用于通过多个托架(4)形成的走道和活动阶梯的扶手系统的驱动系统，所述托架(4)具有本体(6)和沿着限定扶手(1)路径的导轨(5)滚动的多个导向滚轮(7、7’)，以及托架(4)与扶手的驱动链(2)的锁定/释放装置和钩状物(12)，所述钩状物(12)连接至锁定/释放装置从而在接合位置和脱离位置之间移动，在所述接合位置下托架(4)锁定至链(2)，在所述脱离位置下托架(4)从所述链释放。
1.用于走道和活动阶梯的扶手的驱动系统，该系统包括多个托架(4)，所述托架(4)依次包括：-本体(6)；
-多个导向滚轮(7)，所述导向滚轮(7)被构造成沿着限定扶手(1)路径的导轨(5)滚动；
-所述托架(4)与扶手的驱动链(2)的锁定/释放装置，所述锁定/释放装置包括：-轮(24)，所述轮(24)被构造成沿着凸轮轮廓(25)滚动从而使所述锁定/释放装置在如下位置之间移动：-操作位置，在所述操作位置下所述托架(4)固定至所述驱动链(2)；
-非操作位置，在所述非操作位置下所述托架(4)从所述驱动链(2)释放；
-钩状物(12)，所述钩状物(12)连接至所述轮(24)并且被构造成在如下位置之间移动：-接合位置，在所述接合位置下所述托架(4)固定至所述驱动链(2)并且以与其相同的速度移动，传递马达中产生的传递至设置在所述扶手路径的一个或多个区域中的驱动螺杆(3)的动力；
-脱离位置，在所述脱离位置下所述托架(4)从所述驱动链释放并且在加速部段(31)和减速部段(32)中以可变速度移动，而不传递任何动力；
-引导装置(10)，所述引导装置(10)被构造成引导所述钩状物(12)在所述接合位置和所述脱离位置之间的移动；
-具有竖直取向的长翼，所述长翼容纳所述导向滚轮(7)和驱动滚轮(8、8’)，所述驱动滚轮(8、8’)包括：-第一驱动滚轮(8)，在所述扶手(1)路径的设置所述驱动螺杆(3)的区域中，所述第一驱动滚轮(8)固定在接合至所述驱动螺杆(3)的本体(6)上，从而允许-当所述凸轮轮廓(25)限定锁定状况(33)时牵拉所述驱动链(2)，-并且当所述凸轮轮廓(25)限定释放状况(34)时所述托架(4)根据所述驱动螺杆(3)的移动而独立于所述驱动链(2)位移，-和第二驱动滚轮(8’)，在所述扶手(1)路径的设置所述驱动螺杆(3)的区域中，所述第二驱动滚轮(8’)固定在接合至所述驱动螺杆(3)的本体(6)上，从而避免所述托架(4)根据与所述驱动螺杆(3)限定的移动相反的任何移动而位移，-和具有水平取向的短翼，所述短翼在所述加速部段(31)和减速部段(32)中充当所述驱动链(2)的滚动轨道，在所述加速部段(31)和减速部段(32)中所述驱动链(2)和托架(4)的速度相当地不同。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述引导装置(10)在平行于所述导轨(5)的引导平面中包括两个柱状物。
3.根据权利要求1-2任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括：-定位装置，所述定位装置包括压缩弹簧(26)，所述压缩弹簧(26)被构造成朝向所述接合位置推动所述钩状物(12)。
4.根据权利要求1-2任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括：-三个导向滚轮(7)，所述导向滚轮(7)被设置成防止所述托架(4)纵向摆动，并且被设置成：-前两个导向滚轮(7)平行于所述导轨(5)对齐；
-另一个导向滚轮(7)不与前两个导向滚轮(7)对齐。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述导向滚轮(7)具有水平旋转轴线。
6.根据权利要求1-2任一项所述的系统，其特征在于，托架(4)中的每一个包括结合至所述托架(4)的握把(30)。
用于走道和活动阶梯的扶手的驱动系统
技术领域
[0001] 本发明涉及用于走道和活动阶梯的扶手的驱动系统，并且更具体地涉及用于驱动可变速度的扶手握把的驱动系统，所述扶手握把旨在用于包括低速末端部段和较高速中间部段的走道和阶梯，在所述低速末端部段和较高速中间部段之间走道和扶手握把必须以可变速度移动。
背景技术
[0002] 常常发现上述类型的机械走道，在这种机械走道中限定出多个部段，这些部段以不同的速度起作用，使得走道根据其操作方向，建立低速下的第一登上区域、加速区域、最大速度下的中间区域、减速区域和低速下的到达区域。
[0003] 存在数种解决方案以实现加速区域和减速区域中需要的可变速度，包括文献ES2310465中提出的解决方案。在所述解决方案中，动力通过滚轮的链网从走道的主驱动器传递至驱动轮，所述驱动轮使每个扶手的驱动链移动。链主要是沿着走道分布，而可变螺距螺杆当从驱动链释放时仅仅改变托架的速度。
发明内容
[0004] 本发明涉及例如权利要求中限定的用于走道和活动阶梯的扶手的驱动系统。
[0005] 特别地，本发明涉及用于由多个托架形成的走道和活动阶梯的扶手的驱动系统，所述托架依次包括本体和多个导向滚轮，所述导向滚轮被构造成沿着限定扶手路径的导轨滚动。本发明的系统主题还具有托架与扶手的驱动链的锁定-释放装置和连接至轮的钩状物和引导装置，所述锁定-释放装置依次包括轮。
[0006] 轮被构造成沿着凸轮轮廓滚动从而使锁定装置在操作位置和非操作位置之间移动，在所述操作位置下托架固定至链，在所述非操作位置下托架从所述链释放。
[0007] 依次地，钩状物被构造成在接合位置和脱离位置之间移动，在所述接合位置下托架固定至链并且以与其相同的速度移动，钩状物传递马达产生的动力，该动力传递至设置在扶手路径的一个或多个区域中的驱动螺杆，在所述脱离位置下托架从所述链释放并且在加速部段和减速部段中以可变速度移动，而不传递任何动力。
[0008] 引导装置被构造成引导钩状物在接合位置和脱离位置之间移动。
[0009] 特别地，这些引导装置在平行于导轨的引导平面中包括两个柱状物。
[0010] 所述系统还可以包括定位装置，所述定位装置具有压缩弹簧，所述压缩弹簧被构造成朝向接合位置推动钩状物。
[0011] 此外，根据本发明的优选的实施方案，所述系统包括三个导向滚轮，所述导向滚轮被设置成防止托架纵向摆动。三个滚轮的设置形式如下：前两个导向滚轮平行于导轨对齐，而另一个导向滚轮不与前两个导向滚轮对齐。
[0012] 根据一个具体实施方案，本体具有由竖直取向的长翼和水平取向的短翼形成的L形横截面。
[0013] 具有竖直取向的长翼容纳引导滚轮和驱动滚轮。这些驱动滚轮具有：第一驱动滚轮，在扶手路径的设置所述驱动螺杆的区域中，所述第一驱动滚轮固定在接合至驱动螺杆的本体上，从而允许当凸轮轮廓限定锁定状况时牵拉驱动链，并且允许当凸轮轮廓限定释放状况时托架根据驱动螺杆的移动而独立于驱动链位移。此外，驱动滚轮具有第二驱动滚轮，在扶手路径的设置所述驱动螺杆的区域中，所述第二驱动滚轮固定在接合至驱动螺杆的本体上，因此避免托架根据与驱动螺杆限定的移动相反的任何移动而位移。
[0014] 具有竖直取向的短翼在加速部段和减速部段中充当驱动链的滚动轨道，在所述加速部段和减速部段中所述链和托架的速度相当地不同。
[0015] 通过本发明的系统，当托架以最大速度锁定至链时，在同步马达中产生的动力直接使可变螺距螺杆(通过托架传递动力)移动，托架从而负责将动力分布至驱动链，驱动链使环行的其余的部分依次移动。当托架从驱动链释放时，托架停止传递动力并且仅改变其速度。
[0016] 这项新的提议省去了大量机械连接件，显著减少了组件数目从而实现更大的可靠性，减少振动并且减少噪声。
附图说明
[0017] 提供一系列附图以更好地理解本发明，所述附图以本发明的非限制性示例的形式表示，特别关于本发明的实施方案，在下文中非常简要地描述这些附图。
[0018] 图1为本发明的系统的托架的内面的立体图。
[0019] 图2为本发明的系统的托架的外面的立体图。
[0020] 图3为本发明的系统的托架的仰视图。
[0021] 图4为本发明的系统的托架的俯视图。
[0022] 图5为本发明的托架组、驱动螺杆和驱动链的仰视图。
[0023] 图6为本发明的托架组、驱动螺杆和驱动链在其两个操作位置(锁定和释放)下的部分断裂立体图。
[0024] 图7为扶手环行的优选实施方案的总体示意图，速度用点划线表示。
具体实施方式
[0025] 本发明的一个实施方案涉及用于由多个托架4形成的走道和活动阶梯的扶手的驱动系统，所述托架4依次具有本体6和多个导向滚轮7，所述导向滚轮7被构造成沿着限定扶手1路径的导轨5滚动，而导轨5可以位于扶手1内侧。
[0026] 托架4包括与扶手1的驱动链2的锁定/释放装置。
[0027] 锁定/释放装置依次包括驱动轮24，所述驱动轮24可以是自由旋转的轮，被构造成沿着凸轮轮廓25滚动从而使锁定装置在操作位置和非操作位置之间移动，在所述操作位置下托架4锁定至链2，在所述非操作位置下托架4从链2释放。
[0028] 此外，托架4具有连接至驱动轮24的钩状物12，所述钩状物12被构造成在接合位置和脱离位置之间移动。在接合位置下，托架4锁定至链2，并且以与其相同的速度(即走道或阶梯的最大速度)移动。此外，钩状物传递马达产生的动力，该动力传递至设置在扶手路径的一个或多个区域中的螺杆3，并且当钩状物接合至托架4时，托架4将力传递至驱动链2使得驱动链2驱动环行的余下的托架4。
[0029] 在脱离位置下，托架4从所述链释放并且在加速部段31和减速部段32中以可变速度移动，而不传递任何动力，并且引导装置10被构造成引导钩状物12在接合位置和脱离位置之间的移动。
[0030] 根据本发明的其它特征：
[0031] 根据本发明的不同的具体实施方案，用于走道和活动阶梯的扶手的驱动系统，引导装置10在平行于导轨5的引导平面中包括两个柱状物。
[0032] 此外，托架包括定位装置，所述定位装置依次包括压缩弹簧26，所述压缩弹簧26被构造成朝向接合位置推动钩状物12。
[0033] 优选地，托架4具有三个导向滚轮7，所述导向滚轮7被设置成防止托架4倾斜，从而防止托架4从前部移动至后部，或降低和升高每个部分。
[0034] 这些导向滚轮7被设置成两个导向滚轮7在平行于导轨的方向上对齐，并且第三导向滚轮7不与另外两个导向滚轮7对齐。
[0035] 特别地，导向滚轮7具有水平旋转轴线。
[0036] 根据一个具体实施方案，本体6具有L形横截面，该L形横截面由竖直取向的长翼和水平取向的短翼形成。
[0037] 长翼容纳引导滚轮7和驱动滚轮8、8’，所述驱动滚轮8、8’包括第一驱动滚轮8和第二驱动滚轮8’。
[0038] 在扶手1路径的设置所述驱动螺杆3的区域中，第一驱动滚轮8固定在接合至驱动螺杆3的本体6上，允许当凸轮轮廓25限定锁定状况33时牵拉驱动链2，并且允许当凸轮轮廓25限定释放状况34时托架4根据驱动螺杆3的移动而独立于驱动链2位移。在扶手1路径的设置所述驱动螺杆3的区域中，第二驱动滚轮8’固定在接合至驱动螺杆3的本体6上，从而避免托架4根据与驱动螺杆3限定的移动相反的任何移动而位移。
[0039] 特别地，该第二导向滚轮8’避免托架4纵向摇摆移动和左右摇摆移动。所防止的纵向摇摆移动可能使托架4从前部移动至后部，或降低和升高每个部分。所防止的左右摇摆移动可能使托架4相对于由扶手路径限定的方向而左右移动。
[0040] 短翼在加速部段31和减速部段32中充当驱动链2的滚动轨道，在加速部段31和减速部段32中所述链2和托架4的速度相当不同。
[0041] 根据本发明的具体实施方案，每个托架4可以包括一起结合至托架4的握把30。
