本发明涉及一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，属于机械制造领域。送料装置与无杆气缸相连，二者固定在主体框架右侧的安装板上。手动泵先由位于手动泵阀体一侧的U型限位块初定位，然后由分别位于手动泵阀体两侧的夹紧块和夹紧板等装置夹紧。分别由气缸提供动力。开闭型气抓用于活塞杆的抓取，由位于安装在其上部的气缸提供动力，该气缸安装在L型安装板上，L型安装板由位于整体框架上的无杆气缸带动，实现活塞杆的推送工作，并且由与无杆气缸相连的限位块定位活塞杆的精确安装位置。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。
1.一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，其特征在于：包括送料机构（5）、手动泵固定夹紧机构（6）、将活塞杆推送至指定位置的活塞杆推送机构（7）、活塞杆安装机构（8），所述送料机构（5）、手动泵固定夹紧机构（6）、活塞杆推送机构（7）、活塞杆安装机构（8）分别连接在主体框架（1）上；所述送料机构（5）是：上料台面板（111）通过螺钉固定连接在主体框架（1）上，活塞料盒（100）通过料盒导向板（101）固定在上料台面板（111）上，料盒导向板（101）与上料台面板（111）通过螺钉连接；油盒（102）通过螺钉与上料台面板（111）相连，为螺钉提供润滑剂；传感器（104）安装在活塞导向板（105）上，通过螺钉使活塞导向板（105）与上料台面板（111）相连，活塞导向板（105）起到导向作用；无杆气缸a（107）通过气缸底座（112）与上料台面板（111）连接，气缸底座（112）通过螺钉与上料台面板（111）连接在一起，无杆气缸a（107）通过无杆气缸连接板a（108）与活塞放置块（103）连接，活塞放置块（103）固定在无杆气缸连接板a（108）上侧，无杆气缸连接板a（108）下侧通过固定在上料台面板（111）上的导轨（106）与上料台面板（111）相连接，导轨（106）通过螺钉与上料台面板（111）连接，通过无杆气缸a（107）带动活塞放置块（103）左右移动；限位块（109）固定安装在无杆气缸连接板a（108）的一侧，固定安装在上料台面板（111）上的死限位装置（110）对活塞杆（2）起到定位作用；
所述的手动泵固定夹紧机构（6）是：固定加紧机构底板（218）通过螺钉固定在主体框架（1）上，手动泵阀体（3）右侧通过U型块（210）初定位，U型块（210）固定在固定夹紧板（213）的上侧，固定夹紧板（213）下侧与直线滑块b（212）相连，直线滑块b（212）与固定在固定加紧机构底板（218）上的直线导轨b（214）相连接，直线导轨b（214）起到支撑和导向作用；夹紧垫板（217）通过垫块气缸（219）上的浮动接头（221）与垫块气缸（219）相连，垫块气缸（219）固定在垫块气缸安装板（220）的下侧，垫块气缸安装板（220）的上侧通过螺钉固定在固定夹紧机构底板（218）的下侧，顶块装置（215）安装在固定加紧机构底板（218）上；
手动泵阀体（3）的左侧通过移动机构夹紧块（209）和腰形封堵块（208）夹紧固定；移动机构夹紧块（209）固定安装在移动夹紧机构底板（207）中，腰形封堵块（208）通过螺钉固定在腰形块（206）上；安装在主体框架（1）上的气缸（200）通过其前部的浮动接头与移动夹紧机构浮动连接板（205）连接，移动夹紧机构浮动连接板（205）通过螺钉固定在移动夹紧机构底板（207）上，气缸（200）带动移动夹紧机构底板（207）运动，为了保证运动平稳，在移动夹紧机构底板（207）的两侧安装有移动夹紧机构滑块连接块（204），移动夹紧机构滑块连接块（204）固定在直线滑块a（203）上，直线滑块a（203）安装在直线导轨a（202）上，直线导轨a（202）安装在移动夹紧机构滑轨连接板（201）上，而移动夹紧机构滑轨连接板（201）通过螺钉固定在主体框架（1）上。
2.根据权利要求1所述的用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，其特征在于：所述的活塞杆推送机构（7）是：无杆气缸b（300）通过螺钉固定安装在主体框架（1）上，无杆气缸连接块b（301）通过螺钉与无杆气缸b（300）连接在一起，推杆（302）的上端固定安装在无杆气缸连接块b（301）中，推杆（302）的下端通过销轴固定在移动限位块（318）上，移动限位块（318）安装在双滑块连接板（304）的上侧；推活塞机构安装大板（320）通过螺钉固定安装在主体框架（1）上，导轨滑块a（303）分别与推活塞机构安装大板（320）、双滑块连接板（304）连接，在推活塞机构安装大板（320）的下侧安装有限位缓冲装置（319），无杆气缸b（300）带动双滑块连接板（304）在限定的位置内移动；导轨滑块b（305）安装在双滑块连接板（304）的下侧，为推活塞气缸（307）提供支撑和导向作用，所述推活塞气缸（307）安装在L型安装板（306）上，L型安装板（306）通过螺钉固定安装在导轨滑块b（305）上；弹簧销座（316）安装在双滑块连接板（304）的下侧，弹簧销（315）的一侧安装在弹簧销座（316）内，另一侧支撑在L型安装板（306）上；通过安装在弹簧销（315）上的弹簧使L型安装板（306）始终处在中间位置；推活塞气缸（307）的下侧安装在推活塞气缸安装板（308）上，推活塞气缸安装板（308）通过螺钉固定在L型安装板（306）上；直线导轨滑块a（314）固定安装在L型安装板（306）上，开闭型气爪（311）安装在气爪连接板（313）上，气爪连接板（313）安装在直线导轨滑块a（314）上；活动接头连接块（310）安装在气爪连接板（313）上，推活塞气缸（307）上的气缸浮动接头a（309）安装在活动接头连接块（310）内，通过推活塞气缸（307）带动开闭型气爪（311）移动；
活塞夹头（312）通过螺钉安装在开闭型气爪（311）上，完成对活塞杆（2）的夹取工作。
3.根据权利要求1所述的用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，其特征在于：所述的活塞杆安装机构（8）是：推活塞滑块安装板（408）通过螺钉安装在直线导轨滑块b（407）上，直线导轨滑块b（407）固定安装在推活塞机构滑轨连接板（406）上，推活塞机构滑轨连接板（406）通过螺钉固定安装在主体框架（1）上；推活塞机构气缸安装板（401）安装在主体框架（1）上，推活塞机构气缸（404）通过螺钉安装在推活塞机构气缸安装板（401）上，安装在推活塞机构气缸（404）前端的气缸浮动接头b（403）安装在浮动接头连接块（402）中，浮动接头连接块（402）另一侧与推活塞滑块安装板（408）固定连接；活塞滑块连接板（411）通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板（408）上，活塞安装气缸（400）安装在活塞滑块连接板（411）的上侧；安装在活塞安装气缸（400）前端的气缸浮动接头c（412）固定在压柱（405）上端，压柱导套（410）安装在压柱（405）的外侧，压柱导套（410）与导套安装块（409）通过螺钉相连，对压柱（405）起到导向作用；导套安装块（409）通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板（408）上。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，其特征在于：所述的主体框架（1）是由45×45铝合金搭接而成。
用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备
技术领域
[0001] 本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备。
背景技术
[0002] 手动泵是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液压执行元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的装配很繁琐，涉及到的零件很多。装配活塞杆是手动泵装配众多工序中的关键工序，由于这一工序需将活塞杆准确地安装在手动泵的阀体中，要求定位十分准确，由于实现自动化安装较难，目前大部分装配仍为人工装配，生产效率低，人工成本高，装配过程稳定性差，装配准确性差。亟待改进。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明采用合理的方法和机构保证装配的准确性，使得装配过程稳定可靠，并且自动化程度高，提高了生产效率，减少人工成本
[0004] 本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
[0005] 用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，包括送料机构5、手动泵固定夹紧机构6、将活塞杆推送至指定位置的活塞杆推送机构7、活塞杆安装机构8，所述送料机构5、手动泵固定夹紧机构6、活塞杆推送机构7、活塞杆安装机构8分别连接在主体框架1上；所述送料机构5是：上料台面板111通过螺钉固定连接在主体框架1上，活塞料盒100通过料盒导向板101固定在上料台面板111上，料盒导向板101与上料台面板111通过螺钉连接；油盒102通过螺钉与上料台面板111相连，为螺钉提供润滑剂；传感器104安装在活塞导向板105上，通过螺钉使活塞导向板105与上料台面板111相连，活塞导向板105起到导向作用；无杆气缸a107通过气缸底座112与上料台面板111连接，气缸底座112通过螺钉与上料台面板111连接在一起，无杆气缸a107通过无杆气缸连接板a108与活塞放置块103连接，活塞放置块103固定在无杆气缸连接板a108上侧，无杆气缸连接板a108下侧通过固定在上料台面板111上的导轨106与上料台面板111相连接，导轨106通过螺钉与上料台面板111连接，这样就可以通过无杆气缸a107带动活塞放置块103左右移动；限位块109固定安装在无杆气缸连接板a108的一侧，固定安装在上料台面板111上的死限位装置110对活塞杆2起到定位作用。
[0006] 所述的手动泵固定夹紧机构6是：固定加紧机构底板218通过螺钉固定在主体框架1上，手动泵阀体3右侧通过U型块210初定位，U型块210固定在固定夹紧板213的上侧，固定夹紧板213下侧与直线滑块b212相连，直线滑块b212与固定在固定加紧机构底板218上的直线导轨b214相连接，直线导轨b214起到支撑和导向作用；夹紧垫板217通过垫块气缸219上的浮动接头221与垫块气缸219相连，垫块气缸219固定在垫块气缸安装板220的下侧，垫块气缸安装板220的上侧通过螺钉固定在固定夹紧机构底板218的下侧，顶块装置215安装在固定加紧机构底板218上；节油板211安装在整体框架上。垫板导向块216安装在固定夹紧板
218上。
[0007] 手动泵阀体3的左侧通过移动机构夹紧块209和腰形封堵块208夹紧固定；移动机构夹紧块209固定安装在移动夹紧机构底板207中，腰形封堵块208通过螺钉固定在腰形块206上；安装在主体框架1上的气缸200通过其前部的浮动接头与移动夹紧机构浮动连接板
205连接，移动夹紧机构浮动连接板205通过螺钉固定在移动夹紧机构底板207上，这样，气缸200就可以带动移动夹紧机构底板207运动，为了保证运动平稳，在移动夹紧机构底板207的两侧安装有移动夹紧机构滑块连接块204，移动夹紧机构滑块连接块204固定在直线滑块a203上，直线滑块a203安装在直线导轨a202上，直线导轨a202安装在移动夹紧机构滑轨连接板201上，而移动夹紧机构滑轨连接板201通过螺钉固定在整体框架1上。
[0008] 所述的活塞杆推送机构7是：无杆气缸b300通过螺钉固定安装在主体框架1上，无杆气缸连接块b301通过螺钉与无杆气缸b300连接在一起，推杆302的上端固定安装在无杆气缸连接块b301中，推杆302的下端通过销轴固定在移动限位块318上，移动限位块318安装在双滑块连接板304的上侧；推活塞机构安装大板320通过螺钉固定安装在主体框架1上，导轨滑块a303分别与推活塞机构安装大板320、双滑块连接板304连接，在推活塞机构安装大板320的下侧安装有限位缓冲装置319，这样，无杆气缸b300便可带动双滑块连接板304在限定的位置内移动；导轨滑块b305安装在双滑块连接板304的下侧，为推活塞气缸307提供支撑和导向作用，所述推活塞气缸307安装在L型安装板306上，L型安装板306通过螺钉固定安装在导轨滑块b305上；弹簧销座316安装在双滑块连接板304的下侧，弹簧销315的一侧安装在弹簧销座316内，另一侧支撑在L型安装板306上，限位板挡板317安装在双滑块连接板304上；通过安装在弹簧销315上的弹簧使L型安装板306始终处在中间位置；推活塞气缸307的下侧安装在推活塞气缸安装板308上，推活塞气缸安装板308通过螺钉固定在L型安装板306上；直线导轨滑块a314固定安装在L型安装板306上，开闭型气爪311安装在气爪连接板313上，气爪连接板313安装在直线导轨滑块a314上；活动接头连接块310安装在气爪连接板313上，推活塞气缸307上的气缸浮动接头a309安装在活动接头连接块310内，这样，就可以通过推活塞气缸307带动开闭型气爪311移动；活塞夹头312通过螺钉安装在开闭型气爪311上，完成对活塞杆2的夹取工作。
[0009] 所述的活塞杆安装机构8是：推活塞滑块安装板408通过螺钉安装在直线导轨滑块b407上，直线导轨滑块b407固定安装在推活塞机构滑轨连接板406上，推活塞机构滑轨连接板406通过螺钉固定安装在主体框架1上；推活塞机构气缸安装板401安装在主体框架1上，推活塞机构气缸404通过螺钉安装在推活塞机构气缸安装板401上，安装在推活塞机构气缸404前端的气缸浮动接头b403安装在浮动接头连接块402中，浮动接头连接块402另一侧与推活塞滑块安装板408固定连接；活塞滑块连接板411通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板408上，活塞安装气缸400安装在活塞滑块连接板411的上侧；安装在活塞安装气缸400前端的气缸浮动接头c412固定在压柱405上端，压柱导套410安装在压柱405的外侧，压柱导套
410与导套安装块409通过螺钉相连，对压柱405起到导向作用；导套安装块409通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板408上。
[0010] 所述的主体框架1是由45×45铝合金搭接而成。
[0011] 本发明的有益效果在于：实现了手动泵中活塞杆的自动装配，结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。实用性强。
附图说明
[0012] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0013] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0014] 图2为本发明的送料机构结构示意图；
[0015] 图3为本发明的手动泵固定夹紧机构结构示意图；
[0016] 图4为本发明的的夹紧垫板的安装示意图：
[0017] 图5为本发明的活塞杆推送机构结构示意图；
[0018] 图6为本发明的活塞杆安装机构示意图。
[0019] 图中：1、主体框架；2、活塞杆；3、手动泵阀体；4、活塞杆安装孔；5、送料机构；6、手动泵固定夹紧机构；7、活塞杆推送机构；8、活塞杆安装机构；100、活塞料盒；101、料盒导向板；102、油盒；103、活塞放置块；104、传感器；105、活塞导向板；106、导轨；107、无杆气缸a；108、无杆气缸连接板a；109、限位块；110、死限位装置；111、上料台面板；112、气缸底座；
200、气缸；201、移动夹紧机构滑轨连接板；202、直线导轨a；203、直线滑块a；204、移动夹紧机构滑块连接块；205移动夹紧机构浮动连接板；206、腰形块；207、移动夹紧机构底板；208、腰形封堵块；209、移动机构夹紧块；210、U型块；211、节油板；212、直线滑块b；213、固定夹紧板；214、直线导轨b；215、顶块装置；216、垫板导向块；217、夹紧垫板；218、固定加紧机构底板；219、垫块气缸；220、垫块气缸安装板；221、浮动接头；300、无杆气缸b；301、无杆气缸连接块b；302、推杆；303、导轨滑块a；304、双滑块连接板；305、导轨滑块b；306、L型安装板；
307、推活塞气缸；308、推活塞气缸安装板；309、气缸浮动接头a；310、活动接头连接块；311、开闭型气爪；312、活塞夹头；313、气爪连接板；314、直线导轨滑块a；315、弹簧销；316、弹簧销座；317、限位块挡板；318、移动限位块；319、限位缓冲装置；320、推活塞机构安装大板；
400、活塞安装气缸；401、推活塞机构气缸安装板；402、浮动接头连接块；403、气缸浮动接头b；404、推活塞机构气缸；405、压柱；406、推活塞机构滑轨连接板；407、直线导轨滑块b；408、推活塞滑块安装板；409、导套安装块；410、压柱导套；411、活塞滑块连接板；412、气缸浮动接头c。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
[0021] 参见图1至图6所示，本发明的用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，将活塞杆装配任务分成四部分。第一部分是送料机构5，第二部分是手动泵固定夹紧机构6，第三部分是将活塞杆2推送至指定位置的活塞杆推送机构7，第四部分是活塞杆安装机构8。送料装置与无杆气缸相连，二者固定在主体框架右侧的安装板上。手动泵先由位于手动泵阀体一侧的U型限位块初定位，然后由分别位于手动泵阀体两侧的夹紧块和夹紧板等装置夹紧。分别由气缸提供动力。开闭型气抓用于活塞杆的抓取，由位于安装在其上部的气缸提供动力，该气缸安装在L型安装板上，L型安装板由位于整体框架上的无杆气缸带动，实现活塞杆的推送工作，并且由与无杆气缸相连的限位块定位活塞杆的精确安装位置。压柱用于活塞杆的安装，由安装在主体框架上的气缸提供动力。整体结构均固定在主体框架上。
[0022] 参见图1至图6所示，本发明的用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，包括送料机构5、手动泵固定夹紧机构6、将活塞杆推送至指定位置的活塞杆推送机构7、活塞杆安装机构8，所述送料机构5、手动泵固定夹紧机构6、活塞杆推送机构7、活塞杆安装机构8分别连接在主体框架1上。所述主体框架1是由45×45铝合金搭接而成，结构简单，可靠。外表美观。
[0023] 参见图2所示，本发明所述送料机构5是：上料台面板111通过螺钉固定连接在主体框架1上，活塞料盒100通过料盒导向板101固定在上料台面板111上，料盒导向板101与上料台面板111通过螺钉连接；油盒102通过螺钉与上料台面板111相连，为螺钉提供润滑剂；传感器104安装在活塞导向板105上，通过螺钉使活塞导向板105与上料台面板111相连，活塞导向板105起到导向作用；无杆气缸a107通过气缸底座112与上料台面板111连接，气缸底座112通过螺钉与上料台面板111连接在一起，无杆气缸a107通过无杆气缸连接板a108与活塞放置块103连接，活塞放置块103固定在无杆气缸连接板a108上侧，无杆气缸连接板a108下侧通过固定在上料台面板111上的导轨106与上料台面板111相连接，导轨106通过螺钉与上料台面板111连接，这样就可以通过无杆气缸a107带动活塞放置块103左右移动；限位块109固定安装在无杆气缸连接板a108的一侧，固定安装在上料台面板111上的死限位装置110对活塞杆2起到定位作用，即当限位块109随着无杆气缸107移动到死限位装置110处时活塞杆的抓取位置确定。
[0024] 参见图3及图4所示，本发明所述的手动泵固定夹紧机构6：阀板由阀板固定工装固定，此阀板固定工装安装在自动装配线中，可以沿着线体移动。固定加紧机构底板218通过螺钉固定在主体框架1上，手动泵阀体3右侧通过U型块210初定位，U型块210固定在固定夹紧板213的上侧，固定夹紧板213下侧与直线滑块b212相连，直线滑块b212与固定在固定加紧机构底板218上的直线导轨b214相连接，直线导轨b214起到支撑和导向作用；夹紧垫板217通过垫块气缸219上的浮动接头221与垫块气缸219相连，垫块气缸219固定在垫块气缸安装板220的下侧，垫块气缸安装板220的上侧通过螺钉固定在固定夹紧机构底板218的下侧，顶块装置215安装在固定加紧机构底板218上。节油板211安装在整体框架上。垫板导向块216安装在固定夹紧板218上。
[0025] 手动泵阀体3的左侧通过移动机构夹紧块209和腰形封堵块208夹紧固定；移动机构夹紧块209固定安装在移动夹紧机构底板207中，腰形封堵块208通过螺钉固定在腰形块206上；安装在主体框架1上的气缸200通过其前部的浮动接头与移动夹紧机构浮动连接板
205连接，移动夹紧机构浮动连接板205通过螺钉固定在移动夹紧机构底板207上，这样，气缸200就可以带动移动夹紧机构底板207运动，为了保证运动平稳，在移动夹紧机构底板207的两侧安装有移动夹紧机构滑块连接块204，移动夹紧机构滑块连接块204固定在直线滑块a203上，直线滑块a203安装在直线导轨a202上，直线导轨a202安装在移动夹紧机构滑轨连接板201上，而移动夹紧机构滑轨连接板201通过螺钉固定在整体框架1上。
[0026] 参见图5所示，本发明所述的活塞杆推送机构7是：无杆气缸b300通过螺钉固定安装在主体框架1上，无杆气缸连接块b301通过螺钉与无杆气缸b300连接在一起，推杆302的上端固定安装在无杆气缸连接块b301中，推杆302的下端通过销轴固定在移动限位块318上，移动限位块318安装在双滑块连接板304的上侧；推活塞机构安装大板320通过螺钉固定安装在主体框架1上，导轨滑块a303分别与推活塞机构安装大板320、双滑块连接板304连接，在推活塞机构安装大板320的下侧安装有限位缓冲装置319，这样，无杆气缸b300便可带动双滑块连接板304在限定的位置内移动；导轨滑块b305安装在双滑块连接板304的下侧，为推活塞气缸307提供支撑和导向作用，所述推活塞气缸307安装在L型安装板306上，L型安装板306通过螺钉固定安装在导轨滑块b305上；弹簧销座316安装在双滑块连接板304的下侧，弹簧销315的一侧安装在弹簧销座316内，另一侧支撑在L型安装板306上，限位板挡板317安装在双滑块连接板304上；通过安装在弹簧销315上的弹簧使L型安装板306始终处在中间位置；推活塞气缸307的下侧安装在推活塞气缸安装板308上，推活塞气缸安装板308通过螺钉固定在L型安装板306上；直线导轨滑块a314固定安装在L型安装板306上，开闭型气爪311安装在气爪连接板313上，气爪连接板313安装在直线导轨滑块a314上；活动接头连接块310安装在气爪连接板313上，推活塞气缸307上的气缸浮动接头a309安装在活动接头连接块310内，这样，就可以通过推活塞气缸307带动开闭型气爪311移动；活塞夹头312通过螺钉安装在开闭型气爪311上，完成对活塞杆2的夹取工作。
[0027] 参见图6所示，本发明所述的活塞杆安装机构8是：推活塞滑块安装板408通过螺钉安装在直线导轨滑块b407上，直线导轨滑块b407固定安装在推活塞机构滑轨连接板406上，推活塞机构滑轨连接板406通过螺钉固定安装在主体框架1上；推活塞机构气缸安装板401安装在主体框架1上，推活塞机构气缸404通过螺钉安装在推活塞机构气缸安装板401上，安装在推活塞机构气缸404前端的气缸浮动接头b403安装在浮动接头连接块402中，浮动接头连接块402另一侧与推活塞滑块安装板408固定连接；活塞滑块连接板411通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板408上，活塞安装气缸400安装在活塞滑块连接板411的上侧；安装在活塞安装气缸400前端的气缸浮动接头c412固定在压柱405上端，压柱导套410安装在压柱405的外侧，压柱导套410与导套安装块409通过螺钉相连，对压柱405起到导向作用；导套安装块409通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板408上。
[0028] 参见图1至图6所示，本发明的工作过程如下：
[0029] 接通电源，为设备提供电力，先将活塞料盒100固定在料盒导向板101上，当设备进入自动运行模式时，按动启动按钮，人工将活塞杆2取出，经油盒102内润滑剂润滑后取出置于活塞放置块103中，当传感器104感知活塞杆2存在后，无杆气缸a107便会带动活塞杆2沿着活塞导向板105移动，当无杆气缸连接板108上的限位块109与死限位装置110接触时，无杆气缸a107停止运动，活塞杆2抓取位置确定，自动上料工作完成。与此同时U型限位块210在垫块气缸219的带动下对手动泵阀体3定位，且与U型块210连接的固定夹紧板212对手动泵阀体3产生夹紧力。同时，手动泵阀体3的另一侧由气缸200带动的腰形封堵块208和移动机构夹紧块209固定夹紧。此时，手动泵阀体3被完全固定。这时推活塞夹头312在无杆气缸300间接带动下，移动到活塞杆2的上端，无杆气缸300停止运动，开闭型气爪311开口处通气，活塞夹头312张开，开闭型气爪311在气缸307的带动下到达抓活塞位置2，开闭型气爪
311闭口处通气，活塞夹头312关闭完成对活塞杆2的夹取工作。接着无杆气缸300带动活塞杆2返回到手动泵阀体3方向，当与无杆气缸300通过推杆302连接的移动限位块318与限位缓冲装置319接触时，活塞杆2精确处于手动泵阀体3的正上方。活塞杆2在气缸307的带动下继续向下移动，将活塞杆2插入活塞杆安装孔4中，开闭型气爪311开口处通气，活塞杆2被置于活塞杆安装孔4中。开闭型气爪311在气缸307的带动下回到初始位置后静止，接着开闭型气爪311在无杆气缸300的带动下完成下一个活塞杆2的抓取工作，同时完成活塞杆安装工作的避让。开闭型气爪311离开后，活塞杆压柱405在推活塞机构气缸404的作用下移动到活塞杆2安装位置静止后，活塞杆压柱405在活塞杆安装气缸400的作用下向下运动，对活塞杆
2进行夹紧固定，完成对活塞杆2的安装工作。
[0030] 以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
