一种转盘式螺丝锁付设备

摘要

本发明公开了一种转盘式螺丝锁付设备，其包括：机座和锁付装置，其还包括设置于所述机座上的用于将螺丝输送至锁付装置的送料装置，所述送料装置包括用于提供动力的驱动装置、与所述驱动装置相连接且在所述驱动装置带动下转动的送料转盘、至少一个设置于所述送料转盘上用于吸取螺丝的吸嘴装置以及通过气管与所述吸嘴装置连接并为所述吸嘴装置提供负压的负压装置。本发明通过送料转盘上设有至少一个吸嘴装置，每个吸嘴可以吸取不同的螺丝，实现了对同一产品不同规格的螺丝进行同时锁付以及对任何螺丝的自动锁付。同时，采用吸气式取料的方式以及转盘式供料方式，解决了螺丝通用问题，也能提高速度。

权利要求

1.一种转盘式螺丝锁付设备，其包括：机座以及设置于机座上的用于锁紧螺丝的锁付装置，其特征在于，其还包括设置于所述机座上的用于将螺丝输送至锁付装置的送料装置，所述送料装置包括用于提供动力的驱动装置、与所述驱动装置相连接且在所述驱动装置带动下转动的送料转盘、至少一个设置于所述送料转盘上用于吸取螺丝的吸嘴装置以及通过气管与所述吸嘴装置连接且为所述吸嘴装置提供负压的负压装置；

所述送料转盘包括送料转盘本体，所述本体四周设置有至少一个用于安装吸嘴装置的安装板，所述安装板上设有限位柱；所述本体中心设置有用于与驱动装置相连接的连接轴和联轴器；

所述吸嘴装置包括:吸嘴组件以及带动所述吸嘴组件运动的取料气缸，所述吸嘴组件包括：吸嘴固定底座，所述吸嘴固定底座上相背设置有用于吸取螺丝的吸嘴以及缓冲装置；

所述缓冲装置包括：设置于吸嘴固定底座上的导杆，所述导杆上依次设置有用于安装于安装板上的直线轴承、吸嘴缓冲回位弹簧以及吸嘴压片，其中，弹簧处于未发生形变状态；

所述安装板上设有用于设置限位柱的限位孔，所述限位柱相对于限位孔滑动，所述限位柱顶端的外径大于所述限位孔的内径，所述限位柱与所述吸嘴装置相连接；

当取料气缸的取料气缸压头下压吸嘴压片时，所述吸嘴压片通过导杆带动吸嘴固定底座沿直线轴承向下运动，吸嘴压片运动至限位柱时，取料气缸停止运动；当取料气缸收回后，由于设置于直线轴承与吸嘴压片之间的吸嘴缓冲回位弹簧恢复形变产生弹力，所述弹力带动吸嘴固定底座向上运动，回到取料气缸下压前的位置。

2.根据权利要求1所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述吸嘴包括：吸嘴主体，所述吸嘴主体一端可拆卸的设置有用于吸取螺丝的吸嘴头，另一端设置有用于密封负压的吸嘴帽盖；所述吸嘴帽盖上设有用于接入负压的气管接头；所述吸嘴主体设置有用于锁付装置穿过的通孔及用于气体通过的环形气孔，所述环形气孔的内径大于通孔的外径，所述通孔的内径等于吸嘴帽盖顶部的孔的内径；所述气管接头与所述吸嘴主体的环形气孔相连通。

3.根据权利要求1所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述驱动装置包括：用于提供动力的马达以及用于固定马达的马达固定板。

4.根据权利要求1所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述负压装置包括：用于负压的负压泵，所述负压泵上设有用于与吸嘴相连接的设置有至少一个气接头的回转气接头。

5.根据权利要求1所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁付装置包括：用于与机座相连接的锁付主轴固定块，所述锁付主轴固定块上设有锁付主轴，所述锁付主轴上设有用于锁付螺丝的电批以及用于下压吸嘴的吸嘴限位块。

6.根据权利要求5所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁付装置还包括缓冲块，所述缓冲块设置于锁付主轴与所述电批之间，所述缓冲块包括缓冲底座及缓冲上盖，所述缓冲底座及缓冲上盖构成的中空腔内设置有第一交叉滚珠导轨和第二交叉滚珠导轨，所述第一交叉滚珠导轨与第二交叉滚珠导轨之间设置有第二缓冲弹簧。

7.根据权利要求5所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述吸嘴限位块包括：由两支板及导向板构成的“匚”字形吸嘴限位底座，所述导向板上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有可沿直线导轨滑动的直线滑块，所述直线滑块上设有吸嘴限位缓冲块以及吸嘴限位下压块；所述两支板之间设置有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆上设有第一缓冲弹簧，所述弹簧导向杆穿过限位缓冲块。

8.根据权利要求1-7任一所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，其还包括：至少一个用于提供螺丝的供料器以及用于放置被锁产品的放置台，所述供料器以及放置台设置于机座上，且所述送料装置将供料器提供的螺丝输送至放置台，所述锁付装置将所述螺丝锁入被锁产品。

说明书

一种转盘式螺丝锁付设备

技术领域

[0001] 本发明属于自动锁付机械技术领域，特别涉及一种转盘式螺丝锁付设备。

背景技术

[0002] 在工业化大背景下，所有产业都在升级向自动化无人化转型。而自动锁螺丝机为自动化生产组装中关键的一部分，各行各业基本都会有需要自动化锁螺丝的设备。自动锁螺丝机（Auto-Screwdriving Machine）又称自动送螺丝机、自动锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付设备等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。

[0003] 目前市面上有两种比较常见的螺丝自动锁付设备分别为吹气式供料自动锁付设备以及吸气式锁付设备。其中，吹气式自动锁付机将螺丝通过排列装置连接气管直接提供到电批的下部并且开始锁付；由于螺丝必须是通过气管传输的，所以对螺丝会有很严格的要求：一、螺丝的长度必须大于螺帽的外径（不然会造成螺丝在管道中翻转导致卡在气管中），即使输送到电批下部的螺丝也很难在保证螺丝的朝向正确。二、一些特殊的螺丝:自带垫片的螺丝,螺丝过小的比如M3.0以下的螺丝很容易出现故障：甚至是不能使用，大大局限了设备的使用范围和效率。吸气式自动锁付机是通过特定吸嘴连接气管，通过负压来吸取螺丝；螺丝通过排列装置排列好，机械手移动过来通过装在机械手上部的吸嘴吸取螺丝，然后移动到被锁产品上部开始锁付。其每次只能取一颗螺丝，锁付完成后需要来回往返的反复取螺丝。造成了速度严重的下降，如果锁付产品过大，来回跑的距离就更远；产能就更加的低了。

[0004] 因而现有技术有待改进和提高。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题，针对现有技术的不足，提供一种转盘式螺丝锁付设备，以解决现有吸气式螺丝锁付设备锁付完成后需要来回往返的反复取螺丝，锁付速度慢的问题。

[0006] 为了解决上述问题，本发明所采用的技术方法为：

[0007] 一种转盘式螺丝锁付设备，其包括：机座以及设置于机座上用于锁付螺丝的锁付装置，其还包括设置于所述机座上的用于将螺丝输送至锁付装置的送料装置，所述送料装置包括用于提供动力的驱动装置、与所述驱动装置相连接且在所述驱动装置带动下转动的送料转盘、至少一个设置于所述送料转盘上用于吸取螺丝的吸嘴装置以及通过气管与所述吸嘴装置连接且为所述吸嘴装置提供负压的负压装置。

[0008] 所述转盘式螺丝锁付设备，其中，所述送料转盘包括送料转盘本体，所述本体四周设置有至少一个用于安装吸嘴装置的安装板，所述安装板上设有用于限制吸嘴装置的限位柱；所述本体中心设置有用于与驱动装置相连接的连接轴和联轴器。

[0009] 所述转盘式螺丝锁付设备，其中，所述吸嘴装置包括吸嘴组件以及带动所述吸嘴组件运动的取料气缸，所述吸嘴组件包括：吸嘴固定底座，所述吸嘴固定底座上相背设置设有用于吸取螺丝的吸嘴以及缓冲装置；所述缓冲装置包括：设置于吸嘴固定底座上的导杆，所述导杆上依次设置有用于安装于安装板上的直线轴承、吸嘴缓冲回位弹簧以及吸嘴压片，其中，弹簧处于未发生形变状态。

[0010] 所述转盘式螺丝锁付设备，其中，所述吸嘴包括：吸嘴主体，所述吸嘴主体一端可拆卸的设置有用于吸取螺丝的吸嘴头，另一端设置有用于密封负压的吸嘴帽盖；所述吸嘴帽盖上设有用于接入负压的气管接头；所述吸嘴主体设置有用于锁付装置穿过的通孔及用于气体通过的环形气孔，所述环形气孔的内径大于通孔的外径，所述通孔的内径等于吸嘴帽盖顶部的孔的内径；所述气管接头与所述吸嘴主体的环形气孔相连通。

[0011] 所述转盘式螺丝锁付设备，其中，所述驱动装置包括：用于提供动力的马达以及用于固定马达的马达固定板。

[0012] 所述转盘式螺丝锁付设备，其中，所述负压装置包括：用于负压的负压泵，所述负压泵上设有用于与吸嘴相连接的设置有至少一个气接头的回转气接头。

[0013] 所述转盘式螺丝锁付设备，其中，所述锁付装置包括：用于与机座相连接的锁付主轴固定块，所述锁付主轴固定块上设有用锁付主轴，所述锁付主轴上设有用于锁付螺丝的电批以及用于下压吸嘴的吸嘴限位块。

[0014] 所述转盘式螺丝锁付设备，其中，所述锁付装置还包括缓冲块，所述缓冲块设置于锁付主轴与所述电批之间，所述缓冲块包括缓冲底座及缓冲上盖，所述缓冲底座及缓冲上盖构成的中空腔内设置有第一交叉滚珠导轨和第二交叉滚珠导轨，所述第一交叉滚珠导轨与第二交叉滚珠导轨之间设置有第二缓冲弹簧。

[0015] 所述转盘式螺丝锁付设备，其中，所述吸嘴限位块包括：由两支板及导向板构成的“匚”字形吸嘴限位底座，所述导向板上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有可沿直线导轨滑动的直线滑块，所述直线滑块上设有吸嘴限位缓冲块以及吸嘴限位下压块；所述两支板之间设置有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆上设有第一缓冲弹簧，所述弹簧导向杆穿过限位缓冲块。

[0016] 所述转盘式螺丝锁付设备，其还包括：至少一个用于提供螺丝的供料器以及用于放置被锁产品的放置台，所述供料器以及放置台设置于机座上，且所述送料装置将供料器提供的螺丝输送至放置台，所述锁付装置将所述螺丝锁入被锁产品。

[0017] 有益效果，本发明提供一种转盘式螺丝锁付设备，其包括：机座和锁付装置，其还包括设置于所述机座上的用于将螺丝输送至锁付装置的送料装置，所述送料装置包括用于提供动力的驱动装置、与所述驱动装置相连接且在所述驱动装置带动下转动的送料转盘、至少一个设置于所述送料转盘上用于吸取螺丝的吸嘴装置以及通过气管与所述吸嘴装置连接并为所述吸嘴装置提供负压的负压装置。本发明通过送料转盘上设有至少一个吸嘴装置，每个吸嘴可以吸取不同的螺丝，实现了对同一产品不同规格的螺丝进行同时锁付以及对任何螺丝的自动锁付。同时，采用吸气式取料的方式以及转盘式供料方式，解决了螺丝通用问题，也能提高速度。

附图说明

[0018] 图1为本发明提供转盘式螺丝锁设备较佳实施例的结构示意图。

[0019] 图2为本发明提供的送料转盘的爆炸图。

[0020] 图3为本发明提供的吸嘴组件的结构示意图。

[0021] 图4为本发明提供的吸嘴的爆炸图。

[0022] 图5为本发明提供的吸嘴的剖视图。

[0023] 图6为本发明提供的驱动装置的爆炸图。

[0024] 图7为本发明提供的负压装置的结构示意图。

[0025] 图8为本发明提供的锁付装置的结构示意图。

[0026] 图9为本发明提供的锁付主轴固定块的爆炸图。

[0027] 图10为本发明提供的第一调滑台的爆炸图。

[0028] 图11为本发明提供的锁付主轴的爆炸图。

[0029] 图12为本发明提供的吸嘴限位块的爆炸图。

[0030] 图13为本发明提供的缓冲块的爆炸图。

具体实施方式

[0031] 为使本发明转盘式螺丝锁付设备的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0032] 请参照如图1，图1为本发明提供转盘式螺丝锁付设备较佳实施例的结构示意图。所述螺丝锁付设备包括：有底座11和顶板12构成的机座1，所述底座11上设有用于放置被锁产品的放置台5以及至少一个用于提供螺丝的供料器4；所述顶板12上设有用于锁紧螺丝的锁付装置2以及用于将所述供料器4提供的螺丝输送至放置台5的送料装置3，所述送料装置
3包括用于提供动力的驱动装置31、送料转盘32、吸嘴装置33及负压装置34，所述驱动装置
31与所述送料转盘32转动连接，所述送料转盘32可以在驱动装置31的驱动下转动；所述送料转盘32上设置有至少一个用于吸取供料器4上的螺丝的吸嘴装置33，所述吸嘴装置33通过气管与设置于顶板12上的用于为吸嘴装置33产生负压的负压装置34相连接。本发明通过送料转盘32上设有至少一个吸嘴装置，每个吸嘴可以吸取不同的螺丝，实现了对同一产品不同规格的螺丝进行同时锁付以及对任何螺丝的自动锁付。同时，采用吸气式取料的方式以及转盘式供料方式，解决了螺丝通用问题，也能提高速度。

[0033] 具体地，请参照图1和图2，所述送料转盘32包括送料转盘本体321，所述送料转盘本体321中心设置有连接轴322及与所述连接轴相连接的联轴器323，所述送料转盘固定于驱动装置上，所述送料转盘通过连接轴和联轴器与负压装置链接，当驱动装置带动送料转盘转动时，送料转盘带动负压装置转动，可以避免送料装置转动过程中产生的连接负压装置与吸嘴装置的气管缠绕在一起，而影响所述设备的使用。在实际应用中，所述连接轴为中空结构，所述用于连接吸嘴装置和负压装置的气管穿过所述连接轴的中空腔，这样可以避免气管的混乱。

[0034] 进一步，所述送料转盘本体321四周设置有至少一个用于安装吸嘴装置33的安装板324，所述安装板324上设有用于安装直线轴承的直线轴承安装通孔325以及用于设置限位柱的限位孔，所述限位孔内设置有用于限制吸嘴装置33运动距离的限位柱326，所述限位柱326可以但不限于采用丁字型结构，所述限位柱326可以相对于所述限位孔滑动，所述限位柱顶端的外径大于所述限位孔的内径，所述限位柱326与所述吸嘴装置33相连接。在本实施例中，所述送料转盘32为圆形结构，其上设置有8个安装板324，并且任意一个安装板324的距离等级对称设置，这样可以便于送料转盘每送一次料的运动距离及运动时间的确定，提高送料的准确性。在其他实施例中，所述送料转盘上可以设置其他个数的安装板，其可以根据所述转盘式螺丝锁付设备的使用情况而设置。

[0035] 具体地，请参照图1和图3，所述吸嘴装置33包括：吸嘴组件以及至少一个带动所述吸嘴组件运动的取料气缸331；所述取料气缸311设置于所述机座1的顶板12上，所述取料气缸331的伸缩杆沿竖直方向运动。所述取料气缸331的伸缩杆上可以设置有取料气缸压头，所述压头用于当伸缩杆向下运动时下压吸嘴组件，使得吸嘴组件在取料气缸带动下沿竖直方向运动。在本实施例中，所述取料气缸压头采用塑胶材质，这样可以减轻下压造成的噪音；同时还可以减少取料气缸压头与吸嘴组件之间的摩擦，提高设备的使用寿命。

[0036] 进一步，所述取料气缸压头可以可拆卸的设置于取料气缸的伸缩杆上，这样当取料气缸压头磨损时，可以直接更换所述取料气缸压头就可以，降低了成本。

[0037] 进一步，所述取料气缸331与顶板12之间可以设置用于X轴方向调节的第一调节固定块以及用于Y轴方向调节的第二调节固定块，这样可以根据吸嘴的位置调整取料气缸的位置，同时还有根据供料器提供螺丝的长度来调整取料气缸的行程，实现了对不同型号螺丝的取料。

[0038] 具体地，请参照图3所述吸嘴组件包括：吸嘴固定底座3321，所述吸嘴固定底座3321上相背设置有用于吸取螺丝的吸嘴3322以及用于带动吸嘴3322相对于送料转盘32竖直运动的缓冲装置3323。也就是说，所述吸嘴3322设置于吸嘴固定底座3321相对于底座11的一侧，所述吸嘴固定底座3321的另一侧设置有缓冲装置3323。所述缓冲装置3323包括：设置于吸嘴固定底座3321上的导杆301，所述导杆301上依次设置有用于安装于安装板上的直线轴承302、吸嘴缓冲回位弹簧303以及吸嘴压片304。所述直线轴承安装于安装板的直线轴承安装孔中，所述缓冲回位弹簧位和吸嘴压片位于安装板的上方，所述吸嘴固定底座位于安装板的下方，使得吸嘴组件在取料气缸的带动下可以相对于安装板沿取料气缸伸缩杆运动方向运动。在实际应用中，所述导杆301为与所述直线轴承配合使用的直线轴承导杆，当直线轴承固定时，直线轴承导杆在取料气缸的作用下，可以相对于直线轴承滑动。所述直线轴承和直线轴承导杆起到了定位及运动的作用。所述吸嘴压片304用于与取料气缸压头相接触。在所述吸嘴压片304没有受到压力时，所述直线轴承302与吸嘴压片304之间的吸嘴缓冲回位弹簧303处于未发生形变状态。所述吸嘴固定底座3321上设有用于将所述吸嘴组件
332固定于送料转盘32上的固定杆305，所述吸嘴固定底座3321可以相对于所述固定杆305滑动。当取料气缸331的取料气缸压头下压吸嘴压片时，所述吸嘴压片304通过导杆301带动吸嘴固定底座3321沿直线轴承302向下运动，吸嘴压片304运动至限位柱326时，取料气缸
331停止运动。当取料气缸331收回后，由于设置于直线轴承302与吸嘴压片304之间的吸嘴缓冲回位弹簧303恢复形变产生弹力，所述弹力带动吸嘴固定底座3321向上运动，回到取料气缸331下压前的位置。从而实现了吸嘴的往返运动。

[0039] 具体地，请参照图4和图5，所述吸嘴3322包括：吸嘴主体306、吸嘴头307、吸嘴帽盖308及气管接头309，所述吸嘴主体306一端可拆卸的设置有用于吸取螺丝的吸嘴头307，另一端设置有用于密封负压的吸嘴帽盖308；所述吸嘴帽盖308顶部设有用于锁付装置穿过的孔310，吸嘴帽盖308上设有用于接入负压的气管接头309；所述吸嘴主体306设置有用于锁付装置穿过的第一通孔311及用于气体通过的环形气孔312，所述环形气孔312的内径大于第一通孔311的外径，所述第一通孔311的内径等于吸嘴帽盖顶部的孔310的内径；所述气管接头309与所述吸嘴主体306的环形气孔312相连通。这样既实现了锁付装置的穿过，又实现了负压的密封。

[0040] 具体地，请参照图6，所述驱动装置31包括：用于提供动力的马达3101以及用于固定马达的马达固定板3102。所述马达3101通过马达固定板固定于顶板12上。在本实施例中，所述马达3101采用DD马达，由于DD马达具有很高的精确性，从而可以为转盘提供精确的定位及动力。所述DD马达根据送料转盘上设置的吸嘴装置进行等分走位。每走一个走位的时间可以在80毫秒以下，并且停下来以后可以非常的稳。在其他实施例中，所述驱动装置也可以采用其他可以提供动力的装置，如所述驱动装置由固定板、分割器及齿轮构成。

[0041] 具体地，请参照图7，所述负压装置34包括用于产生负压的负压泵3401，所述负压泵3401上设有用于与吸嘴相连接的回转气接头3402。在本实施例中，所述负压泵3401通过由回转气接头固定支板3403及回转接头固定板3404构成支架设置于顶板12上，所述回转气接头3402上设置有至少一个气接头，所述回转气接头3402可以相对于负压泵转动，所述回转气接头3402与送料转盘同步转动。在本实施例，所述回转气接头3402上设置的气接头的个数与所述吸嘴装置的个数相同，其为8个。也就是说，吸嘴装置与设置于回转气接头上的气接头是一一对应的。

[0042] 具体地，请参照图8，所述锁付装置包括：锁付主轴固定块21、锁付主轴22、吸嘴限位块23以及电批24，所述锁付主轴固定块21设置于顶板12上，所述锁付主轴22设置于所述锁付主轴固定块21上，所述锁付主轴22上设有用于锁付螺丝的电批24以及用于下压吸嘴的吸嘴限位块23。

[0043] 如图9和10所示，所述锁付主轴固定块包括：锁付主轴固定板201、锁付主轴固定底座202、第一调滑台203以及第二调滑台204；所述锁付主轴固定底座202固定于所述顶板12上，所述锁付主轴固定底座202上设有第一调滑台203，所述第一调滑台203上设有第二调滑台204，所述第二调滑台204上设置有锁付主轴固定板201。所述第一调滑台203包括：调滑台上滑块205、直线滑块206、直线导轨207、调滑台底座208、调滑台旋钮209、调滑台螺杆210以及调滑台固定块211；所述调滑台底座208上设置有直线导轨207，所述直线导轨207上设有可沿直线导轨滑动的直线滑块206，所述直线滑块206上固定设置有调滑台上滑块205；所述调滑台底座208一端设置有调滑台固定块211，所述调滑台固定块211与调滑台上滑块205之间设置有具有调滑台旋钮209的调滑台螺杆210，通过旋转调滑台旋钮209带动调滑台螺杆210转动，带动调滑台上滑块205及与其连接的直线滑块206沿直线导轨207滑动，实现调滑台上滑块206位置的调节。所述第二调滑台204与第一调滑台203的机构相同，所述第一调滑台203的上滑块沿X轴方向运动，所述第二调滑台204的上滑块沿Y轴方向运动，从而实现了主轴在XY方向上的微型调节，便于设备的安装和调试。并且通过第一调滑块和第二调滑块对锁付主轴位置的调节，保证了设置与锁骨主轴上的电批的批咀和送料转盘上的吸嘴中孔垂直，并且保证批咀在吸嘴的正中间位置。

[0044] 如图11所示，所述锁付主轴22包括锁付主轴底座2201、盖板2202、伺服电机固定板2203、伺服电机2204、丝杆2205及将丝杆2205与伺服电机2204连接的联轴器2206，伺服电机
2204固定在伺服电机固定板2203一端，所述伺服电机固定板2203另一端固定有锁付主轴底座2201及盖板2202，所述锁付主轴底座2201及盖板2202远离伺服电机固定板2203一端设有后盖板2214；所述锁付主轴底座2201上设置有前丝杆定位座2207和后丝杆定位座2208，所述前丝杆定位座2207套接于丝杆2205的头部，后丝杆定位座2208套接于丝杆2205的尾部；
所述前丝杆定位座和后丝杆定位座用于固定丝杆的位置，防止丝杆偏移。所述前丝杆定位座2207与后丝杆定位座2208之间的丝杆2205上套接有丝杆轴承2209；所述丝杆2207上具有螺纹，丝杆螺母2209具有与上述螺纹配合的通孔，以便随着丝杆的转动而向上或者向下移动。所述盖板2202上设置有由滑动板2210及丝杆螺母固定座2211构成的固定块，所述固定块可相对于盖板2202滑动。所述丝杆螺母固定座2211上设有与丝杆螺母2209配合的固定通孔；丝杆螺母固定座2211通过其固定通孔与丝杆螺母2209配合，固定在丝杆螺母2209上。所述锁付主轴底座2201上固定设有与丝杆平行的第一滑轨2212，第一滑轨2212上套接设有可沿第一滑轨滑动的第一滑块2213，丝杆螺母固定座2211与第一滑块2213固定连接，所述电批24设置在滑动板2210上。本实施例中，选用伺服电机做锁付主轴的动力部分，由于伺服电机的转动圈数可以控制，且精度高，所以本实施例优选伺服电机，当然还可以选用其他可控电机或设备。具体的实现方式为：伺服电机由PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制工作带动丝杆转动，丝杆转动带动套接在丝杆上的丝杆轴承转动，丝杆轴承再带动固定块在第一滑轨上滑动，伺服电机的转动方向改变，则可使锁付主轴固定块反向运动，伺服电机的转动圈数由PLC控制，PLC设定伺服电机旋转的圈数即设定固定块滑动的高度，固定块带着电批运动，伺服电机停止转动，则固定块停止滑动，电批停止运动。

[0045] 如图12所示，所述吸嘴限位块23包括：由两支板2301及导向板2302构成的“匚”字形吸嘴限位底座231，所述导向板2302上设置有直线导轨232，所述直线导轨232上设置有可沿直线导轨滑动的直线滑块233，所述直线滑块233上设有吸嘴限位缓冲块234以及吸嘴限位下压块235；所述两支板2301之间设置有弹簧导向杆236，所述弹簧导向杆236上设有第一缓冲弹簧237，所述弹簧导向杆236穿过吸嘴限位缓冲块234。使得吸嘴不直接接触到被锁产品；减少吸嘴头碰到被锁产品而造成的刮伤。

[0046] 进一步，所述锁付装置2还包括缓冲块25，所述缓冲块25设置于锁付主轴22与所述电批24之间，当设备故障或者螺丝滑牙导致的电批没办法检查扭力，而主轴还在向下运动使电批撞到被锁产品，缓冲装置可以降低对产品的伤害，实现了对产品的保护。

[0047] 具体地，如图13所示，所述缓冲块25包括缓冲底座251及缓冲上盖252，所述缓冲底座251及缓冲上盖252构成的中空腔内设置有第一交叉滚珠导轨253和第二交叉滚珠导轨254，所述第一交叉滚珠导轨253与第二交叉滚珠导轨254之间设置有第二缓冲弹簧255。

[0048] 具体地，所述供料器可以采用本领域现有的供料器，如螺丝排列机振动盘等，这里对于供料器的具体结构不做详细说明。所述供料器的个数可以根据被锁产品的情况而确定。在本实施例中优先为两个。对应一个被锁产品有两种或者两种以上不同的螺丝需要同时锁付时，可以在设备的螺丝供料器上放上对应的不同的螺丝。也可以通过增加螺丝供料器的数量来实现。

[0049] 进一步，所述供料器于所述机座之间可以设置供料器固定底座，所述供料器固定底座包括用于设置于机座上的螺丝供料固定板，螺丝供料中板及螺丝供料上板，所述螺丝供料底板与所述螺丝供料中板中间设有用于X轴方向调节的第一调节块，所述螺丝供料中板与所述螺丝供料上板之间设置有用于Y轴方向调节的第二调节块。所述第一调节块与第二调节块的结构相同，仅其放置方向不同。所述螺丝供料固定座实现了供料器在XY方向上的微型调节，便于设备的安装和调试。所述第一调节块包括设置于螺丝供料固定底板的交叉滚珠导轨、设置于交叉滚珠导轨上的滑动块、前螺杆固定块、后螺杆固定块、螺杆以及调节旋钮；所述螺杆通过轴承固定在前螺杆固定块和后螺杆固定块上的，前螺杆固定块和后螺杆固定固定于滑动块与螺丝供料中板之间，所述螺杆上设有调节旋钮，通旋钮正反转使螺杆拧在固定块上的长度，带动滑动块相对于螺丝供料固定底板运动，实现调节作用。

[0050] 具体地，所述放置台可以包括放置治具、第一驱动装置和第二驱动装置，所述放置治具设置与第一驱动装置上，所述第一驱动装置设置第二驱动装置上，所述第一驱动装置驱动所述放置治具沿X轴方向运动，所述第二驱动装置驱动所述放置治具沿Y轴方向运动。通过第一驱动装置和第二驱动装置的驱动，实现了放置于放置治具上的被锁产品的都可以被锁紧。

[0051] 所述第一驱动装置及第二驱动装可以采用与锁付主轴相同的结构，通过伺服电机带动滑动板沿第一滑轨上滑动实现放置治具沿X轴及Y轴方向的运动。这里就不做详细说明。

[0052] 在实际应用中，为了所述转盘式螺丝锁付设备的使用方便，所述转盘式螺丝锁付设备可以但限于包括下机柜和上机罩，所述机座设置于下机柜上，所述下机柜与地面接触端还可以设置若干个轮子，这样可以所述锁付设备可以通过设置于下机柜的轮子带动移动，方便了所述锁付设备的移动，提高其灵活性。所述上机罩套设于机座上，这样一方面可以避免灰尘进入锁付设备内，另一方可以在上机罩上设有控制开关，通过控制开关以及相应的PLC控制系统自动控制螺丝锁付设备。

[0053] 为了进一步理解所述转盘式螺丝锁付设备，这里以送料转盘为8工位转盘（送料转盘上设置有8个吸嘴装置）、以及设置有两个供料器及两个取料气缸为例，对所述转盘式螺丝锁付设备的工作过程做如下说明。

[0054] 所述转盘式螺丝锁付设备的工作过程可以为：所述设备可通过PLC和工控机实现控制工作；当设备通电以后，可以按下设置于机罩上的复位键对设备进行复位，使送料转盘上的每个吸嘴装置都处在原点状态；将被锁产品放置在放置台上；并且启动设备。所述送料转盘的左右两边分别为供料器和被锁产品放置工位；送料转盘在DD马达的驱动开始工作，转盘的一号工位转至第一供料器上方时：第一取料气缸下压一号工位的吸嘴至第一供料器排好的螺丝上；并且打开负压装置进行吸料。吸料完成后第一取料气缸收回，一号工位的吸嘴根据自身的弹簧进行回位，并且吸上螺丝。在吸上螺丝以后负压装置实时对吸嘴上的螺丝进行检测，避免出现螺丝在转盘转动时出现掉料的情况。如果一号工位转至第一供料器上，第一供料器故障或者没料则一号取料气缸不工作，送料转盘则会转至第二供料器上方，然后通过第二取料气缸取料。送料转盘的每个工位转至第一供料器上方时都会停止进行取料。待取完料的工位转至被锁产品放置区时，电批锁付主轴开始工作。电批开始转动并且向下走，批咀穿过吸嘴的中孔对正螺丝中间。同时吸嘴限位块下压吸嘴到吸嘴限位柱限定的高度。由于限位柱是硬限位，所以吸嘴限位块在下压吸嘴到位以后自身的弹簧进行缓冲。而电批则继续向下，批头带着螺丝进行锁付。直到电批设定的扭力达到，则锁付完成。锁付主轴带动电批回位，吸嘴限位块离开吸嘴，吸嘴靠自身的弹簧复位同时关闭该工位吸嘴上的负压。被锁产品则会在电批回位的同时；将下一个需要锁付的螺丝孔位移动到电批下方，待主轴电批回位以后。送料转盘下一个带有螺丝的工位会转到电批下，电批便可以进行二次工作。而主轴电批在锁付的同时，对应的送料转盘另一边的工位则同时在进行取料。如此循环即可实快速锁付。

[0055] 所述锁付设备平均锁付一颗螺丝的时间为主轴电批锁付螺丝时间+8工位转盘转动一个工位的时间；其在一秒一下，具体根据螺丝的长度及大小而定。

[0056] 本实施例以一组产品放置工位和锁付装置为例对所述锁付设备进行说明的。其他实施例中，产品放置工位和锁付装置可以为一个或多个，实现同时对两个或多个产品同时进行锁付。

[0057] 以上实施例仅对螺丝的使用情况作了描述，但同样适用于铆钉的使用情况。

[0058] 众所周知地，吸附式螺丝锁付设备也用于对铆钉等其它钉的锁付，但业内仍将该锁付机构称为螺丝锁附机构，这并不代表其仅用于螺丝的锁付。

[0059] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。