包括使所述地板网格在平行于所述表面法线方向的方向上变形以及同时使所述机身筒在垂直于所述表面法线方向的方向上变形。

[0132] 如本文所使用的，术语“选择的”和“选择性地”，在修饰设备的一个或更多部件或特性的动作、移动、构造或者其他活动时，意味着特定动作、移动、构造或者其他活动是用户操作设备的一个方面或者一个或多个部件的直接或间接结果。

[0133] 如本文所使用的，术语“适配”和“构造”意味着元件、部件或其他主题被设计和/或旨在进行给定的功能。因此，术语“适配”和“构造”不应当解释为意味着给定元件、部件或其他主题仅仅“能够”执行给定功能，而是出于执行功能的目的，具体地选择、创造、实现、利用、编程、和/或设计元件、部件和/或其他主题。同样在本公开内容范围内的是，将元件、部件、和/或陈述为适于执行特定功能的其他陈述的主题可以额外地或可替换地描述为构造成执行那个功能，反之亦然。类似地，陈述为构造成执行特定功能的主题可以额外地或可替换地描述成可操作地执行那个功能。

[0134] 各种公开的设备的元件以及在本文中公开的方法的步骤并非必须是根据本公开内容的所有设备和方法，并且本公开内容包括所有新的且非显而易见的组合以及在本文中公开的各种元件和步骤的子组合。此外，在本文中公开的一个或多个各种元件和步骤可以限定与整个公开的设备或方法分离和分开的独立发明主题。因此，并不要求这类发明主题与在本文中明确公开的具体设备和方法相关，并且可以在本文中未明确公开的设备和/或方法中发现这类发明主题的功用。