一种汽车后主动式防撞保护装置

摘要

一种汽车后主动式防撞保护装置，属于汽车电器技术领域，由电源系统，传感系统，控制系统，执行系统组成；电源系统由汽车电池电源电路，汽车油门火线控制电路，投入电路单元组成，传感系统由汽车车车速仪表电路，传感车速控制电路单元，综合分段警戒传感电路单元，传感输出电路单元组成；控制系统由中心控制单元，清零恢复单元，声光提示电路单元组成；执行系统由动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分组成；各部分组成了一个整体，它是在后面车辆在可能与其发生碰撞时，将主动伸长采取增加减防撞措施的方式，将故障尽最大努力减小到最小，安装后对行车完全无影响，在特殊情况时，也可关闭这一系统不妨碍汽车行驶。

权利要求

1.一种汽车后主动式防撞保护装置，其特征是：由电源系统、传感系统、控制系统、执行系统组成：电源系统由汽车电池电源电路、汽车油门火线控制电路、投入电路单元组成：汽车电池电源电路正极输出端与汽车油门火线控制电路输入端相连接，汽车油门火线控制电路输出端与投入电路单元输入端相连接，投入电路单元输出端分别与传感系统、控制系统、执行系统的火线端相连接；

投入电路单元由自动开启电路、手动关闭电路、开启输出电路组成：手动关闭电路由手动按钮开关、关闭输出电路组成，手动按钮开关一端与关闭输出电路输入端相连接，另一端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；关闭输出电路输出端与开启输出电路一输入端相连接；关闭输出电路火线端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；

自动开启电路火线端、控制端分别与汽车油门火线控制电路输出端相连接；

自动开启电路输出端、手动关闭电路输出端分别与开启输出电路一输入端相连接，开启输出电路输出端即投入电路单元输出端分别与传感系统、控制系统、执行系统的火线端相连接；

传感系统由汽车车速仪表电路、传感车速控制电路单元、综合分段警戒传感电路、传感输出电路单元组成：传感车速控制电路单元由几个车速传控单元电路组成：

几个车速传控单元电路是A米车速传控单元电路、B米车速传控单元电路、C米车速传控单元电路、D米车速传控单元电路组成：每一个车速传控单元电路由汽车车速测定电路、车速转换控制电路、车速传感控制电路组成；A米汽车车速测定电路、A米车速转换控制电路、A米车速传感控制电路、B米汽车车速测定电路、B米车速转换控制电路、B米车速传感控制电路、C米汽车车速测定电路、C米车速转换控制电路、C米车速传感控制电路、D米汽车车速测定电路、D米车速转换控制电路、D米车速传感控制电路；

车速传控单元电路连接：

汽车车速仪表输出端与各车速传控单元电路中汽车车速测定电路输入端相连接；

各车速传控单元电路中汽车车速测定电路输出端与车速传控单元电路中车速转换控制电路输入端相连接；

各车速传控单元电路中车速转换控制电路输出端与各车速传控单元电路中车速传感控制电路输入端相连接；

各车速传控单元电路中车速传感控制电路启动输出端与其对应的各综合分段警戒传感电路启动输入端相连接；

各车速传控单元电路中车速传感控制电路执行输出端与其对应的各综合分段警戒传感电路执行输入端相连接；

传感车速控制电路单元其火线端与投入系统输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接；

综合分段警戒传感电路由A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路组成；

车速每小时L公里及L公里内A米警戒传感电路简称A米警戒传感电路；车速每小时N公里B米警戒传感电路简称B米警戒传感电路；车速每小时O公里C米警戒传感电路简称C米警戒传感电路；车速每小时P公里D米警戒传感电路简称D米警戒传感电路；

综合分段警戒传感电路分别安装在防撞杠部分防撞杠几个不同地方；

综合分段警戒传感电路火线端与投入电路单元输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接；

综合分段警戒传感电路启动信号输入端的连接：

A米警戒传感电路启动信号输入端与投入电路单元输出端相连接；

B米警戒传感电路启动信号输入端与A米警戒传感电路启动信号输出端相连接；

C米警戒传感电路启动信号输入端与B米警戒传感电路启动信号输出端相连接；

D米警戒传感电路启动信号输入端C米警戒传感电路启动信号输出端相连接；

综合分段警戒传感电路防撞信号输入端的连接：

A米警戒传感电路防撞信号输入端与A米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；

B米警戒传感电路防撞信号输入端与B米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；

C米警戒传感电路防撞信号输入与C米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；

D米警戒传感电路防撞信号输入端与D米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；

综合分段传感电路声光提示信号输出端的连接：A米警戒传感电路声光提示输出端、B米警戒传感电路声光提示输出端、C米警戒传感电路声光提示输出端、D米传感电路声光提示输出端分别与传感输出电路单元近距提示或门电路一输入端相连接；

综合分段警戒传感电路防撞信号输出端的连接：A米警戒传感电路防撞信号输出端、B米警戒传感电路防撞信号输出端、C米警戒传感电路防撞信号输出端、D米警戒传感电路防撞信号输出端分别与传感输出电路单元防撞执行或门电路一输入端相连接；

传感输出电路单元由近距提示或门电路、防撞执行或门电路、控制输出电路组成：防撞执行或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端、B米警戒传感电路执行信号输出端、C米警戒传感电路执行信号输出端、D米警戒传感电路执行信号输出端相连接；防撞执行或门电路输出端与控制输出电路防撞输入端相连接；

近距提示或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端、B米警戒传感电路执行信号输出端、C米警戒传感电路执行信号输出端、D米警戒传感电路执行信号输出端相连接；

近距提示或门电路输出端与控制输出电路提示输入端相连接；

控制输出电路防撞输出端与中心控制单元输入端相连接；

控制输出电路消除清零输出端与清零恢复单元自动清零电路输入端相连接；

控制输出电路声光提示输出端与声光提示电路单元输入端相连接；

控制系统由中心控制单元、清零恢复单元、声光提示电路单元组成：清零恢复单元由手动清零电路、自动清零电路、清零恢复输出电路组成：手动清零电路由清零恢复按钮与手动清零恢复电路组成：

清零恢复按钮一端与控制系统火线端相连接，另一端与手动清零恢复电路信号输入端相连接，手动清零恢复电路输出端与清零恢复输出电路单元一输入端相连接；

控制输出电路消除清零输出端与清零恢复单元自动清零电路输入端相连接，自动清零恢复电路输出端与清零恢复输出电路单元另一输入端相连接；

清零恢复输出电路单元输出端与控制中心单元清零恢复输入端相连接；

即控制中心单元清零恢复输入端与清零恢复输出电路单元输出端相连接；

中心控制单元防撞信号输入端与控制输出电路防撞输出端相连接；

控制中心单元执行输出端与执行系统动力部分伸出信号输入端相连接，控制中心单元清零恢复输出端与执行系统动力部分缩回信号输入端相连接；

声光提示电路单元输入端与控制输出电路声光提示输出端相连接；

执行系统由动力部分、减撞部分、运行轨道部分、伸缩部分、防撞杠部分组成：动力部分由动力控制电路、动力输出电路组成：动力控制电路的伸出、缩回两个信号输入端分别与控制中心单元执行伸出输出端、缩回输出端相连接；动力控制电路的伸出、缩回两个信号输出端分别与动力输出电路电机正转与反转两输入端相连接；动力输出电路电机动力轴与伸缩部分伸缩传动机构动力输入轴相连接；

减撞部分由左减撞部、右减撞部组成，左减撞部、右减撞部或为弹簧减撞器，或为密闭压缩空气减撞器，或为弹簧与压缩空气减撞器；左减撞部、右减撞部外连接减撞轴分别与伸缩部分左伸缩部伸缩后轴、右伸缩部的伸缩后轴相连接；

运行轨道部分由左运行轨道、右运行轨道组成，左运行轨道、右运行轨道分别安装在车体内左右侧，左伸缩部、右伸缩部的伸缩轴分别安装在左运行轨道、右运行轨道内；

伸缩部分由左伸缩部、右伸缩部组成，左右伸缩部由连杆机构、连杆机构传动部分、行程开关组成：连杆机构传动部分或由连杆从动部件、凸轮机构组成，或由齿轮机构组成：左伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相连接，左伸缩部连杆机构的伸缩前轴与防撞杠部的左连接轴相连接，左伸缩部连杆机构的伸缩后轴与左减撞部减撞伸缩轴相连接；右伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相连接，右伸缩部连杆机构的伸缩前轴与防撞杠部右连接轴相连接，右伸缩部连杆机构的伸缩后轴与右减撞部减撞伸缩轴相连接；左伸缩部、右伸缩部的凸轮机构与左伸缩部、右伸缩部的连杆机构从动部件紧密靠拢，行程开关分别安装在左伸缩部、右伸缩部的连杆机构收缩成三角形的顶部，及连杆机构伸出成一条直线的部位；行程开关的连接端头串联在执行系统动力部分的电路中；

防撞杠部分由防撞杠连接轴与防撞杠组成，防撞杠内侧左右处分别有一突出防撞杠左、右连接轴，防撞杠左右连接轴分别与伸缩部分左右伸缩部前伸缩轴相连接，防撞杠外侧分别安装了传感系统综合分段传感电路的各传感电路。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后主动式防撞保护装置，其特征是：综合分段传感电路或是划分的四段传感电路，或是划分的三段传感电路，综合分段传感电路的划分的段数是灵活根据需要而定。

3.根据权利要求1所述的一种汽车后主动式防撞保护装置，其特征是：伸缩部连杆机构传动部分由齿轮机构的蜗杆、蜗轮传动组成。

4.根据权利要求1所述的一种汽车后主动式防撞保护装置，其特征是：伸缩部电机动力轴或为正反转，或只为正转，或只为反转。

5.根据权利要求1所述的一种汽车后主动式防撞保护装置，其特征是：伸缩部连杆机构传动部分由齿轮机构的条齿、齿轮传动组成。

说明书

一种汽车后主动式防撞保护装置

技术领域

[0001] 属于汽车电器技术领域。

背景技术

[0002] 现如今的交通事故中，产生的连环车辆撞击案件不少，前方的车辆出现问题，后方的车辆刹车不及，相互撞击，造成人与车辆的撞伤甚至人的伤亡等重大交通事故，而现在的车辆对于如何主动保护、减少后面车辆碰撞产生后果的措施，往往是保护不及时或是保护不全面，甚至缺乏；如何才能主动避免这些交通事故，做好安全保护措施，这是长期以来对车辆安全的研究方向，但就目前为止，还有不够完善的地方，需要新的技术措施来解决，这种新的技术措施是在后方发生有被撞危险时，将主动伸长采取增加减防撞措施的方式，尽最大努力将故障损失减少到最小。对人员、车辆和物体尽力可能实施保护的一种装置，尽可能避免减少这种事故对人员的伤害、对车辆的损失，减轻事故造成的恶果。

发明内容

[0003] 针对目前市场经常发生的]汽车在行进中不时被后方驶来的汽车撞击、撞伤而造成的交通事故，本发明提出一种汽车后主动式防撞保护装置的解决方案，在采用一种汽车后主动式防撞保护装置后，现有了主动增加使用减撞装置，平时行车时对车身长度不发生变化，对行车完全无影响，在后方发生有被撞危险时，将主动伸长采取增加减防撞措施的方式，将故障尽最大努力减小到最小。对车辆和物体尽力可能实施保护的一种装置，尽可能避免减少这种事故发生后对人员和车辆造成的损失，避免 减轻事故造成恶果的扩大。

[0004] 用车速和距离来控制传感系统，车速和距离控制传感系统随车速的提升，逐步打开各个分段探头，车速越快，打开的分段综合分段警戒传感电路单元越多，保护的层次戟多，并且保护的范围也越来越大，越可靠性，安全性也越越来越高。

[0005] 在特殊情况时，也可关闭这一系统不妨碍特殊状况的行驶，其具体作法是：

[0006] 1、一种汽车后主动式防撞保护装置是由电源系统、传感系统、控制系统、执行系统组成。

[0007] 电源系统由汽车电池电源电路、汽车油门火线控制电路、投入电路单元组成。

[0008] 汽车电池电源电路正极输出端与汽车油门火线控制电路输入端相连接，汽车油门火线控制电路输出端与投入电路单元输入端相连接，投入电路单元输出端分别与传感系统、控制系统、执行系统的火线端相连接。

[0009] 投入电路单元由自动开启电路、手动关闭电路、开启输出电路组成。

[0010] 手动关闭电路由手动按钮开关、关闭输出电路组成，手动按钮开关一端与关闭输出电路输入端相连接，另一端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；关闭输出电路输出端与开启输出电路一输入端相连接；关闭输出电路火线端与汽车油门火线控制电路输出端相连接。

[0011] 自动开启电路火线端、控制端分别与汽车油门火线控制电路输出端相连接。

[0012] 自动开启电路输出端、手动关闭电路输出端分别与开启输出电路一输入端相连接，开启输出电路输出端即投入电路单元输出端分别与传感系统、控制系统、执行系统的火线端相连接。

[0013] 传感系统由汽车车速仪表电路、传感车速控制电路单元、综合分段警戒传感电路、传感输出电路单元组成。

[0014] 传感车速控制电路单元由几个车速传控单元电路组成。

[0015] 几个车速传控单元电路是A米车速传控单元电路、B米车速传控单元电路、C米车速传控单元电路、D米车速传控单元电路组成。

[0016] 每一个车速传控单元电路由汽车车速测定电路、车速转换控制电路、车速传感控制电路组成；A米汽车车速测定电路、A米车速转换控制电路、A米车速传感控制电路、B米汽车车速测定电路、B米车速转换控制电路、B米车速传感控制电路、C米汽车车速测定电路、C米车速转换控制电路、C米车速传感控制电路、D米汽车车速测定电路、D米车速转换控制电路、D米车速传感控制电路。

[0017] 车速传控单元电路连接：

[0018] 汽车车速仪表输出端与各车速传控单元电路中汽车车速测定电路输入端相连接。

[0019] 各车速传控单元电路中汽车车速测定电路输出端与车速传控单元电路中车速转换控制电路输入端相连接。

[0020] 各车速传控单元电路中车速转换控制电路输出端与各车速传控单元电路中车速传感控制电路输入端相连接。

[0021] 各车速传控单元电路中车速传感控制电路启动输出端与其对应的各综合分段警戒传感电路启动输入端相连接。

[0022] 各车速传控单元电路中车速传感控制电路执行输出端与其对应的各综合分段警戒传感电路执行输入端相连接。

[0023] 传感车速控制电路单元其火线端与投入系统输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接。

[0024] 综合分段警戒传感电路由A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路组成。

[0025] 车速每小时L公里及L公里内A米警戒传感电路简称A米警戒传感电路；车速每小时N公里B米警戒传感电路简称B米警戒传感电路；车速每小时O公里C米警戒传感电路简称C米警戒传感电路；车速每小时P公里D米警戒传感电路简称D米警戒传感电路。

[0026] 综合分段警戒传感电路分别安装在防撞杠部分防撞杠几个不同地方。

[0027] 综合分段警戒传感电路火线端与投入电路单元输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接。

[0028] 综合分段警戒传感电路启动信号输入端的连接：

[0029] A米警戒传感电路启动信号输入端与投入电路单元输出端相连接。

[0030] B米警戒传感电路启动信号输入端与A米警戒传感电路启动信号输出端相连接。

[0031] C米警戒传感电路启动信号输入端与B米警戒传感电路启动信号输出端相连接。

[0032] D米警戒传感电路启动信号输入端C米警戒传感电路启动信号输出端相连接。

[0033] 综合分段警戒传感电路防撞信号输入端的连接：

[0034] A米警戒传感电路防撞信号输入端与A米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。

[0035] B米警戒传感电路防撞信号输入端与B米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。

[0036] C米警戒传感电路防撞信号输入与C米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。

[0037] D米警戒传感电路防撞信号输入端与D米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。

[0038] 综合分段传感电路声光提示信号输出端的连接：A米警戒传感电路声光提示输出端、B米警戒传感电路声光提示输出端、C米警戒传感电路声光提示输出端、D米传感电路声光提示输出端分别与传感输出电路单元近距提示或门电路一输入端相连接。

[0039] 综合分段警戒传感电路防撞信号输出端的连接：A米警戒传感电路防撞信号输出端、B米警戒传感电路防撞信号输出端、C米警戒传感电路防撞信号输出端、D米警戒传感电路防撞信号输出端分别与传感输出电路单元防撞执行或门电路一输入端相连接。

[0040] 传感输出电路单元由近距提示或门电路、防撞执行或门电路、控制输出电路组成。

[0041] 防撞执行或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端、B米警戒传感电路执行信号输出端、C米警戒传感电路执行信号输出端、D米警戒传感电路执行信号输出端相连接；防撞执行或门电路输出端与控制输出电路防撞输入端相连接。

[0042] 近距提示或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端、B米警戒传感电路执行信号输出端、C米警戒传感电路执行信号输出端、D米警戒传感电路执行信号输出端相连接。

[0043] 近距提示或门电路输出端与控制输出电路提示输入端相连接。

[0044] 控制输出电路防撞输出端与中心控制单元输入端相连接。

[0045] 控制输出电路消除清零输出端与清零恢复单元自动清零电路输入端相连接。

[0046] 控制输出电路声光提示输出端与声光提示电路单元输入端相连接。

[0047] 控制系统由中心控制单元、清零恢复单元、声光提示电路单元组成。

[0048] 清零恢复单元由手动清零电路、自动清零电路、清零恢复输出电路组成。

[0049] 手动清零电路由清零恢复按钮与手动清零恢复电路组成。

[0050] 清零恢复按钮一端与控制系统火线端相连接，另一端与手动清零恢复电路信号输入端相连接，手动清零恢复电路输出端与清零恢复输出电路单元一输入端相连接。

[0051] 控制输出电路消除清零输出端与清零恢复单元自动清零电路输入端相连接，自动清零恢复电路输出端与清零恢复输出电路单元另一输入端相连接。

[0052] 清零恢复输出电路单元输出端与控制中心单元清零恢复输入端相连接。

[0053] 即控制中心单元清零恢复输入端与清零恢复输出电路单元输出端相连接。

[0054] 中心控制单元防撞信号输入端与控制输出电路防撞输出端相连接。

[0055] 控制中心单元执行输出端与执行系统动力部分伸出信号输入端相连接，控制中心单元清零恢复输出端与执行系统动力部分缩回信号输入端相连接。

[0056] 声光提示电路单元输入端与控制输出电路声光提示输出端相连接。

[0057] 执行系统由动力部分、减撞部分、运行轨道部分、伸缩部分、防撞杠部分组成。

[0058] 动力部分由动力控制电路、动力输出电路组成：动力控制电路的伸出、缩回两个信号输入端分别与控制中心单元执行伸出输出端、缩回输出端相连接；动力控制电路的伸出、缩回两个信号输出端分别与动力输出电路电机正转与反转两输入端相连接；动力输出电路电机动力轴与伸缩部分伸缩传动机构动力输入轴相连接。

[0059] 减撞部分由左减撞部、右减撞部组成，左减撞部、右减撞部或为弹簧减撞器，或为密闭压缩空气减撞器，或为弹簧与压缩空气减撞器；左减撞部、右减撞部外连接减撞轴分别与伸缩部分左伸缩部伸缩后轴、右伸缩部的伸缩后轴相连接。

[0060] 运行轨道部分由左运行轨道、右运行轨道组成，左运行轨道、右运行轨道分别安装在车体内左右侧，左伸缩部、右伸缩部的伸缩轴分别安装在左运行轨道、右运行轨道内。

[0061] 伸缩部分由左伸缩部、右伸缩部组成，左右伸缩部由连杆机构、连杆机构传动部分、行程开关组成。

[0062] 连杆机构传动部分或由连杆从动部件、凸轮机构组成，或由齿轮机构组成。

[0063] 左伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相连接，左伸缩部连杆机构的伸缩前轴与防撞杠部的左连接轴相连接，左伸缩部连杆机构的伸缩后轴与左减撞部减撞伸缩轴相连接；右伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相连接，右伸缩部连杆机构的伸缩前轴与防撞杠部右连接轴相连接，右伸缩部连杆机构的伸缩后轴与右减撞部减撞伸缩轴相连接；左伸缩部、右伸缩部的凸轮机构与左伸缩部、右伸缩部的连杆机构从动部件紧密靠拢。行程开关分别安装在左伸缩部、右伸缩部的连杆机构收缩成三角形的顶部，及连杆机构伸出成一条直线的部位；行程开关的连接端头串联在执行系统动力部分的电路中。

[0064] 防撞杠部分由防撞杠连接轴与防撞杠组成，防撞杠内侧左右处分别有一突出防撞杠左、右连接轴，防撞杠左右连接轴分别与伸缩部分左右伸缩部前伸缩轴相连接，防撞杠外侧分别安装了传感系统综合分段传感电路的各传感电路。

[0065] 2、综合分段传感电路或是划分的四段传感电路，或是划分的三段传感电路，综合分段传感电路的划分的段数是灵活根据需要而定。

[0066] 3、伸缩部连杆机构传动部分由齿轮机构的蜗杆、蜗轮传动组成。

[0067] 4、伸缩部电机动力轴或为正反转，或只为正转，或只为反转。

[0068] 5、伸缩部连杆机构传动部分由齿轮机构的条齿、齿轮传动组成。

[0069] 其工作原理及过程：

[0070] 一种汽车后主动式防撞保护装置由电源系统，传感系统，控制系统，执行系统组成。

[0071] 电源系统由汽车电池电源电路、汽车油门火线控制电路、投入电路单元组成。

[0072] 汽车电池电源电路正极输出端与汽车油门火线控制电路输入端相连接，汽车油门火线控制电路输出端与投入电路单元输入端相连接，投入电路单元输出端分别与传感系统，控制系统，执行系统火线端相连接。

[0073] 投入电路单元由自动开启电路、手动关闭电路、开启输出电路组成。

[0074] 手动关闭电路由手动按钮开关、关闭输出电路组成，手动按钮开关一端与关闭输出电路输入端相连接，另一输入端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；关闭输出电路输出端与开启输出电路一输入端相连接；关闭输出电路火线端与汽车油门火线控制电路输出端相连接。

[0075] 自动开启电路火线端、控制端分别与汽车油门火线控制电路输出端相连接。

[0076] 自动开启电路输出端、手动关闭电路输出端分别与开启输出电路一输入端相连接，开启输出电路输出端即投入电路单元输出端分别与传感系统，控制系统，执行系统的火线端相连。

[0077] 人们打开油启动汽车发动机时投入电路单元与汽车电池电源电路接通，并经自动开启电路。

[0078] 分别传递给传感系统、控制系统、执行系统火线端，传感系统、控制系统、执行系统统获得电源可以开始工作，即一种汽车后主动式防撞保护装置将自动投入运行状态。

[0079] 当驾驶车辆进行特殊行驶时可不需要些功能可用手动关闭单元，关闭本保护装置车辆行驶完与未安装本保护装置一样。

[0080] 当车停止行驶时，关断汽车油门火线控制电路，投入电路单元输入电源断掉，其输出为零，传感系统、控制系统、执行系统失去工作电源，自动关闭。

[0081] 人们打开油启动汽车发动机时投入电路单元与汽车电池电源电路接通，并经自动开启电路传递传感系统、控制系统、执行系统、使之自动投入运行，即一种汽车主动式防撞保护装置将自动投入运行状态。

[0082] 汽车的行车过程是一个复杂的动态过程，不是能用一种模式用一个参数就能解决，应必须用综合分段式警戒传感来解决，其中有两个重要参数，一个车速，另一个是距离，必须要抓住这两个车速分段，利用车速和距离双情况来分段管理，在分段管理的情况下，对各种情况实施解决，这样才能提高精度，才能更可靠更实用，才能便于管理准确解决问题，如可速度慢所订警戒保护范围大，在车行进中就不实用，而可操作性就很差；如车速度快，设定警戒范围又小，这时装置的保护反应速度就很可能跟不上，可操作差，就很难起到保护作用，所以说速度和警戒范围是双向选择相互依托的重要指标。

[0083] 传感系统实行综合分段警戒传感电路的方式进行分段警戒分段警戒中每一段的开通投入，警戒保护的范围各有不同，完全由汽车的车速来控制，调整警戒范围，开通执行，车速越快越高打开的综合分段警戒的段越多，车速越快越高综合分段警戒的警戒范围越大。

[0084] 执行信号是在同时收到车速和警戒范围两个信号时才会发出执行信号，只有在抓住这两个重要参数，本发明在传感系统中采用汽车车速仪表电路，传感车速控制电路单元，综合分段警戒传感电路，传感输出电路单元有效相互组合，才圆满的解决了汽车防撞信号的取出问题，取出的防撞信号传输给控制系统，形成防撞时的保护。

[0085] 一、启动：

[0086] 在汽车开始打开油门启动发动机时，将输出启动信号给启压传感电路，将其启动开始工作，进入工作状态。

[0087] 一般对行驶车辆对后方车车速无法掌控，故以本车车速作为参考，一般情况还是很有参考价值，除非才领到证的新手，一般的驾驶员相互之间还是有一定的可比性，故以本车作为后车驾驶环境及车速可能性的参考，还是有一定价值，对于才领到证的新手本装置还是很有作用，当一发动汽车，A米警戒传感电路就开始启动，只要后车距离达到警戒范围本装置就会立即实施防撞保护。

[0088] 在汽车开始启动前进运动时，车速每小时L公里A米警戒传感电路就开始启动，A米传感电路开始工作，进入工作状态。

[0089] 在车速达到每小时L公里，A米车速传感控制电路单元启动输出端给B米传感电路启动输入端输入启动信号，B米传感电路开始工作，进入工作状态。

[0090] 在车速达到每小时N公里，B米车速传感控制电路单元启动输出端给C米传感电路启动输入端输入启动信号，C米传感电路开始工作，进入工作状态。

[0091] 在车速达到每小时O公里，C米车速传感控制电路单元启动输出端给D米传感电路启动输入端输入启动信号，D米传感电路开始工作进入工作状态，对后方来车进行监控，便于观察，随时做好保护措施。

[0092] 在行车过程中，传感系统的综合分段警戒传感电路单元与传感车速控制电路单元有着极大的关系，即车速控制综合分段警戒传感电路即各警戒传感电路的开通分段数，随车速的提升，逐步打开各个综合分段警戒传感电路即各警戒传感电路的段数越多，车速越快，打开的各警戒传感电路分段越多，越可靠性，安全性越高。

[0093] 二、声光提示及自动防撞。

[0094] 1、声光提示的原理：

[0095] 当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于L公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近A米左右警戒范围时，A米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，A米传感电路声光提示输出端将输出信号经近距提示或门电路传输到控制输出电路，控制输出电路声光提示输输出端向控制系统声光提示电路单元输入声光提示信号，声光提示电路单元进行声光提示。

[0096] 当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于N公里车速，两车之间的相对距离为抵近当汽车在行动前进，后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近B米左右警戒范围时，B米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，B米传感电路声光提示输出端将输出信号经近距提示或门电路传输到控制输出电路，控制输出电路声光提示输输出端向控制系统声光提示电路单元输入声光提示信号，声光提示电路单元进行声光提示。

[0097] 当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于O公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近C米左右警戒范围时，C米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，C米传感电路声光提示输出端将输出信号经近距提示或门电路传输到控制输出电路，控制输出电路声光提示输输出端向控制系统声光提示电路单元输入声光提示信号，声光提示电路单元进行声光提示。

[0098] 当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于P公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近D米左右警戒范围时，D米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，D米传感电路声光提示输出端将输出信号经近距提示或门电路传输到控制输出电路，控制输出电路声光提示输输出端向控制系统声光提示电路单元输入声光提示信号，声光提示电路单元进行声光提示。

[0099] 当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近综合分段警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时：传感电路声光提示输出端将输出信号经近距提示或门电路传输到控制输出电路，控制输出电路声光提示输输出端向控制系统声光提示电路单元输入声光提示信号，声光提示电路单元进行声光提示。

[0100] 2、防撞保护：

[0101] 当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于L公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于A米左右警戒范围内时，A米传感电路执行输入端在同时收到这这两个信号时，A米传感电路执行输出端将输出执行信号给防撞执行或门电路输入端，防撞执行命令经防撞执行或门电路传递给控制输出电路，控制输出电路防撞输出端与中心控制单元输入端相连接，经控制中心单元执行输出端输送到执行系统动力部分伸出信号输入端执行防撞保护。

[0102] 当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于N公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于B米左右警戒范围时内时，B米传感电路执行输入端在同时收到这这两个信号时，B米传感电路执行输出端将输出执行信号给防撞执行或门电路输入端，防撞执行命令经防撞执行或门电路传递给控制输出电路，控制输出电路防撞输出端与中心控制单元输入端相连接，经控制中心单元执行输出端输送到执行系统动力部分伸出信号输入端执行防撞保护。

[0103] 当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于O公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于C米左右警戒范围内时，C米传感电路执行输入端在同时收到这两个信号时，C米传感电路执行输出端将输出执行信号给防撞执行或门电路输入端，防撞执行命令经防撞执行或门电路传递给控制输出电路，控制输出电路防撞输出端与中心控制单元输入端相连接，经控制中心单元执行输出端输送到执行系统动力部分伸出信号输入端执行防撞保护。

[0104] 当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于P公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于D米左右警戒范围内时，D米传感电路执行输入端在同时收到这两个信号时，D米传感电路执行输出端将输出执行信号给防撞执行或门电路输入端，防撞执行命令经防撞执行或门电路传递给控制输出电路，控制输出电路防撞输出端与中心控制单元输入端相连接，经控制中心单元执行输出端输送到执行系统动力部分伸出信号输入端执行防撞保护。

[0105] 当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于综合分段警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时：传感电路执行输出端将输出执行信号给防撞执行或门电路输入端，防撞执行命令经防撞执行或门电路传递给控制输出电路，控制输出电路防撞输出端与中心控制单元输入端相连接，经控制中心单元执行输出端输送到执行系统动力部分伸出信号输入端执行防撞保护指令。

[0106] 当执行系统动力部分，在接收到控制系统输出的防撞保护指令即伸出信号时，动力部分电机作伸出正方向转旋，电机带动凸轮机构作伸出正方向旋转，并带动连杆机构的从动件由上向下运动，使连杆机构的连杆伸缩前轴与后轴运动成为一条直线，此时连杆伸缩前轴与后轴因碰撞到停止的行程开关，动力部分电机断电，动力部分电机将停止转动，防撞杠部分在左伸缩部、右伸缩部的作用下将向外伸出，并且防撞杠部分通过左伸缩部、右伸缩部直接与左减撞部、右减撞部整合组成一防撞整体，左减撞部、右减撞部可以为弹簧减撞器，此刻后车撞上来时，由于防撞杠部分突出车体外，只能撞到防撞杠，又由于加入了减撞部分，将大大减轻对本车的撞击力度，使其尽可能减小对本车造成的损害，将保护力度加大。

[0107] 当执行系统动力部分在接收到控制系统输出的清零信号，动力部分电机作缩回反向旋转，电机带动凸轮机构作伸出反方向旋转，当凸轮机构作缩回反向旋转时将带动与连杆机构从动件作由下向上运动，使连杆机构的连杆的伸缩前轴、伸缩后轴作向上运动收缩成为三角形的两条边，此时因后连杆伸缩前轴、后轴碰撞到停止行程开关，动力部分电机将停止转动，防撞杠部分防撞杠连接轴、防撞杠在左伸缩部、右伸缩部的作用下将缩回到车体内，

[0108] 防撞杠部分由防撞杠连接轴与防撞杠组成，防撞杠内侧左右处分别有一突出防撞杠左、右连接轴，防撞杠左右连接轴分别与伸缩部分左右伸缩部前伸缩轴相连接，防撞杠外侧分别安装了传感系统综合分段传感电路的各传感电路。

[0109] 3、手动清零与自动清零恢复：当需要人工解除防撞状态时，只需按动清零恢复单元清零恢复按钮，由于恢复单元输出端与清零恢复输出电路单元输入相连接，清零恢复输出电路单元输出端与控制中心单元清零恢复输入端连接，控制中心单元将清零指令传递给执行系统动力部分，当执行系统动力部分在接收到控制系统输出的清零信号后执行，防撞杠部分的防撞杠连接轴、防撞杠在左伸缩部、右伸缩部的作用下将缩回到车体内。

[0110] 当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速行驶，但后车与本汽车的距离，即两车之间的相对距离大于综合分段警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时：控制输出电路消除清零输出端将输出清零恢复信号，给控制中心单元清零恢复单元自动清零电路，自动清零电路通过清零恢复输出电路将清零恢复指令发给执行系统动力部分缩回信号输入端，将执行系统伸缩部分发出清零信号，自动解除防撞状态。

[0111] 当车停止行驶时，自动关闭单元自动启动将装置关闭。

[0112] 当驾驶车辆进行特殊行驶时，如不需要自动防撞保护装置，或以操作手动关闭单元将自动防撞保护装置手动关闭，关闭后的车辆行驶与未安装保护装置是一样。

[0113] 本发明实施后有如下突出优点：

[0114] 1、使用特别方便，平时行驶时自动启动投入装置，停车自动关闭装置，不需要此装置时，可手动关闭，对特殊驾驶完全无影响。

[0115] 2、本方案采用分段式综合分段传感电路保护，每一个阶段均先有声光提示，然后进行自动保护，不同阶段采用不同的保护系数，速度越快保护系数越提升，其原因是。

[0116] 车速控制综合分段警戒传感电路单元，综合分段警戒传感电路单元随车速的提升，逐步打开各个综合分段警戒传感电路单元，车速越快，打开分段的，综合分段警戒传感电路单元越多，保护的层次戟多，并且保护的范围也越来越大，越可靠性，安全性也越越来越高。

[0117] 3、本方案采结构简单，可靠，反应快，适用于各种（小）轿车、越野车。

[0118] 4、在正常行驶时，车身完全与平时一样没有变化，对行车无任何影响，在遇到撞击危险时才伸出防撞杠，加入减撞部分将事故尽可能减小，尽可能避免事故扩大化。

附图说明

[0119] 图1是一种汽车后主动式防撞保护装置原理图。

[0120] 图中：方框1、电源系统；方框1-1、汽车电池电源电路；方框1-2、汽车油门火线控制电路；方框1-3、投入电路单元；方框1-3-1、自动开启电路，方框1-3-2、手动关闭电路，方框1-3-3、开启输出电路；方框1-3-2-1、手动按钮开关，方框1-3-2-2、手动关闭输出电路，方框
2、传感系统；方框2-1、汽车车速仪表电路；方框2-2、传感车速控制电路单元；方框2-3、综合分段警戒传感电路单元；方框2-4、传感输出电路单元；方框3、控制系统；方框3-1、中心控制单元；方框3-2、声光提示电路单元，方框3-3、清零恢复单元；方框3-3-1、自动清零电路，方框3-3-2、手动清零电路；方框3-3-3、清零恢复输出电路；方框3-3-2-1、清零恢复按钮；方框
3-3-2-1、手动清零恢复电路；方框4、执行系统。

[0121] 图2是传感系统原理图。

[0122] 方框1、电源系统；方框1-1、汽车电池电源电路；方框1-2、汽车油门火线控制电路；方框1-3、投入电路单元；方框2、传感系统；方框2—1、汽车车速仪表电路；方框2—2、传感车速控制电路单元；方框2—2—1、A米车速传控单元电路；方框2—2—1—1、A米汽车车速测定电路；方框2—2—1—2、A米车速转换控制电路；方框2—2—1—3、A米车速传感控制电路；方框2—2—2、B米车速传控单元电路；方框2—2—2—1、B米汽车车速测定电路；方框2—2—
2—2、B米车速转换控制电路；方框2—2—2—3、B米车速传感控制电路；方框2—2—3、C米车速传控单元电路；方框2—2—3—1、C米汽车车速测定电路；方框2—2—3—2、C米车速转换控制电路；方框2—2—3—3、C米车速传感控制电路；方框2—2—4、D米车速传控单元电路；
方框2—2—4—1、D米汽车车速测定电路；方框2—2—4—2、D米车速转换控制电路；方框2—
2—4—3、D米车速传感控制电路；方框2—3、综合分段警戒传感电路单元；方框2—3—1、A米警戒传感电路；方框2—3—2、B米警戒传感电路；方框2—3—3、C米警戒传感电路；方框2—
3—4、D米警戒传感电路；方框2—4、传感输出电路单元；方框2—4—1、防撞执行或门电路；
方框2—4—2、近距提示或门电路；方框2—4—3、控制输出电路。

[0123] 图3是执行系统原理图。

[0124] 方框4、执行系统；方框4—1、动力部分；方框4-1-1、动力控制电路；方框4—1—2、动力输出电路；方框4—2—1、左减撞部；方框4—2—2、右减撞部；方框4—3、运行轨道部分；方框4—4—1、左伸缩部；方框4—4—2、右伸缩部；方框4—5、防撞杠部分。

[0125] 图4是伸缩部分左伸缩部原理图（由于伸缩部分右伸缩部与左伸缩部为对称关系，结构一样故未画出）。

[0126] 方框4—1—1、动力控制电路；方框4—1—2、动力输出电路；方框4—5—1、防撞杠连接轴；方框4—5—2、防撞杠；方框4—4—1—1、凸轮机构；4—4—1—2、连杆机构从动部件；4—4—1—3、左伸缩部连杆机构；4—4—1—4、左伸缩部行程开关；方框4—3、运行轨道部分；方框4—2—1、左减撞部。

[0127] 图5是综合分段传感电路各传感电路的安装分布位置图。

[0128] 图中：方框4—5—2、防撞杠；方框2—3—1、A米警戒传感电路；方框2—3—2、B米警戒传感电路；方框2—3—3、C米警戒传感电路；方框2—3—4、D米警戒传感电路。

具体实施方式

[0129] 图1、图2、图3，图4、图5表示了一种汽车后主动式防撞保护装置的一种具体实施方案。

[0130] 一、按图1、一种汽车后主动式防撞保护装置原理图，图2、传感系统原理图有关电路原理所示：制作电路控制板。

[0131] 二、按图3，执行系统原理图，图4伸缩部分左伸缩部原理图（由于伸缩部分右伸缩部与左伸缩部为对称关系，结构一样故未画出）。加工、制作、组装执行系统并将其安装在车体内。

[0132] 三、按图5将是综合分段传感电路各传感电路的安装在防撞杠上；并进行线路连接。

[0133] 四、将制作电路控制板安装在汽车汽车仪表屏后面，将手动关闭电路由手动按钮开关、清零恢复按钮开关分别安装在汽车汽车仪表旁边便于操作。

[0134] 五、按图5将综合分段传感电路各传感电路的安装分布位置图。将A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路安装在防撞杠上。

[0135] 六、根据图3图4加工制做执行系统，并按图3图4所示将执行系统的按要求安装在车体上。

[0136] 七、按图1、图2、防撞自动控制系统组成原理图将一种综合分段式汽车防撞保护方案各部分连接成一个整体。

[0137] 八、通电检查调试：插入钥匙，启动汽车发动机，让汽车启动前行，并车辆按设定不同车速正常行驶，用另一车随车后行驶，根据传感系统的设定，根据车速和距离进行后后主动式防撞保护装置声光提示状态、防撞保护状态、自动清零状态检验。

[0138] 1、依次检查传感系统综合分段传感电路声光提示状态：

[0139] 当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近综合分段警戒传感电路即A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路各警戒传感电路的警戒范围内时，A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路声光提示输出端均将输出信号经近距提示或门电路传输到控制输出电路，控制输出电路声光提示输输出端向控制系统声光提示电路单元输入声光提示信号，声光提示电路单元进行声光提示。传感系统综合分段传感电路均进行了进行声光提示，各表示传感系统综合分段传感电路声光提示正常，如某传感系统综合分段传感电路声光提示不提示，则表示此传感系统综合分段传感电路不正常；如如全部都不进行声光提示，则可能是声光提示电路单元出现了故障。

[0140] 2、依次检查传感系统综合分段传感电路防撞保护状态：

[0141] 当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于综合分段警戒传感电路A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时：传感电路执行输出端将输出执行信号给防撞执行或门电路输入端，防撞执行命令经防撞执行或门电路传递给控制输出电路，控制输出电路防撞输出端与中心控制单元输入端相连接，经控制中心单元执行输出端输送到执行系统动力部分伸出信号输入端执行防撞保护指令。

[0142] 当执行系统动力部分在接收到控制系统输出的防撞保护指令即伸出信号后，动力部分电机作伸出正方向转旋，防撞杠部分在左伸缩部、右伸缩部的作用下将防撞杠向外伸出，形成并进行防撞保护。

[0143] 当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于综合分段警戒传感电路A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时，防撞杠部分均在左伸缩部、右伸缩部的作用下将防撞杠向外伸出，形成并进行防撞保护。

[0144] 表示各传感系统综合分段传感电路防撞保护状态正常，如某传感系统综合分段传感电路不能形成并进行防撞保护，则表示此传感系统综合分段传感电路不正常；如如全部都不进行行防撞保护，则可能是执行系统中动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分出现了故障。

[0145] 3、依次检查传感系统综合分段传感电路自动清零状态：当后方汽车在与本汽车虽用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速行驶，但后车与本汽车的距离，即两车之间的相对距离大于综合分段警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时：控制输出电路消除清零输出端将输出清零恢复信号，给控制中心单元清零恢复单元自动清零电路，自动清零电路通过清零恢复输出电路将清零恢复指令发给执行系统动力部分缩回信号输入端，将执行系统伸缩部分发出清零信号，防撞杠自动缩回到原始位置，自动解除防撞状态。

[0146] 当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于综合分段警戒传感电路A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时，防撞杠部分均在左伸缩部、右伸缩部的作用下将防撞杠自动缩回到原始位置，自动解除防撞状态。

[0147] 表示各传感系统综合分段传感电路防撞保护状态正常，如某传感系统综合分段传感电路不能将防撞杠自动缩回到原始位置，自动解除防撞状态，则表示此传感系统综合分段传感电路不正常；如全部都不将防撞杠自动缩回到原始位置，自动解除防撞状态，则可能是执行系统中动力部分、减撞部分、运行轨道部分、伸缩部分、后防撞杠部分出现了故障。

[0148] 九、进行人工解除防撞状态检查：

[0149] 当需要人工解除防撞状态时，只需按动清零恢复单元清零恢复按钮，就会将清零指令传递给控制中心单元，控制中心单元又将清零指令传递给执行系统动力部分，当执行系统动力部分在接收到控制系统输出的清零信号后执行，防撞杠部分的防撞杠连接轴、防撞杠在左伸缩部，右伸缩部的作用下将缩回到车体内。

[0150] 表示进行人工解除防撞状态正常；如防撞杠部分的防撞杠连接轴、防撞杠在左伸缩部，右伸缩部的作用下将不缩回到车体内，则表示手动清零电路，自动清零电路出现故障。

[0151] 十、投入电路单元手动关闭电路进行检查：

[0152] 当驾驶车辆进行特殊行驶，不需要保护功能时，可用手动关闭保护装置，关闭本保护装置的车辆行驶与未安装本保护装置一样表示正常；如不能关闭则表示投入电路单元，手动关闭电路出现故障。