本发明公开了一种新型大型工字钢钻孔装置，包括电动机、钻孔机构、定位夹板、夹紧机构、行走机构、S型轨道、轨道夹具；所述电动机与所述钻孔机构连接，所述定位夹板安装在所述钻孔机构上，所述夹紧机构与所述钻孔机构连接，所述行走机构连接于所述夹紧机构上，并可沿着所述S型轨道行走，所述行走机构上安装有定位螺杆，所述S型轨道通过所述轨道夹具固定于大型工字钢上；所述轨道夹具为夹持大型工字钢上端并固定所述S型轨道的夹具；该新型大型工字钢钻孔装置夹紧牢固，定位精确，便于移动，既提高了加工精度，又降低了劳动强度，有效解决了抢修施工中大型工字钢的快速钻孔问题。
1.一种大型工字钢钻孔装置，其特征在于：包括电动机、钻孔机构、定位夹板、夹紧机构、行走机构、S型轨道、轨道夹具、定位螺杆；所述电动机与所述钻孔机构连接，所述定位夹板安装在所述钻孔机构上，所述定位夹板可以更换以适用于不同型号的大型工字钢，所述夹紧机构与所述钻孔机构连接，所述行走机构连接于所述夹紧机构上，并可沿着所述S型轨道行走，所述S型轨道通过所述轨道夹具固定于大型工字钢上，所述定位螺杆安装在所述行走机构上。
2.根据权利要求1所述的一种大型工字钢钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机构为轻质铝合金结构，重量轻，移动方便，执行钻孔作业时所述钻孔机构自动进给。
3.根据权利要求2所述的一种大型工字钢钻孔装置，其特征在于：所述夹紧机构由夹具弯臂、夹具夹紧杆、夹具连杆、夹具自锁块、夹具手柄、调节螺杆组成，调整所述调节螺杆使所述夹紧机构适用于不同型号的大型工字钢；所述夹紧机构把所述钻孔机构固定在大型工字钢上，此时所述夹紧机构自锁，在所述钻孔机构钻孔力的作用下不会松动；所述夹紧机构松开，所述夹紧机构和所述钻孔机构在所述行走机构的带动下沿大型工字钢移动。
4.根据权利要求3所述的一种大型工字钢钻孔装置，其特征在于：所述S型轨道两端通过所述轨道夹具固定在大型工字钢上，钻孔时所述S型轨道和所述行走机构之间具有一定的间隙，避免所述夹紧机构夹紧时将夹紧力传至所述S型轨道；移动时，所述S型轨道使所述定位夹板先远离大型工字钢腹板，而后逐渐靠近大型工字钢腹板，避免所述定位夹板与大型工字钢腹板接触产生摩擦，便于所述行走机构移动；所述S型轨道上有定位槽，为所述钻孔机构执行钻孔动作定位。
5.根据权利要求4所述的一种大型工字钢钻孔装置，其特征在于：所述行走机构上安装有两个万向滚珠、两个圆柱滚子，松开所述夹紧机构时所述钻孔机构在重力作用下，将所述万向滚珠和所述圆柱滚子压在所述S型轨道上，所述行走机构带动所述夹紧机构和所述钻孔机构沿所述S型轨道移动。
6.根据权利要求5所述的一种大型工字钢钻孔装置，其特征在于：所述轨道夹具的端面与大型工字钢端面对齐，以此为基准，把所述行走机构安装在所述S型轨道上。
7.根据权利要求5所述的一种大型工字钢钻孔装置，其特征在于：所述定位螺杆的直径与所述S型轨道上的定位槽的宽度相同，以保证定位精确。
一种大型工字钢钻孔装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种工字钢钻孔装置，具体地说是涉及一种大型工字钢钻孔装置。
背景技术
[0002] 随着城市化进程的加快，越来越多的钢结构公路桥和铁路桥投入使用，极大地提高了交通运力，也节省了大桥的建造时间，但是每逢过年过节大批学生以及在外工作人员返乡对铁路和公路的运输能力都会是个不小的挑战。长期的满载运行往往会给钢结构桥等基础设施造成安全隐患或产生破坏，所以日常对钢结构桥的检修就显得非常重要，特别是对大型工字钢的检修，当大型工字钢等基础设施出现故障时，要想在短时间内高质量地完成抢修工作，除了维修工人要有过硬的专业技能外，高效的抢修设备也起着举足轻重的作用。
发明内容
[0003] 本发明提供一种结构简单、重量轻、装夹方便、便于移动的大型工字钢钻孔装置。
[0004] 本发明的技术方案是：一种大型工字钢钻孔装置，包括电动机、钻孔机构、定位夹板、夹紧机构、行走机构、S型轨道、轨道夹具；所述电动机与所述钻孔机构连接，所述定位夹板安装在所述钻孔机构上，所述夹紧机构与所述钻孔机构连接，所述行走机构连接于所述夹紧机构上，并可沿着所述S型轨道行走，所述行走机构上安装有定位螺杆，所述S型轨道通过所述轨道夹具固定于大型工字钢上。
[0005] 优选地，所述钻孔机构为轻质铝合金结构，重量轻，移动方便，执行钻孔作业时所述钻孔机构通过所述定位夹板卡紧在大型工字钢一侧，并且所述钻孔机构的钻头在所述电动机的驱动下自动进给。
[0006] 优选地，所述夹紧机构由夹具弯臂、夹具夹紧杆、夹具连杆、夹具自锁块、夹具手柄、调节螺杆组成，扳下所述夹紧机构手柄把所述钻孔机构固定在大型工字钢上，此时所述夹紧机构自锁，在所述钻孔机构钻孔力的作用下不会松动，保证所述钻孔机构安全可靠地执行钻孔作业；抬起所述夹紧机构手柄所述夹紧机构松开，所述夹紧机构和所述钻孔机构在所述行走机构的带动下沿大型工字钢移动；调整所述调节螺杆使所述夹紧机构适用于不同型号的大型工字钢。
[0007] 优选地，所述S型轨道两端通过所述轨道夹具固定在大型工字钢上，钻孔时所述S型轨道和所述行走机构之间具有一定的间隙，避免所述夹紧机构夹紧时将夹紧力传至所述S型轨道；加工完一个孔向下一个孔移动时，所述S型轨道使所述定位夹板先远离大型工字钢腹板，而后逐渐靠近大型工字钢腹板，避免移动过程中所述定位夹板与大型工字钢腹板接触产生摩擦，便于所述行走机构移动；所述S型轨道上有定位槽，为所述钻孔机构执行钻孔动作定位。
[0008] 优选地，所述行走机构上安装有两个万向滚珠、两个圆柱滚子，松开所述夹紧机构时所述钻孔机构在重力作用下，将所述万向滚珠和所述圆柱滚子压在所述S型轨道上，所述行走机构带动所述夹紧机构和所述钻孔机构沿所述S型轨道移动，直到所述定位螺杆与所述S型轨道上的定位槽对中为止。
[0009] 优选地，所述轨道夹具的端面与大型工字钢端面对齐，以此为基准，把所述行走机构安装在所述S型轨道上。
[0010] 优选地，所述定位螺杆的直径与所述S型轨道上的定位槽的宽度相同，以保证定位精确。
[0011] 本发明大型工字钢钻孔装置的有益效果是：该新型大型工字钢钻孔装置安装时有明确的定位基准，移动距离由S型轨道上的定位槽和行走机构上的定位螺杆确定，操作方便。钻孔时，钻孔机构由定位夹板和夹紧机构支承和固定在大型工字钢上，夹紧机构的自锁作用保证钻孔机构安全可靠地执行钻孔作业。加工完一个孔向下一个孔移动时，由行走机构带动夹紧机构和钻孔机构沿S型轨道移动，S型轨道使定位夹板先远离大型工字钢腹板，而后逐渐靠近大型工字钢腹板，避免移动过程中所述定位夹板与大型工字钢腹板接触产生摩擦。本发明大型工字钢钻孔装置夹紧牢固，定位精确，便于移动，即提高了加工效率，又降低了劳动强度，有效解决了抢修施工中大型工字钢的快速钻孔问题。
附图说明
[0012] 图1是本发明大型工字钢钻孔装置立体图；
[0013] 图2是图1中大型工字钢钻孔装置的行走机构的立体图；
[0014] 图3是图1中大型工字钢钻孔装置的S型轨道及夹具组合的立体图；
[0015] 图4是图1中大型工字钢钻孔装置在钻孔机夹具夹紧的状态下S型轨道与行走机构相对位置的侧视图。
[0016] 其中，1、夹具弯臂；2、夹具夹紧杆；3、夹具连杆；4、夹具自锁块；5、夹具手柄；6、调节螺杆；7、行走机构；万向滚珠701；圆柱滚子702；8、定位螺杆；9、钻孔机构；10、电动机；11、电动机控制机构；12、定位夹板；13、S型轨道；定位槽1301；14、轨道夹具。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述。
[0018] 如图1、2、3、4所示的一种大型工字钢钻孔装置，包括电动机10、钻孔机构9、定位夹板12、夹紧机构；行走机构7、S型轨道13、轨道夹具14；所述夹紧机构由夹具弯臂1、夹具加紧杆2、夹具连杆3、夹具自锁块4、夹具手柄5、调节螺杆6组成；所述电动机10与所述钻孔机构9连接，所述定位夹板12安装在所述钻孔机构9上，所述夹紧机构与所述钻孔机构9连接，所述行走机构7连接于所述夹紧机构上，并可沿着所述S型轨道13行走，所述行走机构上安装有定位螺杆，所述S型轨道13通过所述轨道夹具14固定于大型工字钢上。
[0019] 如图1、2、3、4所示的一种大型工字钢钻孔装置，其使用方法具体步骤如下：先将S型轨道13通过轨道夹具14固定于大型工字钢的合适位置，使轨道夹具14的端面与大型工字钢端面对齐，以此作为基准，把所述行走机构7安装在所述S型轨道13上，然后稍微调整位置，当所述行走机构7上的定位螺杆8底端到达所述S型轨道13上的定位槽1301时，扳下所述夹具手柄5把钻孔机构9固定在大型工字钢上，此时所述夹紧机构自锁，在所述钻孔机构9钻孔力的作用下不会松动，保证钻孔机构9在电动机10的驱动下安全可靠地执行钻孔作业。并且钻孔过程中所述S型轨道13和所述行走机构7间具有一定的间隙(如图4所示)，可避免夹紧机构夹紧时将夹紧力传至所述S型轨道13。当加工完一个孔向下一个孔移动时，可借助所述S型轨道13和所述行走机构7，所述行走机构7上安装有两个万向滚珠701、两个圆柱滚子702和一个定位螺杆8。松开所述夹紧机构时，所述钻孔机构9在重力作用下，将所述万向滚珠701和所述圆柱滚子702压在所述S型轨道13上，所述行走机构7带动所述夹紧机构和所述钻孔机构9沿所述S型轨道13移动。移动过程中行走机构7走的是S形曲线轨迹，这样就可以使定位夹板12先远离大型工字钢腹板，而后逐渐靠近大型工字钢腹板，避免移动过程中所述定位夹板12与大型工字钢腹板接触产生摩擦，便于行走机构7的移动。当行走机构7上的定位螺杆8与所述S型轨道13上的定位槽1301对中时，夹紧机构把钻孔机构9固定在大型工字钢上，继续钻孔。大型工字钢的所有孔都加工完成之后，先松开夹紧机构，再依此取下大型工字钢钻孔装置、S型轨道13，重复上述步骤，进行下一根大型工字钢的钻孔作业。
