一种色温确定方法及装置

摘要

本发明提供一种色温确定方法及装置，所述方法包括：统计至少三种不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的基色中任意两个基色的白平衡增益，并确定所述白平衡增益与色温的关系曲线；其中，所述目标光源为满足黑体辐射的光源；将CIE色度图中的等相关色温线映射到所述白平衡增益与色温的关系曲线中，以标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线；根据待检测图像的白平衡增益以及所述等相关色温线，确定所述待检测图像对应的色温。应用本发明实施例可以提高色温确定的适用性和准确性。

权利要求

1.一种色温确定方法，其特征在于，包括：

统计至少三种不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的三基色中任意两个基色的白平衡增益，并确定所述白平衡增益与色温的关系曲线；其中，所述目标光源为满足黑体辐射的光源；

将国际照明委员会CIE色度图中的等相关色温线映射到所述白平衡增益与色温的关系曲线中，以标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线；

根据待检测图像的白平衡增益以及所述等相关色温线，确定所述待检测图像对应的色温；

其中，所述根据待检测图像的白平衡增益以及所述等相关色温线，确定所述待检测图像对应的色温包括：根据所述待检测图像的所述两个基色的白平衡增益，在分别以所述两个基色的白平衡增益为横纵坐标的坐标系中的确定对应的目标位置；根据所述目标位置到相邻两条等相关色温线的距离，以及该相邻两条的等相关色温线对应的色温，确定待检测图像对应的色温；其中，该相邻两条的等相关色温线位于所述目标位置的两侧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述白平衡增益与色温的关系曲线，包括：根据各不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的所述两个基色的白平衡增益以及对应的色温，在分别以该两个基色的白平衡增益为横纵坐标的坐标系中确定对应的标定点；

对所述标定点进行曲线拟合，以确定所述白平衡增益与色温的关系曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述标定点进行曲线拟合之后，还包括：对所述白平衡增益与色温的关系曲线中的标定点进行插值，以增加所述白平衡增益与色温的关系曲线上的标定点的数量；

所述将国际照明委员会CIE色度图中的等相关色温线映射到所述白平衡增益与色温的关系曲线，以标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线，包括：对于对应的色温存在于所述CIE色度图中的标定点，将该标定点对应的色温的等相关色温线在所述CIE色度图中的斜率，确定为该标定点对应的等相关色温线在所述白平衡增益与色温的关系曲线中的斜率；

对于对应的色温未存在于所述CIE色度图中的标定点，根据所述CIE色度图中存在的与该标定点对应的色温相邻的两个色温的等相关色温线在所述CIE色度图中的斜率，确定该标定点对应的等相关色温线在所述白平衡增益与色温的关系曲线中的斜率；其中，与该标定点对应的色温相邻的两个色温中一个高于该标定点对应的色温，另一个小于该标定点对应的色温；等相关色温线的斜率与色温大小满足单调性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置到相邻两条等相关色温线的距离，以及该相邻两条的等相关色温线对应的色温，确定待检测图像对应的色温，具体通过以下公式实现：其中，TcCur为所述待检测图像对应的色温，TcLf、TcRt为该相邻两条等相关色温线对应的色温，TcRt＞TcLf，distLf与distRt分别为所述目标位置到该相邻两条等相关色温线的距离。

5.一种色温确定装置，其特征在于，包括：

统计单元，用于统计至少三种不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的三基色中任意两个基色的白平衡增益；其中，所述目标光源为满足黑体辐射的光源；

第一确定单元，用于确定所述白平衡增益与色温的关系曲线；

标定单元，用于将国际照明委员会CIE色度图中的等相关色温线映射到所述白平衡增益与色温的关系曲线中，以标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线；

第二确定单元，用于根据待检测图像的白平衡增益以及所述等相关色温线，确定所述待检测图像对应的色温其中，所述第二确定单元包括：

第二确定子单元，用于根据所述待检测图像的所述两个基色的白平衡增益，在分别以所述两个基色的白平衡增益为横纵坐标的坐标系中的确定对应的目标位置；

第三确定子单元，用于根据所述目标位置到相邻两条等相关色温线的距离，以及该相邻两条的等相关色温线对应的色温，确定待检测图像对应的色温；其中，该相邻两条的等相关色温线位于所述目标位置的两侧。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，包括：

第一确定子单元，用于根据各不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的所述两个基色的白平衡增益以及对应的色温，在分别以该两个基色的白平衡增益为横纵坐标的坐标系中确定对应的标定点；

拟合单元，用于对所述标定点进行曲线拟合，以确定所述白平衡增益与色温的关系曲线。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

插值单元，用于对所述白平衡增益与色温的关系曲线中的标定点进行插值，以增加所述白平衡增益与色温的关系曲线上的标定点的数量；

所述标定单元，具体用于标定对于对应的色温存在于所述CIE色度图中的标定点，将该标定点对应的色温的等相关色温线在所述CIE色度图中的斜率，确定为该标定点对应的等相关色温线在所述白平衡增益与色温的关系曲线中的斜率；对于对应的色温未存在于所述CIE色度图中的标定点，根据所述CIE色度图中存在的与该标定点对应的色温相邻的两个色温的等相关色温线在所述CIE色度图中的斜率，确定该标定点对应的等相关色温线在所述白平衡增益与色温的关系曲线中的斜率；其中，与该标定点对应的色温相邻的两个色温中一个高于该标定点对应的色温，另一个小于该标定点对应的色温；等相关色温线的斜率与色温大小满足单调性。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三确定子单元，具体用于通过以下公式实现根据所述目标位置到相邻两条等相关色温线的距离，以及该相邻两条的等相关色温线对应的色温，确定待检测图像对应的色温：其中，TcCur为所述待检测图像对应的色温，TcLf、TcRt为该相邻两条等相关色温线对应的色温，TcRt＞TcLf，distLf与distRt分别为所述目标位置到该相邻两条等相关色温线的距离。

说明书

一种色温确定方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种色温确定方法及装置。

背景技术

[0002] 色温是表示光源光谱组成的属性，光谱中短波分量多色温高，光线偏蓝绿色，长波分量多色温低，图像偏红黄色。

[0003] 配置有图像传感器的影像采集设备通过R(Red，红色)、G(Green，绿色)、B(Blue，蓝色)三个通道的光电信号转换实现彩色影像的采集，但是环境中不同色温光源发出的R、G、B颜色分量强度不同，光路传输对R、G、B三个颜色分量的通过率不同，及不同光电转换器件对不同强度颜色分量的转化比例不同，都有可能导致影像采集设备最后的彩色影像的电信号强度与物体自身色彩存在差异，如实际场景中的白色物体，在低色温环境下偏黄，高色温下偏蓝，而对绿光感光性能更好的光电转换器件输出的图像偏绿，即影像采集设备采集的影像色彩受色温影响，需要根据色温对色彩进行还原。因而色温估计在影像采集系统中具有重要作用。

发明内容

[0004] 本发明提供一种色温确定方法及装置，以提高色温确定的适用性和准确性。

[0005] 根据本发明实施例的第一方面，提供一种色温确定方法，包括：

[0006] 统计至少三种不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的三基色中任意两个基色的白平衡增益以及对应的色温，并确定所述白平衡增益与色温的关系曲线；其中，所述目标光源为满足黑体辐射的光源；

[0007] 将国际照明委员会CIE色度图中的等相关色温线映射到所述白平衡增益与色温的关系曲线中，以标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线；

[0008] 根据待检测图像的白平衡增益以及所述等相关色温线，确定所述待检测图像对应的色温。

[0009] 根据本发明实施例的第二方面，提供一种色温确定装置，包括：

[0010] 统计单元，用于统计至少三种不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的三基色中任意两个基色的白平衡增益；其中，所述目标光源为满足黑体辐射的光源；

[0011] 第一确定单元，用于确定所述白平衡增益与色温的关系曲线；

[0012] 标定单元，用于将国际照明委员会CIE色度图中的等相关色温线映射到所述白平衡增益与色温的关系曲线中，以标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线；

[0013] 第二确定单元，用于根据待检测图像的白平衡增益以及所述等相关色温线，确定所述待检测图像对应的色温。

[0014] 应用本发明实施例，通过统计至少三种不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的三基色中任意两个基色的白平衡增益，确定该白平衡增益与色温的关系曲线，并将CIE色度图中的等相关色温线映射到所述白平衡增益与色温的关系曲线中，以标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线，进而根据待检测图像的白平衡增益以及等相关色温线，确定待检测图像对应的色温，在图像采集场景中的光源不满足黑体辐射时，仍然能够准确地进行色温确定，提高了色温确定的适用性和准确性。

附图说明

[0015] 图1是本发明实施例提供的一种色温确定方法的流程示意图；

[0016] 图2A是本发明实施例提供的一种白平衡增益与色温的关系曲线示意图；

[0017] 图2B是本发明实施例提供的一种白平衡增益与色温的关系曲线在三维坐标空间中的示意图；

[0018] 图2C是一种CIE色度图中的等相关色温线的示意图；

[0019] 图2D是本发明实施例提供的一种对白平衡增益与色温的关系曲线进行插值的示意图；

[0020] 图2E是本发明实施例提供的一种标定等相关色温线的示意图；

[0021] 图3是本发明实施例提供的另一种色温确定方法的流程示意图；

[0022] 图4是本发明实施例提供的一种色温确定装置的结构示意图；

[0023] 图5是本发明实施例提供的另一种色温确定装置的结构示意图；

[0024] 图6是本发明实施例提供的另一种色温确定装置的结构示意图；

[0025] 图7是本发明实施例提供的另一种色温确定装置的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

[0027] 请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种色温确定方法的流程示意图，如图1所示，该色温确定方法可以包括以下步骤：

[0028] 步骤101、统计至少三种不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的三基色中任意两个基色的白平衡增益，并确定该白平衡增益与色温的关系曲线，其中，该目标光源为满足黑体辐射的光源。

[0029] 本发明实施例中，上述方法可以应用于配置有图像传感器(如数字图像传感器)的影像采集设备(如摄像头、摄像机等)。为便于描述，以下以上述方法的执行主体为影像采集设备为例进行说明。

[0030] 本发明实施例中，目标灰色物体并不特指某一固定的灰色物体，而是可以指代任一用于等相关色温线模型建立的灰色物体；其中，灰色是指饱和度为0的颜色。

[0031] 优选地，该目标灰色物体可以为标准灰卡。

[0032] 本发明实施例中，影像采集设备可以采集至少三种不同色温的满足黑体辐射的光源(以下称为目标光源)下的目标灰色物体的图像数据，计算采集到的各不同色温的目标光源下的目标灰色物体的图像数据的三个基色中任意两个基色的白平衡增益。

[0033] 其中，图像数据的白平衡增益包括图像进行白平衡校正所需要的R、G、B三个分量的增益：RGain(R增益)、GGain(G增益)、BGain(B增益)，作为一种可选的实施方式，该三个分量的增益分别可以通过以下公式计算：

[0034]

[0035]

[0036]

[0037] 其中，avgR(i)、avgG(i)、avgB(i)分别为各色温目标光源下采集到的目标灰色物体的图像数据中各像素点的R、G、B三个分量的平均值，i表示不同色温的目标光源。

[0038] 其中，由于在该实施方式中，G增益为恒定值，因此，可以分别根据采集到的目标灰色物体的图像的三基色中的R分量和B分量的白平衡增益，确定对应的白平衡增益与色温的关系曲线。

[0039] 但值得说明的是，在本发明实施例中，上述三基色的白平衡增益的计算方式仅仅是本发明实施例提供的技术方案的一种具体示例，而不是对本发明保护范围的限定。例如，在本发明实施例中，三个分量的增益还可以分别通过以下公式计算：

[0040]

[0041]

[0042]

[0043] 相应地，在该情况下，由于R增益为恒定值，因此，可以分别根据采集到的目标灰色物体的图像的三基色中的G分量和B分量的白平衡增益，确定对应的白平衡增益与色温的关系曲线。

[0044] 同理，本发明实施例中也可以根据采集到的目标灰色物体的图像的三基色中的G分量和R分量的白平衡增益，确定对应的白平衡增益与色温的关系曲线，其具体实现在此不再赘述。

[0045] 为了便于描述，下面以根据采集到的目标灰色物体的图像的三基色中的R分量和B分量的白平衡增益，确定对应的白平衡增益与色温的关系曲线为例进行描述。

[0046] 本发明实施例中，目标光源的色温可以通过色温测量装置(如色温计)测量。

[0047] 本发明实施例中，影像采集设备统计到各不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的三个基色中任意两个基色(本发明实施例中以R分量和B分量为例进行说明)的白平衡增益后，可以确定该白平衡增益与色温的关系曲线。

[0048] 作为一种可选的实施方式，确定白平衡增益与色温的关系曲线，可以包括以下步骤：

[0049] 11)、根据各不同色温的目标光源下采集到的图像的上述两个基色的白平衡增益(即RGain、BGain)以及对应的色温，在分别以该两个基色的白平衡增益(即RGain和BGain)为横纵坐标的坐标系中确定对应的标定点；

[0050] 12)、对标定点进行曲线拟合，以确定所述白平衡增益与色温的关系曲线。

[0051] 在该实施方式中，影像采集设备统计到各不同色温的目标光源下采集到的图像的白平衡增益后，影像采集设备可以根据各不同色温的目标光源下采集到的图像的RGain和BGain，在以RGain为横坐标、BGain为纵坐标的坐标系中确定对应的标定点(或称为白平衡校正位置)，并对各标定点进行曲线拟合，以确定白平衡增益与色温的关系曲线，其示意图可以如图2A所示(其中Tc为色温)；其中，白平衡增益与色温的关系曲线在分别以RGain、BGain以及色温为坐标轴的三维坐标系中的示意图可以如图2B所示，图2A所示的白平衡增益与色温的关系曲线为图2B所示关系曲线在分别以RGain和BGain为横纵坐标的坐标系中的投影，本文中以图2A所示的关系曲线为基础建立等相关色温线模型。

[0052] 步骤102、将CIE色度图中的等相关色温线映射到所述白平衡增益与色温的关系曲线，以标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线。

[0053] 本发明实施例中，影像采集设备确定各不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的白平衡增益与对应的色温的关系曲线后，可以进一步标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线，以建立对应的等相关色温线模型。

[0054] 具体的，可以按照CIE(International Commission on illumination，国际照明委员会)1960UCS色度图(一种标准色度图，以下简称CIE色度图)中各个色温处的等相关色温线的斜率，标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线的斜率。其中，CIE色度图中的等相关色温线可以如图2C所示，该CIE色度图的横纵坐标分别对应 和

[0055] 其中，对于存在于CIE色度图中的色温，将该色温的等相关色温线在CIE色度图中的斜率，确定为该色温的等相关色温线在上述白平衡增益与色温的关系曲线中的斜率；

[0056] 对于未存在于CIE色度图中的色温，根据CIE色度图中存在的该色温的相邻两个色温的等相关色温线在CIE色度图中的斜率，确定该色温的等相关色温线在上述白平衡增益与色温的关系曲线中的斜率；其中，与该色温相邻的两个色温中一个高于该色温，另一个小于该色温；等相关色温线的斜率与色温大小满足单调性(即随着色温的增大单调增大或单调减小)。

[0057] 举例来说，假设CIE色度图中包括色温10000K、6000K和4000K，各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温分别为10000K、7500K和6000K，则目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温为10000K和6000K的等相关色温线的斜率可以直接根据上述色度图中的色温10000K和6000K的等相关色温线的斜率确定，而色温7500K的等相关色温线的斜率则可以根据CIE色度图中与该色温(7500K)相邻的两个色温(10000K和6000K)的斜率确定。例如，假设色温10000K的等相关色温线在CIE色度图中的斜率对应的角度为A1，色温6000K的等相关色温线在CIE色度图中的斜率对应的角度为A2，则色温7500K的等相关色温线在CIE色度图中的斜率对应的角度可以为：A2+(A2-A1)*(7500K-6000K)/(10000K-6000K)，进而，可以根据该角度确定色温6000K在上述白平衡增益与色温的关系曲线中的斜率。其中，6000K、7500K以及10000K等色温的等相关色温线在CIE色度图以及上述白平衡增益与色温的关系曲线中均依次增大。

[0058] 步骤103、根据待检测图像的白平衡增益以及等相关色温线，确定待检测图像对应的色温。

[0059] 本发明实施例中，待检测图像可以为影像采集设备采集到的任意一帧图像。

[0060] 当影像采集设备需要确定待检测图像对应的色温时，影像采集设备可以计算该待检测图像的白平衡增益，并根据该待检测图像的白平衡增益以及上述等相关色温线，确定该待检测图像对应的色温。其中，待检测图像对应的色温为影像采集设备采集该待检测图像时所处场景的光源的色温。

[0061] 作为一种可选的实施方式，上述步骤103中，根据待检测图像的白平衡增益以及等相关色温线，确定待检测图像对应的色温，可以包括以下步骤：

[0062] 21)、根据待检测图像的上述两个基色的白平衡增益(即RGain和BGain)，在分别以该两个基色的白平衡增益(RGain和BGain)为横纵坐标的坐标系中的确定对应的目标位置；

[0063] 22)、根据目标位置到相邻两条等相关色温线的距离，以及该相邻两条的等相关色温线对应的色温，确定待检测图像对应的色温；其中，该相邻两条的等相关色温线位于所述目标位置的两侧。

[0064] 在该实施方式中，对于采集到的任意一帧图像，影像采集设备可以对该图像进行白平衡处理，以得到该图像的RGain和BGain，进而在以RGain为横坐标、BGain为纵坐标的坐标系中，确定对应的目标位置。

[0065] 进一步地，影像采集设备可以遍历上述等相关色温线，获取该目标位置对应的相邻两条等相关色温线，即位于目标位置两侧，且与该目标位置最接近的两条等相关色温线。影像采集设备可以计算目标位置到该相邻两条等相关色温线的距离，进而根据该目标位置到该相邻两条等相关色温线的距离，以及该相邻两条等相关色温线对应的色温，确定待检测图像对应的色温。

[0066] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，根据目标位置到相邻两条等相关色温线的距离，以及该相邻两条的等相关色温线对应的色温，确定待检测图像对应的色温，可以具体通过以下公式实现：

[0067]

[0068] 其中，TcCur为待检测图像对应的色温，TcLf、TcRt为该相邻两条等相关色温线对应的色温，TcRt＞TcLf，distLf与distRt分别为目标位置到该相邻两条等相关色温线的距离。

[0069] 本发明实施例中，影像采集设备确定采集到的图像对应的色温后，可以根据该色温进行色彩还原校正，其具体实现本发明实施例不再赘述。

[0070] 值得说明的是，在本发明实施例中，步骤101～步骤102所描述的等相关色温线的标定方式在整个流程中可以仅执行一次，基于该等相关色温线参数，影像采集设备可以执行任意多次的步骤103，即影像采集设备可以一直采用该等相关色温线参数对后续采集到的图像进行色温确定。而不需要每次进行色温确定时，均重新确定一次等相关色温线。

[0071] 进一步地，考虑到影像采集设备采用的滤镜等硬件装置不同时，采集到的图像的色温可能也会存在区别，因此，对于任一款影像采集设备，需要针对该影像采集设备使用的不同硬件装置(如滤镜等会对采集到的图像的色温产生影响的硬件装置)标定不同的等相关色温线，其具体实现在此不再赘述。

[0072] 可见，在图1所示的方法流程中，通过统计至少三种不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的白平衡增益与对应的色温的关系曲线，并将CIE色度图中的等相关色温线映射到该白平衡增益与色温的关系曲线中，以标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线，进而在需要确定待检测图像的色温时，可以根据待检测图像的白平衡增益以及等相关色温线，确定该待检测图像的色温，在图像采集场景中的光源不满足黑体辐射时，仍然能够准确地进行色温确定，提高了色温确定的适用性和准确性。

[0073] 请参见图3，图3为本发明实施例提供的另一种色温确定方法的流程示意图，如图3所示，该色温确定方法可以包括以下步骤：

[0074] 步骤301、统计至少三种不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的R分量和B分量的白平衡增益。

[0075] 步骤302、根据各不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的RGain、BGain以及对应的色温，在分别以RGain和BGain为横纵坐标的坐标系中确定对应的标定点。

[0076] 步骤303、对标定点进行曲线拟合，以确定白平衡增益与色温的关系曲线。

[0077] 本发明实施例中，步骤301～步骤303的具体实现可以参见图1所示的方法流程中的相关描述，本发明实施例在此不再赘述。

[0078] 步骤304、对白平衡增益与色温的关系曲线中的标定点进行插值，以增加白平衡增益与色温的关系曲线上的标定点的数量。

[0079] 本发明实施例中，考虑到当白平衡增益与色温的关系曲线中标定点过少时，后续流程中根据各标定点对应的等相关色温线确定待检测图像的色温时准确率会比较低，因而，在确定白平衡增益与色温的关系曲线后，可以对该关系曲线上的标定点进行插值，以增加该关系曲线上的标定点的数量，其示意图可以如图2D所示。

[0080] 应该认识到，当白平衡增益与色温的关系曲线中与各目标光源下采集到的图像的白平衡增益对应的标定点的数量足够时，即目标光源的种类足够(如目标光源的种类超过预设阈值)时，也可以不进行标定点的插值，而直接进行后续步骤的处理。

[0081] 步骤305、将CIE色度图中的等相关色温线映射到所述白平衡增益与色温的关系曲线中，以标定与白平衡增益与色温的关系曲线上各标定点对应的等相关色温线。

[0082] 本发明实施例中，在对白平衡增益与色温的关系曲线中的标定点进行插值之后，影像采集设备可以对白平衡增益与色温的关系曲线上的各标定点(包括与各目标光源下采集到的图像的白平衡增益对应的标定点，以及通过插值新增的标定点)进行等相关色温线标定，其示意图可以如图2E所示。

[0083] 其中，对于对应的色温存在于CIE色度图中的标定点，将该标定点对应的色温的等相关色温线在CIE色度图中的斜率，确定为该标定点对应的等相关色温线在白平衡增益与色温的关系曲线中的斜率；

[0084] 对于对应的色温未存在于CIE色度图中的标定点，根据CIE色度图中存在的与该标定点对应的色温相邻的两个色温的等相关色温线在CIE色度图中的斜率，确定该标定点对应的等相关色温线在白平衡增益与色温的关系曲线中的斜率；其中，与该标定点对应的色温相邻的两个色温中一个高于该标定点对应的色温，另一个小于该标定点对应的色温；等相关色温线的斜率与色温大小满足单调性。

[0085] 步骤306、根据待检测图像的白平衡增益以及等相关色温线，确定待检测图像对应的色温。

[0086] 本发明实施例中，步骤306的具体实现可以参见上述步骤103中的相关描述，本发明实施例在此不再赘述。

[0087] 需要注意的是，在本发明实施例中，若目标位置处于等相关色温线的最外侧，即不存在位于目标位置两侧的相邻两个等相关色温线，则可以将最近接目标位置的等相关色温线对应的色温确定为待检测图像对应的色温，或者以其它策略进一步确定待检测图像对应的色温，本发明实施例对此不做限定。

[0088] 通过以上描述可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，通过统计至少三种不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的三基色中任意两个基色的白平衡增益，确定该白平衡增益与色温的关系曲线，并将CIE色度图中的等相关色温线映射到所述白平衡增益与色温的关系曲线中，以标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线，进而根据待检测图像的白平衡增益以及等相关色温线，确定待检测图像对应的色温，在图像采集场景中的光源不满足黑体辐射时，仍然能够准确地进行色温确定，提高了色温确定的适用性和准确性。

[0089] 请参见图4，为本发明实施例提供的一种色温确定装置的结构示意图，其中，该色温确定装置可以应用于上述方法实施例中的影像采集设备，如图4所示，该色温确定装置可以包括：

[0090] 统计单元410，用于统计至少三种不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的三基色中任意两个基色的白平衡增益；其中，所述目标光源为满足黑体辐射的光源；

[0091] 第一确定单元420，用于确定所述白平衡增益与色温的关系曲线；

[0092] 标定单元430，用于将CIE色度图中的等相关色温线映射到所述白平衡增益与色温的关系曲线中，以标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线；

[0093] 第二确定单元440，用于根据待检测图像的白平衡增益以及所述等相关色温线，确定所述待检测图像对应的色温。

[0094] 请一并参阅图5，图5为本发明实施例提供的另一种色温确定装置的结构示意图，在图4所示实施例的基础上，图5所示的色温确定装置中，第一确定单元420可以包括：

[0095] 第一确定子单元421，用于根据各不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的所述两个基色的白平衡增益以及对应的色温，在分别以该两个基色的白平衡增益为横纵坐标的坐标系中确定对应的标定点；

[0096] 拟合单元422，用于对所述标定点进行曲线拟合，以确定所述白平衡增益与色温的关系曲线。

[0097] 请一并参阅图6，图6为本发明实施例提供的另一种色温确定装置的结构示意图，在图5所示实施例的基础上，图6所示的色温确定装置还可以包括：

[0098] 插值单元450，用于对所述白平衡增益与色温的关系曲线中的标定点进行插值，以增加所述白平衡增益与色温的关系曲线上的标定点的数量；

[0099] 相应地，所述标定单元430，可以具体用于对于对应的色温存在于所述CIE色度图中的标定点，将该标定点对应的色温的等相关色温线在所述CIE色度图中的斜率，确定为该标定点对应的等相关色温线在所述白平衡增益与色温的关系曲线中的斜率；对于对应的色温未存在于所述CIE色度图中的标定点，根据所述CIE色度图中存在的与该标定点对应的色温相邻的两个色温的等相关色温线在所述CIE色度图中的斜率，确定该标定点对应的等相关色温线在所述白平衡增益与色温的关系曲线中的斜率；其中，与该标定点对应的色温相邻的两个色温中一个高于该标定点对应的色温，另一个小于该标定点对应的色温；等相关色温线的斜率与色温大小满足单调性。

[0100] 请一并参阅图7，图7为本发明实施例提供的另一种色温确定装置的结构示意图，在图4所示实施例的基础上，图7所示的色温确定装置中，第二确定单元440可以包括：

[0101] 第二确定子单元441，用于根据所述待检测图像的所述两个基色的白平衡增益，在分别以所述两个基色的白平衡增益为横纵坐标的坐标系中的确定对应的目标位置；

[0102] 第三确定子单元442，用于根据所述目标位置到相邻两条等相关色温线的距离，以及该相邻两条的等相关色温线对应的色温，确定待检测图像对应的色温；其中，该相邻两条的等相关色温线位于所述目标位置的两侧。

[0103] 在可选实施例中，所述第三确定子单元442，可以具体用于通过以下公式实现根据所述目标位置到相邻两条等相关色温线的距离，以及该相邻两条的等相关色温线对应的色温，确定待检测图像对应的色温：

[0104]

[0105] 其中，TcCur为所述待检测图像对应的色温，TcLf、TcRt为该相邻两条等相关色温线对应的色温，TcRt＞TcLf，distLf与distRt分别为所述目标位置到该相邻两条等相关色温线的距离。

[0106] 上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

[0107] 对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0108] 由上述实施例可见，通过统计至少三种不同色温的目标光源下采集到的目标灰色物体的图像的三基色中任意两个基色的白平衡增益，确定该白平衡增益与色温的关系曲线，并将CIE色度图中的等相关色温线映射到所述白平衡增益与色温的关系曲线中，以标定各目标光源下采集到的目标灰色物体的图像对应的色温的等相关色温线，进而根据待检测图像的白平衡增益以及等相关色温线，确定待检测图像对应的色温，在图像采集场景中的光源不满足黑体辐射时，仍然能够准确地进行色温确定，提高了色温确定的适用性和准确性。

[0109] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

[0110] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。