本发明公开了一种用于工厂自动计数钉子装盒装置，包括底座,所述底座上设有工作安装台，所述底座下表面四角处设有支撑机构，所述安装工作台上设有夹取机构、传送机构、移动传送机构、定量装盒机构和物品成品承装盒，所述夹取机构位于传送机构的左侧，所述传送机构位于定量装盒机构的左侧，所述移动传送机构位于夹取机构、传送机构和定量装盒机构的前方，所述安装工作台侧表面设有控制器，所述控制器与夹取机构、传送机构、移动传送机构、定量装盒机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
1.一种用于工厂自动计数钉子装盒装置，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上设有安装工作台(2)，所述底座(1)下表面四角处设有支撑机构，所述安装工作台上设有夹取机构、传送机构、移动传送机构、定量装盒机构和物品成品承装盒(3)，所述夹取机构位于传送机构的左侧，所述传送机构位于定量装盒机构的左侧，所述移动传送机构位于夹取机构、传送机构和定量装盒机构的前方，所述物品成品承装盒(3)与移动传送机构的边缘处相搭接，所述夹取机构由设置在安装工作台上的立柱(5)、设置在立柱(5)上可转动横杆(6)、设置在可转动横杆(6)下表面且伸缩端向下的气缸(7)、套装在气缸(7)伸缩端上的矩形块(8)、铰链连接在气缸(7)伸缩端上的一组折形连杆(9)、固定连接在气缸(7)伸缩端(10)上的圆形凸起(46)、开在每个折形连杆(9)上的条形开口(11)、设置在每个折形连杆(9)上的V形夹手(12)、设置在V形夹手(12)内表面上的多个压力传感器A(13)共同构成的，所述定量装盒机构由设置在安装工作台上一组支架(14)、设置在其中一个支架(14)上且旋转端为水平的旋转电机B(15)、设置在旋转电机B(15)旋转端的圆轴(16)、设置在圆轴(16)上的三角形安装块(17)、设置在另一个支架(14)上的矩形盒体(18)、设置在矩形盒体(18)上表面的长方形空心柱(20)、设置在矩形盒体(18)侧表面的三号矩形开口(21)、一端设置在矩形盒体（18）内且另一端通过三号矩形开口（21）伸出矩形盒体（18）外与三角形安装块（17）接触的条形板（22）、设置在矩形盒体(18)内上表面的微型压力传感器(23)、设置在长方形空心柱(20)内且伸缩端为水平的气缸B、设置在气缸B伸缩端上的推板(24)、开在长方形空心柱(20)上表面的矩形开口C(25)、开在长方形空心柱(20)前表面的矩形开口E(26)、嵌装在矩形开口E(26)内的矩形直筒传送通道(27)共同构成的，所述安装工作台侧表面设有控制器(28)，所述控制器(28)与夹取机构、传送机构、移动传送机构、定量装盒机构电性连接，所述圆形凸 起(46)与条形开口(11)相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种用于工厂自动计数钉子装盒装置，其特征在于，所述支撑机构由设置在底座(1)下表面的矩形安装板(29)、开在矩形安装板(29)上的多个一号圆形通孔(30)、固定连接在矩形安装板(29)下表面的折形支架、开在折形支架上表面的一号矩形开口(31)、贯穿一号矩形开口(31)的横杆(33)、套装在横杆(33)上的移动轮(34)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于工厂自动计数钉子装盒装置，其特征在于，所述传送机构由设置在安装工作台上的安装板(35)、设置在安装板(35)上且伸缩端向上的气缸A、设置在气缸A上的推板A、设置在推板A一端表面上且旋转端为水平的电机A(36)、设置在推板A另一端上的支座(37)、设置在电机A(36)旋转端上且与支座(37)相搭接的滚轴丝杠(38)、设置在滚轴丝杠(38)上移动箱(39)、设置在移动箱(39)上的红外测距传感器(40)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于工厂自动计数钉子装盒装置，其特征在于，所述移动传送机构由开在在安装工作台的矩形通槽(41)、设置在矩形通槽(41)内的N形支架、设置在N形支架上的一组空心轴(42)、套装在一组空心轴(42)上的两组轴承、套装在一组空心轴(42)上的传送带(43)、均匀开在传送带(43)上的矩形凹槽D、插装在其中一个空心轴(42)上的电机N共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于工厂自动计数钉子装盒装置，其特征在于，所述矩形开口C(25)与传送机构边缘处相搭接。
6.根据权利要求1所述的一种用于工厂自动计数钉子装盒装置，其特征在于，所述控制器(28)上设有触摸电容屏(4)和电接口(32)。
一种用于工厂自动计数钉子装盒装置
技术领域
[0001] 本发明涉及工厂使用工具领域，特别是一种用于工厂自动计数钉子装盒装置。
背景技术
[0002] 时代在不断的进步，科技越来越发达，这样就会使得人们只想依 赖机器来完成各种生产条件，在流水线生产中，为了确保装盒的准确 性，需要有工人在流水线上观察并检测，不仅不利于生产，同时也对 劳动力大大加重，因此特别需要一种可观察和计数的装置来实现操作。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于工厂自动计 数钉子装盒装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于工厂自动计数钉子 装盒装置，包括底座，所述底座上设有安装工作台，所述底座下表面 四角处设有支撑机构，所述安装工作台上设有夹取机构、传送机构、 移动传送机构、定量装盒机构和物品成品承装盒，所述夹取机构位于 传送机构的左侧，所述传送机构位于定量装盒机构的左侧，所述移动 传送机构位于夹取机构、传送机构和定量装盒机构的前方，所述物品 成品承装盒与移动传送机构的边缘处相搭接，所述夹取机构由设置在 安装工作台上的立柱、设置在立柱上可转动横杆、设置在可转动横杆下 表面且伸缩端向下的气缸、套装在气缸伸缩端上的矩形块、铰链连接 在气缸伸缩端上的一组折形连杆、固定连接在气缸伸缩端上的圆形凸 起、开在每个折形连杆上的条形开口、设置在每个折形连杆上的V形 夹手、设置在V形夹手内表面上的多个压力传感器A共同构成的，所 述定量装盒机构由设置在安装工作台上一组支架、设置在其中一个支 架上且旋转端为水平的旋转电机B、设置在旋转电机B旋转端的圆轴、 设置在圆轴上的三角形安装块、设置在另一个支架上的矩形盒体、设 置在矩形盒体上表面的长方形空心柱、设置在矩形盒体侧表面的三号 矩形开口、一端设置在矩形盒体内且另一端通过三号矩形开口伸出矩形盒体外与三角形安装块接触的条形板、设置在矩形盒体内上表面的微型压力传感器、设置在长方形 空心柱内且伸缩端为水平的气缸B、设置在气缸B伸缩端上的推板、开 在长方形空心柱上表面的矩形开口C、开在长方形空心柱前表面的矩形 开口E、嵌装在矩形开口E内的矩形直筒传送通道共同构成的，所述安 装工作台侧表面设有控制器，所述控制器与夹取机构、传送机构、移动传送机构、定量装盒机构电性连接。
[0005] 所述支撑机构由设置在底座下表面的矩形安装板、开在矩形安装 板上的多个一号圆形通孔、固定连接在矩形安装板下表面的折形支架、 开在折形支架上表面的一号矩形开口、贯穿一号矩形开口的横杆、套 装在横杆上的移动轮共同构成的。
[0006] 所述传送机构由设置在安装工作台上的安装板、设置在安装板上且伸缩端向上的气缸A、设置在气缸A上的推板A、设置在推板A一端 表面上且旋转端为水平的电机A、设置在推板A另一端上的支座、设置 在电机A旋转端上且与支座相搭接的滚轴丝杠、设置在滚轴丝杠上移 动箱、设置在移动箱上的红外测距传感器共同构成的。
[0007] 所述移动传送机构由开在在安装工作台的矩形通槽、设置在矩形 通槽内的N形支架、设置在N形支架上的一组空心轴、套装在一组空心轴上的两组轴承、套装在一组空心轴上的传送带、均匀开在传送带 上的矩形凹槽D、插装在其中一个空心轴上的电机N共同构成的。
[0008] 所述圆形凸起与条形开口相匹配。
[0009] 所述矩形开口C与传送机构边缘处相搭接。
[0010] 所述控制器上设有触摸电容屏和电接口。
[0011] 利用本发明的技术方案制作的用于工厂自动计数钉子装盒装置， 一种操作方便，结构简单，可计数又可对操作进行实时观察的装置。
附图说明
[0012] 图1是本发明所述一种用于工厂自动计数钉子装盒装置的结构示 意图；
[0013] 图2是本发明所述一种用于工厂自动计数钉子装盒装置的俯视图；
[0014] 图3是本发明所述夹取机构的侧视图；
[0015] 图4是本发明所述定量装盒机构的侧视图；
[0016] 图中，1、底座；2、安装工作台；3、物品成品承装盒；4、触摸电容 屏；5、立柱；6、可转动横杆；7、气缸；8、矩形块；9、折形连杆； 10、伸缩端；11、条形开口；12、V形夹手；13、压力传感器A；14、 支架；15、旋转电机B；16、圆轴；17、三角形安装块；18、矩形盒体； 20、长方形空心柱；21、三号矩形开口；22、条形板；23、微型压力 传感器；24、推板；25、矩形开口C；26、矩形开口E；27、矩形直筒 传送通道；28、控制器；29、矩形安装板；30、一号圆形通孔；31、 一号矩形开口；32、电接口；33、横杆；34、移动轮；35、安装板； 36、电机A；37、支座；38、滚轴丝杠；39、移动箱；40、红外测距传 感器；41、矩形通槽；42、空心轴；43、传送带；46、圆形凸起。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于 工厂自动计数钉子装盒装置，包括底座1,所述底座1上设有工 作台2，所述底座1下表面四角处设有支撑机构，所述安装安 装工作台上设有夹取机构、传送机构、移动传送机构、定量装盒机构 和物品成品承装盒3，所述夹取机构位于传送机构的左侧，所述传 送机构位于定量装盒机构的左侧，所述移动传送机构位于夹取机构、 传送机构和定量装盒机构的前方，所述物品成品承装盒3与移动传 送机构的边缘处相搭接，所述夹取机构由设置在安装工作台上的立柱 5、设置在立柱5上可转动横杆6、设置在可转动横杆6下表面且伸缩端向下的气缸7、套装在气缸7伸缩端上的矩形 块8、铰链连接在气缸7伸缩端上的一组折形连杆9、固定 连接在气缸7伸缩端10上的圆形凸起46、开在每个折形连 杆9上的条形开口11、设置在每个折形连杆
9上的V形夹 手12、设置在V形夹手12内表面上的多个压力传感器A13 共同构成的，所述定量装盒机构由设置在安装工作台上一组支架14、 设置在其中一个支架14上且旋转端为水平的旋转电机B15、设 置在旋转电机B15旋转端的圆轴16、设置在圆轴16上的三 角形安装块17、设置在另一个支架14上的矩形盒体18、设置在矩形盒体18上表面的长方形空心柱20、设置在矩形盒 体18侧表面的三号矩形开口21、一端设置在矩形盒体18内且另一端通过三号矩形开口21伸出矩形盒体18外与三角形安装块17接触的条形板22、设 置在矩形盒体18内上表面的微型压力传感器23、设置在长方 形空心柱20内且伸缩端为水平的气缸B、设置在气缸B伸缩端上的推板24、开在长方形空心柱20上表面的矩形开口C25、开 在长方形空心柱20前表面的矩形开口E26、嵌装在矩形开口E 26内的矩形直筒传送通道27共同构成的，所述安装工作台侧 表面设有控制器28，所述控制器28与夹取机构、传送机构、 移动传送机构、定量装盒机构电性连接；所述支撑机构由设置在底座1下表面的矩形安装板29、开在矩形安装板29上的多个一号圆形通孔30、固定连接在矩形安装板29下表面的折形支架、开 在折形支架上表面的一号矩形开口31、贯穿一号矩形开口31的横杆33、套装在横杆33上的移动轮34共同构成的；所述 传送机构由设置在安装工作台上的安装板35、设置在安装板35 上且伸缩端向上的气缸A、设置在气缸A上的推板A、设置在推板A一端表面上且旋转端为水平的电机A36、设置在推板A另一端上的支座37、设置在电机A36旋转端上且与支座37相搭接的滚轴丝杠38、设置在滚轴丝杠38上移动箱39、设置在移动箱39上的红外测距传感器40共同构成的；所述移动传送机构由开在在安装工作台的矩形通槽41、设置在矩形通槽41内的N形支架、设置在N形支架上的一组空心轴42、套装在一组空心轴42上的两组轴承、套装在一组空心轴42上的传送带43、均匀开在传送带43上的矩形凹槽D、插装在其中一个空心轴 42上的电机N共同构成的；所述圆形凸起46与条形开口 11相匹配；所述矩形开口C25与传送机构边缘处相搭接；所述控 制器28上设有触摸电容屏4和电接口32。
[0018] 本实施方案的特点为，底座上设有安装工作台，底座下表面四角 处设有支撑机构，安装工作台上设有夹取机构、传送机构、移动传送 机构、定量装盒机构和物品成品承装盒，夹取机构位于传送机构的左 侧，传送机构位于定量装盒机构的左侧，移动传送机构位于夹取机构、 传送机构和定量装盒机构的前方，物品成品承装盒与移动传送机构的 边缘处相搭接，夹取机构由设置在安装工作台上的立柱、设置在立柱上可转动横杆、设置在可转动横杆下表面且伸缩端向下的气缸、套装在 气缸伸缩端上的矩形块、铰链连接在气缸伸缩端上的一组折形连杆、固定连接在气缸伸缩端上的圆形凸起、开在每个折形连杆上的条形开 口、设置在每个折形连杆上的V形夹手、设置在V形夹手内表面上的 多个压力传感器A共同构成的，定量装盒机构由设置在安装工作台上 一组支架、设置在其中一个支架上且旋转端为水平的旋转电机B、设置 在旋转电机B旋转端的圆轴、设置在圆轴上的三角形安装块、设置在 另一个支架上的矩形盒体、设置在矩形盒体上表面的长方形空心柱、 设置在矩形盒体侧表面的三号矩形开口、设置在矩形盒体内且通过三 号矩形开口伸出矩形盒体外的条形板、设置在矩形盒体内上表面的微 型压力传感器、设置在长方形空心柱内且伸缩端为水平的气缸B、设置 在气缸B伸缩端上的推板、开在长方形空心柱上表面的矩形开口C、开 在长方形空心柱前表面的矩形开口E、嵌装在矩形开口E内的矩形直筒 传送通道共同构成的，安装工作台侧表面设有控制器，控制器与夹取 机构、传送机构、移动传送机构、定量装盒机构电性连接,一种操作方 便，结构简单，可计数又可对操作进行实时观察的装置。
[0019] 在本实施方案中，是一种用于工厂自动计数钉子装盒装置，所述安装工作台上设有夹取机构通过机械臂夹取不定数量的钉子、大量的不计期数的钉子落到传送机构、通过移动筛选机，移动传送机构、将工作台上的大量的钉子整齐的放在工作台，工作台上的输送带把大量的钉子整齐的排列好，然后通过定量装盒机构把大量的钉子通过筛选把钉子放到物品成品承装盒。
[0020] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术 领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发 明的原理，属于本发明的保护范围之内。
