本发明提出了一种多执行机构同步加工装置，包括工作台、圆形料板、加工机构、第一驱动机构、第二驱动机构，工作台上设有多个贯穿其上下表面的通孔；圆形料板外沿位置设有多个工件夹槽；加工机构包括多个加工装置，多个加工装置分布在以圆形料板的中心为中心的圆周上，各个加工装置均包括底座、第三驱动机构、转盘、钻孔组件和攻丝组件；底座上设有转盘，第三驱动机构与转盘连接并驱动其转动；钻孔组件、攻丝组件均安装在转盘上，钻孔组件、攻丝组件关于转盘的中心对称设置，钻孔组件包括第四驱动机构和钻头，攻丝组件包括第五驱动机构和攻丝丝锥；第二驱动机构用于驱动底座沿圆形料板径向移动。本发明可一次对多个工件进行钻孔攻丝加工。
1.一种多执行机构同步加工装置，其特征在于，包括工作台（1）、圆形料板（2）、加工机构、第一驱动机构、第二驱动机构，其中：
工作台（1）上设有多个贯穿其上下表面的通孔（17）；圆形料板（2）设置在工作台（1）上，圆形料板（2）外沿位置设有多个工件夹槽（3），工件夹槽（3）槽底设有活动门（4），第一驱动机构与活动门（4）连接并驱动其打开或关闭，工件夹槽（3）的数目与通孔的数目一致且一个工件夹槽（3）对应一个通孔；
加工机构包括多个加工装置，多个加工装置分布在以圆形料板（2）的中心为中心的圆周上，各个加工装置均包括底座（5）、第三驱动机构、转盘（6）、钻孔组件和攻丝组件，各个底座（5）均可移动安装在工作台（1）上，底座（5）的移动方向为圆形料板（2）的径向；底座（5）上设有转盘（6），第三驱动机构与转盘（6）连接并驱动其转动；钻孔组件、攻丝组件均安装在转盘（6）上，钻孔组件、攻丝组件关于转盘（6）的中心对称设置，钻孔组件包括第四驱动机构（7）和钻头（8），攻丝组件包括第五驱动机构（9）和攻丝丝锥（10），第四驱动机构（7）与钻头（8）连接并驱动其转动，第五驱动机构（9）与攻丝丝锥（10）连接并驱动其转动；
第二驱动机构分别与各个底座（5）连接，用于驱动底座（5）沿圆形料板（2）径向移动；第二驱动机构包括支撑轴（11）、滑套（12）、多个连杆（13）和驱动气缸（14），支撑轴（11）竖直设置且与圆形料板（2）同轴设置，滑套（12）滑动安装在支撑轴（11）上，驱动气缸（14）与滑套（12）连接并驱动其在竖直方向移动，连杆（13）的数量与加工装置的数量一致，一个连杆（13）一端与一个底座（5）铰接，另一端与滑套（12）铰接；
还包括控制机构、重量传感器、测距传感器和计时器，控制机构与驱动气缸（14）、第一驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构（7）、第五驱动机构（9）、重量传感器、测距传感器、计时器连接，重量传感器设置在工件卡槽内，用于实时检测工件卡槽内工件的重量；测距传感器用于实时检测滑套（12）与圆形料板（2）之间的距离，控制机构预设有预设重量值、预设距离值、第一预设时间值、第二预设时间和第三预设时间值，当重量传感器检测的工件卡槽内的工件重量值大于预设重量值时，控制机构控制计时器开始计时；当计时器所记录的时间值与第一预设时间值相等时，控制机构控制驱动气缸（14）驱动滑套（12）向上移动，同时控制第四驱动机构（7）驱动钻头（8）转动，当测距传感器检测滑套（12）与圆形料板（2）之间的距离与预设距离值相等时，控制机构控制驱动气缸（14）驱动滑套（12）向下移动；当计时器所记录的时间值与第二预设时间值相等时，控制机构控制第三驱动机构驱动转盘（6）转动180°，并控制驱动气缸（14）驱动滑套（12）向上移动，同时驱动第五驱动机构（9）驱动攻丝丝锥（10）转动，当测距传感器检测滑套（12）与圆形料板（2）之间的距离与预设距离值相等时，控制机构控制驱动气缸（14）驱动滑套（12）向下移动；当计时器所记录的时间值与第三预设时间值相等时，控制机构控制第三驱动机构驱动转盘（6）转动180°；当计时器所记录的时间值与第四预设时间值相等时，控制机构控制第一驱动机构驱动活动门（4）打开。
2.根据权利要求1所述的多执行机构同步加工装置，其特征在于，工作台（1）上设有多个导向柱组，多个导向柱组分布在以圆形料板（2）的中心为中心的圆周上，导向柱组的数量与加工装置的数量一致，底座（5）与导向柱组的导向柱（15）滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的多执行机构同步加工装置，其特征在于，通孔（17）下方设有收料箱（16），收料箱（16）侧壁、底部分别设有缓冲垫。
4.根据权利要求1或2所述的多执行机构同步加工装置，其特征在于，工件夹槽（3）槽壁设有柔软性材料。
一种多执行机构同步加工装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种多执行机构同步加工装置。
背景技术
[0002] 有些工件在制造加工过程中，往往需要用到钻孔攻丝工艺。传统在工件上钻孔时，通常先在工件上需要钻孔的位置用记号笔画上圆点或交叉线作为记号，然后手持工件并放置于台钻上，将钻头对准事先画好的记号逐一钻孔，然后通过攻丝丝锥进行逐一攻丝，这样的钻孔攻丝方式不仅钻孔位置精度得不到保障，且工作效率低。
发明内容
[0003] 基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种多执行机构同步加工装置。
[0004] 本发明提出的一种多执行机构同步加工装置，包括工作台、圆形料板、加工机构、第一驱动机构、第二驱动机构，其中：
[0005] 工作台上设有多个贯穿其上下表面的通孔；圆形料板设置在工作台上，圆形料板外沿位置设有多个工件夹槽，工件夹槽槽底设有活动门，第一驱动机构与活动门连接并驱动其打开或关闭，工件夹槽的数目与通孔的数目一致且一个工件夹槽对应一个通孔；
[0006] 加工机构包括多个加工装置，多个加工装置分布在以圆形料板的中心为中心的圆周上，各个加工装置均包括底座、第三驱动机构、转盘、钻孔组件和攻丝组件，各个底座均可移动安装在工作台上，底座的移动方向为圆形料板的径向；底座上设有转盘，第三驱动机构与转盘连接并驱动其转动；钻孔组件、攻丝组件均安装在转盘上，钻孔组件、攻丝组件关于转盘的中心对称设置，钻孔组件包括第四驱动机构和钻头，攻丝组件包括第五驱动机构和攻丝丝锥，第四驱动机构与钻头连接并驱动其转动，第五驱动机构与攻丝丝锥连接并驱动其转动；
[0007] 第二驱动机构分别与各个底座连接，用于驱动底座沿圆形料板径向移动。
[0008] 优选的，第二驱动机构包括支撑轴、滑套、多个连杆和驱动气缸，支撑轴竖直设置且与圆形料板同轴设置，滑套滑动安装在支撑轴上，驱动气缸与滑套连接并驱动其在竖直方向移动，连杆的数量与加工装置的数量一致，一个连杆一端与一个底座铰接，另一端与滑套铰接。
[0009] 优选的，还包括控制机构、重量传感器、测距传感器和计时器，控制机构与驱动气缸、第一驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、重量传感器、测距传感器、计时器连接，重量传感器设置在工件卡槽内，用于实时检测工件卡槽内工件的重量；测距传感器用于实时检测滑套与圆形料板之间的距离，控制机构预设有预设重量值、预设距离值、第一预设时间值、第二预设时间和第三预设时间值，当重量传感器检测的工件卡槽内的工件重量值大于预设重量值时，控制机构控制计时器开始计时；当计时器所记录的时间值与第一预设时间值相等时，控制机构控制驱动气缸驱动滑套向上移动，同时控制第四驱动机构驱动钻头转动，当测距传感器检测滑套与圆形料板之间的距离与预设距离值相等时，控制机构控制驱动气缸驱动滑套向下移动；当计时器所记录的时间值与第二预设时间值相等时，控制机构控制第三驱动机构驱动转盘转动180°，并控制驱动气缸驱动滑套向上移动，同时驱动第五驱动机构驱动攻丝丝锥转动，当测距传感器检测滑套与圆形料板之间的距离与预设距离值相等时，控制机构控制驱动气缸驱动滑套向下移动；当计时器所记录的时间值与第三预设时间值相等时，控制机构控制第三驱动机构驱动转盘转动180°；当计时器所记录的时间值与第四预设时间值相等时，控制机构控制第一驱动机构驱动活动门打开。
[0010] 优选的，工作台上设有多个导向柱组，多个导向柱组分布在以圆形料板的中心为中心的圆周上，导向柱组的数量与加工装置的数量一致，底座与导向柱组的导向柱滑动连接。
[0011] 优选的，通孔下方设有收料箱，收料箱侧壁、底部分别设有缓冲垫。
[0012] 优选的，工件卡槽槽壁设有柔软性材料。
[0013] 本发明中，工作台上设有多个贯穿其上下表面的通孔；圆形料板外沿位置设有多个工件夹槽；加工机构包括多个加工装置，多个加工装置分布在以圆形料板的中心为中心的圆周上，各个加工装置均包括底座、第三驱动机构、转盘、钻孔组件和攻丝组件；底座上设有转盘，第三驱动机构与转盘连接并驱动其转动；钻孔组件、攻丝组件均安装在转盘上，钻孔组件、攻丝组件关于转盘的中心对称设置，钻孔组件包括第四驱动机构和钻头，攻丝组件包括第五驱动机构和攻丝丝锥；第二驱动机构分别与各个底座连接，用于驱动底座沿圆形料板径向移动。将待加工的工件放置在工件夹槽内，开始时将钻孔机构一一对准工件夹槽，然后第二驱动机构驱动底座向圆形料板靠近，第四驱动机构驱动钻头转动，从而对工件进行钻孔加工，钻孔完毕之后，第二驱动机构驱动底座远离圆形料板，第三驱动机构驱动转盘转动180°，使得攻丝组件与工件夹槽一一对准，然后第二驱动机构再驱动底座向圆形料板靠近，第五驱动机构驱动攻丝丝锥转动，从而对工件上的孔进行攻丝加工，然后第二驱动机构驱动底座远离圆形料板，同时第三驱动机构驱动转盘转动180°，加工完毕之后，第一驱动机构驱动活动门打开，工件从通孔处出料；本发明可一次对多个工件进行钻孔攻丝加工，连续型强，工作效率高，加工精度高，结构简单，使用方便。
附图说明
[0014] 图1为本发明提出的一种多执行机构同步加工装置结构示意图；
[0015] 图2为图1中工作台俯视图；
[0016] 图3为本发明提出的一种多执行机构同步加工装置的圆形料板结构示意图。
具体实施方式
[0017] 参照图1、图2、图3，本发明提出一种多执行机构同步加工装置，包括工作台1、圆形料板2、加工机构、第一驱动机构、第二驱动机构、控制机构、重量传感器、测距传感器和计时器，其中：
[0018] 工作台1上设有多个贯穿其上下表面的通孔17，通孔17下方设有收料箱16，收料箱16侧壁、底部分别设有缓冲垫；工作台1上设有多个导向柱15组，多个导向柱15组分布在以圆形料板2的中心为中心的圆周上。圆形料板2设置在工作台1上，圆形料板2外沿位置设有多个工件夹槽3，工件夹槽3槽壁设有柔软性材料，工件夹槽3槽底设有活动门4，第一驱动机构与活动门4连接并驱动其打开或关闭，工件夹槽3的数目与通孔的数目一致且一个工件夹槽3对应一个通孔。
[0019] 加工机构包括多个加工装置，多个加工装置分布在以圆形料板2的中心为中心的圆周上，各个加工装置均包括底座5、第三驱动机构、转盘6、钻孔组件和攻丝组件，导向柱组的数量与加工装置的数量一致，底座5与导向柱组的导向柱15滑动连接，底座5的移动方向为圆形料板2的径向；底座5上设有转盘6，第三驱动机构与转盘6连接并驱动其转动；钻孔组件、攻丝组件均安装在转盘6上，钻孔组件、攻丝组件关于转盘6的中心对称设置，钻孔组件包括第四驱动机构7和钻头8，攻丝组件包括第五驱动机构9和攻丝丝锥10，第四驱动机构7与钻头8连接并驱动其转动，第五驱动机构9与攻丝丝锥10连接并驱动其转动。
[0020] 第二驱动机构包括支撑轴11、滑套12、多个连杆13和驱动气缸14，支撑轴11竖直设置且与圆形料板2同轴设置，滑套12滑动安装在支撑轴11上，驱动气缸14与滑套12连接并驱动其在竖直方向移动，连杆13的数量与加工装置的数量一致，一个连杆13一端与一个底座5铰接，另一端与滑套12铰接。
[0021] 控制机构与驱动气缸14、第一驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构7、第五驱动机构9、重量传感器、测距传感器、计时器连接，重量传感器设置在工件卡槽内，用于实时检测工件卡槽内工件的重量；测距传感器用于实时检测滑套12与圆形料板2之间的距离，控制机构预设有预设重量值、预设距离值、第一预设时间值、第二预设时间和第三预设时间值，当重量传感器检测的工件卡槽内的工件重量值大于预设重量值时，控制机构控制计时器开始计时；当计时器所记录的时间值与第一预设时间值相等时，控制机构控制驱动气缸14驱动滑套12向上移动，同时控制第四驱动机构7驱动钻头8转动，当测距传感器检测滑套12与圆形料板2之间的距离与预设距离值相等时，控制机构控制驱动气缸14驱动滑套12向下移动；当计时器所记录的时间值与第二预设时间值相等时，控制机构控制第三驱动机构驱动转盘6转动180°，并控制驱动气缸14驱动滑套12向上移动，同时驱动第五驱动机构9驱动攻丝丝锥10转动，当测距传感器检测滑套12与圆形料板2之间的距离与预设距离值相等时，控制机构控制驱动气缸14驱动滑套12向下移动；当计时器所记录的时间值与第三预设时间值相等时，控制机构控制第三驱动机构驱动转盘6转动180°；当计时器所记录的时间值与第四预设时间值相等时，控制机构控制第一驱动机构驱动活动门4打开。
[0022] 本发明提出的一种多执行机构同步加工装置，可一次对多个工件进行钻孔攻丝加工，连续型强，工作效率高，加工精度高，结构简单，使用方便。
[0023] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
