一种PET带焊接摇臂翻转机构

摘要

本发明的目的是提供一种工业纤维包装使用的焊接摇臂翻转装置，主要用于完成八根PET带的焊接工作。该装置工作有四个阶段：从避让位置开始工作、上、下气缸分二步依次工作，推动摇臂装置从避让位置运动到工作位置、最后，电机启动，带动焊机组装置从避让位置A运动到工作位置B便于实现焊接操作。快速焊接摇臂翻转装置加快了焊接操作，同时提高了工业纤维包捆扎的效率。该装置适合工业纤维包装企业的使用，同时还可以拓展到其他产品的包装领域。

权利要求

1.一种工业纤维包装PET带焊接摇臂翻转机构，其特征在于：该翻转机构包括摇臂装置，摇臂装置由摇臂(13)、中间固定板(8)、连接杆(9)、电机(11)、滑槽(18)、上链轮(14)、链条(12)和下链轮(10)一起组成；上链轮(14)和下链轮(10)通过上下连接轴(19)与摇(臂13)形成转动副；电机(11)与活动安装在二个摇臂(13)上的连接杆(9)进行连接，连接杆(9)与二个下链轮(10)周向固定连接，这样电机(11)带动上、下链轮与链条(12)形成同步传动；上气缸(7)与下气缸(6)反向通过螺栓安装固定连接在一起，上气缸7与摇臂(13)的中间固定板(8)活动连接，下气缸(6)与下气缸支座(5)活动连接；以上翻转机构运行分为四个阶段：第一阶段，开始工作时，摇臂(13)和焊机组处于避让位置；第二阶段，下气缸(6)工作使摇臂(13)运动接近工作位置；第三阶段，上气缸(7)工作，推动摇臂(13)到达工作位置；第四阶段，启动电机(11)，焊机组装置通过上链轮(14)，下链轮(10)，链条(12)拉动焊机架(15)使一对滑动支承轴(20)沿着滑槽(18)从避让位置A运动到工作位置B，从而实现焊机组的运动，到达焊接工作位置。

2.根据权利要求1所述的一种工业纤维包装PET带焊接摇臂翻转机构，其特征在于：焊机组由位置A运动到位置B，其过程为焊机架(15)的二端的一对滑动支承轴(20)分别在二端摇臂(13)内的二条滑槽内运动，二条滑槽分别为直线滑槽和圆弧滑槽。

说明书

一种PET带焊接摇臂翻转机构

技术领域

[0001] 本发明涉及工业纤维包装领域，是一种在工业纤维包装捆扎时可以对八根PET带同时焊接的摇臂翻转机构。

背景技术

[0002] 工业纤维运输前需要进行压缩捆扎打包，在国外先进的工业纤维生产制造企业中，包装捆扎工序已经基本实现了全自动化生产。我国在工业纤维包装捆扎技术水平低，生产效率与国外相比差距很大。由于产品生产效率会直接影响到企业的经济效益和产品的市场竞争力，因此提高我国工业纤维的包装捆扎技术是实现工业纤维包装自动化必要条件。

[0003] 本发明主要从PET带的焊接自动化装备上进行创新，以提高工业纤维的包装捆扎效率和质量。PET带焊接摇臂翻转机构是一种焊接装置的主要运动部分，可通过翻转摇臂装置完成PET带的焊接机组的位置转换，减少人工操作、提高了打包效率，该装置结构简单，操作容易，适合广大纤维包装企业使用，同时还可以拓展到其他产品的包装领域。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种效率高、操作方便、可以在工业纤维包装捆扎时，同时对八根PET带进行快速焊接的摇臂翻转装置。

[0005] 本发明采用的技术方案是：八台焊机均匀分布在焊机架上，并与焊机架共同组成了焊机组；摇臂、中间固定板、电机、滑槽、上链轮、链条和下链轮一起组成了摇臂装置。整个焊接工作分为三个阶段：首先启动下气缸，将摇臂装置水平位置推送到接近垂直位置便于穿带，然后上气缸启动，将摇臂装置推送到图3所示的基本垂直的焊接位置，并通过其它装置完成走带工作。最后启动电机，通过链的传动，实现焊机组从位置A到位置B的运动，从而实现焊机组到达焊接位置便于完成焊接工作。

[0006] 本发明的有益效果是：通过两组气缸反向固定组合，实现气缸分二阶段到工作位置，使摇臂机构实现两种不同的工作状态。通过链传动实现焊机组装置的两种不同工作状态，使得八焊机同步快速完成翻转到位。

附图说明

[0007] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

[0008] 图1是焊机组装配图；

[0009] 图2是摇臂装置避让状态示意图；

[0010] 图3是摇臂装置工作状态示意图；

[0011] 图4是整体工作布置图

[0012] 1-工业纤维包，2-下基座，3-大基座，4-上支座，5-下气缸支座，6-下气缸，7-上气缸，8-中间固定板，9-连接杆，10-下链轮，11-电机，12-链条，13-摇臂，14-上链轮，15-焊机架，16-焊机，17-PET带，18-滑槽，19-连接轴，20-滑动支承轴

具体实施方式

[0013] 如图1所示，八台焊机通过固定方式依次等距离分部在焊机架上组成焊机组。焊机架两头各有一对滑动支承轴20。

[0014] 如图4所示，下基座2与工业纤维包1是整体一起从其它位置水平旋转过来进行打包捆扎，所以需要摇臂装置带动焊机组翻转进行避让。

[0015] 如图2，图4所示，摇臂装置由摇臂13、中间固定板8、连接杆9、电机11、滑槽18、上链轮14、链条12和下链轮10一起组成。上链轮14和下链轮10通过上下连接轴19与摇臂13形成转动副；电机11与活动安装在二个摇臂13上的连接杆9进行连接，连接杆9与二个下链轮10周向固定连接，这样电机11带动上、下链轮与链条12形成同步传动。上气缸7与下气缸6反向通过螺栓安装固定连接在一起；上气缸7与摇臂13的中间固定板8活动连接，下气缸6与下气缸支座5活动连接。

[0016] 如图2，图1，焊机组由位置A运动到位置B，其中位置A是焊机组的避让位置；图3所示的位置B是焊机组的焊接位置；实现原理为焊机架15的一对滑动支承轴20分别活动安装在摇臂13内的二条滑槽内，二条滑槽一条为直线滑槽，另一条为圆弧滑槽。

[0017] 如图4所示，PET带焊接摇臂翻转机构主要由固定装置、摇臂装置和焊机组装置三个部件构成。固定装置主要由大基座3、上支座4、下气缸支座5一起组成，上支座4和下气缸支座5固定连接在大基座3上；摇臂装置通过气缸6和7反向装配后与下气缸支座5相铰接，下基座2在固定的大基座3水平面上，但需要与工业纤维包一起水平旋转进入，打包结束后需要水平转出，另一工业纤维包1与下基座2同时进入。

[0018] 如图2，图3所示，整个装置运行分为四个阶段：第一阶段，开始工作时，摇臂13与焊机组处于图2所示的避让位置，这便于基座2和工业纤维包1水平进入或移出时与摇臂装置13和焊机组不产生相碰。第二阶段，下气缸6工作，推动摇臂13运动到接近工作的位置便于一些辅助工作；第三阶段，上气缸7工作，推动摇臂13运动到图3所示的工作位置，此时焊机组处于位置A；第四阶段，启动电机11，焊机组装置通过上链轮14，下链轮10，链条12拉动焊机架15使一对滑动支承轴20沿着滑槽18从位置A运动到位置B，从而实现焊机组的翻转运动，达到焊接工作位置。焊接结束后，按照前面反向程序摇臂13和焊机组返回到避让位置，为下一轮工作循环做准备。

[0019] 需要说明的是在上述基础上所作出的等同替换或者替代均属于本发明的保护范围，本发明的保护范围以权利要求书为准。